CN110219842B - 升降平台的液压*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种升降平台的液压***，属于液压技术领域。液压***包括换向模块、调速模块和多个油缸模块，换向模块包括比例先导阀和液控换向阀，比例先导阀的a油口与液压***的辅泵连通，比例先导阀的c油口与液控换向阀的第一控制油口连通，比例先导阀的d油口与液控换向阀的第二控制油口连通，液控换向阀的a油口与液压***的主泵连通；每个油缸模块均包括提升油缸，液控换向阀的c油口分别与各提升油缸的无杆腔连通；调速模块包括多个调速阀，且每个调速阀的阀芯开口相同，液控换向阀的d油口分别与各调速阀的a油口连通，各调速阀的b油口分别与各自对应的提升油缸的有杆腔连通。本发明可以提高升降平台的升降稳定性。

Description

升降平台的液压***
技术领域
本发明属于液压技术领域，特别涉及一种升降平台的液压***。
背景技术
升降平台是一种常见的海洋工程设备，其主要包括升降平台、桩腿、升降装置和液压***，液压***通过控制升降装置工作，以实现升降平台和桩腿之间的相对升降。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
由于升降装置中的动环梁通常由多个提升油缸一同驱动，所以为了保证动环梁升降时的平稳性，需要使得每一个提升油缸均同步动作。现在的手段一般是通过机械方式来实现动环梁的平稳升降，例如在动环梁上设置导向块，通过导向块和桩腿之间的滑动间隙来控制动环梁的平稳升降。然而，如果导向块的滑动间隙过大，会导致动环梁晃动，如果导向块的滑动间隙过小，则会影响动环梁的正常升降，因此，可靠性较差。
发明内容
本发明实施例提供了一种升降平台的液压***，可以提高升降平台的升降稳定性。所述技术方案如下：
本发明实施例提供了一种升降平台的液压***，所述液压***包括换向模块、调速模块和多个油缸模块，
所述换向模块包括比例先导阀和液控换向阀，所述比例先导阀的a油口与液压***的辅泵连通，所述比例先导阀的b油口与所述液压***的油箱连通，所述比例先导阀的c油口与所述液控换向阀的第一控制油口连通，所述比例先导阀的d油口与所述液控换向阀的第二控制油口连通，所述液控换向阀的a油口与所述液压***的主泵连通，所述液控换向阀的b油口与所述油箱连通；
每个所述油缸模块均包括提升油缸，所述液控换向阀的c油口分别与各所述提升油缸的无杆腔连通；
所述调速模块包括与各所述油缸模块一一对应的多个调速阀，且每个所述调速阀的阀芯开口相同，所述液控换向阀的d油口分别与各所述调速阀的a油口连通，各所述调速阀的b油口分别与各自对应的所述提升油缸的有杆腔连通。
在本发明的一种实现方式中，所述液压***还包括一个电磁换向阀和与各所述提升油缸一一对应的多个液压锁，各所述液压锁的a油口分别与对应的所述提升油缸的有杆腔连通，各所述液压锁的b油口分别与所述调速阀的b油口连通，各所述液压锁的控制油口分别与所述电磁换向阀的a油口连通，所述电磁换向阀的b油口与所述辅泵连通。
在本发明的另一种实现方式中，每个所述油缸模块还均包括安全阀和单向阀，对于任一个所述油缸模块，所述安全阀的a油口与所述提升油缸的有杆腔连通，所述安全阀的b油口与所述油箱连通，所述安全阀的控制油口与所述安全阀的a油口连通，所述单向阀的进油口与所述安全阀的b油口连通，所述单向阀的出油口与所述提升油缸的无杆腔连通。
在本发明的又一种实现方式中，所述液压***还包括平衡模块，所述平衡模块包括无杆腔平衡阀和有杆腔平衡阀，所述无杆腔平衡阀的a油口与所述液控换向阀的c油口连通，所述无杆腔平衡阀的b油口与所述提升油缸的无杆腔连通，所述无杆腔平衡阀的控制油口与所述液控换向阀的d油口连通，所述有杆腔平衡阀的a油口与所述液控换向阀的d油口连通，所述有杆腔平衡阀的b油口与所述提升油缸的有杆腔连通，所述有杆腔平衡阀的控制油口与所述液控换向阀的c油口连通。
在本发明的又一种实现方式中，所述平衡模块还包括无杆腔溢流阀和有杆腔溢流阀，所述无杆腔溢流阀的a油口与所述无杆腔平衡阀的b油口连通，所述无杆腔溢流阀的b油口与所述油箱连通，所述无杆腔溢流阀的控制油口与所述无杆腔溢流阀的a油口连通，所述有杆腔溢流阀的a油口与所述有杆腔平衡阀的b油口连通，所述有杆腔溢流阀的b油口与所述油箱连通，所述有杆腔溢流阀的控制油口与所述有杆腔溢流阀的a油口连通。
在本发明的又一种实现方式中，所述液压***还包括补偿器和梭阀，所述补偿器的a油口与所述主泵连通，所述补偿器的b油口与所述油箱连通，所述补偿器的第一控制油口与所述补偿器的a油口连通，所述补偿器的第二控制油口与所述梭阀的a油口连通，所述梭阀的b油口与所述液控换向阀的c油口连通，所述梭阀的c油口与所述液控换向阀的d油口连通。
在本发明的又一种实现方式中，所述液压***还包括节流孔，所述节流孔设置在所述补偿器的第二控制油口和所述梭阀的a油口之间的油路上。
在本发明的又一种实现方式中，所述比例先导阀的a油口与所述主泵连通。
在本发明的又一种实现方式中，所述比例先导阀为电液比例先导阀。
在本发明的又一种实现方式中，所述液控换向阀和所述比例先导阀的中位机能均为Y型。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过本发明实施例所提供的液压***驱动升降平台升降时，通过控制比例先导阀的a油口与c油口和d油口之间的连通或者关断，来通过辅泵中的液压油控制液控换向阀。在比例先导阀的控制下，液控单向阀的a油口与c油口和d油口之间连通或者关断，从而使得主泵中的液压油通过各个调速阀进入对应的各提升油缸。由于每一个调速阀的阀芯开口相同，因此进入各提升油缸的流量相同，从而保证了每个提升油缸同步动作，提高了升降平台的升降稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的液压***的液压图；
图2是本发明实施例提供的换向模块的液压示意图；
图3是本发明实施例提供的油缸模块的液压示意图；
图4是本发明实施例提供的平衡模块的液压示意图；
图中各符号表示含义如下：
1、换向模块；11、比例先导阀；12、液控换向阀；2、调速模块；21、调速阀；3、油缸模块；31、提升油缸；32、液压锁；33、安全阀；34、单向阀；4、电磁换向阀；5、平衡模块；51、无杆腔平衡阀；52、有杆腔平衡阀；53、无杆腔溢流阀；54、有杆腔溢流阀；6、补偿器；7、梭阀；8、节流孔；100、主泵；200、辅泵；300、油箱；400、动环梁。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明实施例提供了一种升降平台的液压***，如图1所示，液压***包括换向模块1、调速模块2和多个油缸模块3。
图2为换向模块的液压示意图，结合图2，换向模块1包括比例先导阀11和液控换向阀12，比例先导阀的a油口与液压***的辅泵200连通，比例先导阀的b油口与液压***的油箱300连通，比例先导阀的c油口与液控换向阀12的第一控制油口连通，比例先导阀的d油口与液控换向阀12的第二控制油口连通，液控换向阀12的a油口与液压***的主泵100连通，液控换向阀12的b油口与油箱300连通。
图3为油缸模块的液压示意图，结合图3，每个油缸模块3均包括提升油缸31，液控换向阀12的c油口分别与各提升油缸31的无杆腔连通；
调速模块2包括与各油缸模块3一一对应的多个调速阀21，且每个调速阀21的阀芯开口相同，液控换向阀12的d油口分别与各调速阀21的a油口连通，各调速阀21的b油口分别与各自对应的提升油缸31的有杆腔连通。
通过本发明实施例所提供的液压***驱动升降平台升降时，通过控制比例先导阀11的a油口与c油口和d油口之间的连通或者关断，来通过辅泵200中的液压油控制液控换向阀12。在比例先导阀11的控制下，液控单向阀的a油口与c油口和d油口之间连通或者关断，从而使得主泵100中的液压油通过各个调速阀21进入对应的各提升油缸31。由于每一个调速阀21的阀芯开口相同，因此进入各提升油缸31的流量相同，从而保证了每个提升油缸31同步动作，提高了动环梁400的升降稳定性。
在本实施例中，液控换向阀12和比例先导阀11的中位机能均为Y型。
在上述实现方式中，当液控换向阀12和比例先导阀11处于中位时，液控换向阀12和比例先导阀11中的油液可以自行回油至油箱300中。
示例性地，比例先导阀11可以为电液比例先导阀11。
在上述实现方式中中，将比例先导阀11设置为电液比例先导阀，可以便于对比例先导阀11的控制，提高了液压***的控制性。
可选地，比例先导阀11的a油口与主泵100连通。
在上述实现方式中，将比例先导阀11的a油口与主泵100连通，可以提高比例先导阀11的进油量，以提高比例先导阀11的反应速度，提高了液压***的可靠性。
再次参见图3，在本实施例中，液压***还包括一个电磁换向阀4和与各提升油缸31一一对应的多个液压锁32，各液压锁32的a油口分别与对应的提升油缸31的有杆腔连通，各液压锁32的b油口分别与调速阀21的b油口连通，各液压锁32的控制油口分别与电磁换向阀4的a油口连通，电磁换向阀4的b油口与辅泵200连通。
在上述实现方式中，电磁换向阀4用于控制液压锁32的开闭，当电磁换向阀4的阀芯左移时，电磁换向阀4的a油口和b油口断开，液压锁32锁死，使得提升油缸31的有杆腔无法回油，以起到锁死提升油缸31的作用。当电磁换向阀4的阀芯右移时，电磁换向阀4的a油口和b油口连通，液压锁32打开，使得提升油缸31的有杆腔可以正常回油。
继续参加图3，在本实施例中，每个油缸模块3还均包括安全阀33和单向阀34，对于任一个油缸模块3，安全阀33的a油口与提升油缸31的有杆腔连通，安全阀33的b油口与油箱300连通，安全阀33的控制油口与安全阀33的a油口连通，单向阀34的进油口与安全阀33的b油口连通，单向阀34的出油口与提升油缸31的无杆腔连通。
在上述实现方式中，当液压油由提升油缸31的无杆腔进入时，在单向阀34的作用下，液压油直接进入提升油缸31的无杆腔中，以提升动环梁400。当液压油由提升油缸31的有杆腔进入时，如果油压大于安全阀33的阈值，则安全阀33打开，液压油经过安全阀33溢流至油箱300中，从而起到了保护作用。
图4为平衡模块的液压示意图，结合图4，在本实施例中，液压***还包括平衡模块5，平衡模块5包括无杆腔平衡阀51和有杆腔平衡阀52，无杆腔平衡阀51的a油口与液控换向阀12的c油口连通，无杆腔平衡阀51的b油口与提升油缸31的无杆腔连通，无杆腔平衡阀51的控制油口与液控换向阀12的d油口连通，有杆腔平衡阀52的a油口与液控换向阀12的d油口连通，有杆腔平衡阀52的b油口与提升油缸31的有杆腔连通，有杆腔平衡阀52的控制油口与液控换向阀12的c油口连通。
在上述实现方式中，当比例先导阀11位于中位时，液控换向阀12也位于中位，此时无杆腔平衡阀51和有杆腔平衡阀52的a油口均无油压，无杆腔平衡阀51的阀芯右移，有杆腔平衡阀52的阀芯左移，从而将提升油缸31的无杆腔和有杆腔的回油均锁死，进而使得动环梁400保持静止。而当比例先导阀11的阀芯右移时，液控换向阀12的阀芯右移，此时有杆腔平衡阀52的阀芯左移，无杆腔平衡阀51的阀芯左移，液压油进入提升油缸31的有杆腔，提升油缸31的无杆腔中的液压油经过无杆腔平衡阀51回油，从而起到了调节提升油缸31的无杆腔回油背压的作用。当比例先导阀11的阀芯左移时，具体的液压流向可以参照上述比例先导阀11的阀芯右移时的情况，在此不再赘述。
可选地，平衡模块5还包括无杆腔溢流阀53和有杆腔溢流阀54，无杆腔溢流阀53的a油口与无杆腔平衡阀51的b油口连通，无杆腔溢流阀53的b油口与油箱300连通，无杆腔溢流阀53的控制油口与无杆腔溢流阀53的a油口连通，有杆腔溢流阀54的a油口与有杆腔平衡阀52的b油口连通，有杆腔溢流阀54的b油口与油箱300连通，有杆腔溢流阀54的控制油口与有杆腔溢流阀54的a油口连通。
在上述实现方式中，当有杆腔平衡阀52的b油口处的压力大于有杆腔溢流阀54的阈值时，液压油由有杆腔溢流阀54溢流至油箱300，当无杆腔平衡阀51的b油口处的压力大于无杆腔溢流阀53的阈值时，液压油由无杆腔溢流阀53溢流至油箱300，从而提高了液压***的可靠性。
再次参见图2，在本实施例中，液压***还包括补偿器6和梭阀7，补偿器6的a油口与主泵100连通，补偿器6的b油口与油箱300连通，补偿器6的第一控制油口与补偿器6的a油口连通，补偿器6的第二控制油口与梭阀7的a油口连通，梭阀7的b油口与液控换向阀12的c油口连通，梭阀7的c油口与液控换向阀12的d油口连通。
在上述实现方式中，在梭阀7的特性下，梭阀7的a油口流出的液压油，始终是梭阀7的b油口和c油口中，油压最大的一端的液压油，即当液控换向阀12的a油口和c油口连通时，梭阀7的a油口油压与梭阀7的b油口油压、液控换向阀12的c油口油压相等；当液控换向阀12的a油口和d油口连通时，梭阀7的a油口油压与梭阀7的c油口油压、液控换向阀12的d油口油压相等。也就是说，补偿器6的第二控制油口油压始终由液控换向阀12的出油端油压决定。而又因为补偿器6的第一控制油口的油压始终由液控换向阀12的进油端油压决定，因此，在补偿器6的作用下，液控换向阀12的进油端压力和出油端压力之差始终由补偿器6决定，且为定值，即液控换向阀12的输出流量仅与比例先导阀11的输入电比例信号有关，从而提高了液压***的控制精度。
可选地，液压***还包括节流孔8，节流孔8设置在补偿器6的第二控制油口和梭阀7的a油口之间的油路上。
在上述实现方式中，通过节流孔8的设置，可以降低补偿器6的第二控制油口处的油压，以适应补偿器6的工作压力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种升降平台的液压***，其特征在于，所述液压***包括换向模块、调速模块和多个油缸模块，
所述换向模块包括比例先导阀和液控换向阀，所述比例先导阀的a油口与液压***的辅泵连通，所述比例先导阀的b油口与所述液压***的油箱连通，所述比例先导阀的c油口与所述液控换向阀的第一控制油口连通，所述比例先导阀的d油口与所述液控换向阀的第二控制油口连通，所述液控换向阀的a油口与所述液压***的主泵连通，所述液控换向阀的b油口与所述油箱连通；
每个所述油缸模块均包括提升油缸，所述液控换向阀的c油口分别与各所述提升油缸的无杆腔连通；
所述调速模块包括与各所述油缸模块一一对应的多个调速阀，且每个所述调速阀的阀芯开口相同，所述液控换向阀的d油口分别与各所述调速阀的a油口连通，各所述调速阀的b油口分别与各自对应的所述提升油缸的有杆腔连通；
所述液压***还包括一个电磁换向阀和与各所述提升油缸一一对应的多个液压锁，各所述液压锁的a油口分别与对应的所述提升油缸的有杆腔连通，各所述液压锁的b油口分别与所述调速阀的b油口连通，各所述液压锁的控制油口分别与所述电磁换向阀的a油口连通，所述电磁换向阀的b油口与所述辅泵连通。
2.根据权利要求1所述的液压***，其特征在于，每个所述油缸模块还均包括安全阀和单向阀，对于任一个所述油缸模块，所述安全阀的a油口与所述提升油缸的有杆腔连通，所述安全阀的b油口与所述油箱连通，所述安全阀的控制油口与所述安全阀的a油口连通，所述单向阀的进油口与所述安全阀的b油口连通，所述单向阀的出油口与所述提升油缸的无杆腔连通。
3.根据权利要求1所述的液压***，其特征在于，所述液压***还包括平衡模块，所述平衡模块包括无杆腔平衡阀和有杆腔平衡阀，所述无杆腔平衡阀的a油口与所述液控换向阀的c油口连通，所述无杆腔平衡阀的b油口与所述提升油缸的无杆腔连通，所述无杆腔平衡阀的控制油口与所述液控换向阀的d油口连通，所述有杆腔平衡阀的a油口与所述液控换向阀的d油口连通，所述有杆腔平衡阀的b油口与所述提升油缸的有杆腔连通，所述有杆腔平衡阀的控制油口与所述液控换向阀的c油口连通。
4.根据权利要求3所述的液压***，其特征在于，所述平衡模块还包括无杆腔溢流阀和有杆腔溢流阀，所述无杆腔溢流阀的a油口与所述无杆腔平衡阀的b油口连通，所述无杆腔溢流阀的b油口与所述油箱连通，所述无杆腔溢流阀的控制油口与所述无杆腔溢流阀的a油口连通，所述有杆腔溢流阀的a油口与所述有杆腔平衡阀的b油口连通，所述有杆腔溢流阀的b油口与所述油箱连通，所述有杆腔溢流阀的控制油口与所述有杆腔溢流阀的a油口连通。
5.根据权利要求1所述的液压***，其特征在于，所述液压***还包括补偿器和梭阀，所述补偿器的a油口与所述主泵连通，所述补偿器的b油口与所述油箱连通，所述补偿器的第一控制油口与所述补偿器的a油口连通，所述补偿器的第二控制油口与所述梭阀的a油口连通，所述梭阀的b油口与所述液控换向阀的c油口连通，所述梭阀的c油口与所述液控换向阀的d油口连通。
6.根据权利要求5所述的液压***，其特征在于，所述液压***还包括节流孔，所述节流孔设置在所述补偿器的第二控制油口和所述梭阀的a油口之间的油路上。
7.根据权利要求1-6任一项所述的液压***，其特征在于，所述比例先导阀的a油口与所述主泵连通。
8.根据权利要求1-6任一项所述的液压***，其特征在于，所述比例先导阀为电液比例先导阀。
9.根据权利要求1-6任一项所述的液压***，其特征在于，所述液控换向阀和所述比例先导阀的中位机能均为Y型。
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