CN110217729B - 一种球状挡车石搬运设备及搬运方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球状挡车石搬运设备及搬运方法，属于搬运工具领域。其中，一种球状挡车石搬运设备包括：液压车本体，以及安装在支撑臂上方的夹紧装置，所述夹紧装置包括：安装在支撑臂的上方的活动架，以及安装在支撑臂的上方的移动架，其中，移动架位于活动架的内侧，其中，所述活动架包括：安装在两个支撑臂的上方外侧的第一直线运动机构，以及与第一直线运动机构铰接的活动杆；所述移动架包括：安装在两个支撑臂的上方内侧的第二直线运动机构，以及与第二直线运动机构转动连接的移动杆；本发明，通过液压车本体实现将夹紧装置和挡车石一起抬起并运输至预定位置，通过夹紧装置使液压车上的挡车石得到固定，降低了危险事故发生的几率。

Description

一种球状挡车石搬运设备及搬运方法

技术领域

本发明属于搬运工具领域，尤其是一种球状挡车石搬运设备及搬运方法。

背景技术

为了避免车辆进入步行街等较狭小的街区，通常在街区出入口摆放较重的挡车石阻止车辆的进出，而且为了美观和安全通常将挡车石设计为球状，但是球状挡车石虽然满足了美观和安全的要求，但是运输却是一个大问题。

使用普通液压车对球状挡车石进行运输容易因为挡车石是球状的而在运输的过程中发生偏移，这在步行街这样的人流量较大的街区容易造成危险事故。

发明内容

发明目的：一种球状挡车石搬运设备及搬运方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种球状挡车石搬运设备包括：液压车本体，所述液压车本体包括：液压箱，与液压箱的一端铰接的拉杆，固定安装在液压箱下方并与液压箱相通的液压泵，安装在液压泵两侧并与液压泵相通的第一液压缸，安装在每个第一液压缸上方并与液压箱滑动连接的支撑臂，同时与第一液压缸和支撑臂铰接的转轮组件，以及安装在液压泵下方的万向轮，其中，所述第一液压缸与液压泵转动连接；

安装在支撑臂上方的夹紧装置，所述夹紧装置包括：安装在支撑臂的上方的活动架，以及安装在支撑臂的上方的移动架，其中，移动架位于活动架的内侧；

其中，所述拉杆的末端安装有与液压泵电连接的电源开关，所述活动架包括：安装在两个支撑臂的上方外侧的第一直线运动机构，以及与第一直线运动机构铰接的活动杆；所述移动架包括：安装在两个支撑臂的上方内侧的第二直线运动机构，以及与第二直线运动机构转动连接的移动杆。

在进一步的实施例中，所述支撑臂之间的距离大于挡车石的球体与底座相接处的直径，小于挡车石的球体直径，能够使支撑臂伸入至挡车石的球体的下方，然后通过液压车本体将石料升起。

在进一步的实施例中，所述活动杆包括：与第一直线运动机构铰接的支杆，以及同时与两侧支杆转动连接的活动杆，其中，支杆的长度大于挡车石的总高度，所述支杆的长度大于移动杆的长度和挡车石球体的直径，活动杆的弧度与挡车石的球体相配合，所述支杆与支撑臂抵接的两侧安装有若干支撑块，为了使挡车石与移动板抵接所以使活动杆大于挡车石，使活动杆能够翻过挡车石，使活动杆的活动杆位于移动杆和液压箱之间，待挡车石与移动杆抵接时再将活动杆翻过挡车石执行夹紧动作，通过在支杆上设置支撑块使得活动杆多处于支撑臂抵接，多处受力避免活动杆发生变形，提高使用寿命，通过活动杆与支杆的转动连接以调节对挡车石不同角度的夹持。

在进一步的实施例中，所述移动杆的长度小于活动杆的长度，所述移动杆的中间位置为与挡车石的球体相配合的弧形，通过移动杆与挡车石的球体相配合的弧形结构抵接，与活动杆相对运动进行夹持动作，对挡车石进行固定。

在进一步的实施例中，所述第一直线运动机构为第二液压缸，所述活动杆的支杆与第二液压缸的伸缩杆铰接；所述第二直线运动机构为第三液压缸，所述移动杆与第三液压缸的伸缩杆转动连接；其中，所述第二液压缸和第三液压缸分别通过第一换向阀和第二换向阀与液压泵相通，通过液压缸对活动杆和移动杆施加相对的液压力执行夹紧动作，以对叉车上的挡车石进行固定，通过移动杆与第三液压缸的伸缩杆的转动连接以调节对挡车石不同角度的夹持。

在进一步的实施例中，所述第一直线运动机构包括：固定安装在一个支撑臂上方外侧的第一滚珠丝杠机构，以及固定安装在另一个支撑臂上方外侧的第一直线滑轨，所述第一滚珠丝杠机构包括：固定安装在一个支撑臂上方外侧的第一丝杆，在第一丝杆上做直线运动的第一滚珠螺母，以及安装在第一丝杠近液压箱的一端，并与第一丝杠转动连接的第一伺服电机；

所述第二直线运动机构包括：固定安装在一个支撑臂上方内侧的第二滚珠丝杠机构，以及固定安装在另一个支撑臂上方内侧的第二直线滑轨，所述第二滚珠丝杠机构包括：固定安装在一个支撑臂上方内侧的第二丝杆，在第二丝杆上做直线运动的第二滚珠螺母，以及安装在第二丝杠近液压箱的一端，并与第二丝杠转动连接的第二伺服电机；

其中，所述第一滚珠丝杠机构与第二直线滑轨安装在同一支撑臂的上方，所述第二滚珠丝杠机构与第一直线滑轨安装在另一个支撑臂的上方。

通过滚珠丝杠机构和直线滑轨对对活动杆和移动杆施加相对的液压力执行夹紧动作，以对叉车上的挡车石进行固定，通过将伺服电机分开安装以增加支撑臂的使用空间。

在进一步的实施例中，所述拉杆的电源开关的两侧还设有分别与第一换向阀和第二换向阀电连接的第一换向开关和第二换向开关，通过换向开关控制液压缸换向，达到控制夹紧装置进行松开和夹紧的动作。

在进一步的实施例中，所述拉杆的电源开关的两侧还设有分别与第一伺服电机和第二伺服电机电连接的第一转动开关和第二转动开关，通过转动开关控制伺服电机的转向，达到控制夹紧装置进行松开和夹紧的动作。

一种球状挡车石搬运设备的搬运方法：第一步，将活动杆翻转至靠近液压箱和移动杆之间的位置；

第二步，使挡车石位于两个支撑臂之间，并将液压车本体推入到挡车石的下方，至挡车石的一端与移动杆抵接的位置；

第三步，将活动杆翻转至挡车石的另一端，并使支杆的支撑块与支撑臂抵接；

第四步，然后通过第一直线运动机构和第二直线运动机构使活动杆与移动杆相对运动至活动杆和移动杆同时与挡车石抵接；

第五步，通过液压泵、第一液压缸和转轮组件的配合，将挡车石抬起；

第六步，通过拉杆拉动液压车本体，将挡车石运输至预定位置。

有益效果：本发明公开了一种球状挡车石搬运设备及搬运方法，通过液压车本体能够连同夹紧装置和挡车石一起抬起，实现运输的作用，通过夹紧装置对液压车上的挡车石进行固定，能够避免在运输的过程中挡车石发生偏移，降低了危险事故发生的几率。

附图说明

图1是本发明的装配结构示意图。

图2是本发明的液压车本体结构示意图。

图3是本发明的第一实施例结构示意图。

图4是本发明的第二实施例结构示意图。

图5是本发明的具体实施结构示意图。

图1至图5所示附图标记为：液压车本体1、夹紧装置2、挡车石3、液压箱11、支撑臂12、转轮组件13、万向轮14、第一液压缸15、活动架21、移动架22、第一直线运动机构23、第二直线运动机构24、第一伺服电机25、第二伺服电机26、支杆211、活动杆212、支撑块2111。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了解决对挡车石3的支撑力和挡车石3的运输问题，所以作为支撑框架的液压车本体1包括：用于存储液压油的液压箱11，为支撑提供动力的动力源液压泵，传递动力的第一液压缸15，执行支撑动作的转轮组件13，以及为夹紧装置2提供支撑力的支撑臂12。

其中，液压泵与液压箱11相通并安装在液压箱11的下方，支撑臂12安装在液压箱11的一端并与液压箱11滑动连接，第一液压缸15安装在支撑臂12的下方并与液压泵相通，转轮组件13安装在支撑臂12的下方并同时与第一液压缸15和支撑臂12铰接，其中，转轮组件13通过铰接的方式将第一液压缸15提供的水平方向的压力转化为竖直方向的支撑力。

为了方便运输，在液压箱11的另一端铰接有拉杆，在液压泵的下方安装有万向轮14，其中，拉杆的末端安装有与液压泵电连接并用于控制液压泵运转的电源开关。

为了解决对挡车石3的夹紧固定的问题，所以在支撑臂12上安装了夹紧装置2，夹紧装置2由活动架21和移动架22组成，活动架21包括：用于为活动架21提供夹紧力的第一直线运动机构23，以及执行夹紧动作的支杆211和活动杆212；移动架22包括：用于为移动杆夹紧力的第二直线运动机构24，以及与活动杆212配合执行夹紧动作的活动杆212。

其中，第一直线运动机构23通过螺钉固定安装在支撑臂12的上方外侧，活动杆212通过销钉与第一直线运动机构23铰接；第二直线运动机构24通过螺钉固定安装在两个支撑臂12的上方内侧，移动杆通过销钉与第二直线运动机构24转动连接，其中，为了保证第一直线运动机构23和第二直线运动机构24不受到活动架21和移动架22的压力发生损坏又能够为活动架21和移动架22提供足够的支撑力，所以在第一直线运动机构23和第二直线运动机构24的外侧使用螺钉安装有钢板制成壳体，壳体上开有能够被活动架21和移动架22通过的通槽。

装配过程：首先使用销钉将转轮组件13铰接安装在支撑臂12的下方，然后使用销钉将第一液压缸15铰接安装在支撑臂12的下方，并通过销钉将转轮组件13与第一液压缸15铰接安装，然后通过使用液压管将第一液压缸15、液压泵和液压箱11连通，然后通过销钉将拉杆安装在液压箱11的一端，并通过电线将拉杆上的电源开关与液压泵电连接，然后通过螺钉将万向轮14、液压泵和液压箱11安装在一起，然后通过直线滑轨将支撑臂12和液压箱11滑动连接，至此完成液压车本体1的装配。

完成液压车本体1的装配后，先通过销钉将支杆211和活动杆212转动连接，然后通过销钉将活动架21与第一直线运动机构23铰接，通过销钉将移动架22与第二直线运动机构24铰接，然后使用螺钉将第一直线运动机构23和第二直线运动机构24固定安装在支撑臂12上，最后将钢板制成的壳体使用螺钉盖在第一直线运动机构23和第二直线运动机构24的上方。

工作原理：首先将活动杆212翻转至靠近液压箱11和移动杆之间的位置，然后使挡车石3位于两个支撑臂12之间，并将液压车本体1推入到挡车石3的下方，至挡车石3的一端与移动杆抵接的位置，然后将活动杆212翻转至挡车石3的另一端，并使支杆211的支撑块2111与支撑臂12抵接，然后通过第一直线运动机构23和第二直线运动机构24使活动杆212与移动杆相对运动至活动杆212和移动杆同时与挡车石3抵接，然后通过液压泵、第一液压缸15和转轮组件13的配合，将挡车石3抬起，最后通过拉杆拉动液压车本体1，将挡车石3运输至预定位置，再通过第一直线运动机构23和第二直线运动机构24使活动杆212与移动杆向相反方向运动至活动杆212和移动杆与挡车石3分离，活动架21能够从挡车石3上翻转而过的位置。

在进一步的实施例中，为了能够使支撑臂12能够伸入至挡车石3的球体的下方，然后通过液压车本体1将石料升起，所以将支撑臂12之间的距离设计为大于挡车石3的球体与底座相接处的直径，小于挡车石3的球体直径。

在进一步的实施例中，为了保证移动杆能够与挡车石3抵接，所以支杆211的长度大于挡车石3的总高度，所述支杆211的长度大于移动杆的长度和挡车石3球体的直径，使活动架21能够翻转越过挡车石3使活动杆212的活动杆212位于移动杆和液压箱11之间，待挡车石3与移动杆抵接时再将活动杆212翻过挡车石3执行夹紧动作。

为了避免活动杆212长时间一个位置受力发生变形，所以支杆211上设置支撑块2111使得活动杆212多处于支撑臂12抵接，提高使用寿命。

为了保证活动杆212和移动杆能够与挡车石3充分抵接，为挡车石3提供足够的支撑力，所以将活动杆212与支杆211设计为转动连接，以调节对挡车石3不同角度的夹持。

在进一步的实施例中，为了保证活动架21能够正常翻转，所以将移动杆的长度设计为小于活动杆212的长度。

为了保证移动杆与挡车石3的充分抵接，所以将移动杆的中间位置设计为与挡车石3的球体相配合的弧形。

在如图3所示的实施例一中，以第二液压缸作为第一直线运动机构23，以第三液压缸作为第二直线运动机构24，其中，第二液压缸和第三液压缸分别通过第一换向阀和第二换向阀与液压泵相通，通过液压缸实现活动杆212和移动杆的直线运动。

其中，第一换向阀和第二换向阀均为三位四通电磁换向阀，具有换向和保压的作用，在不工作时第一换向阀和第二换向阀处于保压工位；在需要活动架21和移动架22进行夹紧动作时，第一换向阀和第二液压缸换向为有杆腔进油无杆腔出油，第一换向阀和第二液压缸换向为有杆腔出油无杆腔进油，使活动杆212和移动杆相对运动，执行夹紧动作；在需要活动架21和移动架22进行松开动作时，第一换向阀和第二液压缸换向为有杆腔出油无杆腔进油，第一换向阀和第二液压缸换向为有杆腔进油无杆腔出油，使活动杆212和移动杆向相反方向运动，执行松开动作。

在如图3所示的实施例一的进一步实施例中，为了方便工作人员控制第一换向阀和第二换向阀的换向，所以在拉杆的电源开关的两侧还设有分别与第一换向阀和第二换向阀电连接的第一换向开关和第二换向开关。

在如图4所示的实施例二中，以滚珠丝杠机构和直选滑轨作为第一直线运动机构23和第二直线运动机构24。

其中，第一直线运动机构23包括：固定安装在一个支撑臂12上方外侧的第一滚珠丝杠机构，以及固定安装在另一个支撑臂12上方外侧的第一直线滑轨，所述第一滚珠丝杠机构包括：固定安装在一个支撑臂12上方外侧的第一丝杆，在第一丝杆上做直线运动的第一滚珠螺母，以及安装在第一丝杠近液压箱11的一端，并与第一丝杠转动连接的第一伺服电机25。

第二直线运动机构24包括：固定安装在一个支撑臂12上方内侧的第二滚珠丝杠机构，以及固定安装在另一个支撑臂12上方内侧的第二直线滑轨，所述第二滚珠丝杠机构包括：固定安装在一个支撑臂12上方内侧的第二丝杆，在第二丝杆上做直线运动的第二滚珠螺母，以及安装在第二丝杠近液压箱11的一端，并与第二丝杠转动连接的第二伺服电机26。

其中，所述第一滚珠丝杠机构与第二直线滑轨安装在同一支撑臂12的上方，所述第二滚珠丝杠机构与第一直线滑轨安装在另一个支撑臂12的上方，用以保证第一伺服电机25和第二伺服电机26在不同的支撑臂上，为支撑臂留出更多的工作空间。

在需要活动架21和移动架22进行夹紧动作时，第一伺服电机25顺时针旋转，第二伺服电机26逆时针旋转，使活动杆212和移动杆相对运动，执行夹紧动作；第一伺服电机25逆时针旋转，第二伺服电机26顺时针旋转，使活动杆212和移动杆向相反方向运动，执行松开动作。

在如图4所示的实施例二的进一步实施例中，为了方便工作人员控制第一伺服电机25和第二伺服电机26的旋转方向，所以在拉杆的电源开关的两侧还设有分别与第一伺服电机25和第二伺服电机26电连接的第一转动开关和第二转动开关。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种球状挡车石搬运设备，其特征在于，包括：液压车本体（1），所述液压车本体（1）包括：液压箱（11），与液压箱（11）的一端铰接的拉杆，固定安装在液压箱（11）下方并与液压箱（11）相通的液压泵，安装在液压泵两侧并与液压泵相通的第一液压缸（15），安装在每个第一液压缸（15）上方并与液压箱（11）滑动连接的支撑臂（12），同时与第一液压缸（15）和支撑臂（12）铰接的转轮组件（13），以及安装在液压泵下方的万向轮（14），其中，所述拉杆的末端安装有与液压泵电连接的电源开关，所述第一液压缸（15）与支撑臂铰接；

安装在支撑臂（12）上方的夹紧装置（2），所述夹紧装置（2）包括：安装在支撑臂（12）的上方的活动架（21），以及安装在支撑臂（12）的上方的移动架（22），其中，移动架（22）位于活动架（21）的内侧；

其中，所述活动架（21）包括：安装在两个支撑臂（12）的上方外侧的第一直线运动机构（23），以及与第一直线运动机构（23）铰接的活动杆（212）；所述移动架（22）包括：安装在两个支撑臂（12）的上方内侧的第二直线运动机构（24），以及与第二直线运动机构（24）转动连接的移动杆。

2.根据权利要求1所述的一种球状挡车石搬运设备，其特征在于：所述支撑臂（12）之间的距离大于挡车石（3）的球体与底座相接处的直径，小于挡车石（3）的球体直径。

3.根据权利要求1所述的一种球状挡车石搬运设备，其特征在于：所述活动架（21）包括：与第一直线运动机构（23）铰接的支杆（211），以及同时与两侧支杆（211）转动连接的活动杆（212），其中，支杆（211）的长度大于挡车石（3）的总高度，所述支杆（211）的长度大于移动杆的长度和挡车石（3）球体的直径，活动杆（212）的弧度与挡车石（3）的球体相配合，所述支杆（211）与支撑臂（12）抵接的两侧安装有若干支撑块（2111）。

4.根据权利要求1所述的一种球状挡车石搬运设备，其特征在于：所述移动杆的长度小于活动杆（212）的长度，所述移动杆的中间位置为与挡车石（3）的球体相配合的弧形。

5.根据权利要求3所述的一种球状挡车石搬运设备，其特征在于：所述第一直线运动机构（23）为第二液压缸，所述活动架（21）的支杆（211）与第二液压缸的伸缩杆铰接；

所述第二直线运动机构（24）为第三液压缸，所述移动杆与第三液压缸的伸缩杆转动连接；

其中，所述第二液压缸和第三液压缸分别通过第一换向阀和第二换向阀与液压泵相通。

6.根据权利要求3所述的一种球状挡车石搬运设备，其特征在于：所述第一直线运动机构（23）包括：固定安装在一个支撑臂（12）上方外侧的第一滚珠丝杠机构，以及固定安装在另一个支撑臂（12）上方外侧的第一直线滑轨，所述第一滚珠丝杠机构包括：固定安装在一个支撑臂（12）上方外侧的第一丝杆，在第一丝杆上做直线运动的第一滚珠螺母，以及安装在第一丝杠近液压箱（11）的一端，并与第一丝杠转动连接的第一伺服电机（25）；

所述第二直线运动机构（24）包括：固定安装在一个支撑臂（12）上方内侧的第二滚珠丝杠机构，以及固定安装在另一个支撑臂（12）上方内侧的第二直线滑轨，所述第二滚珠丝杠机构包括：固定安装在一个支撑臂（12）上方内侧的第二丝杆，在第二丝杆上做直线运动的第二滚珠螺母，以及安装在第二丝杠近液压箱（11）的一端，并与第二丝杠转动连接的第二伺服电机（26）；

其中，所述第一滚珠丝杠机构与第二直线滑轨安装在同一支撑臂（12）的上方，所述第二滚珠丝杠机构与第一直线滑轨安装在另一个支撑臂（12）的上方。

7.根据权利要求5所述的一种球状挡车石搬运设备，其特征在于：所述拉杆的电源开关的两侧还设有分别与第一换向阀和第二换向阀电连接的第一换向开关和第二换向开关。

8.根据权利要求6所述的一种球状挡车石搬运设备，其特征在于：所述拉杆的电源开关的两侧还设有分别与第一伺服电机（25）和第二伺服电机（26）电连接的第一转动开关和第二转动开关。

9.一种球状挡车石搬运设备的搬运方法，其特征在于：第一步，将活动杆（212）翻转至靠近液压箱（11）和移动杆之间的位置；

第二步，使挡车石（3）位于两个支撑臂（12）之间，并将液压车本体（1）推入到挡车石（3）的下方，至挡车石（3）的一端与移动杆抵接的位置；

第三步，将活动杆（212）翻转至挡车石（3）的另一端，并使支杆（211）的支撑块（2111）与支撑臂（12）抵接；

第四步，然后通过第一直线运动机构（23）和第二直线运动机构（24）使活动杆（212）与移动杆相对运动至活动杆（212）和移动杆同时与挡车石（3）抵接；

第五步，通过液压泵、第一液压缸（15）和转轮组件（13）的配合，将挡车石（3）抬起；

第六步，通过拉杆拉动液压车本体（1），将挡车石（3）运输至预定位置。

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