CN110217588A - 一种辅助移动装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械辅助领域,具体涉及一种辅助移动装置及其使用方法,至少包括动力源和电源,包括基架、大臂、小臂、滑轮、卷扬机、把手架、真空吸盘和真空***,所述大臂一端与基架顶端铰接,所述大臂另一端与小臂一端铰接,所述小臂另一端设置滑轮,所述卷扬机设置在小臂下,所述卷扬机的绳穿过滑轮可拆卸连接把手架,所述把手架下可拆卸连接真空吸盘。本发明通过真空***和真空吸盘配合吸附路缘石,可以增加搬运的稳定性,通过基架、大臂和小臂的支撑,施加一个横向的力即可进行移动,减轻劳动强度,通过卷扬机可以快速提升和下降,增加工作效率和稳定性,通过操作手柄可以单人进行控制搬运,减少人力的投入,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械辅助领域,具体涉及一种辅助移动装置及其使用方法。
背景技术
路缘石是设在路面与其他构造物之间的标石。在城市道路的分隔带与路面之间、人行道与路面之间一般都需设路缘石,在公路的中央分隔带边缘、行车道右侧边缘或路肩外侧边缘常需设路缘石,传统路缘石施工多靠人工搬运砌筑,这种施工方式工作效率低,工期长,工作强度高,而且在高原地区人工体能消耗较快,在路缘石施工过程中常常发生路缘石砸伤手脚的事故,人工搬运存在安全隐患,路缘石装卸都是通过施工现场叉车进行搬运,从运输车上叉下来,在跟随铺设进程配合人工进行放置,搬运到铺设工作繁琐,叉车作为主力运输设备,所以需要一种高效安全辅助叉车搬运的装置。
发明内容
本发明目的是通过机械代替人工施工,提高工作效率,增加工作人员安全,尤其是一种辅助移动装置及其使用方法。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
一种辅助移动装置,至少包括动力源和电源,包括基架1、大臂2、小臂3、滑轮4、卷扬机5、把手架6、真空吸盘7和真空***,所述大臂2一端与基架1顶端铰接,所述大臂2另一端与小臂3一端铰接,所述小臂3另一端设置滑轮4,所述卷扬机5设置在小臂3下,所述卷扬机5的绳穿过滑轮4可拆卸连接把手架6,所述把手架6下可拆卸连接真空吸盘7,所述真空吸盘7通过导管8与真空***连通,所述卷扬机5和真空***与电源电性连接,所述真空***与动力源机械连接。
所述卷扬机5位于小臂3和大臂2铰接处下。
还包括操作手柄9,所述操作手柄9可拆卸连接在把手架6上,所述操作手柄9分别与卷扬机5和真空***电性连接。
所述真空***包括机械真空泵10、电子辅助真空***11和真空压力报警***12,所述机械真空泵10通过导管8依次连通电子辅助真空***11、真空压力报警***12和真空吸盘7,所述机械真空泵10通过皮带与动力源连接,所述电子辅助真空***11和真空压力报警***12与电源电性连接,所述真空压力报警***12与电子辅助真空***11电性联动。
所述真空***还包括电子真空泵13,所述电子真空泵13通过导管8与电子辅助真空***11连通,所述电子真空泵13与电源电性连接,且电子真空泵13与真空压力报警***12电性联动。
所述真空吸盘7至少两个,两个所述真空吸盘7均与真空***连通。
所述卷扬机5的绳与把手架6连接处位于真空吸盘7中心处上方。
一种辅助移动装置使用方法,包括如下步骤,
第一步,启动机械真空泵10;
第二步,拉动把手架6,带动真空吸盘7移动,同时通过卷扬机5的绳子拉动小臂3,小臂3以与大臂2连接处为圆心移动,同时小臂3拉动大臂2,大臂2以与基架1连接处为圆心移动;
第三步,通过操作手柄9控制卷扬机5的绳收回和放出,控制把手架的高低,使真空吸盘7放置在被转移物体上,在通过操作手柄9启动机械真空泵10,机械真空泵10通过导管8抽取真空吸盘7内的空气,使被转移物体吸附在真空吸盘7上,在通过操作手柄9控制卷扬机5的绳收回,使被转移物体提升,同时通过拉动把手架6进行移动,将被真空吸盘7吸附的物体移动至指定位置上方,然后在将卷扬机5的绳放出,使物体下落至指定位置,然后在关闭机械真空泵10,解除真空吸盘7对物体的吸附,物体脱离真空吸盘7。
第四步,返回第二步。
本发明的有益效果是:
1、通过真空***和真空吸盘配合吸附路缘石,可以增加搬运的稳定性;
2、通过基架、大臂和小臂的支撑,可以增加搬运的范围和稳定性,施加一个横向的力即可进行移动,减轻劳动强度;
3、通过卷扬机可以快速提升和下降,增加工作效率和稳定性。
4、通过操作手柄控制,可以单人进行控制搬运,减少人力的投入,提高工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的大臂和小臂俯视图。
图3是本发明的把手架俯视图。
图中:1-基架;2-大臂;3-小臂;4-滑轮;5-卷扬机;6-把手架;7-真空吸盘;8-导管;9-操作手柄;10-机械真空泵;11-电子辅助真空***;12-真空压力报警***;13-电子真空泵。
具体实施方式
实施例1:
参照图1-3,是本发明实施例2的结构示意图,一种辅助移动装置,至少包括动力源和电源,包括基架1、大臂2、小臂3、滑轮4、卷扬机5、把手架6、真空吸盘7和真空***,所述大臂2一端与基架1顶端铰接,所述大臂2另一端与小臂3一端铰接,所述小臂3另一端设置滑轮4,所述卷扬机5设置在小臂3下,所述卷扬机5的绳穿过滑轮4可拆卸连接把手架6,所述把手架6下可拆卸连接真空吸盘7,所述真空吸盘7通过导管8与真空***连通,所述卷扬机5和真空***与电源电性连接,所述真空***与动力源机械连接。
实际使用时:本实施例中动力源和电源为燃油叉车的燃油机和电源,被转移物体为路缘石,将基架1和叉车的门架一侧的顶端,不影响叉车正常使用,真空***与燃油机驱动端通过皮带连接,在将卷扬机5和真空***与电源电性连接,使用时,通过控制卷扬机5正反转和停车,从而实现卷扬机5的绳收回和放出以及自锁,拉动把手架6,把手架6通过卷扬机5的绳和卷扬机5带动小臂3在大臂2一端转动,同时小臂3拉动大臂2,大臂2另一端在基架1上转动,使把手架6活动范围更广,同时大臂2和小臂3的长度决定把手架6活动范围,将把手架6移动至路缘石上方,控制卷扬机5放绳,把手架6下落,真空吸盘7与路缘石接触,然后启动控制真空***,真空***通过导管8抽取真空吸盘7内的空气,使真空吸盘7吸附在路缘石的一个面上,然后控制卷扬机5收绳,绳带动把手架6提升,把手架6带动真空吸盘7以及真空吸盘7吸附的路缘石提升适中高度,对卷扬机5停车,由于卷扬机5自锁功能,绳不会放出,然后在施加把手架6横向的力,通过小臂3和大臂2的转动,从而实现对路缘石的移动,使路缘石移动至摆放位置上方,然后在启动卷扬机5,控制卷扬机5放绳,把手架6和真空吸盘7以及真空吸盘7吸附的路缘石下落,路缘石下落至摆放位置,然后在关闭真空***,解除真空吸盘7对路缘石的吸附,完成作业。
通过滑轮4可以防止卷扬机5在收放绳的时候带动把手架6左右摆动,以及防止在提升路缘石的时候绳缠绕在卷扬机5一处位置。
本实施例中卷扬机5型号为JK0.5T-10T
实施例2:
在实施例1的基础上,参照图1-2:所述卷扬机5位于小臂3和大臂2铰接处下。
实际使用时:由于卷扬机5自重,卷扬机5设置在小臂3和大臂2铰接处下方可以减少小臂3末端的承载重量,降低小臂3和大臂2以及基架1之间铰接处的磨损强度。
实施例3:
在实施例2的基础上,参照图1和图3:还包括操作手柄9,所述操作手柄9可拆卸连接在把手架6上,所述操作手柄9分别与卷扬机5和真空***电性连接。
实际使用时:在把手架6上设置操作手柄9,通过操作手柄9控制卷扬机5和真空***的工作状态,单人即可完成路缘石的移动,减少人力的投入,不会出现多人配合失误问题。
实施例4:
在实施例1的基础上,参照图1:所述真空***包括机械真空泵10、电子辅助真空***11和真空压力报警***12,所述机械真空泵10通过导管8依次连通电子辅助真空***11、真空压力报警***12和真空吸盘7,所述机械真空泵10通过皮带与动力源连接,所述电子辅助真空***11和真空压力报警***12与电源电性连接,所述真空压力报警***12与电子辅助真空***11电性联动。
实际使用时:机械真空泵10、电子辅助真空***11和真空压力报警***12设置在叉车本体上,机械真空泵10与叉车的燃油机驱动端的皮带轮皮带连接,电子辅助真空***11和真空压力报警***12与电源电性连接,机械真空泵10通过导管8依次连通电子辅助真空***11、真空压力报警***12和真空吸盘7,使用时,启动叉车燃油机,燃油机带动机械真空泵10工作,通过电子辅助真空***11控制机械真空泵10与真空压力报警***12的通断,同时通过真空压力报警***12可以监测真空吸盘7与路缘石吸力是否达到吸附要求,通过真空压力报警***12可以直接提示使用者吸附状态,例如未达到要求时,红灯亮并伴随警报音,达到要求时绿灯亮,在控制卷扬机5收放绳。
本实施例中机械真空泵10型号为HFV-100100a。
本实施例中电子辅助真空***11型号为EBA-245Y。
本实施例中真空压力报警***12型号为ZSE30A(F)。
实施例5:
在实施例1的基础上,参照图1:所述真空***还包括电子真空泵13,所述电子真空泵13通过导管8与电子辅助真空***11连通,所述电子真空泵13与电源电性连接,且电子真空泵13与真空压力报警***12电性联动。
实际使用时:在机械真空泵10机械故障或不能提供足够的吸附力的时候,通过真空压力报警***12控制启动电子真空泵13,同时真空压力报警***12控制电子辅助真空***11通断,接通电子真空泵13,关闭与机械真空泵10的连通,以保证足够的吸附力,从而可以正常作业。
实施例中电子真空泵13型号为ZJY-30A。
实施例6:
在实施例1的基础上,参照图1和图3:所述真空吸盘7至少两个,两个所述真空吸盘7均与真空***连通。
实际使用时:通过至少两个真空吸盘7可以增加吸附面积,提高吸附稳定性,防止单个真空吸盘7在吸附时容易变形漏气问题。
本实施例中采用两个真空吸盘7。
实施例7:
在实施例1的基础上,参照图1:所述卷扬机5的绳与把手架6连接处位于真空吸盘7中心处上方。
实际使用时:卷扬机5的绳与把手架6连接处位于真空吸盘7中心处上方,此位置可以防止提升吸附路缘石的时候重心偏移问题,增加把手架9稳定性。
实施例8:
参照图1-3,是本发明实施例8的结构示意图,一种辅助移动装置使用方法,包括如下步骤,第一步,启动机械真空泵10;第二步,拉动把手架6,带动真空吸盘7移动,同时通过卷扬机5的绳子拉动小臂3,小臂3以与大臂2连接处为圆心移动,同时小臂3拉动大臂2,大臂2以与基架1连接处为圆心移动;第三步,通过操作手柄9控制卷扬机5的绳收回和放出,控制把手架的高低,使真空吸盘7放置在被转移物体上,在通过操作手柄9启动机械真空泵10,机械真空泵10通过导管8抽取真空吸盘7内的空气,使被转移物体吸附在真空吸盘7上,在通过操作手柄9控制卷扬机5的绳收回,使被转移物体提升,同时通过拉动把手架6进行移动,将被真空吸盘7吸附的物体移动至指定位置上方,然后在将卷扬机5的绳放出,使物体下落至指定位置,然后在关闭机械真空泵10,解除真空吸盘7对物体的吸附,物体脱离真空吸盘7;第四步,返回第二步。
实际使用时:本实施例中移动设备为燃油叉车,被转移物体为路缘石,将基架1和叉车的门架一侧的顶端,不影响叉车正常使用,然后将叉车的动力源与机械真空泵10皮带连接,通过首先拉动把手架6移动至路缘石上方,然后通过操作手柄9上的按钮,控制卷扬机5的绳放出,使把手架6上的真空吸盘7接触路缘石的一个面,然后在通过操作手柄9启动机械真空泵10,机械真空泵10通过导管8持续抽取真空吸盘7内的空气,使真空吸盘7紧紧吸附在路缘石上,然后在通过操作手柄9控制卷扬机5的绳收回,卷扬机5拉动把手架6升起,同时拉动真空吸盘7以及真空吸盘7吸附的路缘石提升,路缘石升起后,路缘石的重量由小臂3、大臂2、基架1和叉车门架承载,工作人员施加把手架6一个横向的力,控制把手架6移动,同时带动路缘石移动,把手架6移动时拉动卷扬机5的绳,由于卷扬机5与小臂3连接,从而带动小臂3移动,然后小臂3带动大臂2移动,大臂2和小臂3的长度决定把手架6移动范围,当控制把手架6移动至摆放位置后,通过操作手柄9控制卷扬机5的绳放出,使把手架6、真空吸盘7和路缘石下降,使路缘石放置在摆放位置,然后在通过操作手柄9控制机械真空泵10关闭,真空吸盘7解除与路缘石的吸附,完成作业
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细的说明,但本发明并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化,其都在该技术的保护范围内。
Claims (8)
1.一种辅助移动装置,至少包括动力源和电源,其特征在于:包括基架(1)、大臂(2)、小臂(3)、滑轮(4)、卷扬机(5)、把手架(6)、真空吸盘(7)和真空***,所述大臂(2)一端与基架(1)顶端铰接,所述大臂(2)另一端与小臂(3)一端铰接,所述小臂(3)另一端设置滑轮(4),所述卷扬机(5)设置在小臂(3)下,所述卷扬机(5)的绳穿过滑轮(4)可拆卸连接把手架(6),所述把手架(6)下可拆卸连接真空吸盘(7),所述真空吸盘(7)通过导管(8)与真空***连通,所述卷扬机(5)和真空***与电源电性连接,所述真空***与动力源机械连接。
2.根据权利要求2所述的一种辅助移动装置,其特征在于:所述卷扬机(5)位于小臂(3)和大臂(2)铰接处下。
3.根据权利要求2所述的一种辅助移动装置,其特征在于:还包括操作手柄(9),所述操作手柄(9)可拆卸连接在把手架(6)上,所述操作手柄(9)分别与卷扬机(5)和真空***电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种辅助移动装置,其特征在于:所述真空***包括机械真空泵(10)、电子辅助真空***(11)和真空压力报警***(12),所述机械真空泵(10)通过导管(8)依次连通电子辅助真空***(11)、真空压力报警***(12)和真空吸盘(7),所述机械真空泵(10)通过皮带与动力源连接,所述电子辅助真空***(11)和真空压力报警***(12)与电源电性连接,所述真空压力报警***(12)与电子辅助真空***(11)电性联动。
5.根据权利要求5所述的一种辅助移动装置,其特征在于:所述真空***还包括电子真空泵(13),所述电子真空泵(13)通过导管(8)与电子辅助真空***(11)连通,所述电子真空泵(13)与电源电性连接,且电子真空泵(13)与真空压力报警***(12)电性联动。
6.根据权利要求2所述的一种辅助移动装置,其特征在于:所述真空吸盘(7)至少两个,两个所述真空吸盘(7)均与真空***连通。
7.根据权利要求2所述的一种辅助移动装置,其特征在于:所述卷扬机(5)的绳与把手架(6)连接处位于真空吸盘(7)中心处上方。
8.一种辅助移动装置使用方法,其特征在于:包括权利要求1-7所述的一种辅助移动装置,还包括如下步骤,
第一步,启动机械真空泵(10);
第二步,拉动把手架(6),带动真空吸盘(7)移动,同时通过卷扬机(5)的绳子拉动小臂(3),小臂(3)以与大臂(2)连接处为圆心移动,同时小臂(3)拉动大臂(2),大臂(2)以与基架(1)连接处为圆心移动;
第三步,通过操作手柄(9)控制卷扬机(5)的绳收回和放出,控制把手架的高低,使真空吸盘(7)放置在被转移物体上,在通过操作手柄(9)启动机械真空泵(10),机械真空泵(10)通过导管(8)抽取真空吸盘(7)内的空气,使被转移物体吸附在真空吸盘(7)上,在通过操作手柄(9)控制卷扬机(5)的绳收回,使被转移物体提升,同时通过拉动把手架(6)进行移动,将被真空吸盘(7)吸附的物体移动至指定位置上方,然后在将卷扬机(5)的绳放出,使物体下落至指定位置,然后在关闭机械真空泵(10),解除真空吸盘(7)对物体的吸附,物体脱离真空吸盘(7)。
第四步,返回第二步。
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