CN110217588A - 一种辅助移动装置及其使用方法 - Google Patents
一种辅助移动装置及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110217588A CN110217588A CN201910541732.4A CN201910541732A CN110217588A CN 110217588 A CN110217588 A CN 110217588A CN 201910541732 A CN201910541732 A CN 201910541732A CN 110217588 A CN110217588 A CN 110217588A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vacuum
- hoist engine
- forearm
- handle
- large arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 claims abstract description 42
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 20
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 description 2
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000010338 mechanical breakdown Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/917—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers control arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及机械辅助领域，具体涉及一种辅助移动装置及其使用方法，至少包括动力源和电源，包括基架、大臂、小臂、滑轮、卷扬机、把手架、真空吸盘和真空***，所述大臂一端与基架顶端铰接，所述大臂另一端与小臂一端铰接，所述小臂另一端设置滑轮，所述卷扬机设置在小臂下，所述卷扬机的绳穿过滑轮可拆卸连接把手架，所述把手架下可拆卸连接真空吸盘。本发明通过真空***和真空吸盘配合吸附路缘石，可以增加搬运的稳定性，通过基架、大臂和小臂的支撑，施加一个横向的力即可进行移动，减轻劳动强度，通过卷扬机可以快速提升和下降，增加工作效率和稳定性，通过操作手柄可以单人进行控制搬运，减少人力的投入，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械辅助领域，具体涉及一种辅助移动装置及其使用方法。
背景技术
路缘石是设在路面与其他构造物之间的标石。在城市道路的分隔带与路面之间、人行道与路面之间一般都需设路缘石，在公路的中央分隔带边缘、行车道右侧边缘或路肩外侧边缘常需设路缘石，传统路缘石施工多靠人工搬运砌筑，这种施工方式工作效率低，工期长，工作强度高，而且在高原地区人工体能消耗较快，在路缘石施工过程中常常发生路缘石砸伤手脚的事故，人工搬运存在安全隐患，路缘石装卸都是通过施工现场叉车进行搬运，从运输车上叉下来，在跟随铺设进程配合人工进行放置，搬运到铺设工作繁琐，叉车作为主力运输设备，所以需要一种高效安全辅助叉车搬运的装置。
发明内容
本发明目的是通过机械代替人工施工，提高工作效率，增加工作人员安全，尤其是一种辅助移动装置及其使用方法。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种辅助移动装置，至少包括动力源和电源，包括基架1、大臂2、小臂3、滑轮4、卷扬机5、把手架6、真空吸盘7和真空***，所述大臂2一端与基架1顶端铰接，所述大臂2另一端与小臂3一端铰接，所述小臂3另一端设置滑轮4，所述卷扬机5设置在小臂3下，所述卷扬机5的绳穿过滑轮4可拆卸连接把手架6，所述把手架6下可拆卸连接真空吸盘7，所述真空吸盘7通过导管8与真空***连通，所述卷扬机5和真空***与电源电性连接，所述真空***与动力源机械连接。
所述卷扬机5位于小臂3和大臂2铰接处下。
还包括操作手柄9，所述操作手柄9可拆卸连接在把手架6上，所述操作手柄9分别与卷扬机5和真空***电性连接。
所述真空***包括机械真空泵10、电子辅助真空***11和真空压力报警***12，所述机械真空泵10通过导管8依次连通电子辅助真空***11、真空压力报警***12和真空吸盘7，所述机械真空泵10通过皮带与动力源连接，所述电子辅助真空***11和真空压力报警***12与电源电性连接，所述真空压力报警***12与电子辅助真空***11电性联动。
所述真空***还包括电子真空泵13，所述电子真空泵13通过导管8与电子辅助真空***11连通，所述电子真空泵13与电源电性连接，且电子真空泵13与真空压力报警***12电性联动。
所述真空吸盘7至少两个，两个所述真空吸盘7均与真空***连通。
所述卷扬机5的绳与把手架6连接处位于真空吸盘7中心处上方。
一种辅助移动装置使用方法，包括如下步骤，
第一步，启动机械真空泵10；
第二步，拉动把手架6，带动真空吸盘7移动，同时通过卷扬机5的绳子拉动小臂3，小臂3以与大臂2连接处为圆心移动，同时小臂3拉动大臂2，大臂2以与基架1连接处为圆心移动；
第三步，通过操作手柄9控制卷扬机5的绳收回和放出，控制把手架的高低，使真空吸盘7放置在被转移物体上，在通过操作手柄9启动机械真空泵10，机械真空泵10通过导管8抽取真空吸盘7内的空气，使被转移物体吸附在真空吸盘7上，在通过操作手柄9控制卷扬机5的绳收回，使被转移物体提升，同时通过拉动把手架6进行移动，将被真空吸盘7吸附的物体移动至指定位置上方，然后在将卷扬机5的绳放出，使物体下落至指定位置，然后在关闭机械真空泵10，解除真空吸盘7对物体的吸附，物体脱离真空吸盘7。
第四步，返回第二步。
本发明的有益效果是：
1、通过真空***和真空吸盘配合吸附路缘石，可以增加搬运的稳定性；
2、通过基架、大臂和小臂的支撑，可以增加搬运的范围和稳定性，施加一个横向的力即可进行移动，减轻劳动强度；
3、通过卷扬机可以快速提升和下降，增加工作效率和稳定性。
4、通过操作手柄控制，可以单人进行控制搬运，减少人力的投入，提高工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的大臂和小臂俯视图。
图3是本发明的把手架俯视图。
图中：1-基架；2-大臂；3-小臂；4-滑轮；5-卷扬机；6-把手架；7-真空吸盘；8-导管；9-操作手柄；10-机械真空泵；11-电子辅助真空***；12-真空压力报警***；13-电子真空泵。
具体实施方式
实施例1:
参照图1-3，是本发明实施例2的结构示意图，一种辅助移动装置，至少包括动力源和电源，包括基架1、大臂2、小臂3、滑轮4、卷扬机5、把手架6、真空吸盘7和真空***，所述大臂2一端与基架1顶端铰接，所述大臂2另一端与小臂3一端铰接，所述小臂3另一端设置滑轮4，所述卷扬机5设置在小臂3下，所述卷扬机5的绳穿过滑轮4可拆卸连接把手架6，所述把手架6下可拆卸连接真空吸盘7，所述真空吸盘7通过导管8与真空***连通，所述卷扬机5和真空***与电源电性连接，所述真空***与动力源机械连接。
实际使用时：本实施例中动力源和电源为燃油叉车的燃油机和电源，被转移物体为路缘石，将基架1和叉车的门架一侧的顶端，不影响叉车正常使用，真空***与燃油机驱动端通过皮带连接，在将卷扬机5和真空***与电源电性连接，使用时，通过控制卷扬机5正反转和停车，从而实现卷扬机5的绳收回和放出以及自锁，拉动把手架6，把手架6通过卷扬机5的绳和卷扬机5带动小臂3在大臂2一端转动，同时小臂3拉动大臂2，大臂2另一端在基架1上转动，使把手架6活动范围更广，同时大臂2和小臂3的长度决定把手架6活动范围，将把手架6移动至路缘石上方，控制卷扬机5放绳，把手架6下落，真空吸盘7与路缘石接触，然后启动控制真空***，真空***通过导管8抽取真空吸盘7内的空气，使真空吸盘7吸附在路缘石的一个面上，然后控制卷扬机5收绳，绳带动把手架6提升，把手架6带动真空吸盘7以及真空吸盘7吸附的路缘石提升适中高度，对卷扬机5停车，由于卷扬机5自锁功能，绳不会放出，然后在施加把手架6横向的力，通过小臂3和大臂2的转动，从而实现对路缘石的移动，使路缘石移动至摆放位置上方，然后在启动卷扬机5，控制卷扬机5放绳，把手架6和真空吸盘7以及真空吸盘7吸附的路缘石下落，路缘石下落至摆放位置，然后在关闭真空***，解除真空吸盘7对路缘石的吸附，完成作业。
通过滑轮4可以防止卷扬机5在收放绳的时候带动把手架6左右摆动，以及防止在提升路缘石的时候绳缠绕在卷扬机5一处位置。
本实施例中卷扬机5型号为JK0.5T-10T
实施例2:
在实施例1的基础上，参照图1-2：所述卷扬机5位于小臂3和大臂2铰接处下。
实际使用时：由于卷扬机5自重，卷扬机5设置在小臂3和大臂2铰接处下方可以减少小臂3末端的承载重量，降低小臂3和大臂2以及基架1之间铰接处的磨损强度。
实施例3:
在实施例2的基础上，参照图1和图3：还包括操作手柄9，所述操作手柄9可拆卸连接在把手架6上，所述操作手柄9分别与卷扬机5和真空***电性连接。
实际使用时：在把手架6上设置操作手柄9，通过操作手柄9控制卷扬机5和真空***的工作状态，单人即可完成路缘石的移动，减少人力的投入，不会出现多人配合失误问题。
实施例4:
在实施例1的基础上，参照图1：所述真空***包括机械真空泵10、电子辅助真空***11和真空压力报警***12，所述机械真空泵10通过导管8依次连通电子辅助真空***11、真空压力报警***12和真空吸盘7，所述机械真空泵10通过皮带与动力源连接，所述电子辅助真空***11和真空压力报警***12与电源电性连接，所述真空压力报警***12与电子辅助真空***11电性联动。
实际使用时：机械真空泵10、电子辅助真空***11和真空压力报警***12设置在叉车本体上，机械真空泵10与叉车的燃油机驱动端的皮带轮皮带连接，电子辅助真空***11和真空压力报警***12与电源电性连接，机械真空泵10通过导管8依次连通电子辅助真空***11、真空压力报警***12和真空吸盘7，使用时，启动叉车燃油机，燃油机带动机械真空泵10工作，通过电子辅助真空***11控制机械真空泵10与真空压力报警***12的通断，同时通过真空压力报警***12可以监测真空吸盘7与路缘石吸力是否达到吸附要求，通过真空压力报警***12可以直接提示使用者吸附状态，例如未达到要求时，红灯亮并伴随警报音，达到要求时绿灯亮，在控制卷扬机5收放绳。
本实施例中机械真空泵10型号为HFV-100100a。
本实施例中电子辅助真空***11型号为EBA-245Y。
本实施例中真空压力报警***12型号为ZSE30A(F)。
实施例5:
在实施例1的基础上，参照图1：所述真空***还包括电子真空泵13，所述电子真空泵13通过导管8与电子辅助真空***11连通，所述电子真空泵13与电源电性连接，且电子真空泵13与真空压力报警***12电性联动。
实际使用时：在机械真空泵10机械故障或不能提供足够的吸附力的时候，通过真空压力报警***12控制启动电子真空泵13，同时真空压力报警***12控制电子辅助真空***11通断，接通电子真空泵13，关闭与机械真空泵10的连通，以保证足够的吸附力，从而可以正常作业。
实施例中电子真空泵13型号为ZJY-30A。
实施例6:
在实施例1的基础上，参照图1和图3：所述真空吸盘7至少两个，两个所述真空吸盘7均与真空***连通。
实际使用时：通过至少两个真空吸盘7可以增加吸附面积，提高吸附稳定性，防止单个真空吸盘7在吸附时容易变形漏气问题。
本实施例中采用两个真空吸盘7。
实施例7:
在实施例1的基础上，参照图1：所述卷扬机5的绳与把手架6连接处位于真空吸盘7中心处上方。
实际使用时：卷扬机5的绳与把手架6连接处位于真空吸盘7中心处上方，此位置可以防止提升吸附路缘石的时候重心偏移问题，增加把手架9稳定性。
实施例8:
参照图1-3，是本发明实施例8的结构示意图，一种辅助移动装置使用方法，包括如下步骤，第一步，启动机械真空泵10；第二步，拉动把手架6，带动真空吸盘7移动，同时通过卷扬机5的绳子拉动小臂3，小臂3以与大臂2连接处为圆心移动，同时小臂3拉动大臂2，大臂2以与基架1连接处为圆心移动；第三步，通过操作手柄9控制卷扬机5的绳收回和放出，控制把手架的高低，使真空吸盘7放置在被转移物体上，在通过操作手柄9启动机械真空泵10，机械真空泵10通过导管8抽取真空吸盘7内的空气，使被转移物体吸附在真空吸盘7上，在通过操作手柄9控制卷扬机5的绳收回，使被转移物体提升，同时通过拉动把手架6进行移动，将被真空吸盘7吸附的物体移动至指定位置上方，然后在将卷扬机5的绳放出，使物体下落至指定位置，然后在关闭机械真空泵10，解除真空吸盘7对物体的吸附，物体脱离真空吸盘7；第四步，返回第二步。
实际使用时：本实施例中移动设备为燃油叉车，被转移物体为路缘石，将基架1和叉车的门架一侧的顶端，不影响叉车正常使用，然后将叉车的动力源与机械真空泵10皮带连接，通过首先拉动把手架6移动至路缘石上方，然后通过操作手柄9上的按钮，控制卷扬机5的绳放出，使把手架6上的真空吸盘7接触路缘石的一个面，然后在通过操作手柄9启动机械真空泵10，机械真空泵10通过导管8持续抽取真空吸盘7内的空气，使真空吸盘7紧紧吸附在路缘石上，然后在通过操作手柄9控制卷扬机5的绳收回，卷扬机5拉动把手架6升起，同时拉动真空吸盘7以及真空吸盘7吸附的路缘石提升，路缘石升起后，路缘石的重量由小臂3、大臂2、基架1和叉车门架承载，工作人员施加把手架6一个横向的力，控制把手架6移动，同时带动路缘石移动，把手架6移动时拉动卷扬机5的绳，由于卷扬机5与小臂3连接，从而带动小臂3移动，然后小臂3带动大臂2移动，大臂2和小臂3的长度决定把手架6移动范围，当控制把手架6移动至摆放位置后，通过操作手柄9控制卷扬机5的绳放出，使把手架6、真空吸盘7和路缘石下降，使路缘石放置在摆放位置，然后在通过操作手柄9控制机械真空泵10关闭，真空吸盘7解除与路缘石的吸附，完成作业
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细的说明，但本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，其都在该技术的保护范围内。
Claims (8)
1.一种辅助移动装置，至少包括动力源和电源，其特征在于：包括基架(1)、大臂(2)、小臂(3)、滑轮(4)、卷扬机(5)、把手架(6)、真空吸盘(7)和真空***，所述大臂(2)一端与基架(1)顶端铰接，所述大臂(2)另一端与小臂(3)一端铰接，所述小臂(3)另一端设置滑轮(4)，所述卷扬机(5)设置在小臂(3)下，所述卷扬机(5)的绳穿过滑轮(4)可拆卸连接把手架(6)，所述把手架(6)下可拆卸连接真空吸盘(7)，所述真空吸盘(7)通过导管(8)与真空***连通，所述卷扬机(5)和真空***与电源电性连接，所述真空***与动力源机械连接。
2.根据权利要求2所述的一种辅助移动装置，其特征在于：所述卷扬机(5)位于小臂(3)和大臂(2)铰接处下。
3.根据权利要求2所述的一种辅助移动装置，其特征在于：还包括操作手柄(9)，所述操作手柄(9)可拆卸连接在把手架(6)上，所述操作手柄(9)分别与卷扬机(5)和真空***电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种辅助移动装置，其特征在于：所述真空***包括机械真空泵(10)、电子辅助真空***(11)和真空压力报警***(12)，所述机械真空泵(10)通过导管(8)依次连通电子辅助真空***(11)、真空压力报警***(12)和真空吸盘(7)，所述机械真空泵(10)通过皮带与动力源连接，所述电子辅助真空***(11)和真空压力报警***(12)与电源电性连接，所述真空压力报警***(12)与电子辅助真空***(11)电性联动。
5.根据权利要求5所述的一种辅助移动装置，其特征在于：所述真空***还包括电子真空泵(13)，所述电子真空泵(13)通过导管(8)与电子辅助真空***(11)连通，所述电子真空泵(13)与电源电性连接，且电子真空泵(13)与真空压力报警***(12)电性联动。
6.根据权利要求2所述的一种辅助移动装置，其特征在于：所述真空吸盘(7)至少两个，两个所述真空吸盘(7)均与真空***连通。
7.根据权利要求2所述的一种辅助移动装置，其特征在于：所述卷扬机(5)的绳与把手架(6)连接处位于真空吸盘(7)中心处上方。
8.一种辅助移动装置使用方法，其特征在于：包括权利要求1-7所述的一种辅助移动装置，还包括如下步骤，
第一步，启动机械真空泵(10)；
第二步，拉动把手架(6)，带动真空吸盘(7)移动，同时通过卷扬机(5)的绳子拉动小臂(3)，小臂(3)以与大臂(2)连接处为圆心移动，同时小臂(3)拉动大臂(2)，大臂(2)以与基架(1)连接处为圆心移动；
第三步，通过操作手柄(9)控制卷扬机(5)的绳收回和放出，控制把手架的高低，使真空吸盘(7)放置在被转移物体上，在通过操作手柄(9)启动机械真空泵(10)，机械真空泵(10)通过导管(8)抽取真空吸盘(7)内的空气，使被转移物体吸附在真空吸盘(7)上，在通过操作手柄(9)控制卷扬机(5)的绳收回，使被转移物体提升，同时通过拉动把手架(6)进行移动，将被真空吸盘(7)吸附的物体移动至指定位置上方，然后在将卷扬机(5)的绳放出，使物体下落至指定位置，然后在关闭机械真空泵(10)，解除真空吸盘(7)对物体的吸附，物体脱离真空吸盘(7)。
第四步，返回第二步。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910541732.4A CN110217588A (zh) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | 一种辅助移动装置及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910541732.4A CN110217588A (zh) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | 一种辅助移动装置及其使用方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110217588A true CN110217588A (zh) | 2019-09-10 |
Family
ID=67814262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910541732.4A Pending CN110217588A (zh) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | 一种辅助移动装置及其使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110217588A (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5018923A (en) * | 1988-11-09 | 1991-05-28 | Paul Wurth S.A. | Automated bricklaying apparatus |
| CN201405354Y (zh) * | 2009-05-22 | 2010-02-17 | 秦皇岛市运通玻璃机电技术有限公司 | 玻璃生产线水平堆垛机械手 |
| CN102514935A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-06-27 | 张家港市淳隆机械有限公司 | 托板的自动起吊运送装置 |
| CN202292749U (zh) * | 2011-10-30 | 2012-07-04 | 青岛四方庞巴迪铁路运输设备有限公司 | 地板安装装置 |
| CN102698429A (zh) * | 2012-05-31 | 2012-10-03 | 东北大学 | 一种下棋机器人 |
| CN102992235A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-03-27 | 安得物流股份有限公司 | 移动吸盘设备 |
| CN203331027U (zh) * | 2013-07-22 | 2013-12-11 | 青岛萨沃特自动化设备有限公司 | 一种用于搬运和码垛的四轴机械装置 |
| CN205023799U (zh) * | 2015-09-29 | 2016-02-10 | 广州市柯西机械设备有限公司 | 一种自行走气管式真空吸盘机 |
| CN208499706U (zh) * | 2018-06-01 | 2019-02-15 | 申继峰 | 一种全自动钢铝带上料装置 |
| CN109775345A (zh) * | 2018-12-09 | 2019-05-21 | 西安航天精密机电研究所 | 一种弹丸搬运取放特种机器人 |
| CN210162776U (zh) * | 2019-06-21 | 2020-03-20 | 上海远通路桥工程有限公司 | 一种辅助移动装置 |
-
2019
- 2019-06-21 CN CN201910541732.4A patent/CN110217588A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5018923A (en) * | 1988-11-09 | 1991-05-28 | Paul Wurth S.A. | Automated bricklaying apparatus |
| CN201405354Y (zh) * | 2009-05-22 | 2010-02-17 | 秦皇岛市运通玻璃机电技术有限公司 | 玻璃生产线水平堆垛机械手 |
| CN202292749U (zh) * | 2011-10-30 | 2012-07-04 | 青岛四方庞巴迪铁路运输设备有限公司 | 地板安装装置 |
| CN102514935A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-06-27 | 张家港市淳隆机械有限公司 | 托板的自动起吊运送装置 |
| CN102698429A (zh) * | 2012-05-31 | 2012-10-03 | 东北大学 | 一种下棋机器人 |
| CN102992235A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-03-27 | 安得物流股份有限公司 | 移动吸盘设备 |
| CN203331027U (zh) * | 2013-07-22 | 2013-12-11 | 青岛萨沃特自动化设备有限公司 | 一种用于搬运和码垛的四轴机械装置 |
| CN205023799U (zh) * | 2015-09-29 | 2016-02-10 | 广州市柯西机械设备有限公司 | 一种自行走气管式真空吸盘机 |
| CN208499706U (zh) * | 2018-06-01 | 2019-02-15 | 申继峰 | 一种全自动钢铝带上料装置 |
| CN109775345A (zh) * | 2018-12-09 | 2019-05-21 | 西安航天精密机电研究所 | 一种弹丸搬运取放特种机器人 |
| CN210162776U (zh) * | 2019-06-21 | 2020-03-20 | 上海远通路桥工程有限公司 | 一种辅助移动装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105442931B (zh) | 电网电线杆架设自装卸装置及其施工方法 | |
| CN205952337U (zh) | 一种麦克纳姆轮飞机全向无杆牵引车 | |
| CN207209891U (zh) | 一种可分别调节货叉高度的搬运叉车 | |
| CN207436459U (zh) | 承压地板铺设机器 | |
| CN215322694U (zh) | 建筑施工砖砌体材料搬运装置机具 | |
| CN106430022A (zh) | 一种电力施工用重物举升装置 | |
| CN203889857U (zh) | 一种用于载重汽车驾驶室焊装顶盖总成的上线吊装装置 | |
| CN111422757A (zh) | 一种路缘石短距离运输安装一体化装置 | |
| CN107355066A (zh) | 承压地板铺设机器 | |
| CN206510811U (zh) | 一种远程供排水车 | |
| CN209427675U (zh) | 一种稳定升降平移运输机构 | |
| CN107558805A (zh) | 市政道路施工围挡板安装结构及其施工方法 | |
| CN110217588A (zh) | 一种辅助移动装置及其使用方法 | |
| CN113073949B (zh) | 一种集中驱动全驱动自动化修井机 | |
| CN211364755U (zh) | 履带式全地形救援车 | |
| CN210162776U (zh) | 一种辅助移动装置 | |
| CN206828026U (zh) | 一种用于仓库里的装卸设备 | |
| CN209721335U (zh) | 一种基于机电一体化技术的真空吸吊机 | |
| CN208122890U (zh) | 智能操车机器人 | |
| CN216181760U (zh) | 一种硅棒传输*** | |
| CN206767160U (zh) | 一种带有伸缩滑轮装置的自动装车机 | |
| CN107098282B (zh) | 一种起吊不同车身的汽车修理起重机 | |
| CN212740583U (zh) | 一种用于碘吸附器整机检验的装卸小车 | |
| CN114961192A (zh) | 一种石材运输及辅助铺贴装置 | |
| CN205257931U (zh) | 一种高空平台车的平台控制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |