CN110216788B - 一种桥梁节段预制场的智能化控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种桥梁节段预制场的智能化控制方法，包括了以下步骤：在BIM数据管理平台中建立桥梁节段预制场的模型；根据预制场内工作人员的分工差异，将终端设备分为项目管理人员使用的第一终端和现场施工人员使用的第二终端；现场施工人员通过第二终端向后台服务器上传已完成的施工项目所对应的信息，后台服务器对接收到的信息进行比对；若比对结果超出了允许的误差范围，向第一终端发送等待审核指令；第一终端对所述信息进行人工审核，若项目管理人员认为信息符合要求，则可以向第二终端发送通过验收指令，若项目管理人员认为所述信息不符合要求，则可以通过第一终端向第二终端发送修改方案。本发明可以对桥梁施工项目进行智能化和精确化管理。
Description
技术领域
本发明涉及一种预制场的智能化流水线控制方法，特别是涉及一种桥梁节段预制场的智能化生产方法。
背景技术
桥梁预制装配技术是桥梁产业的高端建设技术，也是高速铁路桥梁建设走向工业化、绿色化的最直接有效的方式。但是，相比传统的桥梁建设模式，桥梁预制装配技术对预制场建设、施工过程、拼装架设等关键环节的控制管理提出了极高的要求，仅仅依靠人工管理模式和传统信息化技术，无法保证预制装配技术要求的高精度控制，更不能充分发挥预制装配技术的效能。
近年来，随着建筑信息模型(Building Information Modelling,BIM)技术在预制装配技术领域中的广泛应用，预制装配技术开始由传统的人工化、粗放化逐步向工业化、精确化和标准化的方向过渡。BIM技术通过利用计算机技术对项目构筑物建立数字化模型，集成了建筑物生命周期内各个阶段的工程信息,包括物理信息、几何信息、装配信息等,最终在PC构件深化设计阶段提出可行的解决措施，例如在项目设计阶段进行不同方案的比选、碰撞检查和建筑物性能检测等，在项目施工阶段进行施工深化设计、三维可视化交底、施工方案模拟、工程量计算和招投标阶段的应用等，以及在项目运维阶段进行空间管理、资产管理和设备维护等。
现有技术中已经存在了较多的将BIM技术应用于预制场的流水线生产中的案例，但是在实际的生产过程中，现有的预制场智能化程度还处于较低水平，还无法满足流水线作业中特定环节的施工管理要求，而且各流程之间的信息化程度较低，工作人员对项目施工信息掌握不全面、进度报送不及时，施工材料无法按需供，导致的工期延误。
发明内容
为解决现有技术中存在的桥梁节段预制场的智能化生产水平偏低等技术问题，本发明提出一种可以针对桥梁节段在施工的各个阶段，对施工项目进行可视化、智能化、精确化管理的一种桥梁节段预制场的智能化控制方法
一种桥梁节段预制场的智能化控制方法，所述智能化控制方法是通过BIM数据管理平台对桥梁节段的预制过程进行可视化管理，其特征在于，具体包括了以下步骤：
S1.在BIM数据管理平台中建立桥梁节段预制场的模型，根据桥梁架设的需要，输入预制节段梁的订单信息；
S2.根据预制场内工作人员的分工差异，将终端设备分为项目管理人员使用的第一终端和现场施工人员使用的第二终端，所述第一终端具备区别于所述第二终端的对后台服务器反馈的不合格信息的最终审核的权限；
S3.现场施工人员在完成分配的施工项目后，通过所述第二终端向所述后台服务器上传已完成的施工项目所对应的信息，所述后台服务器在接收到所述第二终端发送的信息后，对该信息进行比对；若比对结果相同或在误差范围以内，所述后台服务器向所述第二终端发送通过验收指令，若比对结果超出了允许的误差范围，所述后台服务器则向所述第一终端发送等待审核指令；
S4.所述第一终端在接收到等待审核指令后，对所述第二终端上传至所述后台服务器的信息进行人工审核，若审核结果符合要求，则通过第一终端向所述第二终端发送通过验收指令，若审核结果不符合要求，则通过所述第一终端向所述第二终端发送修改方案；
S5.所述第二终端在接收到通过验收指令后，对桥梁节段的施工信息进行更新确认，并将更新确认后的施工信息上传至所述后台服务器；所述第二终端在接收到修改方案后，暂时不具备对桥梁节段的施工信息进行更新确认的权限。
进一步地，所述S2还包括了，对桥梁节段进行芯片预埋，将芯片装入灯头盒中，并用固定件与钢筋笼连接，植入桥梁节段的所述芯片中储存有对应桥梁节段的产品信息，所述产品信息包括了桥梁节段的编号、结构尺寸信息、配筋信息、预埋件安装信息和混凝土浇筑信息。
进一步地，所述芯片中还储存有对应桥梁节段的施工信息，所述施工信息包括了工序的起始时间和结束时间、施工位置、施工人员信息和施工任务完成情况，现场施工人员通过所述第二终端读取桥梁节段芯片中的产品信息和施工信息，并且能够对所述施工任务完成情况进行更新确认。
进一步地，所述S3中，所述信息包括了文字信息和图像信息，所述文字信息包括了完成施工项目的人员信息、施工项目的起止时间、浇筑设计值和浇筑实际值。
进一步地，所述后台服务器接收到所述第二终端发送的信息为所述图像信息，后台服务器的信息处理模块对所述图像信息的处理过程至少包括了：将所述图像信息转化成三维坐标系下的结构模型，通过将该结构模型内各标示点的坐标单元信息与BIM数据管理平台中已建立的设计结构模型中的各标示点的坐标单元信息进行比对，若坐标单元信息比对的结果在误差范围以内互相匹配，则判断为通过验收，若坐标单元信息比对的结果超出误差范围，则判断为等待审核。
进一步地，所述芯片为RFID芯片，采用超高频RFID标签。
进一步地，所述S3中还包括了：所述第二终端能够读取桥梁节段芯片中的位置标示模块中的位置信息，并将所述位置信息上传至所述后台服务器，所述后台服务器对所述位置信息进行保存，当再次有第二终端对桥梁节段芯片中的位置标示模块进行读取时，所述后台服务器会再次收到第二终端上传的桥梁节段的位置信息，所述后台服务器对桥梁节段的位置信息进行更新。
进一步地，还包括了：S6.桥梁节段芯片中包括了信号发射模块，龙门吊车上设置有与所述信号发射模块相互匹配的信号接收模块，当所述龙门吊车上的所述信号接收模块完成对所述桥梁节段的精确定位后，所述龙门吊车就开始提梁操作，完成桥梁节段的运输与储存。
本发明的有益效果：
1.本发明依据预制场内各工作人员的职能的差别，将终端设备分为项目管理人员使用的第一终端和现场施工人员使用的第二终端，根据项目管理人员和现场施工人员负责工作的差异，将第一终端和第二终端的相关功能进行区别化设计，利用第一终端、第二终端和后台服务器，施工人员可以第一时间将现场施工情况反馈到后台服务器，而管理人员也可以在第一时间利用第一终端访问后台服务器，了解现场的施工情况，从而将预制场内的所有施工进度可视化呈现，使管理人员即使不出现在预制场内也可以了解施工进度，并对特定施工项目进行验收，对于验收不合格的，远程为现场施工人员提出整改建议，有利于管理人员对后续的施工安排进行及时的调整。
2.本发明对桥梁节段施工项目的验收是通过后台服务器对现场图像信息的分析和处理实现的，能够有效提高现场施工人员对桥梁节段的施工质量，并且减少了管理人员对工程检查的工作负担；同时还对没有通过机器审核的施工项目加入了人工复核功能，为现场施工人员根据实际的施工需要调整部分施工工作提供了便利，将智能化控制与人工的合理干预相结合，有效的提高了桥梁节段的生产效率。
3.本发明在桥梁节段中植入芯片，能够方便现场施工人员读取到不同桥梁节段的产品信息和施工信息，通过桥梁节段的芯片与现场施工人员的第二终端的匹配，能够方便管理***施工任务，方便管理人员后期对施工人员的工作进行评价判断。利用桥梁节段芯片的定位功能，使得预制场内的工作人员能够快速找到桥梁节段的位置。利用桥梁节段的信号发射功能，能够帮助龙门吊实现自动提梁的操作，提高预制场内对桥梁节段的运输效率。
附图说明
图1为本发明的桥梁节段预制场的智能化控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
本实施方式中的桥梁节段预制场的智能化控制方法，首先需要在BIM数据管理平台中建立一个用于生产预制节段梁的预制场，对该预制场的平面设计图纸、预制场内各生产分区的布置情况、预制场生产设备、项目人员信息和预制生产构件的信息等进行输入，在BIM数据管理平台中将上述数据进行整合分析，建立桥梁节段预制场的BIM模型。
根据桥梁实际架设需要，在BIM管理平台上输入预制节段梁的订单信息，该订单信息主要包括了桥梁各节段梁的信息和工程所需的原材料信息。其中桥梁各节段的信息包括了生产预制箱梁的尺寸、混凝土等级、钢筋等级、钢筋直径、钢筋形状、预埋件位置以及混凝土模板的尺寸等，而原材料信息具体又可以分为混凝土信息、钢筋信息、预埋件信息等。
基于上述桥梁节段预制场的模型，BIM数据管理平台可以分析计算得到完成上述订单信息，该桥梁节段预制场所需要投入的人力和物力，同时根据现有的设备和场地信息，自动生成预制场的生产施工计划，确定施工进度安排、施工所需材料和设备、人员和设备进场时间、相邻施工工序所持续的时间、每道工序中***、各施工工序之间的人员设备转换和成品构件的管理和运输等。
为了对预制场的生产施工计划做出最优配置，BIM数据管理平台可以根据当地的天气、气候变化以及当地政府对施工时间的限制等客观因素，给出不同的生产施工计划比选方案，施工人员可以根据列出的比选方案，选出最优的生产计划。
本发明的方法是通过一种桥梁节段预制场的智能化控制***实现的，所述***包括了后台服务器、第一终端、第二终端和桥梁节段芯片，后台服务器至少包括了接收模块、信息处理模块和发送模块，第一终端具有至少与第二终端相同的功能，第一终端还具有特殊使用权限，特殊使用权限又使得所述第一终端具备区别于第二终端的功能，桥梁节段芯片设置于每一个桥梁节段中，桥梁节段芯片的个数与桥梁节段的个数一致，桥梁节段芯片的植入是通过将芯片装入灯头盒中，并用固定件与钢筋笼连接所实现的。
以下进一步对第一终端和第二终端的功能进行解释，在预制场的流水线生产作业中，由于场内工作人员的分工存在差异，因此将第一终端和第二终端的功能做进一步的细分，其中第一终端的使用者可以为项目管理人员，第二终端的使用者可以为现场施工人员。第二终端具备终端设备的基本功能，所述终端设备可以是笔记本电脑、平板电脑、手机、车载电脑和掌上电脑(PDA)等，现场施工人员利用第二终端可以读取桥梁节段芯片的基本信息，也可以在完成施工项目后向后台服务器上传信息，第二终端上传的信息包括了与施工项目相关的文字信息和图像信息。第一终端除了具备上述第二终端所具有的功能外，还包括了具有接收后台服务器发送的等待审核指令，对第二终端上传信息的复核的权限，以及直接向第二终端发送复核结果的功能。
本发明的施工方法利用BIM数据管理平台，在预制场的生产过程中的具体操作方法如下：现场施工人员利用第二终端读取桥梁节段芯片中的基本信息，第二终端读取桥梁节段芯片的方法可以采用扫描RFID芯片的方法或是通过蓝牙、红外等无线通信模块的方法，在读取了桥梁节段芯片后，现场施工人员可以获取该桥梁节段的产品信息和施工信息，其中产品信息包括了：桥梁节段的编号、结构尺寸信息、配筋信息、预埋件安装信息和混凝土浇筑信息等，所述施工信息包括了：工序的起始时间和结束时间、施工位置、施工人员信息和施工任务完成情况等，在核对上述桥梁节段的产品信息和施工信息后，现场施工人员可以开始自己负责的相关生产工作，在完成上述生产工作后，现场施工人员可以利用第二终端对桥梁节段的施工信息中的施工任务完成情况进行更改，但是在对施工任务完成情况进行更改之前，要先将已完成的施工项目所对应的信息发送至后台服务器审核，所述信息包括了文字信息和图像信息，其中文字信息包括了：完成施工项目的人员信息、施工项目的起止时间、浇筑设计值和浇筑实际值等，而图像信息可以是对相关施工项目的照片或影像的取证等。
下一步，后台服务器将接收到的信息进行处理，信息处理的过程包括了将接收到的信息与预设信息进行比对，该预设信息是由BIM管理平台在生产开始前分析计算好的结果，若比对结果显示接收到的信息与预设信息一致或结果在误差范围以内，则后台服务器直接向第二终端进行反馈，同意该现场施工人员完成对施工任务完成情况的更新确认，并可以开始进行下一道工序的施工。若比对结果显示接收到的信息与预设信息不一致，则将比对结果发送至第一终端。
下一步，第一终端在收到比对结果后，会提示项目管理人员对比对结果进行查看，项目管理人员在查看比对结果后，如果认为接收到的信息与预设信息确实存在较大差异，则可以直接通过第一终端向第二终端发出信息，明确告知现场施工人员问题所在并让其重新进行施工，如果项目管理人员认为比对结果存在差异是由其他原因造成的，例如在生产前，现场施工人员已经，对桥梁节段某个工序的起始时间、结束时间或吊点位置的临时调整等进行了报备，项目管理人员可以通过第一终端向第二终端发出授权指令，同意该现场施工人员进行下一道工序的操作，同时给予第二终端更新确认当前桥梁节段的施工任务完成情况的权限。
本发明的优选实施方式包括了：
进一步地，现场施工人员利用第二终端录入的图像信息的步骤为：当施工人员完成某一工序时，例如在桥梁节段骨架钢筋搭设完成后，需要在骨架钢筋上焊接预埋件，当施工人员完成了全部预埋件的焊接后，需要通过第二终端录入所有预埋件的图像信息，并将该图像信息上传至后台服务器，后台服务器通过对上述图像信息进行分析和计算，在三维坐标系下建立每个预埋件位置信息的坐标单元(X,Y,Z)，将该坐标单元(X,Y,Z)与BIM数据管理平台中已经建立的桥梁节段预埋件设计位置的坐标单元(x,y,z)进行比对，若坐标单元在误差范围以内相互匹配，则判断为通过验收，若坐标单元在误差范围以内匹配失败，则将比对结果发送至第一终端。
进一步地，桥梁节段芯片包括了位置标示模块，所述位置标示模块用于对桥梁节段位置进行定位。当第二终端读取到桥梁节段芯片时，第二终端同时会将读取到的桥梁节段的位置上传至后台服务器，后台服务器对桥梁节段的位置信息进行储存，当再次有第二终端对桥梁节段芯片进行读取时，后台服务器将再次收到该桥梁节段的位置信息，并再次对桥梁节段的位置进行储存。因此，在后台服务器中会对桥梁节段的每次位置信息的改变进行储存和记录，当有第一终端或第二终端访问后台服务器时，只需输入对应的桥梁节段的标号信息，后台服务器就能够自动生成该桥梁节段在不同生产时期所处的位置，并将该信息发送至第一终端或第二终端。
进一步地，桥梁节段芯片中储存的产品信息是BIM数据管理平台根据接收到的订单信息自动生成，在产品的设计阶段由BIM数据管理平台计算得出的，无法通过终端进行修改。而施工信息是可以在完成每一阶段的生产项目后进行修改的，现场施工人员通过第二终端对施工信息的修改，需要经过后台服务器或第一终端的授权。当桥梁节段芯片中的施工信息被修改后，后台服务器会自动对生产进度的实时状态进行保存，同时将发送指令至下一工序的现场施工人员和项目管理人员，提醒他们开始进行下一阶段的生产计划安排。
进一步地，桥梁节段芯片中还包括了信号发射模块，信号发射模块用于实现桥梁节段与龙门吊车的精确定位。当桥梁节段的预制生产完成后，控制龙门吊车向预制好的桥梁节段进行移动，龙门吊车上设置有与信号发射模块相匹配的信号接收器，当龙门吊车上的信号接收器完成桥梁节段的精确定位后，可以对其进行提梁操作，从而实现桥梁节段的自动存梁。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种桥梁节段预制场的智能化控制方法，其特征在于，具体包括了以下步骤：
S1.在BIM数据管理平台中建立桥梁节段预制场的模型，根据桥梁架设的需要，输入预制节段梁的订单信息；
S2.根据预制场内工作人员的分工差异，将终端设备分为项目管理人员使用的第一终端和现场施工人员使用的第二终端，所述第一终端具备区别于所述第二终端的对后台服务器反馈的不合格信息的最终审核的权限；
S3.现场施工人员在完成分配的施工项目后，通过所述第二终端向所述后台服务器上传已完成的施工项目所对应的信息，所述后台服务器在接收到所述第二终端发送的信息后，对该信息进行比对；若比对结果相同或在误差范围以内，所述后台服务器向所述第二终端发送通过验收指令，若比对结果超出了允许的误差范围，所述后台服务器则向所述第一终端发送等待审核指令；
S4.所述第一终端在接收到等待审核指令后，对所述第二终端上传至所述后台服务器的信息进行人工审核，若审核结果符合要求，则通过第一终端向所述第二终端发送通过验收指令，若审核结果不符合要求，则通过所述第一终端向所述第二终端发送修改方案；
S5.所述第二终端在接收到通过验收指令后，对桥梁节段的施工信息进行更新确认，并将更新确认后的施工信息上传至所述后台服务器；所述第二终端在接收到修改方案后，暂时不具备对桥梁节段的施工信息进行更新确认的权限；
所述S3中，所述信息包括了文字信息和图像信息，所述文字信息包括了完成施工项目的人员信息、施工项目的起止时间、浇筑设计值和浇筑实际值；
所述后台服务器接收到所述第二终端发送的信息为所述图像信息，后台服务器的信息处理模块对所述图像信息的处理过程至少包括了：将所述图像信息转化成三维坐标系下的结构模型，通过将该结构模型内各标示点的坐标单元信息与BIM数据管理平台中已建立的设计结构模型中的各标示点的坐标单元信息进行比对，若坐标单元信息比对的结果在误差范围以内互相匹配，则判断为通过验收，若坐标单元信息比对的结果超出误差范围，则判断为等待审核。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁节段预制场的智能化控制方法，其特征在于，所述S2还包括了，对桥梁节段进行芯片预埋，将芯片用固定件与钢筋笼连接，植入桥梁节段的所述芯片中储存有对应桥梁节段的产品信息，所述产品信息包括了桥梁节段的编号、结构尺寸信息、配筋信息、预埋件安装信息和混凝土浇筑信息。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁节段预制场的智能化控制方法，其特征在于，所述芯片中还储存有对应桥梁节段的施工信息，所述施工信息包括了工序的起始时间和结束时间、施工位置、施工人员信息和施工任务完成情况，现场施工人员通过所述第二终端读取桥梁节段芯片中的产品信息和施工信息，并且能够对所述施工任务完成情况进行更新确认。
4.根据权利要求2所述的一种桥梁节段预制场的智能化控制方法，其特征在于，所述芯片为RFID芯片，采用超高频RFID标签。
5.根据权利要求4所述的一种桥梁节段预制场的智能化控制方法，其特征在于，所述S3中还包括了：所述第二终端能够读取桥梁节段芯片中的位置标示模块中的位置信息，并将所述位置信息上传至所述后台服务器，所述后台服务器对所述位置信息进行保存，当再次有第二终端对桥梁节段芯片中的位置标示模块进行读取时，所述后台服务器会再次收到第二终端上传的桥梁节段的位置信息，所述后台服务器对桥梁节段的位置信息进行更新。
6.根据权利要求4所述的一种桥梁节段预制场的智能化控制方法，其特征在于，还包括了：S6.桥梁节段芯片中包括了信号发射模块，龙门吊车上设置有与所述信号发射模块相互匹配的信号接收模块，当所述龙门吊车上的所述信号接收模块完成对所述桥梁节段的精确定位后，所述龙门吊车就开始提梁操作，完成桥梁节段的运输与储存。
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