CN110216492A - 一种龙门式钻孔机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种龙门式钻孔机，包括工件平台，工件平台两侧设置底梁，底梁上方设置固定腿，固定腿通过在其下端安装下动力部件驱动滑动连接底梁，固定腿之间安装主行走梁，主行走梁上设置钻孔执行装置，钻孔执行装置通过在其下端设置上动力部件驱动滑动连接主行走梁，底梁包括底梁滑轨，底梁滑轨一侧平行设置底梁齿条。本发明，结构简单，能够减轻操作人员劳动强度，通过设置压紧弹簧使斜齿轮与底梁齿条之间产生贴合预紧力，通过设置转动调节螺杆使上斜齿轮与底梁齿条紧贴啮合，传动精度高。

Description

一种龙门式钻孔机
技术领域
本发明属于焊接机械设备技术领域，涉及一种龙门式钻孔机。
背景技术
在已有技术中，孔钻机广泛应用于机械行业多孔零部件的钻孔及攻丝加工。如阀门、汽车、摩托车多孔零部件；发动机箱体、铝铸件壳体、制动鼓、刹车盘、转向器、轮毂、差速壳、轴头、半轴、车桥等，泵类、阀类、液压元件、太阳能配件等等。现有钻机在其加工范围内，需要多次移动，移动定位精度差会影响工件加工后的装配，造成操作人员返修。
发明内容
本发明的目的在于提供一种龙门式钻孔机，能解决移动精度差的问题，且能降低操作人员的劳动强度。
按照本发明提供的技术方案：一种龙门式钻孔机，包括工件平台，所述工件平台两侧设置底梁，所述底梁上方设置固定腿，所述固定腿通过在其下端安装下动力部件驱动滑动连接所述底梁，所述固定腿之间安装主行走梁，所述主行走梁上设置钻孔执行装置，所述钻孔执行装置通过在其下端设置上动力部件驱动滑动连接所述主行走梁。
作为本发明的进一步改进，所述底梁包括底梁滑轨，所述底梁滑轨一侧平行设置底梁齿条。
作为本发明的进一步改进，所述下动力部件包括连接板，所述连接板上方竖直设置伺服电机，所述伺服电机输出端下方连接减速机，所述减速机下端固定安装在所述转动板上，所述减速机输出端连接斜齿轮，所述斜齿轮位于所述转动板下方，所述斜齿轮与所述底梁齿条啮合，所述转动板下方设置连接板，所述转动板一端通过固定转轴转动连接所述连接板，所述连接板上固定设置压紧杆，所述压紧杆中滑动连接所述转动板另一端，所述压紧杆中设置弹簧挡环，所述弹簧挡环与所述转动板之间设置压紧弹簧，所述连接板底面设置滑块，所述滑块中滑动连接所述底梁滑轨，所述连接板上设置固定腿。
作为本发明的进一步改进，所述主行走梁包括滑轨，所述滑轨一侧平行设置齿条。
作为本发明的进一步改进，所述上动力部件包括支架，所述支架上方设置上伺服电机，所述上伺服电机输出端下方连接上减速机，所述上减速机下端固定安装在减速机固定板上，所述减速机固定板下方设置减速机调整板，所述减速机调整板一端转动设置调节螺杆一端，所述调节螺杆另一端转动连接所述减速机固定板，所述支架下方两侧设置上滑块，所述上滑块滑动连接所述滑轨，所述上减速机输出端连接上斜齿轮，所述上斜齿轮位于所述支架下方，所述支架上设置钻孔执行装置。
作为本发明的进一步改进，所述钻孔执行装置包括机器人，所述机器人连接四轴多孔钻。
作为本发明的进一步改进，所述上动力部件两侧设置加强筋。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
1、本发明结构简单，占用空间小；能够减轻操作人员劳动强度。
2、本发明通过设置压紧弹簧使斜齿轮与底梁齿条之间产生贴合预紧力，通过设置转动调节螺杆使上斜齿轮与底梁齿条紧贴啮合，传动精度高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧视结构示意图。
图3为本发明的俯视结构示意图。
图4为图3中A区域的放大结构示意图。
图5为本发明上动力部件的结构示意图。
图6为本发明上动力部件的主视结构示意图。
图7为本发明下动力部件的结构示意图。
图8为本发明下动力部件的正视结构示意图。
图9为本发明下动力部件的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1-9中，包括主行走梁1、滑轨1-1、齿条1-2、四轴多孔钻2、机器人3、上动力部件4、上伺服电机4-1、上减速机4-2、减速机固定板4-3、减速机调整板4-4、支架4-5、上滑块4-6、上斜齿轮4-7、调节螺杆4-8、加强筋4-9、固定腿5、下动力部件6、伺服电机6-1、减速机6-2、转动板6-3、连接板6-4、斜齿轮6-5、滑块6-6、固定转轴6-7、压紧杆6-8、压紧弹簧6-9、弹簧挡环6-10、底梁7、底梁滑轨7-1、底梁齿条7-2、限位座7-3、工件平台8、压板 8-1、限位角铁8-2等。
如图1-2所示，一种龙门式钻孔机，包括工件平台8，工件平台8两侧设置底梁7，底梁7上方设置固定腿5，固定腿5通过在其下端安装下动力部件6驱动滑动连接底梁7。
如图3-4所示，底梁7包括底梁滑轨7-1，底梁滑轨7-1一侧平行设置底梁齿条7-2。如图5-6所示，下动力部件6包括连接板6-3，连接板6-3上方竖直设置伺服电机6-1，伺服电机6-1输出端下方连接减速机6-2，减速机6-2下端固定安装在转动板6-3上，减速机6-2输出端连接斜齿轮6-5，斜齿轮6-5位于转动板6-3下方，斜齿轮6-5与底梁齿条7-2啮合。转动板6-3下方设置连接板6-4，转动板6-3一端通过固定转轴6-7转动连接连接板6-4，连接板6-4上固定设置压紧杆6-8，压紧杆6-8中滑动连接转动板6-3另一端，压紧杆6-8中设置弹簧挡环6-10，弹簧挡环6-10与转动板6-3之间设置压紧弹簧6-9，压紧弹簧6-9通过推动转动板6-3使斜齿轮6-5与底梁齿条7-2之间产生贴合预紧力。连接板6-4底面设置滑块6-6，滑块6-6中滑动连接底梁滑轨7-1，连接板6-4上设置固定腿5。
两端的固定腿5之间安装主行走梁1，主行走梁1上设置机器人3，机器人3通过在其下端设置上动力部件4驱动滑动连接主行走梁1。
主行走梁1包括滑轨1-1，滑轨1-1一侧平行设置齿条1-2。如图7-9所示，上动力部件4包括支架4-5，支架4-5上方设置上伺服电机4-1，上伺服电机4-1输出端下方连接上减速机4-2，上减速机4-2下端固定安装在减速机固定板4-3上，减速机固定板4-3下方设置减速机调整板4-4，减速机调整板4-4一端转动设置调节螺杆4-8一端，调节螺杆4-8另一端转动连接减速机固定板4-3，支架4-5下方两侧设置上滑块4-6，上滑块4-6滑动连接滑轨1-1。上减速机4-2输出端连接上斜齿轮4-7，上斜齿轮4-7位于支架4-5下方，转动调节螺杆4-8，使减速机固定板4-3带动上减速机4-2移动，直至上斜齿轮4-7与底梁齿条7-2紧贴啮合。支架4-5上设置机器人3。
为了增强上动力部件4的强度，在上动力部件4两侧设置加强筋4-9。
机器人3连接四轴多孔钻2。
本发明的工作过程如下：
上伺服电机4-1通过上减速机4-2带动上斜齿轮4-7转动，上滑块4-6与滑轨1-1进行导向。实现机器人3在主行走梁1上的移动。
伺服电机6-1通过减速机6-2带动斜齿轮6-5转动，滑块6-6与底梁滑轨7-1进行导向。实现机器人3在底梁7上的移动。
将需要攻丝的工件，例如大钢板，放置在工件平台8上，工件四角用限位角铁8-2限位，工件表面用压板 8-1固定。机器人3利用四轴多孔钻2对工件进行钻（攻丝）。

Claims (7)

1.一种龙门式钻孔机，其特征在于：所述钻孔机包括工件平台（8），所述工件平台（8）两侧设置底梁（7），所述底梁（7）上方设置固定腿（5），所述固定腿（5）通过在其下端安装下动力部件（6）驱动滑动连接所述底梁（7），所述固定腿（5）之间安装主行走梁（1），所述主行走梁（1）上设置钻孔执行装置，所述钻孔执行装置通过在其下端设置上动力部件（4）驱动滑动连接所述主行走梁（1）。
2.如权利要求1所述的龙门式钻孔机，其特征在于：所述底梁（7）包括底梁滑轨（7-1），所述底梁滑轨（7-1）一侧平行设置底梁齿条（7-2）。
3.如权利要求2所述的龙门式钻孔机，其特征在于：所述下动力部件（6）包括连接板（6-3），所述连接板（6-3）上方竖直设置伺服电机（6-1），所述伺服电机（6-1）输出端下方连接（减速机6-2），所述减速机（6-2）下端固定安装在所述转动板（6-3）上，所述减速机（6-2）输出端连接斜齿轮（6-5），所述斜齿轮（6-5）位于所述转动板（6-3）下方，所述斜齿轮（6-5）与所述底梁齿条（7-2）啮合，所述转动板（6-3）下方设置连接板（6-4），所述转动板（6-3）一端通过固定转轴（6-7）转动连接所述连接板（6-4），所述连接板（6-4）上固定设置压紧杆（6-8），所述压紧杆（6-8）中滑动连接所述转动板（6-3）另一端，所述压紧杆（6-8）中设置弹簧挡环（6-10），所述弹簧挡环（6-10）与所述转动板（6-3）之间设置压紧弹簧（6-9），所述连接板（6-4）底面设置滑块（6-6），所述滑块（6-6）中滑动连接所述底梁滑轨（7-1），所述连接板（6-4）上设置固定腿（5）。
4.如权利要求1所述的龙门式钻孔机，其特征在于：所述主行走梁（1）包括滑轨（1-1），所述滑轨（1-1）一侧平行设置齿条（1-2）。
5.如权利要求4所述的龙门式钻孔机，其特征在于：所述上动力部件（4）包括支架（4-5），所述支架（4-5）上方设置上伺服电机（4-1），所述上伺服电机（4-1）输出端下方连接上减速机（4-2），所述上减速机（4-2）下端固定安装在减速机固定板（4-3）上，所述减速机固定板（4-3）下方设置减速机调整板（4-4），所述减速机调整板（4-4）一端转动设置调节螺杆（4-8）一端，所述调节螺杆（4-8）另一端转动连接所述减速机固定板（4-3），所述支架（4-5）下方两侧设置上滑块（4-6），所述上滑块（4-6）滑动连接所述滑轨（1-1），所述上减速机（4-2）输出端连接上斜齿轮（4-7），所述上斜齿轮（4-7）位于所述支架（4-5）下方，所述支架（4-5）上设置钻孔执行装置。
6.如权利要求1所述的龙门式钻孔机，其特征在于：所述钻孔执行装置包括机器人（3），所述机器人（3）连接四轴多孔钻（2）。
7.如权利要求5所述的龙门式钻孔机，其特征在于：所述上动力部件（4）两侧设置加强筋（4-9）。
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