CN110215563A - 一种全自动混合注射泵及***和使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动混合注射泵及***和使用方法，该全自动混合注射泵包括三个以上注射器安装座、注射端和控制器，每个注射器安装座上设有注射液输入端口、用于驱使注射器推杆拉出和推进的驱动器，注射液输入端口通过输液管与注射端连接，且输液管连接注射端的位置设有电动止流夹，驱动器和电动止流夹与控制器导通连接。使用时在注射器安装座配置注射器，构成全自动混合注射泵***，且注射器的输出端连接在注射液输入端口上，推杆与驱动器驱动连接。这样即可全自动实现药物混合，混合劳动强度低、效率高，还可避免二次污染和操作安全的风险，且在注射过程可对药物再次混合和将输液管内残留的混合药物注入患者体内，确保注入药量，避免药物浪费。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种全自动混合注射泵及***和使用方法。
背景技术
目前，某些治疗药物需要将两种以上药物混合后才能注射患者体内，比如：在进行某些肿瘤药物注射时，需要将碘化油和化疗药物混合后再手动注入人体。但是，现在国内外医护人员在药物混合时都是通过手动操作完成，常用两种方式：第一种混合方式是手动操作两个注射器反复将其中一个注射器内药物注入到另一个注射器内，实现药物混合；第二种混合方式是将药物放入药杯并通过手动操作一个注射器反复吸入和推出药杯中药物，实现药物混合。申请人发现：这两种传统药物混合方式的劳动强度极大，而且人工操作混合次数和混合速度有限，导致混合效果不佳，药物容易产生分层混合不均匀，还极容易造成二次污染，并且更为严重的是在长时间注射过程中，药物会逐渐分离产生分层而失去药物混合效果，但实际临床方法根本无法进行再次混合操作，从而影响药物的治疗效果，导致药物治疗达不到理想的治疗效果，同时医护人员在操作过程存在安全风险。
另外，现在医护人员在对患者注射药物时要么手动采用注射器直接注射，要么采用注射泵进行注射，但是有的药物对注射速度是有严格要求的，其中手动采用注射器直接注射难以控制注射速度，影响治疗效果，而采用现有注射泵在注射器推注完成后其输液管内还有残留有混合药物不能注入患者体内，既减少了注入患者体内的药量，降低了治疗效果，又造成浪费(肿瘤药物非常昂贵，10ml就要上万元)。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种可全自动实现药物的混合，药物混合劳动强度低、效率极高，完全避免混合药物过程二次污染和操作安全的风险，还可将输液管内残留的混合药物注入患者体内，既确保注入患者体内的药量，保证药物治疗效果，又避免高昂药物浪费的全自动混合注射泵，以及采用了该全自动混合注射泵的***和使用方法。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种全自动混合注射泵，包括有三个以上注射器安装座、注射端和控制器，每个所述注射器安装座上设有注射液输入端口、用于驱使注射器推杆拉出和推进的驱动器，所述注射液输入端口通过输液管与注射端连接，而且所述输液管连接注射端的位置设有电动止流夹，所述驱动器和电动止流夹与控制器导通连接。
进一步地，所述电动止流夹包括夹紧电机、动夹块、定夹块和外壳，所述夹紧电机设于外壳内并与控制器导通连接，所述定夹块设于外壳的外表面，所述动夹块可朝定夹块转动地设置在外壳上并与夹紧电机驱动连接。
进一步地，所述动夹块与定夹块间隔相对设置，形成夹紧位，所述动夹块的一端伸入并可转动地安装在外壳内，所述夹紧电机通过齿轮组与动夹块驱动连接。
进一步地，所述动夹块的一端伸入外壳内并通过转动轴固定，而且所述齿轮组中两个齿轮分别设置在转动轴和夹紧电机的驱动轴上。
进一步地，所述驱动器包括驱动电机、丝杆和用于与注射器推杆驱动连接的卡座；其中，所述驱动电机与控制器导通连接，所述螺杆可转动地安装在注射器安装座上并与驱动电机驱动连接，所述卡座设于丝杆上并在丝杆驱动作用下前后移动，实现注射器推杆的拉出和推进。
进一步地，本全自动混合注射泵还包括有压力传感器，所述压力传感器设置在连接注射液输入端口的输液管上并与控制器导通连接。
一种全自动混合注射泵***，包括有上述全自动混合注射泵、与注射器安装座数量相同的注射器，所述注射器一一对应地安装在注射器安装座上，且注射器的输出端连接在注射液输入端口上，所述注射器的推杆与驱动器驱动连接。
进一步地，所述全自动混合注射泵包括有三个注射器安装座，全自动混合注射泵***包括三个注射器，三个所述注射器的规格一致。
一种全自动混合注射泵***的使用方法，包括以下步骤：
前期准备：将其中一个注射器吸入生理盐水，其余注射器吸入待混合不同药物，并设定运行参数，包括混合次数、混合速度和注射速度的设定；同时将所有的注射器安装在注射器安装座上，并与输液管连接，其中吸入有生理盐水的注射器安装在离电动止流夹最远的注射器安装座上；
排气：启动吸入有生理盐水的注射器的注射器安装座上驱动器，驱使注射器向输液管注入生理盐水，以将输液管内的空气排空；
混合：首先将电动止流夹闭合，然后同时启动需要混合的注射器对应注射器安装座的驱动器，驱使两个以上装有需混合药物的注射器的推杆进行同步的推进和拉出运动，将药物混合至同一注射器内后再推至另一注射器内，如此反复，直至完成设定的混合次数；
注射：首先将电动止流夹打开，然后启动吸入混合药物的注射器对应注射器安装座的驱动器，驱使注射器的混合药物经输液管输送至注射端，对患者进行注射；在将首先将吸入混合药物的注射器内的混合药物全部推出后，再启动安装有吸入生理盐水的注射器对应注射器安装座的驱动器，将生理盐水注入输液管内，以将输液管内的混合药物注射到患者体内。
进一步地，当所述全自动混合注射泵包括有三个注射器安装座以及所述全自动混合注射泵***包括三个注射器，分别为注射器A、注射器B和注射器C，且三个所述注射器的规格一致时，在前期准备步骤中注射器C吸满生理盐水，注射器A和注射器B吸入不超过一半容积的药物；
在混合步骤中同时启动安装注射器A和注射器B的注射器安装座的驱动器，驱使注射器A的推杆逐步推进和注射器B的推杆逐步拉出，将药物混合至注射器B内，接着驱使注射器B的推杆逐步推进和注射器A的推杆逐步拉出，将药物混合至注射器A内，如此反复，直至完成设定的混合次数并最终将药物混合至注射器A或注射器B内。
本发明的有益效果：
本发明通过上述技术方案，即可全自动实现药物的混合，无需人手操作混合，大大减轻药物混合劳动强度，混合效率极高，同时完全避免了传统方式混合药物过程二次污染的风险和操作的安全风险，而且能够注射过程中对药物进行再次混合，解决临床中注射过程中药物分离，混合效果降低的难题，保证疗效，并且还可在注射器推注完成后自动控制利用生理盐水将输液管内残留的混合药物注入患者体内，既可有效确保注入患者体内的药量，保证药物治疗效果，又可避免高昂药物浪费。
附图说明
图1是本发明所述一种全自动混合注射泵的结构示意图；
图2是本发明所述一种全自动混合注射泵中电动止流夹的结构示意图；
图3是本发明所述一种全自动混合注射泵***的结构示意图；
图4是本发明所述一种全自动混合注射泵***使用方法的流程图；
图5是本发明所述一种全自动混合注射泵***使用实施例初始状态的结构示意图；
图6是本发明所述一种全自动混合注射泵***使用实施例混合一次后的结构示意图；
图7是本发明所述一种全自动混合注射泵***使用实施例混合二次后的结构示意图；
图8是本发明所述一种全自动混合注射泵***使用实施例混合结束的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和图2中所示：
本发明所述全自动混合注射泵，包括有三个以上注射器安装座1、注射端2和控制器3，每个注射器安装座1上设有注射液输入端口4、用于驱使注射器8推杆拉出和推进的驱动器5，所述注射液输入端口4通过输液管6与注射端2连接，而且所述输液管6连接注射端2的位置设有电动止流夹7，所述驱动器5和电动止流夹7与控制器3导通连接。其中，所述电动止流夹7包括夹紧电机71、动夹块72、定夹块73和外壳74，所述夹紧电机71设于外壳74内并与控制器3导通连接，所述定夹块73设于外壳74的外表面，所述动夹块72可朝定夹块73转动地设置在外壳74上并与夹紧电机71驱动连接，具体如图2，所述动夹块72与定夹块73间隔相对设置，形成夹紧位75，所述动夹块72的一端伸入并可转动地安装在外壳74内，所述夹紧电机71通过齿轮组76与动夹块72驱动连接；其中所述动夹块72的一端伸入外壳74内并通过转动轴77固定，而且所述齿轮组76中两个齿轮分别设置在转动轴77和夹紧电机71的驱动轴上，所述定夹块73朝向动夹块72的一侧设有夹紧槽78，所述夹紧槽78的深度等于输液管6管壁厚度的两倍。所述驱动器5可以包括驱动电机、丝杆和用于与注射器推杆驱动连接的卡座；其中所述驱动电机可以是步进电机并与控制器导通连接，且该驱动电机具有抱死功能；所述螺杆可转动地安装在注射器安装座1上并与驱动电机驱动连接，所述卡座设于丝杆上并在丝杆驱动作用下前后移动，实现注射器推杆的拉出和推进(图中未表示出来，具体结构和工作原理与专利号为201620659257.2，专利名称为一种手持式便携配药机的推杆驱动装置相同，在此不再赘述。)。
本发明实施例所述全自动混合注射泵使用时需配置有与注射器安装座1数量相同的注射器8，共同构成一种全自动混合注射泵***，该全自动混合注射泵***的注射器8一一对应地安装在注射器安装座1上，且注射器8的输出端连接在注射液输入端口4上，所述注射器8的推杆与驱动器5驱动连接(即：注射器8的推杆卡在驱动器5的卡座上)。具体使用方法包括以下步骤：
步骤A1.前期准备：将其中一个注射器8吸入生理盐水，其余注射器8吸入待混合不同药物，并设定运行参数，包括混合次数、混合速度和注射速度的设定；同时将所有的注射器8安装在注射器安装座上1并与输液管6连接，其中吸入有生理盐水的注射器8安装在离电动止流夹7最远的注射器安装座上1。
步骤A2.排气：启动吸入有生理盐水的注射器8的注射器安装座1上驱动器5，驱使注射器8向输液管6注入生理盐水，以将输液管6内的空气排空。
步骤A3.混合：首先将电动止流夹7闭合，然后同时启动需要混合的注射器8对应注射器安装座1的驱动器5，驱使两个以上装有需混合药物的注射器8的推杆进行同步的推进和拉出运动，将药物混合至同一注射器8内后再推至另一注射器8内，如此反复，直至完成设定的混合次数。
步骤A4.注射：首先将电动止流夹7打开，然后启动吸入混合药物的注射器8对应注射器安装座1的驱动器5，驱使注射器8的混合药物经输液管6输送至注射端2，对患者进行注射；在将首先将吸入混合药物的注射器8内的混合药物全部推出后，再启动安装有吸入生理盐水的注射器8对应注射器安装座1的驱动器5，将生理盐水注入输液管6内，以将输液管6内的混合药物注射到患者体内。
下面通过具体例子来进一步说明本发明所述全自动混合注射泵、全自动混合注射泵***及使用方法。
如图5-8，本发明所述全自动混合注射泵包括有三个注射器安装座1，相应地，所述全自动混合注射泵***包括三个注射器8，分别为注射器A、注射器B和注射器C，其中注射器C安装在离电动止流夹7最远的注射器安装座上1，且三个注射器8的规格一致。在具体使用时，在前期准备步骤中注射器C吸满生理盐水，注射器A和注射器B吸入不超过一半容积的药物；在混合步骤中先闭合电动止流夹7，同时启动安装注射器A和注射器B的注射器安装座1的驱动器5，驱使注射器A的推杆逐步推进和注射器B的推杆逐步拉出，将药物混合至注射器B内，接着驱使注射器B的推杆逐步推进和注射器A的推杆逐步拉出，将药物混合至注射器A内，如此反复，直至完成设定的混合次数并最终将药物混合至注射器A或注射器B内；最后便可打开电动止流夹7开始向患者进行注射。
这样，通过本发明所述全自动混合注射泵、全自动混合注射泵***及使用方法即可全自动实现药物的混合，无需人手操作混合，大大减轻药物混合劳动强度，混合效率极高，同时完全避免了传统方式混合药物过程二次污染的风险和操作的安全风险，而且能够注射过程中对药物进行再次混合，解决临床中注射过程中药物分离，混合效果降低的难题，保证疗效，并且还可在注射器8推注完成后自动控制利用生理盐水将输液管6内残留的混合药物注入患者体内，既可有效确保注入患者体内的药量，保证药物治疗效果，又可避免高昂药物(如：肿瘤治疗药液)浪费，并且在注射过程可根据实际需要再次进行自动混合，进一步确保药物的治疗效果。
另外，本发明所述全自动混合注射泵还包括有压力传感器9，所述压力传感器9设置在连接注射液输入端口4的输液管6上并与控制器3导通连接。本发明所述全自动混合注射泵使用时，压力传感器9实时检测输液管6的压力，并将检测到的压力信号发送给控制器3；当输液管6出现因打折或者凝固等而造成的堵塞时，控制器3接收到压力传感器9发送过来的输液管6的压力超限制值立即发出警报，有效降低输液的风险，安全性更高。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种全自动混合注射泵，其特征在于：包括有三个以上注射器安装座(1)、注射端(2)和控制器(3)，每个所述注射器安装座(1)上设有注射液输入端口(4)、用于驱使注射器(8)推杆拉出和推进的驱动器(5)，所述注射液输入端口(4)通过输液管(6)与注射端(2)连接，而且所述输液管(6)连接注射端(2)的位置设有电动止流夹(7)，所述驱动器(5)和电动止流夹(7)与控制器(3)导通连接。
2.根据权利要求1所述全自动混合注射泵，其特征在于：所述电动止流夹(7)包括夹紧电机(71)、动夹块(72)、定夹块(73)和外壳(74)，所述夹紧电机(71)设于外壳(74)内并与控制器(3)导通连接，所述定夹块(73)设于外壳(74)的外表面，所述动夹块(72)可朝定夹块(73)转动地设置在外壳(74)上并与夹紧电机(71)驱动连接。
3.根据权利要求2所述全自动混合注射泵，其特征在于：所述动夹块(72)与定夹块(73)间隔相对设置，形成夹紧位(75)，所述动夹块(72)的一端伸入并可转动地安装在外壳(74)内，所述夹紧电机(71)通过齿轮组(76)与动夹块(72)驱动连接。
4.根据权利要求3所述全自动混合注射泵，其特征在于：所述动夹块(72)的一端伸入外壳(74)内并通过转动轴(77)固定，而且所述齿轮组(76)中两个齿轮分别设置在转动轴(77)和夹紧电机(71)的驱动轴上。
5.根据权利要求1至4中任一所述全自动混合注射泵，其特征在于：所述驱动器(5)包括驱动电机、丝杆和用于与注射器推杆驱动连接的卡座；其中，所述驱动电机与控制器导通连接，所述螺杆可转动地安装在注射器安装座(1)上并与驱动电机驱动连接，所述卡座设于丝杆上并在丝杆驱动作用下前后移动，实现注射器推杆的拉出和推进。
6.根据权利要求1至4中任一所述全自动混合注射泵，其特征在于：还包括有压力传感器(9)，所述压力传感器(9)设置在连接注射液输入端口(4)的输液管(6)上并与控制器(3)导通连接。
7.一种全自动混合注射泵***，其特征在于：包括有上述权利要求1至4中任一所述全自动混合注射泵、与注射器安装座(1)数量相同的注射器(8)，所述注射器(8)一一对应地安装在注射器安装座(1)上，且注射器(8)的输出端连接在注射液输入端口(4)上，所述注射器(8)的推杆与驱动器(5)驱动连接。
8.根据权利要求7所述全自动混合注射泵***，其特征在于：所述全自动混合注射泵包括有三个注射器安装座(1)，全自动混合注射泵***包括三个注射器(8)，三个所述注射器(8)的规格一致。
9.一种全自动混合注射泵***的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
前期准备：将其中一个注射器(8)吸入生理盐水，其余注射器(8)吸入待混合不同药物，并设定运行参数，包括混合次数、混合速度和注射速度的设定；同时将所有的注射器(8)安装在注射器安装座上(1)，并与输液管(6)连接，其中吸入有生理盐水的注射器(8)安装在离电动止流夹(7)最远的注射器安装座上(1)；
排气：启动吸入有生理盐水的注射器(8)的注射器安装座(1)上驱动器(5)，驱使注射器(8)向输液管(6)注入生理盐水，以将输液管(6)内的空气排空；
混合：首先将电动止流夹(7)闭合，然后同时启动需要混合的注射器(8)对应注射器安装座(1)的驱动器(5)，驱使两个以上装有需混合药物的注射器(8)的推杆进行同步的推进和拉出运动，将药物混合至同一注射器(8)内后再推至另一注射器(8)内，如此反复，直至完成设定的混合次数；
注射：首先将电动止流夹(7)打开，然后启动吸入混合药物的注射器(8)对应注射器安装座(1)的驱动器(5)，驱使注射器(8)的混合药物经输液管(6)输送至注射端(2)，对患者进行注射；在将首先将吸入混合药物的注射器(8)内的混合药物全部推出后，再启动安装有吸入生理盐水的注射器(8)对应注射器安装座(1)的驱动器(5)，将生理盐水注入输液管(6)内，以将输液管(6)内的残留的混合药物注射到患者体内。
10.根据权利要求9所述全自动混合注射泵***的使用方法，其特征在于：当所述全自动混合注射泵包括有三个注射器安装座(1)以及所述全自动混合注射泵***包括三个注射器(8)，分别为注射器A、注射器B和注射器C，且三个所述注射器(8)的规格一致时，在前期准备步骤中注射器C吸满生理盐水，注射器A和注射器B吸入不超过一半容积的药物；
在混合步骤中同时启动安装注射器A和注射器B的注射器安装座(1)的驱动器(5)，驱使注射器A的推杆逐步推进和注射器B的推杆逐步拉出，将药物混合至注射器B内，接着驱使注射器B的推杆逐步推进和注射器A的推杆逐步拉出，将药物混合至注射器A内，如此反复，直至完成设定的混合次数并最终将药物混合至注射器A或注射器B内。
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