CN110213958A - 一种摄像头自动贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴片机技术领域，具体涉及一种摄像头自动贴片机，包括贴合头机构、第一旋转机构、第二旋转机构、物料承载机构、第一支撑机构、第二支撑机构、第一滑动机构、第二滑动机构、第三滑动机构、第四滑动机构、第五滑动机构、底盘和物料输送机构，物料输送机构设置于底盘，第一滑动机构、第二滑动机构、第三滑动机构、第四滑动机构和第五滑动机构均置在底盘，第一支撑机构滑动置于第一滑动机构，第二支撑机构滑动置于第二滑动机构，第一旋转机构滑动置于第三滑动机构，第二旋转机构滑动置于第五滑动机构，物料承载机构滑动置于第四滑动机构，贴合头机构设于底盘上。本发明的贴片机贴片时能实现双摄像头的自动贴合，工作效率、贴装精度高。

Description

一种摄像头自动贴片机

技术领域

本发明涉及贴片机技术领域，具体涉及一种摄像头自动贴片机。

背景技术

目前智能手机的制造工厂在装配手机双摄像头镜片的过程中，大多采用手工贴合，不但耗费大量的人力而且效率低。同时，由于手机双摄像头镜片小而薄，在手工贴合的过程中容易发生贴合位置跑偏、压坏镜片等不良。而公知的贴片机在运行过程中，吸嘴安装在吸嘴杆下端，通过吸嘴吸取元器件、影像识别***识别后吸嘴向下将符合要求的元器件贴装在线路板或其它工件上，但是目前的贴片机构无法实现同步连续多个贴片，因而效率较低；另外，贴片机在贴片时，需要用影像识别机构来判断元器件的角度是否准确，但是这样会妨碍到贴片的进行因此需要改进。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种摄像头自动贴片机，该贴片机能实现手机双摄像头的自动化贴合，不仅能有效控制贴合位置和力度，而且避免产生不良或报废，还能长时间保持良好的生产效率，工作时的稳定性、可靠性以及贴装精度高。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种摄像头自动贴片机，包括贴合头机构、第一旋转机构、第二旋转机构、物料承载机构、第一支撑机构、第二支撑机构、第一滑动机构、第二滑动机构、第三滑动机构、第四滑动机构、第五滑动机构、底盘、物料输送机构和机架，所述物料输送机构设置于所述机架的前侧壁并用于输入基料，物料承载机构承载物料输送机构输入的基料，所述底盘设置于所述机架的上端面，所述第一滑动机构设置在所述底盘上端面的左前端，所述第二滑动机构设置在所述底盘上端面并位于所述第一滑动机构的一侧，所述第三滑动机构设置在所述底盘上端面并位于所述第一滑动机构的另一侧，所述第五滑动机构设置在所述底盘上端面并位于所述第二滑动机构的一侧，所述第四滑动机构置在所述底盘上端面并位于所述第三滑动机构和第五滑动机构之间，所述第一支撑机构可滑动设置于所述第一滑动机构，所述第二支撑机构可滑动设置于所述第二滑动机构，所述第一旋转机构可滑动设置于所述第三滑动机构，所述第二旋转机构可滑动设置于所述第五滑动机构，所述物料承载机构可滑动设置于所述第四滑动机构，所述贴合头机构沿X轴向架设于底盘上，贴合头机构将第一旋转机构、第二旋转机构承载的贴片贴设在物料承载机构承载的基料上。

优选的，所述物料输送机构包括物料盘架、第一固定架、第一驱动装置、第一螺母件、第一滑块、第一Z轴向滑轨和Z轴向丝杆，所述第一Z轴向滑轨固定设置于所述第一固定架内，所述第一滑块滑动套设于所述第一Z轴向滑轨上，所述Z轴向丝杆转动设置于所述第一固定架内并位于所述第一Z轴向滑轨内侧，所述物料盘架固定设置在所述第一滑块上，所述第一螺母件螺接于所述Z轴向丝杆并与所述物料盘架固定连接。

优选的，所述第一旋转机构和第二旋转机构均包括安装板、第二固定架、第二驱动装置、旋转盘和传动带，所述安装板固定在所述第二固定架上，所述第二驱动装置贯穿所述安装板并固定在所述安装板上，所述旋转盘转动设置在所述安装板的一端，所述第二驱动装置经由所述传动带带动所述旋转盘旋转，所述第二固定架均可滑动设置于所述第三滑动机构和第五滑动机构上。

优选的所述第一支撑机构和第二支撑机构均包括第一固定板、第三驱动装置、支撑杆、支撑头、第一通心固定块、第二滑块和第二Z轴向滑轨，所述第二Z轴向滑轨固定在所述第一固定板上，所述第二滑块与所述第一通心固定块固定并滑动套设于所述第二Z轴向滑轨，所述支撑杆与所述支撑头连接并固定于所述第一通心固定块，所述第三驱动装置设置于所述第一固定板下端并驱动所述支撑杆带动第二滑块在所述第二Z轴向滑轨上滑动。

优选的，所述物料承载机构包括承载架、物料承载盘、驱动块、第四驱动装置、第二螺母件、Y轴向丝杆和Y轴向滑轨，所述物料承载盘滑动设置在所述承载架的上端面，所述第四驱动装置固定在所述承载架的一端，所述Y轴向丝杆的一端与所述第四驱动装置连接，所述Y轴向丝杆的另一端转动设置在所述承载架的另一端，所述Y轴向滑轨固定在所述承载架的内部下端面，所述驱动块滑动套设于所述Y轴向滑轨并与所述物料承载盘连接，所述第二螺母件螺接于所述Y轴向丝杆并与所述驱动块固定设置，所述第四驱动装置经由驱动所述Y轴向丝杆转动使得所述第二螺母件带动所述驱动块相对Y轴向滑轨移动。

优选的，所述贴合头机构包括基座架、驱动机构、照相机组、X轴向滑轨、第一吸取机构、第二吸取机构和第六滑动机构，所述基座架架设于所述底盘上，所述驱动机构设置于所述基座架的上端面，所述第六滑动机构设置于所述基座架内，所述X轴向滑轨设置于所述基座架上端面的前端，所述照相机组可滑动套设于所述X轴向滑轨后与所述驱动机构连接，所述驱动机构可驱动所述照相机组相对X轴向滑轨来回移动，所述第一吸取机构和第二吸取机构可滑动设置于所述第六滑动机构的两端。

优选的，所述驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述基座架的上端面，并位于基座架上端面X轴向的一侧边缘；所述第二驱动机构设置于所述基座架的上端面，并位于第一驱动机构的左前方；所述第三驱动机构设置于所述基座架的上端面，并位于第一驱动机构的右前方；所述照相机组包括第一照相机、第二照相机和第三照相机，所述第一照相机、第二照相机和第三照相机均滑动套设于所述X轴向滑轨，所述第一驱动机构可驱动所述第一照相机相对所述X轴向滑轨滑动，所述第二驱动机构可驱动所述第二照相机相对所述X轴向滑轨滑动，所述第三驱动机构可驱动所述第三照相机相对所述X轴向滑轨滑动。更为优选的，所述第一照相机可以与所述第一吸取机构同步移动，所述第三照相机可以与所述第二吸取机构同步移动。

优选的，所述第一吸取机构和第二吸取机构均设有第五驱动装置、第二固定板、偏心旋转轴、传动件、第三滑块、第三Z轴向滑轨、第二通心固定块、吸嘴杆和吸嘴头，所述第五驱动装置固定于所述第二固定板一侧的上端侧面，所述偏心旋转轴贯穿所述第二固定板与所述第五驱动装置转动连接，所述第三Z轴向滑轨固定于所述第二固定板另一侧的下端侧面，所述第三滑块滑动套设于所述第三Z轴向滑轨，所述传动件的一端转动设置于所述偏心旋转轴，所述传动件的另一端与所述第三滑块转动设置，所述吸嘴头螺接于所述吸嘴杆后通过第二通心固定块固定在所述第三滑块，所述第五驱动装置驱动偏心旋转轴转动可以带动第三滑块相对第三Z轴向滑轨上下滑动，进而带动所述吸嘴头在Z轴向上下移动。更为优选的，所述第一支撑机构可配合所述第一吸取机构对放置于所述第一旋转机构上的贴片进行吸取，所述第二支撑机构可配合所述第二吸取机构对放置于所述第二旋转机构上的贴片进行吸取。

优选的，该贴片机还包括影像显示屏，所述影像显示屏固定在所述机架内上端面并位于所述贴合头机构的上端。

优选的，该贴片机还包括外壳，所述外壳将机架及各个机构包裹在内。

本发明的有益效果在于：本发明一种摄像头自动贴片机，该贴片机贴片时能实现手机双摄像头的自动化贴合，通过所设置的照相机组配合吸取机构不仅可以高效的从物料承载机构吸取贴片，而且还能能有效控制贴合位置和力度，避免了产生不良或报废，而且通过所设置的物料输送机构可以连续不断的输送被加工工件配合所设置的第一旋转机构、第二旋转机构可实现连续不断的贴片，同时该贴片机能长时间保持良好的生产效率、工作稳定性、可靠性以及贴装精度。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的部分立体图；

图3是本发明的第一分解结构示意图；

图4是本发明的第二分解结构示意图；

图5是本发明的第三分解结构示意图；

图6是本发明的物料承载机构的结构示意图；

图7是本发明的物料承载机构另一视角的结构示意图；

图8是本发明的物料承载机构的俯视图；

图9是本发明的第一驱动机构的结构示意图；

图10是本发明的第一支撑机构和第一滑动机构组合的结构示意图；

图11是本发明的贴合头机构的立体图；

图12是本发明的贴合头机构的部分分解图；

图13是本发明的第六滑动机构的结构示意图；

图14是本发明的第一吸取机构的立体图；

图15是本发明的物料输送机构的立体图；

图16是本发明的物料输送机构另一视角的结构示意图。

附图标记为：1-贴合头机构、111-基座架、121-第一驱动机构、122-第二驱动机构、123-第三驱动机构、1311-第一照相机、1312-第二照相机、1313-第三照相机、141-X轴向滑轨、151-第一吸取机构、1511-第五驱动装置、1512-第二固定板、1513-偏心旋转轴、1514-传动件、1515-第三滑块、1516-第三Z轴向滑轨、1517-第二通心固定块、1518-吸嘴杆、1519-吸嘴头、161-第二吸取机构、17-第六滑动机构、2-第一旋转机构、21-安装板、22-第二固定架、23-第二驱动装置、24-旋转盘、25-传动带、3-第二旋转机构、4-物料承载机构、41-承载架、42-物料承载盘、43-驱动块、44-第四驱动装置、45-第二螺母件、46-Y轴向丝杆、47-Y轴向滑轨、5-第一支撑机构、51-第一固定板、52-第三驱动装置、53-支撑杆、54-支撑头、55-第一通心固定块、56-第二滑块、57-第二Z轴向滑轨、6-第二支撑机构、7-第一滑动机构、8-第二滑动机构、9-第三滑动机构、10-第四滑动机构、11-第五滑动机构、12-底盘、13-物料输送机构、131-物料盘架、132-第一固定架、133-第一驱动装置、134-第一螺母件、135-第一滑块、136-第一Z轴向滑轨、137-Z轴向丝杆、14-机架、15-影像显示屏和16-外壳。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-16对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

见图1-16，一种摄像头自动贴片机，包括贴合头机构1、第一旋转机构2、第二旋转机构3、物料承载机构4、第一支撑机构5、第二支撑机构6、第一滑动机构7、第二滑动机构8、第三滑动机构9、第四滑动机构10、第五滑动机构11、底盘12、物料输送机构13和机架14，所述物料输送机构13设置于所述机架14的前侧壁，并用于输入基料，物料承载机构4承载物料输送机构13输入的基料，所述底盘12设置于所述机架14的上端面，所述第一滑动机构7设置在所述底盘12上端面的左前端，所述第二滑动机构8设置在所述底盘12上端面位于所述第一滑动机构7的一侧，所述第三滑动机构9设置在所述底盘12上端面并位于所述第一滑动机构7的另一侧，所述第五滑动机构11设置在所述底盘12上端面并位于所述第二滑动机构8的一侧，所述第四滑动机构10置在所述底盘12上端面并位于所述第三滑动机构9和第五滑动机构11之间，所述第一支撑机构5可滑动设置于所述第一滑动机构7，所述第二支撑机构6可滑动设置于所述第二滑动机构8，所述第一旋转机构2可滑动设置于所述第三滑动机构9，所述第二旋转机构3可滑动设置于所述第五滑动机构11，所述物料承载机构4可滑动设置于所述第四滑动机构10，所述贴合头机构1沿X轴向架设于底盘12上。物料输送机构13用于自动输入外界的基料(如印刷电路板等)，物料承载机构4用于承载物料输送机构13所输入的基料，第一旋转机构2、第二旋转机构3用于承载外界的贴片，贴合头机构1用于将旋转机构承载的贴片贴设在物料承载机构4所承载的基料上。

本实施例中所述贴片机能实现手机双摄像头的自动化贴合，通过所设置的照相机组配合第一吸取机构151和第二吸取机构161不仅可以高效的向物料承载机构4进行贴片作业，而且还能有效控制贴合位置和力度，避免了产生不良或报废，而所设置的第一支撑机构5、第二支撑机构6可以配合第一吸取机构151和第二吸取机构161精准的对放置于所述第一旋转机构2和第二旋转机构3上的贴片进行吸取，通过吸嘴头1519吸取元器件、影像识别***识别后吸嘴头1519向下将符合要求的元器件贴装在线路板或其它工件上，另外物料输送机构13的设置可以使贴片机提供连续贴片无需频繁换取被加工件，同时该贴片能长时间保持良好的生产效率、工作稳定性、可靠性以及贴装精度。

本实施例中，所述物料输送机构13包括物料盘架131、第一固定架132、第一驱动装置133、第一螺母件134、第一滑块135、第一Z轴向滑轨136和Z轴向丝杆137，所述第一Z轴向滑轨136固定设置于所述第一固定架132内，所述第一滑块135滑动套设于所述第一Z轴向滑轨136上，所述Z轴向丝杆137转动设置于所述第一固定架132内并位于所述第一Z轴向滑轨136内侧，所述物料盘架131固定设置在所述第一滑块135上，所述第一螺母件134螺接于所述Z轴向丝杆137并与所述物料盘架131固定连接。

本实施例中所述物料输送机构13由其设置的第一驱动装置133可以驱动所述第一螺母件134移动进而带动所述料盘架131相对所述第一Z轴向滑轨136上下移动，实现了放置于所述物料盘架131上的若干物料承载盘42与放置在所述物料承载机构4上的物料承载盘42之间的连续输送替换，进而实现了贴片机连续自动的贴片，提升了贴片机的工作效率。

本实施例中，所述第一旋转机构2和第二旋转机构3均包括安装板21、第二固定架22、第二驱动装置23、旋转盘24和传动带25，所述安装板21固定在所述第二固定架22上，所述第二驱动装置23贯穿所述安装板21并固定在所述安装板21上，所述旋转盘24转动设置在所述安装板21的一端，所述第二驱动装置23经由所述传动带25带动所述旋转盘24旋转，所述第二固定架22均可滑动设置于所述第三滑动机构9和第五滑动机构11上。

本实施例中所述第一旋转机构2和第二旋转机构3均通过所设置的第二驱动装置23可驱动所述旋转盘24转动，在第一支撑机构5和第二支撑机构6的配合下进一步提高了第一吸取机构151和第二吸取机构161对放置于所述旋转盘24上的贴片进行吸取，进一步提升了第一吸取机构151和第二吸取机构161吸取效率和精度。

本实施例中，所述第一支撑机构5和第二支撑机构6均包括第一固定板51、第三驱动装置52、支撑杆53、支撑头54、第一通心固定块55、第二滑块56和第二Z轴向滑轨57，所述第二Z轴向滑轨57固定在所述第一固定板51上，所述第二滑块56与所述第一通心固定块55固定后滑动套设于所述第二Z轴向滑轨57，所述支撑杆53与所述支撑头54连接后固定于所述第一通心固定块55，所述第三驱动装置52设置于所述第一固定板51下端可驱动所述支撑杆53带动第二滑块56在所述第二Z轴向滑轨57上滑动。

本实施例中所述第一支撑机构5第二支撑机构6所设置的固定于所述第一通心固定块55上的支撑头54通过所述第三驱动装置52驱动可以沿第二Z轴向滑轨57上下移动，在第一吸取机构151和第二吸取机构161吸取贴片时，支撑机构顶持旋转机构所承载的贴片的下方，可以配合第一吸取机构151和第二吸取机构161防止吸取机构所吸住的贴片向下凹陷，避免了第一吸取机构151和第二吸取机构161在吸取贴片时由于贴片吸取不稳而脱落。

本实施例中，所述物料承载机构4包括承载架41、物料承载盘42、驱动块43、第四驱动装置44、第二螺母件45、Y轴向丝杆46和Y轴向滑轨47，所述物料承载盘42滑动设置在所述承载架41的上端面，所述第四驱动装置44固定在所述承载架41的一端，所述Y轴向丝杆46的一端与所述第四驱动装置44转动连接，所述Y轴向丝杆46的另一端转动设置在所述承载架41的另一端，所述Y轴向滑轨47固定在所述承载架41的内部下端面，所述驱动块43滑动套设于所述Y轴向滑轨47并与所述物料承载盘42连接，所述第二螺母件45螺接于所述Y轴向丝杆46并与所述驱动块43固定设置，所述第四驱动装置44驱动所述Y轴向丝杆46转动使得所述第二螺母件45连带所述驱动块43相对Y轴向滑轨47移动。

本实施例中所述的第四驱动装置44可以驱动所述第二螺母件45在Y轴向丝杆46螺动，进而带动与所述第二螺母件45固定的驱动块43随螺第二螺母件45一起移动，而推动安装在承载架41上的物料承载盘42移动，配合保影像识别***传输的信息，保证了贴片机对放置在所述物料承载盘42的多个被加工工件的连续精准贴片，提高了该贴片机的工作效率。

本实施例中，所述贴合头机构1包括基座架111、驱动机构、照相机组、X轴向滑轨141、第一吸取机构151、第二吸取机构161和第六滑动机构17，所述基座架111架设于所述底盘12上，所述驱动机构设置于所述基座架111的上端面，所述第六滑动机构17设置于所述基座架111内，所述X轴向滑轨141设置于所述基座架111上端面的前端，所述照相机组可滑动套设于所述X轴向滑轨141后与所述驱动机构连接，所述驱动机构可驱动所述照相机组相对X轴向滑轨141来回移动，所述第一吸取机构151和第二吸取机构161可滑动设置于所述第六滑动机构17的两端。

本实施例中所述贴片机的贴合头机构1用于贴片机时能实现手机双摄像头的自动化贴合，通过所设置的照相机组配合第一吸取机构151和第二吸取机构161在驱动机构的驱动下沿第一X轴向滑轨141来回运动有效控制贴合位置和力度，避免产生不良或报废，还能长时间保持良好的生产效率，工作时的稳定性、可靠性以及贴装精度高。

本实施例中，所述驱动机构包括第一驱动机构121、第二驱动机构122和第三驱动机构123，所述第一驱动机构121设置于所述基座架111的上端面，并位于基座架111上端面X轴向的一侧边缘，所述第二驱动机构122设置于所述基座架111的上端面，并位于第一驱动机构121的左前方，所述第三驱动机构123设置于所述基座架111的上端面，并位于第一驱动机构121的右前方；所述照相机组包括第一照相机1311、第二照相机1312和第三照相机1313，所述第一照相机1311、第二照相机1312和第三照相机1313均滑动套设于所述X轴向滑轨141，所述第一驱动机构121可驱动所述第一照相机1311相对所述X轴向滑轨141滑动，所述第二驱动机构122可驱动所述第二照相机1312相对所述X轴向滑轨141滑动，所述第三驱动机构123可驱动所述第三照相机1313相对所述X轴向滑轨141滑动。更为优选的，所述第一照相机1311可以与所述第一吸取机构151同步移动，所述第三照相机1313可以与所述第二吸取机构161同步移动。

本实施例所述第一驱动机构121可以有效驱动所述第一照相机1311沿所述X轴向滑轨141滑动，配合物料承载机构4确定被加工工件的位置进行贴片，所述第二驱动机构122可驱动所述第二照相机相1312对所述X轴向滑轨141滑动，配合第一吸取机构151有效吸取放置在所述旋转盘24的贴片，将贴片吸取转移到物料承载机构4对被加工工件的进行贴片，所述第三驱动机构123可驱动所述第三照相机相1313对所述X轴向滑轨141滑动，配合第二吸取机构161有效吸取放置在所述旋转盘24的贴片，将贴片吸取转移到物料承载机构4对被加工工件的进行贴片，而所设置的第一吸取机构115和第二吸取机构161实现了装配手机双摄像头镜片的过程中同步贴片。

本实施例中，所述第一吸取机构151和第二吸取机构161均设有第五驱动装置1511、第二固定板1512、偏心旋转轴1513、传动件1514、第三滑块1515、第三Z轴向滑轨1516、第二通心固定块1517、吸嘴杆1518和吸嘴头1519，所述第五驱动装置1511固定于所述第二固定板1512一侧的上端侧面，所述偏心旋转轴1513贯穿所述第二固定板1512与所述第五驱动装置1511的输出端连接，所述第三Z轴向滑轨1516固定于所述第二固定板1512另一侧的下端侧面，所述第三滑块1515滑动套设于所述第三Z轴向滑轨1516，所述传动件1514的一端转动设置于所述偏心旋转轴1513，所述传动件1514的另一端与所述第三滑块1515转动设置，所述吸嘴头1519螺接于所述吸嘴杆1518后通过第二通心固定块1517固定在所述第三滑块1515，所述第五驱动装置1511驱动偏心旋转轴1513转动可以带动第三滑块1515相对第三Z轴向滑轨1516上下滑动，进而带动所述吸嘴头1519在Z轴向上下移动。更为优选的，所述第一支撑机构5可配合所述第一吸取机构151对放置于所述第一旋转机构2上的贴片进行吸取，所述第二支撑机构6可配合所述第二吸取机构161对放置于所述第二旋转机构3上的贴片进行吸取。

本实施例中所述第一吸取机构151和第二吸取机构161通过设置的第五驱动装置1511驱动所述偏心旋转轴1513带动与所述第三滑块1515转动连接的传动件1514，进而带动所述第三滑块1515沿第三Z轴向滑轨1516上下移动，进而进一步带动安装在所述第三滑块1515的吸嘴杆1518和吸嘴头1519上下移动，实现了贴片机的贴合头在贴合过程中对手机双摄像头的自动化贴合，以及精确控制贴合位置和力度。

本实施例中，该贴片机还包括影像显示屏15，所述影像显示屏15固定在所述机架14内上端面并位于所述贴合头机构1的上端。更优选的，该贴片机还包括外壳16，所述外壳16将机架14与各个机构包裹在内。

本实施例中所设置的影像显示屏15可以辅助照相机组收集影像信息，为数控操作提供方便，有利于该贴片机的全自动化操作、控制及工作，而所设置的外壳16可以很好的将该该贴片机与外界环境隔绝，避免了灰尘和一些微小杂质落入贴片，对贴片机工作时起到很好的保护常用。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像头自动贴片机，其特征在于：包括贴合头机构、第一旋转机构、第二旋转机构、物料承载机构、第一支撑机构、第二支撑机构、第一滑动机构、第二滑动机构、第三滑动机构、第四滑动机构、第五滑动机构、底盘、物料输送机构和机架，所述物料输送机构设置于所述机架的前侧壁并用于输入基料，物料承载机构承载物料输送机构输入的基料，所述底盘设置于所述机架的上端面，所述第一滑动机构设置在所述底盘上端面的左前端，所述第二滑动机构设置在所述底盘上端面并位于所述第一滑动机构的一侧，所述第三滑动机构设置在所述底盘上端面并位于所述第一滑动机构的另一侧，所述第五滑动机构设置在所述底盘上端面并位于所述第二滑动机构的一侧，所述第四滑动机构置在所述底盘上端面并位于所述第三滑动机构和第五滑动机构之间，所述第一支撑机构可滑动设置于所述第一滑动机构，所述第二支撑机构可滑动设置于所述第二滑动机构，所述第一旋转机构可滑动设置于所述第三滑动机构，所述第二旋转机构可滑动设置于所述第五滑动机构，所述物料承载机构可滑动设置于所述第四滑动机构，所述贴合头机构沿X轴向架设于底盘上，贴合头机构将第一旋转机构、第二旋转机构承载的贴片贴设在物料承载机构承载的基料上。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头自动贴片机，其特征在于：所述物料输送机构包括物料盘架、第一固定架、第一驱动装置、第一螺母件、第一滑块、第一Z轴向滑轨和Z轴向丝杆，所述第一Z轴向滑轨固定设置于所述第一固定架内，所述第一滑块滑动套设于所述第一Z轴向滑轨上，所述Z轴向丝杆转动设置于所述第一固定架内并位于所述第一Z轴向滑轨内侧，所述物料盘架固定设置在所述第一滑块上，所述第一螺母件螺接于所述Z轴向丝杆并与所述物料盘架固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种摄像头自动贴片机，其特征在于：所述第一旋转机构和第二旋转机构均包括安装板、第二固定架、第二驱动装置、旋转盘和传动带，所述安装板固定在所述第二固定架上，所述第二驱动装置贯穿所述安装板并固定在所述安装板上，所述旋转盘转动设置在所述安装板的一端，所述第二驱动装置经由所述传动带带动所述旋转盘旋转，所述第二固定架均可滑动设置于所述第三滑动机构和第五滑动机构上。

4.根据权利要求1所述的一种摄像头自动贴片机，其特征在于：所述第一支撑机构和第二支撑机构均包括第一固定板、第三驱动装置、支撑杆、支撑头、第一通心固定块、第二滑块和第二Z轴向滑轨，所述第二Z轴向滑轨固定在所述第一固定板上，所述第二滑块与所述第一通心固定块固定并滑动套设于所述第二Z轴向滑轨，所述支撑杆与所述支撑头连接并固定于所述第一通心固定块，所述第三驱动装置设置于所述第一固定板下端并驱动所述支撑杆带动第二滑块在所述第二Z轴向滑轨上滑动。

5.根据权利要求1所述的一种摄像头自动贴片机，其特征在于：所述物料承载机构包括承载架、物料承载盘、驱动块、第四驱动装置、第二螺母件、Y轴向丝杆和Y轴向滑轨，所述物料承载盘滑动设置在所述承载架的上端面，所述第四驱动装置固定在所述承载架的一端，所述Y轴向丝杆的一端与所述第四驱动装置连接，所述Y轴向丝杆的另一端转动设置在所述承载架的另一端，所述Y轴向滑轨固定在所述承载架的内部下端面，所述驱动块滑动套设于所述Y轴向滑轨并与所述物料承载盘连接，所述第二螺母件螺接于所述Y轴向丝杆并与所述驱动块固定设置，所述第四驱动装置经由驱动所述Y轴向丝杆转动使得所述第二螺母件带动所述驱动块相对Y轴向滑轨移动。

6.根据权利要求1所述的一种摄像头自动贴片机，其特征在于：所述贴合头机构包括基座架、驱动机构、照相机组、X轴向滑轨、第一吸取机构、第二吸取机构和第六滑动机构，所述基座架架设于所述底盘上，所述驱动机构设置于所述基座架的上端面，所述第六滑动机构设置于所述基座架内，所述X轴向滑轨设置于所述基座架上端面的前端，所述照相机组可滑动套设于所述X轴向滑轨并与所述驱动机构连接，所述驱动机构可驱动所述照相机组相对X轴向滑轨来回移动，所述第一吸取机构和第二吸取机构可滑动设置于所述第六滑动机构的两端。

7.根据权利要求6所述的一种摄像头自动贴片机，其特征在于：所述驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述基座架的上端面，并位于基座架上端面X轴向的一侧边缘；所述第二驱动机构设置于所述基座架的上端面，并位于第一驱动机构的左前方；所述第三驱动机构设置于所述基座架的上端面，并位于第一驱动机构的右前方；所述照相机组包括第一照相机、第二照相机和第三照相机，所述第一照相机、第二照相机和第三照相机均滑动套设于所述X轴向滑轨，所述第一驱动机构可驱动所述第一照相机相对所述X轴向滑轨滑动，所述第二驱动机构可驱动所述第二照相机相对所述X轴向滑轨滑动，所述第三驱动机构可驱动所述第三照相机相对所述X轴向滑轨滑动。

8.根据权利要求6所述的一种摄像头自动贴片机，其特征在于：所述第一吸取机构和第二吸取机构均设有第五驱动装置、第二固定板、偏心旋转轴、传动件、第三滑块、第三Z轴向滑轨、第二通心固定块、吸嘴杆和吸嘴头，所述第五驱动装置固定于所述第二固定板一侧的上端侧面，所述偏心旋转轴贯穿所述第二固定板并与所述第五驱动装置连接，所述第三Z轴向滑轨固定于所述第二固定板另一侧的下端侧面，所述第三滑块滑动套设于所述第三Z轴向滑轨，所述传动件的一端转动设置于所述偏心旋转轴，所述传动件的另一端与所述第三滑块转动设置，所述吸嘴头螺接于所述吸嘴杆并通过第二通心固定块固定在所述第三滑块，所述第五驱动装置驱动偏心旋转轴转动以带动第三滑块相对第三Z轴向滑轨上下滑动，进而带动所述吸嘴头在Z轴向上下移动。

9.根据权利要求1所述的一种摄像头自动贴片机，其特征在于：该贴片机还包括影像显示屏，所述影像显示屏固定在所述机架内上端面并位于所述贴合头机构的上端。

10.根据权利要求1所述的一种摄像头自动贴片机，其特征在于：该贴片机还包括外壳，所述外壳将机架及各个机构包裹在内。