CN110211795B - 用于钕铁硼磁铁加工工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于钕铁硼磁铁加工工艺，包括：a、备及预处理；b、熔炼；c、氢爆：利用稀土金属间化合物的吸氢特性，将钕铁硼合金置于氢气环境下，氢气沿富钕相薄层进入合金，使之膨胀爆裂而破碎，沿富钕相层处开裂，保证了主相晶粒及富钕晶粒间界相的完整；d、制粉：将原料放入到气流磨内使钕铁硼颗粒高速碰撞完成制粉，再将制得的磁粉放入储存箱内进行保存；e、成型取向：包括取向和压型，取向的作用是使混乱取向的粉未颗粒的易磁化方向c轴转到同一个方向上来，从而获得最大的剩磁；压型的主要目的就是将粉未压制成一定形状与尺寸的压坏，同时尽可能保持在磁场取向中所获得的晶粒取向度；f、烧结；g、机械加工。

Description

用于钕铁硼磁铁加工工艺
技术领域
本发明属于钕铁硼磁铁生产加工技术领域，尤其是涉及一种用于钕铁硼磁铁加工工艺。
背景技术
钕磁铁（Neodymium magnet）也称为钕铁硼磁铁（NdFeB magnet），是由钕、铁、硼（Nd2Fe14B）形成的四方晶系晶体。于1982年，住友特殊金属的佐川真人发现钕磁铁。这种磁铁的磁能积（BHmax）大于钐钴磁铁，是当时全世界磁能积最大的物质。后来，住友特殊金属成功发展粉末冶金法（powder metallurgy process），通用汽车公司成功发展旋喷熔炼法（melt-spinning process），能够制备钕铁硼磁铁。这种磁铁是现今磁性仅次于绝对零度钬磁铁的永久磁铁，也是最常使用的稀土磁铁。钕铁硼磁铁被广泛地应用于电子产品，例如硬盘、手机、耳机以及用电池供电的工具等。
钕铁硼磁体在制造时需要经历制粉环节，由于磁铁生产通常为批量化生产，制得的磁粉也是大量的，磁粉制成后无法即可对磁粉进行再加工，需要将磁粉进行存储，磁粉暴露在空气中容易与氧气反应，故而一般将磁粉放入到容器内充入氮气进行保存，现有的磁粉保存箱在密封时具有良好的防漏效果，但磁粉在取料时，由于加工的限制并不能报纸一次性将箱内的磁粉全部取出，将箱体内的部分磁粉取出后空气容易进入到箱体内，对箱体内剩余的磁粉造成腐蚀作用，即便再次对箱体内做去氧处理仍然影响磁粉的储存时长。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种用于钕铁硼磁铁加工工艺。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：用于钕铁硼磁铁加工工艺，包括：
a、准备及预处理：对原材料进行称重、破碎、断料和除锈等预处理；
b、经过预处理后的原材料镨钕、纯铁、硼铁等按照比例配料，加入真空熔炼炉中，在氩气保护下高温熔炼后进行甩带；
c、氢爆：利用稀土金属间化合物的吸氢特性，将钕铁硼合金置于氢气环境下，氢气沿富钕相薄层进入合金，使之膨胀爆裂而破碎，沿富钕相层处开裂，保证了主相晶粒及富钕晶粒间界相的完整；
d、制粉：将原料放入到气流磨内使钕铁硼颗粒高速碰撞完成制粉，再将制得的磁粉放入储存箱内进行保存；
e、成型取向：包括取向和压型，取向的作用是使混乱取向的粉末颗粒的易磁化方向c轴转到同一个方向上来，从而获得最大的剩磁；压型的主要目的就是将粉末压制成一定形状与尺寸的压坯，同时尽可能保持在磁场取向中所获得的晶粒取向度；
f、烧结：使压坯在高温下发生一系列的物理化学变化；
g、机械加工：烧结之后得到的钕铁硼磁体均为毛坯，需要进一步机械加工以获得各种不同尺寸、大小和形状的产品；
h、表面处理：对各种形状的钕铁硼磁体进行表面处理，例如电泳、镀锌、镍、镍铜镍或磷化，以保证产品的外观和耐腐蚀特性；
其中,所述步骤d中的储存箱包括箱体和设于所述箱体顶部的盖板，所述箱体底部设有支撑脚，所述箱体侧壁上设有气缸，所述气缸活塞杆穿设于所述箱体内，所述气缸活塞杆上设有与推板；所述箱体另一侧侧壁上设有出料口，所述出料口设于所述推板对面，所述箱体侧壁上设有活动槽，所述出料口设于所述活动槽侧壁上，所述活动槽内设有与所述出料口相配合的接料箱，所述活动槽内壁上设有滑槽，所述接料箱侧壁上设有与所述滑槽相配合的滑块；所述出料口内壁上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有挡板，当所述接料箱运动至所述出料口位置时，所述挡板往所述第一活动腔内运动；磁粉制成后将磁粉放入到箱体内，盖上盖板后往箱体内充入氮气，将箱体内的氧气排出，将磁粉存储在箱体内；在对磁粉拿取时，将接料箱放入到活动槽内，沿着活动槽推动接料箱，使接料箱运动至出料口位置处，挡板往第一活动腔内运动使出料口开启，气缸推动推板往前运动，使推板推动箱体内的磁粉往出料口位置运动，将磁粉从出料口处推出，磁粉进入到接料箱内；当接料箱内装有所需量的磁粉后，沿着活动槽推动接料箱，将接料箱从活动槽内推出，对接料箱内的磁粉进行进一步的加工；接料箱在从出料口位置移开后，挡板从第一活动腔内移出，将出料口封闭使磁粉不再排出。
通过接料箱与出料口的相互配合，使接料口与接料箱内部相连通，防止在箱体内的磁粉收取时使空气进入箱体内，避免磁粉与氧气接触，延长磁粉的储存效果；通过接料箱的位置对出料口的开闭进行控制，使出料口在正常状态下处于关闭状态，防止空气从出料口处进入到箱体内，避免在取料过程中对箱体内的磁粉造成影响；在推板与出料口的相互配合下，实现箱体内的磁粉的自动出料，便于对磁粉的出料量进行控制，使接料箱内根据需要收集相对应数量的磁粉，避免磁粉的浪费；磁粉在从箱体内排出后直接被收集在接料箱内，防止在收集磁粉时磁粉从出料口处掉落在地面上，对磁粉进行充分利用；在活动槽和接料箱的配合下，便于对磁粉进行收集，使接料箱快速与出料口形成配合，同时在接料箱内收集到所需数量的磁粉后，可快速的将接料箱从箱体上取下，便于磁粉的搬运，提升磁铁生产效率。
所述步骤g中的机械加工方式包括：打孔、套孔、切片加工及外形加工；通过不同的机械加工方式以得到不同形成的磁铁，满足客户对磁铁不同形状的需求，增加磁铁美观度。
所述打孔、套孔的具体操作方法为：将圆棒、方棒状磁铁打孔加工成圆筒状或方筒状磁铁；通过在磁铁中部打孔的方式对磁铁进行加工，满足特定环境中的磁铁形状要求，提升磁铁成品的实用性。
所述切片加工具体操作方法为：将圆柱、方柱状磁铁经切片机切割加工成圆片状或方片状；通过对磁铁做切片处理，满足特定环境中的磁铁形状要求，提升磁铁成品的实用性。
所述外形加工具体操作方法为：将圆形、方形状磁铁加工成瓦型、扇形、凹槽形或异形等其他复杂形状的磁铁；对磁铁的外形进行加工，使磁铁外形根据需要进行改变，使磁铁成品适应多种不同的工作环境，提升磁铁成品的适用范围。
所述形状切片加工方式有：磨削切片加工、内圆切片机切片、多线切割切片、线切割异形加工；通过不同的加工方法对磁铁进行加工，以获得所需的磁铁形状，满足更多客户的需求，推展磁铁的销售市场。
所述接料箱侧壁上设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有推杆，所述滑块上设有与所述第二活动腔相通的通腔，所述通腔内设有限位块，所述限位块一端设有橡胶垫，所述限位块另一侧设有第一连接板，所述第一连接板铰接于所述限位块侧壁上，所述第一连接板一端铰接有第二连接板，所述第二连接板另一端铰接于所述第二活动腔内壁上，所述推杆一端与所述第一连接板和所述第二连接板的连接处相接触，所述推杆一端设有限位弹簧，所述第二活动腔侧壁上设有通槽，所述推杆侧壁上设有与所述通槽相配合的推块；当需要将箱体内的磁粉取出时，将接料箱装入到活动槽内，沿着通槽内壁推动推块，将推块推送至通槽一端，推块带动推杆往第二活动腔一端运动，使推杆与第一连接板和第二连接板脱开接触，限位块与滑槽内壁脱开接触，推动接料箱往活动腔底部运动，将接料箱推动至接出料口位置处后，挡板开启使箱体与接料箱相连通；限位弹簧推动推杆往第二活动腔一端运动，使推杆推动第一连接板和第二连接板呈一直线状态，使第一连接板和第二连接板推动限位块往通腔外侧运动，使限位块与滑槽内部相接触，将接料箱固定在出料口位置处；当接料箱与出料口形成配合后，在推杆的作用下，推动第一连接板和第二连接板绕着连接点转动至一直线位置，使第一连接板和第二连接板为限位块提供推力，将限位块按压在滑槽内壁上，从而对滑块起固定作用，避免滑块沿着滑槽继续滑动，使接料箱与出料口形成良好的配合，防止磁粉从接料箱和出料口的连接处掉落，同时避免空气从出料口处进入到箱体内，延长磁粉储存时间；在橡胶垫的与滑槽内壁的相互接触下，增加限位块与滑槽内壁的接触效果，从而增加限位块与滑槽的摩擦力，进一步的提升限位块对接料箱的固定效果。
所述接料箱底部设有凹槽，所述凹槽内设有第一支撑板，所述第一支撑板上穿设有连接轴，所述凹槽两侧设有第三活动腔，所述连接轴穿设于所述第三活动腔内，所述第三活动腔内设有与所述连接轴传动配合的第一传动轮，所述第三活动腔内穿设有与所述第一传动轮相配合的传动杆，所述传动杆上设有第一限位板，所述第三活动腔内设有第二限位板，所述第一限位板上设有支撑弹簧，所述传动杆穿设于所述第三活动腔内；活动槽内装有两个接料箱，处于上方的接料箱底部的第一支撑板从凹槽内转出，使第一支撑板与凹槽呈垂直状态，第一支撑板底部与下方的接料箱顶部相接触，为上方接料箱提供支撑效果；在移动上方接料箱时，往第三活动腔内推动传动杆，传动杆推动第一传动轮转动，使第一传动轮带动连接轴转动，第一支撑板在连接轴带动下转动至倾斜位置，使接料箱在往下运动时将第一支撑板收入到凹槽内，使接料箱正常移动；在第一支撑板的作用下为上方的接料箱提供支撑作用，使上方的接料箱被稳定的置于活动腔内，使两个接料箱之间存在一定距离，防止两个接料箱相互碰撞影响接料箱与出料口的配合效果；在传动杆的作用下推动第一传动轮转动，使第一传动轮带动第一支撑板转动一定角度，第一支撑板与凹槽底面的角度小于90°，使第一支撑板处于倾斜状态，便于将第一支撑板推入到凹槽内，将第一支撑板收在凹槽内，避免第一支撑板对接料箱的拿取造成阻碍，便于接料箱的搬运。
本发明具有以下优点：通过接料箱与出料口的相互配合，使接料口与接料箱内部相连通，防止在箱体内的磁粉收取时使空气进入箱体内，避免磁粉与氧气接触，延长磁粉的储存效果。
附图说明
图1为本发明储存箱的结构示意图。
图2为本发明储存箱的剖面示意图一。
图3为图2中的A处放大图。
图4为本发明储存箱的剖面示意图二。
图5为图4中的B处放大图。
图6为图4中的C处放大图。
图7为本发明储存箱的剖面示意图三。
图8为本发明储存箱的剖面示意图四。
图9为图8中的D处放大图。
图10为本发明储存箱的剖面示意图五。
图11为图10中的E处放大图。
图12为本发明储存箱的剖面示意图六。
图13为图12中的F处放大图。
图14为图12中的G处放大图。
具体实施方式
用于钕铁硼磁铁加工工艺，包括：a、准备及预处理：对原材料进行称重、破碎、断料和除锈等预处理；b、熔炼：经过预处理后的原材料镨钕、纯铁、硼铁等按照比例配料，加入真空熔炼炉中，在氩气保护下高温熔炼后进行甩带；c、氢爆：利用稀土金属间化合物的吸氢特性，将钕铁硼合金置于氢气环境下，氢气沿富钕相薄层进入合金，使之膨胀爆裂而破碎，沿富钕相层处开裂，保证了主相晶粒及富钕晶粒间界相的完整；d、制粉：将原料放入到气流磨内使钕铁硼颗粒高速碰撞完成制粉，再将制得的磁粉放入储存箱内进行保存；e、成型取向：包括取向和压型，取向的作用是使混乱取向的粉末颗粒的易磁化方向c轴转到同一个方向上来，从而获得最大的剩磁；压型的主要目的就是将粉末压制成一定形状与尺寸的压坯，同时尽可能保持在磁场取向中所获得的晶粒取向度；f、烧结：使压坯在高温下发生一系列的物理化学变化；g、机械加工：烧结之后得到的钕铁硼磁体均为毛坯，需要进一步机械加工以获得各种不同尺寸、大小和形状的产品；h、表面处理：对各种形状的钕铁硼磁体进行表面处理，例如电泳、镀锌、镍、镍铜镍或磷化，以保证产品的外观和耐腐蚀特性；所述步骤g中的机械加工方式包括：打孔、套孔、切片加工及外形加工；所述打孔、套孔的具体操作方法为：将圆棒、方棒状磁铁打孔加工成圆筒状或方筒状磁铁；所述切片加工具体操作方法为：将圆柱、方柱状磁铁经切片机切割加工成圆片状或方片状；所述外形加工具体操作方法为：将圆形、方形状磁铁加工成瓦型、扇形、凹槽形或异形等其他复杂形状的磁铁；所述形状切片加工方式有：磨削切片加工、内圆切片机切片、多线切割切片、线切割异形加工。
如图1-14所示，，所述步骤d中的储存箱包括箱体1和设于所述箱体1顶部的盖板2，所述箱体1底部设有支撑脚11，所述箱体1侧壁上设有气缸13，所述气缸13活塞杆穿设于所述箱体1内，所述气缸13活塞杆上设有推板131；所述箱体1另一侧侧壁上设有出料口，所述出料口设于所述推板131对面，所述箱体1侧壁上设有活动槽12，所述出料口设于所述活动槽12侧壁上，所述活动槽12内设有与所述出料口相配合的接料箱3，所述活动槽12内壁上设有滑槽，所述接料箱3侧壁上设有与所述滑槽相配合的滑块35；所述出料口内壁上设有第一活动腔16，所述第一活动腔16内设有挡板161，当所述接料箱3运动至所述出料口位置时，所述挡板161往所述第一活动腔16内运动；磁粉制成后将磁粉放入到箱体1内，盖上盖板2后往箱体1内充入氮气，将箱体1内的氧气排出，将磁粉存储在箱体1内；在对磁粉拿取时，将接料箱3放入到活动槽内，沿着活动槽推动接料箱3，使接料箱3运动至出料口位置处，挡板161往第一活动腔16内运动使出料口开启，气缸13推动推板131往前运动，使推板131推动箱体1内的磁粉往出料口位置运动，将磁粉从出料口处推出，磁粉进入到接料箱3内；当接料箱3内装有所需量的磁粉后，沿着活动槽推动接料箱3，将接料箱3从活动槽内推出，对接料箱3内的磁粉进行进一步的加工；接料箱3在从出料口位置移开后，挡板131从第一活动腔16内移出，将出料口封闭使磁粉不再排出。
通过接料箱与出料口的相互配合，使接料口与接料箱内部相连通，防止在箱体内的磁粉收取时使空气进入箱体内，避免磁粉与氧气接触，延长磁粉的储存效果；通过接料箱的位置对出料口的开闭进行控制，使出料口在正常状态下处于关闭状态，防止空气从出料口处进入到箱体内，避免在取料过程中对箱体内的磁粉造成影响；在推板与出料口的相互配合下，实现箱体内的磁粉的自动出料，便于对磁粉的出料量进行控制，使接料箱内根据需要收集相对应数量的磁粉，避免磁粉的浪费；磁粉在从箱体内排出后直接被收集在接料箱内，防止在收集磁粉时磁粉从出料口处掉落在地面上，对磁粉进行充分利用；在活动槽和接料箱的配合下，便于对磁粉进行收集，使接料箱快速与出料口形成配合，同时在接料箱内收集到所需数量的磁粉后，可快速的将接料箱从箱体上取下，便于磁粉的搬运，提升磁铁生产效率。
滑槽内壁上设有第四活动腔19，第四活动腔内设有第二传动轮18，第四活动腔一侧设有第五活动腔17，第五活动腔内设有转轴181，转轴与第五活动腔内壁的连接处设有扭簧，第二传动轮设于转轴上，第二传动轮转动时可带动转轴转动；第五活动腔侧壁上设有通孔163，第五活动腔通过通孔与第一活动腔相连；挡块侧壁上设有密封弹簧162，密封弹簧一端与第一活动腔内壁相连，挡块侧壁上还是设有连接绳，连接绳另一端绕设于转轴上；滑块上部侧壁上设有与所述第二传动轮相配合的传动齿；当接料箱沿着活动槽内壁往下运动时，滑块运动到第四活动腔侧壁处，滑块侧壁的传动齿与第二传动轮相接触，随着接料箱的移动带动第二传动轮转动，第二传动轮带动转轴转动，将连接绳绕于转轴上，使连接绳的长度缩短，拉动挡板往第一活动腔内运动；当接料箱运动至出料口位置时，挡板刚好完全进入到第一活动腔内，使出料口处于开启状态，便于将箱体内的磁粉推入到接料箱内；当接料箱内的磁粉收集完成后，推动接料箱继续往下运动，使滑块从第二传动轮一侧脱开，扭簧带动转轴往回运动，使绕设于转轴上的连接绳脱出，密封弹簧推动挡块往出料口方向运动，将出料口密封，防止空气从出料口处进入到箱体内。
为增加挡块对出料口的密封作用，挡块侧壁上设有密封垫，密封垫为橡胶制成。
所述接料箱3侧壁上设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有推杆36，所述滑块35上设有与所述第二活动腔相通的通腔，所述通腔内设有限位块38，所述限位块38一端设有橡胶垫，所述限位块38另一侧设有第一连接板39，所述第一连接板39铰接于所述限位块38侧壁上，所述第一连接板39一端铰接有第二连接板310，所述第二连接板310另一端铰接于所述第二活动腔内壁上，所述推杆36一端与所述第一连接板39和所述第二连接板310的连接处相接触，所述推杆36一端设有限位弹簧362，所述第二活动腔侧壁上设有通槽37，所述推杆36侧壁上设有与所述通槽37相配合的推块361；当需要将箱体1内的磁粉取出时，将接料箱3装入到活动槽12内，沿着通槽37内壁推动推块361，将推块361推送至通槽37一端，推块361带动推杆36往第二活动腔一端运动，使推杆36与第一连接板39和第二连接板310脱开接触，限位块38与滑槽内壁脱开接触，推动接料箱3往活动槽底部运动，将接料箱3推动至接出料口位置处后，挡板161开启使箱体1与接料箱3相连通；限位弹簧362推动推杆36往第二活动腔一端运动，使推杆36推动第一连接板39和第二连接板310呈一直线状态，使第一连接板39和第二连接板310推动限位块38往通腔外侧运动，使限位块38与滑槽内部相接触，将接料箱3固定在出料口位置处；当接料箱与出料口形成配合后，在推杆的作用下，推动第一连接板和第二连接板绕着连接点转动至一直线位置，使第一连接板和第二连接板为限位块提供推力，将限位块按压在滑槽内壁上，从而对滑块起固定作用，避免滑块沿着滑槽继续滑动，使接料箱与出料口形成良好的配合，防止磁粉从接料箱和出料口的连接处掉落，同时避免空气从出料口处进入到箱体内，延长磁粉储存时间；在橡胶垫的与滑槽内壁的相互接触下，增加限位块与滑槽内壁的接触效果，从而增加限位块与滑槽的摩擦力，进一步的提升限位块对接料箱的固定效果。
所述接料箱3底部设有凹槽，所述凹槽内设有第一支撑板31，所述第一支撑板31上穿设有连接轴，所述凹槽两侧设有第三活动腔32，所述连接轴穿设于所述第三活动腔32内，所述第三活动腔32内设有与所述连接轴传动配合的第一传动轮34，所述第三活动腔32内穿设有与所述第一传动轮34相配合的传动杆33，所述传动杆33上设有第一限位板331，所述第三活动腔32内设有第二限位板321，所述第一限位板331上设有支撑弹簧332，所述传动杆33穿设于所述第三活动腔32内；活动槽12内装有两个接料箱3，处于上方的接料箱3底部的第一支撑板31从凹槽内转出，使第一支撑板31与凹槽呈垂直状态，第一支撑板31底部与下方的接料箱3顶部相接触，为上方接料箱3提供支撑效果；在移动上方接料箱3时，往第三活动腔32内推动传动杆33，传动杆33推动第一传动轮34转动，使第一传动轮34带动连接轴转动，第一支撑板31在连接轴带动下转动至倾斜位置，使接料箱3在往下运动时将第一支撑板31收入到凹槽内，使接料箱3正常移动；在第一支撑板的作用下为上方的接料箱提供支撑作用，使上方的接料箱被稳定的置于活动腔内，使两个接料箱之间存在一定距离，防止两个接料箱相互碰撞影响接料箱与出料口的配合效果；在传动杆的作用下推动第一传动轮转动，使第一传动轮带动第一支撑板转动一定角度，第一支撑板与凹槽底面的角度小于90°，使第一支撑板处于倾斜状态，便于将第一支撑板推入到凹槽内，将第一支撑板收在凹槽内，避免第一支撑板对接料箱的拿取造成阻碍，便于接料箱的搬运；通过两个接料箱的设置，使第一个接料箱在被取走后第二个接料箱可马上接上，提升储存箱的取料效率。
箱体底部设有控制电机14，控制电机输出轴上设有第二支撑板141，第二支撑板可转动连接于箱体底部，当接料箱与出料口形成配合时，接料箱置于第二支撑板上，通过第二支撑板为接料箱提供支撑作用，提升接料箱与出料口的配合效果；当磁粉收集在接料箱内后，控制电机驱动第二支撑板转动，使第二支撑板从接料箱底部转开，便于将接料箱从活动槽内拉出；当第一支撑板在传动杆的作用下倾斜一定角度后，第一支撑板底部与第二支撑板相接触，随着接料箱的往下运动，使第二支撑板推动第一支撑板继续进行翻转，从而将第一支撑板推入到凹槽内，避免第一支撑板卡在第二支撑板上，使接料箱与出料口形成良好的配合，将磁粉收集在接料箱内。
所述箱体内设有挡块12，挡块12在所述出料口处形成出料道，挡块顶部为圆弧形结构，避免磁粉滞留在挡块上；出料道底部设有弹片，所述弹片为金属薄片，弹片倾斜设置；当气缸推动推板往前运动时，推板推动磁粉我那个出料道方向运动，在磁粉的压力作用下推动弹片发生形变，使弹片往下翻转至接近水平位置，使出料道处于开启状态，将磁粉从出料道处推出，将磁粉推送至接料箱内；当气缸不再推动推板时，磁粉不再压动弹片形变，使弹片在自身弹力作用下复位，弹片一端往上运动后将出料道封闭，使磁粉不再往出料口处运动，便于使挡板将出料口封闭，防止磁粉堆积在出料口处影响挡板对出料口的密封效果。
所述箱盖底部设有气囊21，当磁粉放入到箱体内后，往气囊充入氮气，使气囊处于鼓起状态，气囊侧壁与箱体内壁相接触，提升盖板对箱体的密封效果；往箱体内充入氮气时，使箱体内的气压略高于外界气压，在气压作用下压缩气囊，使气囊产生形变，气囊处于部分压缩状态；当推板将磁粉从出料口处推出后，由于固体的体积减小，使气体拥有更多的空间，使箱体内的气压逐渐下降，气囊在其内部气体的作用下推动气囊往外鼓，使箱体内的压强处于稳态，避免出现箱体内气压过低现象，对箱体起保护作用。
为避免空气进入到箱体内，接料箱在装入到活动槽内前进行真空处理，将接料箱内的空气抽出充入氮气，随后再将接料箱装入到活动槽内。
将磁粉放入到箱体内后，通过机械手抓取接料箱，将接料箱装入到活动槽内，机械手推动第一个接料箱往下运动，使第一个接料箱运动至出料口位置与出料口形成配合；第一个接料箱置于第二支撑板上，随后再将第二个接料箱装入到活动槽内，使第一支撑板从凹槽内转出，第一支撑板与凹槽呈垂直状态，沿着活动槽推动第二个接料箱，使第二接料箱处于活动槽上部，第一支撑板置于第一个接料箱顶部，使第二个接料箱处于准备状态；当第一个接料箱内装上磁粉后，控制电机驱动第二支撑板转动，使第二支撑板从接料箱底部转开，推动第一个接料箱往下运动，将接料箱从箱体上取下，便于对接料箱内的磁粉进行加工利用，推动第二个接料箱往下运动，第二接料箱往下运动时传动杆进入到第三活动腔内，使第一支撑板转动至倾斜状态，第一支撑板与第二支撑板相接触后，使第二支撑板推动第一支撑板继续往凹槽内翻转，直至接料箱底面与第二支撑板表面相接触，使第二个接料箱与出料口形成配合，便于储存箱的下次出料动作。

Claims (7)

1.一种用于钕铁硼磁铁加工工艺，其特征在于：包括：
a、准备及预处理：对原材料进行称重、破碎、断料和除锈预处理；
b、熔炼：经过预处理后的原材料镨钕、纯铁、硼铁按照比例配料，加入真空熔炼炉中，在氩气保护下熔炼后进行甩带；
c、氢爆：利用稀土金属间化合物的吸氢特性，将钕铁硼合金置于氢气环境下，氢气沿富钕相层进入合金，使之膨胀爆裂而破碎，沿富钕相层处开裂，保证了主相晶粒及富钕晶粒间界相的完整；
d、制粉：将原料放入到气流磨内使钕铁硼颗粒碰撞完成制粉，再将制得的磁粉放入储存箱内进行保存；
e、成型取向：包括取向和压型，取向的作用是使混乱取向的磁粉颗粒的易磁化方向c轴转到同一个方向上来，从而获得最大的剩磁；压型的目的就是将磁粉压制成一定形状与尺寸的毛坯，同时保持在磁场取向中所获得的晶粒取向度；
f、烧结：使毛坯发生一系列的物理化学变化；
g、机械加工：烧结之后得到的钕铁硼磁体均为毛坯，进一步机械加工以获得各种不同尺寸、大小和形状的产品；
h、表面处理：对各种形状的钕铁硼磁体进行表面处理，所述表面处理包括电泳、镀锌、镀镍或磷化，以保证产品的外观和耐腐蚀特性；
其中,所述步骤d中的储存箱包括箱体(1)和设于所述箱体(1)顶部的盖板(2)，所述箱体(1)底部设有支撑脚(11)，所述箱体(1)侧壁上设有气缸(13)，所述气缸(13)活塞杆穿设于所述箱体(1)内，所述气缸(13)活塞杆上设有推板(131)；所述箱体(1)另一侧侧壁上设有出料口，所述出料口设于所述推板(131)对面，所述箱体(1)侧壁上设有活动槽(12)，所述出料口设于所述活动槽(12)侧壁上，所述活动槽(12)内设有与所述出料口相配合的接料箱(3)，所述活动槽(12)内壁上设有滑槽，所述接料箱(3)侧壁上设有与所述滑槽相配合的滑块(35)；所述出料口内壁上设有第一活动腔(16)，所述第一活动腔(16)内设有挡板(161)，当所述接料箱(3)运动至所述出料口位置时，所述挡板(161)往所述第一活动腔(16)内运动；磁粉制成后将磁粉放入到箱体(1)内，盖上盖板(2)后往箱体(1)内充入氮气，将箱体(1)内的氧气排出，将磁粉存储在箱体(1)内；在对磁粉拿取时，将接料箱(3)放入到活动槽内，沿着活动槽推动接料箱(3)，使接料箱(3)运动至出料口位置处，挡板(161)往第一活动腔(16)内运动使出料口开启，气缸(13)推动推板(131)往前运动，使推板(131)推动箱体(1)内的磁粉往出料口位置运动，将磁粉从出料口处推出，磁粉进入到接料箱(3)内；当接料箱(3)内装有所需量的磁粉后，沿着活动槽推动接料箱(3)，将接料箱(3)从活动槽内推出，对接料箱(3)内的磁粉进行进一步的加工；接料箱(3)在从出料口位置移开后，挡板(131)从第一活动腔(16)内移出，将出料口封闭使磁粉不再排出。
2.按照权利要求1所述的一种用于钕铁硼磁铁加工工艺，其特征在于：所述步骤g中的机械加工方式包括：打孔、套孔、切片加工及外形加工。
3.按照权利要求2所述的一种用于钕铁硼磁铁加工工艺，其特征在于：所述打孔、套孔的具体操作方法为：将圆棒、方棒状磁铁打孔加工成圆筒状或方筒状磁铁。
4.按照权利要求2所述的一种用于钕铁硼磁铁加工工艺，其特征在于：所述切片加工具体操作方法为：将圆柱、方柱状磁铁经切片机切割加工成圆片状或方片状。
5.按照权利要求2所述的一种用于钕铁硼磁铁加工工艺，其特征在于：所述外形加工具体操作方法为：将圆形、方形状磁铁加工成瓦型、扇形或凹槽形的磁铁。
6.按照权利要求2所述的一种用于钕铁硼磁铁加工工艺，其特征在于：所述接料箱(3)侧壁上设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有推杆(36)，所述滑块(35)上设有与所述第二活动腔相通的通腔，所述通腔内设有限位块(38)，所述限位块(38)一端设有橡胶垫，所述限位块(38)另一侧设有第一连接板(39)，所述第一连接板(39)铰接于所述限位块(38)侧壁上，所述第一连接板(39)一端铰接有第二连接板(310)，所述第二连接板(310)另一端铰接于所述第二活动腔内壁上，所述推杆(36)一端与所述第一连接板(39)和所述第二连接板(310)的连接处相接触，所述推杆(36)一端设有限位弹簧(362)，所述第二活动腔侧壁上设有通槽(37)，所述推杆(36)侧壁上设有与所述通槽(37)相配合的推块(361)；当需要将箱体(1)内的磁粉取出时，将接料箱(3)装入到活动槽(12)内，沿着通槽(37)内壁推动推块(361)，将推块(361)推送至通槽(37)一端，推块(361)带动推杆(36)往第二活动腔一端运动，使推杆(36)与第一连接板(39)和第二连接板(310)脱开接触，限位块(38)与滑槽内壁脱开接触，推动接料箱(3)往活动槽底部运动，将接料箱(3)推动至接出料口位置处后，挡板(161)开启使箱体(1)与接料箱(3)相连通；限位弹簧(362)推动推杆(36)往第二活动腔一端运动，使推杆(36)推动第一连接板(39)和第二连接板(310)呈一直线状态，使第一连接板(39)和第二连接板(310)推动限位块(38)往通腔外侧运动，使限位块(38)与滑槽内部相接触，将接料箱(3)固定在出料口位置处。
7.按照权利要求2所述的一种用于钕铁硼磁铁加工工艺，其特征在于：所述接料箱(3)底部设有凹槽，所述凹槽内设有第一支撑板(31)，所述第一支撑板(31)上穿设有连接轴，所述凹槽两侧设有第三活动腔(32)，所述连接轴穿设于所述第三活动腔(32)内，所述第三活动腔(32)内设有与所述连接轴传动配合的第一传动轮(34)，所述第三活动腔(32)内穿设有与所述第一传动轮(34)相配合的传动杆(33)，所述传动杆(33)上设有第一限位板(331)，所述第三活动腔(32)内设有第二限位板(321)，所述第一限位板(331)上设有支撑弹簧(332)，所述传动杆(33)穿设于所述第三活动腔(32)内；活动槽(12)内装有两个接料箱(3)，处于上方的接料箱(3)底部的第一支撑板(31)从凹槽内转出，使第一支撑板(31)与凹槽呈垂直状态，第一支撑板(31)底部与下方的接料箱(3)顶部相接触，为上方接料箱(3)提供支撑效果；在移动上方接料箱(3)时，往第三活动腔(32)内推动传动杆(33)，传动杆(33)推动第一传动轮(34)转动，使第一传动轮(34)带动连接轴转动，第一支撑板(31)在连接轴带动下转动至倾斜位置，使接料箱(3)在往下运动时将第一支撑板(31)收入到凹槽内，使接料箱(3)正常移动。
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