CN110209453B - 基于驱动器的多对象自动刷新及显示方法及相关产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种基于驱动器的多对象自动刷新及显示方法，方法包括：驱动器与调试设备通信连接，调试设备读取并解析驱动器的对象字典数据库的数据，并将读取到的数据以记录的形式显示在调试设备的调试界面的对象字典编辑器窗口中；记录为对象字典编辑器窗口中逐行显示的多组数据集中的任意一组数据集，记录包括监控值；选择对象字典编辑器窗口中的一条或多条记录后，对象字典编辑器窗口将建立新的实时刷新窗口，并将选择的记录显示在实时刷新窗口中；按照设定的更新周期更新实时刷新窗口中的监控值。本申请实施例有利于提高对象字典编辑器的功能性。

Description

基于驱动器的多对象自动刷新及显示方法及相关产品

技术领域

本申请涉及工控技术领域，具体涉及一种基于驱动器的多对象自动刷新及显示方法及相关产品。

背景技术

对象字典是一个有序的对象组，描述了对应设备节点的所有参数，包括通讯数据的存放位置也列入其索引。对象字典编辑器的功能性对调试设备的开发效率有着较大影响。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于驱动器的多对象自动刷新及显示方法及相关产品，以期拓展调试设备对数据的处理机制，从而提高对象字典编辑器的功能性。

第一方面，本申请实施例提供一种基于驱动器的多对象自动刷新及显示方法，所述方法包括：所述驱动器与调试设备通信连接，所述调试设备读取并解析所述驱动器的对象字典数据库的数据，并将读取到的所述数据以记录的形式显示在所述调试设备的调试界面的对象字典编辑器窗口中；

所述记录为所述对象字典编辑器窗口中逐行显示的多组数据集中的任意一组数据集，所述记录包括监控值；

选择所述对象字典编辑器窗口中的一条或多条记录后，所述对象字典编辑器窗口将建立新的实时刷新窗口，并将选择的所述记录显示在所述实时刷新窗口中；

按照设定的更新周期更新所述实时刷新窗口中的所述监控值。

第二方面，本申请实施例提供一种基于驱动器的多对象自动刷新及显示装置，应用于调试设备，所述调试设备与驱动器通信连接，包括处理单元和通信单元，其中，

所述处理单元，用于通过所述通信单元读取并解析所述驱动器的对象字典数据库的数据，并将读取到的所述数据以记录的形式显示在所述调试设备的调试界面的对象字典编辑器窗口中；所述记录为所述对象字典编辑器窗口中逐行显示的多组数据集中的任意一组数据集，所述记录包括监控值；以及用于选择所述对象字典编辑器窗口中的一条或多条记录后，所述对象字典编辑器窗口将建立新的实时刷新窗口，并将选择的所述记录显示在所述实时刷新窗口中；以及用于按照设定的更新周期更新所述实时刷新窗口中的所述监控值。

第三方面，本申请实施例提供一种调试设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序被所述处理器执行时实现本申请实施例第一方面任一方法中的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，本申请实施例中，所述驱动器与调试设备通信连接，所述调试设备首先读取并解析所述驱动器的对象字典数据库的数据，并将读取到的所述数据以记录的形式显示在所述调试设备的调试界面的对象字典编辑器窗口中；所述记录为所述对象字典编辑器窗口中逐行显示的多组数据集中的任意一组数据集，所述记录包括监控值，之后，选择所述对象字典编辑器窗口中的一条或多条记录后，所述对象字典编辑器窗口将建立新的实时刷新窗口，并将选择的所述记录显示在所述实时刷新窗口中，最后，按照设定的更新周期更新所述实时刷新窗口中的所述监控值。可见，调试设备能够通过实时刷新窗口便捷加入用户选取的对象字典编辑器窗口中的以记录的形式显示的数据，并直观的显示该被选取记录的连续刷新结果，从而实现连续刷新读取、显示对象字典的对象的监控值，拓展了调试设备对数据的处理机制，从而提高对象字典编辑器的功能性。

此外，本申请实现的对象字典连续刷新方法及呈现方式具有较好的客户体验，对象字典多种数据类型显示共存的方式更符合应用场景来实现高效的数据观测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的图1是本申请实施例提供的一种对象字典编辑***的***架构图；

图2A是本申请实施例提供的一种基于驱动器的多对象自动刷新及显示方法的流程示意图；

图2B是本申请实施例提供的一种调试界面的示例图；

图2C是本申请实施例提供的另一种调试界面的示例图；

图2D是本申请实施例提供的另一种调试界面的示例图；

图2E是本申请实施例提供的另一种调试界面的示例图；

图3是本申请实施例提供的另一种基于驱动器的多对象自动刷新及显示方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的再一种基于驱动器的多对象自动刷新及显示方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种调试设备的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种基于驱动器的多对象自动刷新及显示装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

目前，存在两种形式的对象字典编辑器，一种是功能较完善的CANopen主站配置/编程软件自带这种编辑器；另一种是针对没有对象字典编辑功能或者该功能不完善的主站开发的从站对象字典编辑器。目前常用的对象字典编辑器功能存在以下缺点：1、无法实现所有对象字典对象的连续刷新读取；一般来说只有具备映射属性的对象才可配置到映射区进行连续刷新，无映射属性的对象无法连续刷新读取。2、无法按观测习惯兼容某些对象十进制显示，某些对象十六进制显示；主站可选择十进制显示及十六进制显示，但这个选型将改变所有对象的显示方式。

针对上述问题，本申请实施例提出一种对象显示控制方法，下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种对象字典编辑***100的***架构图，该***包括调试设备110和驱动器120，该调试设备110安装有对象字典编辑器，能够通过通用串行总线USB接口等通信接口实现与驱动器120的通信连接，该驱动器例如可以是CANopen***中的设备，或者是一般工控设备(如安装有驱动器、脉冲驱动器等不同类型驱动器的工控设备)等，调试设备具体可以是笔记本、台式机、专用控制设备等电子设备，此处不做唯一限定。

请参阅图2A，图2A是本申请实施例提供的一种基于驱动器的多对象自动刷新及显示方法的流程示意图，应用于如图1所述的调试设备；如图所示，本基于驱动器的多对象自动刷新及显示方法包括：

S201，调试设备读取并解析所述驱动器的对象字典数据库的数据，并将读取到的所述数据以记录的形式显示在所述调试设备的调试界面的对象字典编辑器窗口中，所述记录为所述对象字典编辑器窗口中逐行显示的多组数据集中的任意一组数据集，所述记录包括监控值。

其中，所述驱动器与调试设备通信连接。

其中，所述驱动器的对象字典数据库的数据包括以下任意一种：索引、子索引、数据类型、对象类型、名称、访问属性、范围、参数值、单位和映射。

其中，所述对象字典编辑器窗口可以是以参数窗口的显示形式呈现的窗口，所述对象字典编辑器窗口还可以是以状态窗口的显示形式呈现的窗口，不作具体限定。

可见，本示例中，调试设备以记录的形式在调试设备的调试界面的对象字典编辑器窗口中显示驱动器的对象字典数据库的数据，直观的展现出含有监控值的记录。

S202，所述调试设备选择所述对象字典编辑器窗口中的一条或多条记录后，所述对象字典编辑器窗口将建立新的实时刷新窗口，并将选择的所述记录显示在所述实时刷新窗口中。

其中，每条记录包括一组数据，每组数据包括以下任意一种：索引、子索引、数据类型、对象类型、名称、访问属性、范围、监控值、单位和映射。选择记录可以是在用户点击对象字典编辑器窗口中某个特定位置时，默认被用户选中的一行数据为该特定位置对应的横向上的整条数据，需要说明的是，该整条数据可以包括多个数据，具体数量不作限定。

其中，所述实时刷新窗口的属性参数(如形状、大小、位置)的值可以预先设置，或者动态确定，此处不做唯一限定。

S203，所述调试设备按照设定的更新周期更新所述实时刷新窗口中的所述数据。

其中，所述更新周期为根据所述实时刷新窗口中的所述数据的数量自动设定；或者为在建立新的所述实时刷新窗口之前预先设定；或者为在建立新的所述实时刷新窗口之后手动设定。

其中，如图2B所示的调试界面的示例图，该调试界面可以包括分区显示的对象字典编辑器窗口和实时刷新窗口，其中，对象字典编辑器窗口显示多个对象的属性数据，实时刷新窗口显示被选取的对象的属性数据，且特定的属性数据会进行刷新显示，如监控值等。

具体实现中，调试设备通过线缆连接驱动器，可以通过该实时刷新窗口监控该驱动器的控制设备的状态参数，从而直观准确的对控制设备的运行状态进行监控，此外，还可以通过对象字典编辑器窗口便捷查询任意对象的属性数据，以便于及时设置主站和从站。

可以看出，本申请实施例中，所述驱动器与调试设备通信连接，所述调试设备首先读取并解析所述驱动器的对象字典数据库的数据，并将读取到的所述数据以记录的形式显示在所述调试设备的调试界面的对象字典编辑器窗口中；所述记录为所述对象字典编辑器窗口中逐行显示的多组数据集中的任意一组数据集，所述记录包括监控值，之后，选择所述对象字典编辑器窗口中的一条或多条记录后，所述对象字典编辑器窗口将建立新的实时刷新窗口，并将选择的所述记录显示在所述实时刷新窗口中，最后，按照设定的更新周期更新所述实时刷新窗口中的所述监控值。可见，调试设备能够通过实时刷新窗口便捷加入用户选取的对象字典编辑器窗口中的以记录的形式显示的数据，并直观的显示该被选取记录的连续刷新结果，从而实现连续刷新读取、显示对象字典的对象的监控值，拓展了调试设备对数据的处理机制，从而提高对象字典编辑器的功能性。

在一个可能的示例中，所述调试设备按照设定的更新周期更新所述实时刷新窗口中的所述监控值，包括：所述调试设备根据所述实时刷新窗口中的所述记录对应的地址读取所述驱动器相应的寄存器值，并解析所述寄存器值获得实时的所述监控值；所述调试设备将所述监控值显示在与所述监控值对应的所述记录中。

其中，所述调试设备根据所述实时刷新窗口中的所述记录对应的地址读取所述驱动器相应的寄存器值可以采取c语言读取方法，例如，用指针访问所述记录对应的地址的单元，就可以进行读写，举例来说，若寄存器地址为800100H，寄存器是16位的，则将这个寄存器最低位翻转的程序为unsigned short int*pR＝(unsigned shrot int*)0x800100；(*pR)^＝0x01。

可见，本示例中，调试设备根据所述实时刷新窗口中的所述记录对应的地址读取所述驱动器相应的寄存器值，并解析寄存器值获得实时的监控值，再将监控值显示在与监控值对应的记录中，提升了调试设备针对多对象自动刷新及显示的准确性。

在一个可能的示例中，所述更新周期包括：根据所述实时刷新窗口中的所述记录的数量自动设定的周期、在建立新的所述实时刷新窗口之前设定的周期、在建立新的所述实时刷新窗口之后设定的周期中的其中一种。

其中，所述更新周期可以是在建立新的所述实时刷新窗口之前预先设定，即在对调试界面进行任何操作之前就已经预设好的所述更新周期，可以是出厂时就已经有厂家设定好，或者用户在操作前设定好，只要在所述实时刷新窗口之前预先设定即可，并不唯一限定。

其中，所述更新周期还可以是在建立新的所述实时刷新窗口之后通过用户手动设定，即选完记录并建立相应的所述实时刷新窗口之后，通过用户手动操作设定所述更新周期，可以是自动跳出一个窗口供用户进行手动设置，也可以是用户自主调用相应的模块进行操作，此处不做唯一限定。

其中，所述更新周期还可以是根据所述实时刷新窗口中的所述记录的数量自动设定，具体的实现方式可以是：所述调试设备获取单个所述实时刷新窗口中的所述记录的参考更新周期；所述调试设备根据所述参考更新周期和所述实时刷新窗口中的所述记录的数量设定更新周期。

其中，所述更新周期是指调试设备读取特定属性数据的周期，如1秒、2秒等。所述更新周期可以是开发人员根据实际产品需求进行灵活预设，若待连续刷新显示的对象的数量较多，用户在观测过程中的信息量越大，此时若周期太短则更新数据太快，用户可能无法全面查阅所有更新数据，故而应该适当拉长周期时长，相反，若待连续刷新显示的对象的数量较少，则可以设置周期较短。其中，更新周期计算公式具体可以是：

T＝T0*(S/S0)

其中，T为更新周期，T0为预设的参考更新周期，S为实时刷新窗口中的所述记录的数量，S0为预设的实时刷新窗口中的记录的参考数据量。

可见，本示例中，调试设备可以根据待连续刷新显示的记录的数量动态设置更新周期，提高对象编辑的智能性和灵活性。

在一个可能的示例中，所述对象字典编辑器窗口包括类型筛选栏，所述类型筛选栏包括对象类型筛选框、数据类型筛选框、访问属性筛选框和映射筛选框中的至少一种，所述类型筛选栏用于根据所述记录中的对象类型、数据类型、访问属性、映射的至少一种查找所述对象字典编辑器窗口中符合条件的至少一条所述记录；所述类型筛选栏还包括显示所有快捷键，所述显示所有快捷键用于将所述对象字典编辑器窗口中的所有的所述记录显示出来。

其中，所述类型筛选栏用于根据所述记录中的对象类型、数据类型、访问属性、映射的至少一种查找所述对象字典编辑器窗口中符合条件的至少一条所述记录中，需要符合条件的记录才能被查找到，如果不符合则无法被查找到。

其中，所述类型筛选栏还可以支持多种选择模式，通过设置多个类型筛选选项以便于用户选取目标记录，其中，类型筛选选项具体可以包括对象类型、数据类型、所有对象、访问属性、映射、显示所有，其中，所有对象可以呈现为下拉列表形成，具体包括通信对象分支、厂商对象分支和402对象分支，通信对象分支例如可以是1000h、1600h、1A00h以及1C00h，厂商对象例如可以是2000h、2100h、2200h、2300h、2400h、2500h、2600h、3000h、4000h和5000h。具体实现中，调试设备支持基于对象类型和数据类型约束的选择模式，还可以支持基于所有对象约束的选择模式。

可见，本示例中，调试设备可以通过类型筛选栏设置引导用户设置兼容模式来显示记录，提高数据显示的兼容性和使用便捷性。

在一个可能的示例中，所述对象字典编辑器窗口还包括对象查找树，所述对象查找树用于根据所述记录中的索引的范围查找所述对象字典编辑器窗口中的符合条件的至少一条所述记录。

其中，查找树可以是二叉查找树，其查找过程是从根结点一直向下查找。

可见，在本示例中，对象字典编辑器窗口通过对象查找树查找对象字典编辑器窗口中的符合条件记录，提升数据查找的效率。

在一个可能的示例中，所述对象字典编辑器窗口还包括索引栏，所述索引栏包括索引框和子索引框，所述索引栏用于根据所述记录中的索引和子索引查找所述对象字典编辑器窗口的所述记录。在本示例中，当用户需要精确查找某一条记录时，需要同时准确输入或者选择索引和子索引。

其中，所述索引框和子索引框的位置可以分开独立，需要说明的是，可能存在输入的索引和子索引是无效的情况，此时，可能查找不到任何记录，即只有当输入的索引和子索引正确或者记录中存在的才有可能查找到。

可见，本示例中，调试设备可以通过索引栏方便用户快速的查到到目标记录。

在一个可能的示例中，所述调试设备读取并解析所述驱动器的对象字典数据库的数据，包括：

所述调试设备获取所述驱动器的型号信息，根据所述型号信息判断所述驱动器是否具备对象字典功能，若具备，则根据所述型号信息读取所述驱动器相应的数据表，将所述数据表中的数据以所述记录的形式显示到所述对象字典编辑器窗口。

其中，所述调试设备根据所述型号信息判断所述驱动器是否具备对象字典功能的实现方式可以是：所述调试设备以所述驱动器的型号为查询标识，查询驱动器型号与驱动器是否具备对象字典功能的对应关系列表，得到驱动器是否具备对象字典功能的结果。

其中，每一类驱动器都有专属的数据库文件，该数据库文件存储驱动器所需要的数据，以便于对驱动器实现精确控制。

可见，本示例中，调试设备能够以设备类型为查询标识，快速便捷的查询数据库文件集合，提高查询效率。

在一个可能的示例中，所述对象字典编辑器窗口还包括显示模式设置选项，所述显示模式设置选项用于设置所述对象字典编辑器窗口内的所述记录按照十六进制和/或十进制进行显示。

在可能的实施例中，如图2C所示的调试界面的示例图，该调试界面可以包括显示模式设置选项。

在一个可能的示例中，所述方法还包括：所述调试设备确定所述记录的数据类型和每种数据类型的所述记录的数量；所述调试设备根据确定的数据类型和每种数据类型的记录的数量以及预设的周期计算公式，确定更新周期，并按照所述更新周期更新所述实时刷新窗口中的记录。

其中，所述记录的数据类型包括UNIT16、INT16、INT32、UNIT32、UNIT8。可见，对于同一个数值，在不同数据类型约束下其显示长度不同，查阅复杂程度也会有所区别，故而可以将上述记录的数据类型按照显示长度的差异性设置为周期计算公式中的权重影响因子a1、a2、a3、a4、a5，且a1+a2+a3+a4+a5＝1，周期计算公式具体可以是：

T＝(a1*x1+a2*x2+a3*x3+a4*x4+a5*x5)*t/(x1+x2+x3+x4+x5)

其中，t为预设的参据更新周期，x1为第一类型的对象的数量，x2为第二类型的对象的数量，x3为第三类型的对象的数量，x4为第四类型的对象的数量，x5为第五类型的对象的数量。

可见，本示例中，电子设备能够根据至少一个记录的数据类型和每种数据类型的所述记录的数量动态计算记录更新周期，提高被选定记录连续刷新显示的灵活性和稳定性。

在一个可能的示例中，所述调试设备读取并解析所述驱动器的对象字典数据库的数据，包括：所述调试设备读取并解析所述对象字典对应的对象字典数据库的被选中的所述记录；所述调试设备将所述选择的所述记录显示在所述实时刷新窗口。

在一个可能的示例中，所述方法还包括：所述调试设备选择所述对象字典编辑器窗口中的一个或多个记录后，读取并解析所述对象字典对应的对象字典数据库的被选中的所述记录；所述调试设备将选择的所述记录显示在所述实时刷新窗口；所述调试设备按照所述更新周期更新所述实时刷新窗口中的所述记录。

在一个可能的示例中，所述实时刷新窗口中的记录所属的对象包括不具备映射属性的对象。

其中，如图2D所示，所述实时刷新窗口中的记录所属的对象包括不具备映射属性的对象。

可见，本示例中，测试设备能够在实时刷新窗口显示不具备映射属性的对象，提高兼容性。

在一个可能的示例中，所述实时刷新窗口的大小与选择的所述记录的数量成正比例关系；所述对象字典编辑器窗口中不同类型的记录的显示格式互不相同，所述显示格式包括十进制和/或十六进制。

其中，所述实时刷新窗口的大小与选择的所述记录的数量成正比例关系，且所述实时刷新窗口的大小有最大限制，如最大不超过所述对象字典编辑器窗口的百分之三十。

其中，所述被选取的至少一个对象的数量越多，对应的，所述实时刷新窗口的大小越大。如图2E所示，对象字典编辑器窗口中不同类型的对象的属性数据的显示格式互不相同。

可见，本示例中，调试设备可以根据被选取的所述记录的数量动态调整实时刷新窗口的代销，且可以差异化显示不同类型的记录，提高记录显示的智能性和灵活性。

与上述图2A所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种基于驱动器的多对象自动刷新及显示方法的流程示意图，应用于如图1所述的调试设备，所述，如图所示，本显示方法包括：

S301，调试设备读取并解析所述驱动器的对象字典数据库的数据；

S302，所述调试设备将读取到的所述数据以记录的形式显示在所述调试设备的调试界面的对象字典编辑器窗口中，所述记录是指所述对象字典编辑器窗口中逐行显示的多组数据中的任意一组数据；

S303，所述调试设备选择所述对象字典编辑器窗口中的一个或多个记录后，所述调试界面将建立新的实时刷新窗口，并将选择的所述记录显示在所述实时刷新窗口中，所述记录为所述对象字典编辑器窗口中逐行显示的多组数据集中的任意一组数据集，所述记录包括监控值；

S304，所述调试设备获取所述实时刷新窗口中的所述记录的参考更新周期；

S305，所述调试设备根据所述参考更新周期和所述实时刷新窗口中的所述记录的数量设定更新周期。

可以看出，本申请实施例中，所述驱动器与调试设备通信连接，所述调试设备首先读取并解析所述驱动器的对象字典数据库的数据，并将读取到的所述数据以记录的形式显示在所述调试设备的调试界面的对象字典编辑器窗口中；所述记录为所述对象字典编辑器窗口中逐行显示的多组数据集中的任意一组数据集，所述记录包括监控值，之后，选择所述对象字典编辑器窗口中的一条或多条记录后，所述对象字典编辑器窗口将建立新的实时刷新窗口，并将选择的所述记录显示在所述实时刷新窗口中，最后，按照设定的更新周期更新所述实时刷新窗口中的所述监控值。可见，调试设备能够通过实时刷新窗口便捷加入用户选取的对象字典编辑器窗口中的以记录的形式显示的数据，并直观的显示该被选取记录的连续刷新结果，从而实现连续刷新读取、显示对象字典的对象的监控值，拓展了调试设备对数据的处理机制，从而提高对象字典编辑器的功能性。

可见，本示例中，调试设备能够根据至少一个记录的类型和每种类型的所述记录的数量动态计算记录更新周期，提高被选定记录连续刷新显示的灵活性和稳定性。

与上述图2A所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的再一种基于驱动器的多对象自动刷新及显示方法的流程示意图，应用于调试设备，如图所示，本方法包括：

S401，调试设备获取所述驱动器的型号；

S402，所述调试设备根据所述型号读取并解析所述驱动器的对象字典数据库的数据；

S403，所述调试设备将读取到的所述数据以记录的形式显示在所述调试设备的调试界面的对象字典编辑器窗口中，所述记录为所述对象字典编辑器窗口中逐行显示的多组数据集中的任意一组数据集，所述记录包括监控值；

S404，所述调试设备选择所述对象字典编辑器窗口中的一个或多个记录后，所述调试界面将建立新的实时刷新窗口，并将选择的所述记录显示在所述实时刷新窗口中；

S405，所述调试设备获取所述实时刷新窗口中的所述记录的参考更新周期；

S406，所述调试设备根据所述参考更新周期和所述实时刷新窗口中的所述记录的数量设定更新周期；

S407，所述调试设备按照所述更新周期更新所述实时刷新窗口中的所述记录。

可以看出，本申请实施例中，所述驱动器与调试设备通信连接，所述调试设备首先读取并解析所述驱动器的对象字典数据库的数据，并将读取到的所述数据以记录的形式显示在所述调试设备的调试界面的对象字典编辑器窗口中；所述记录为所述对象字典编辑器窗口中逐行显示的多组数据集中的任意一组数据集，所述记录包括监控值，之后，选择所述对象字典编辑器窗口中的一条或多条记录后，所述对象字典编辑器窗口将建立新的实时刷新窗口，并将选择的所述记录显示在所述实时刷新窗口中，最后，按照设定的更新周期更新所述实时刷新窗口中的所述监控值。可见，调试设备能够通过实时刷新窗口便捷加入用户选取的对象字典编辑器窗口中的以记录的形式显示的数据，并直观的显示该被选取记录的连续刷新结果，从而实现连续刷新读取、显示对象字典的对象的监控值，拓展了调试设备对数据的处理机制，从而提高对象字典编辑器的功能性。

此外，调试设备能够以设备类型为查询标识，快速便捷的查询数据库文件集合，提高查询效率。

与上述图2A、图3、图4所示的实施例一致的，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种调试设备500的结构示意图，如图所示，所述调试设备500包括应用处理器510、存储器520、通信接口530以及一个或多个程序521，其中，所述一个或多个程序521被存储在上述存储器520中，并且被配置由上述应用处理器510执行，所述一个或多个程序521包括用于执行以下步骤的指令；

读取并解析所述驱动器的对象字典数据库的数据，并将读取到的所述数据以记录的形式显示在所述调试设备的调试界面的对象字典编辑器窗口中；

所述记录为所述对象字典编辑器窗口中逐行显示的多组数据集中的任意一组数据集，所述记录包括监控值；

选择所述对象字典编辑器窗口中的一条或多条记录后，所述对象字典编辑器窗口将建立新的实时刷新窗口，并将选择的所述记录显示在所述实时刷新窗口中；

按照设定的更新周期更新所述实时刷新窗口中的所述监控值。

可以看出，本申请实施例中，所述驱动器与调试设备通信连接，所述调试设备首先读取并解析所述驱动器的对象字典数据库的数据，并将读取到的所述数据以记录的形式显示在所述调试设备的调试界面的对象字典编辑器窗口中；所述记录为所述对象字典编辑器窗口中逐行显示的多组数据集中的任意一组数据集，所述记录包括监控值，之后，选择所述对象字典编辑器窗口中的一条或多条记录后，所述对象字典编辑器窗口将建立新的实时刷新窗口，并将选择的所述记录显示在所述实时刷新窗口中，最后，按照设定的更新周期更新所述实时刷新窗口中的所述监控值。可见，调试设备能够通过实时刷新窗口便捷加入用户选取的对象字典编辑器窗口中的以记录的形式显示的数据，并直观的显示该被选取记录的连续刷新结果，从而实现连续刷新读取、显示对象字典的对象的监控值，拓展了调试设备对数据的处理机制，从而提高对象字典编辑器的功能性。

在一个可能的示例中，在所述按照设定的更新周期更新所述实时刷新窗口中的所述监控值方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：根据所述实时刷新窗口中的所述记录对应的地址读取所述驱动器相应的寄存器值，并解析所述寄存器值获得实时的所述监控值；将所述监控值显示在与所述监控值对应的所述记录中。

在一个可能的示例中，所述更新周期包括：根据所述实时刷新窗口中的所述记录的数量自动设定的周期、在建立新的所述实时刷新窗口之前设定的周期、在建立新的所述实时刷新窗口之后设定的周期中的其中一种。

在一个可能的示例中，所述对象字典编辑器窗口包括类型筛选栏，所述类型筛选栏包括对象类型筛选框、数据类型筛选框、访问属性筛选框和映射筛选框中的至少一种，所述类型筛选栏用于根据所述记录中的对象类型、数据类型、访问属性、映射的至少一种查找所述对象字典编辑器窗口中符合条件的至少一条所述记录；所述类型筛选栏还包括显示所有快捷键，所述显示所有快捷键用于将所述对象字典编辑器窗口中的所有的所述记录显示出来。

在一个可能的示例中，所述对象字典编辑器窗口还包括对象查找树，所述对象查找树用于根据所述记录中的索引的范围查找所述对象字典编辑器窗口中的符合条件的至少一条所述记录。

在一个可能的示例中，所述对象字典编辑器窗口还包括索引栏，所述索引栏包括索引框和子索引框，所述索引栏用于根据所述记录中的索引和子索引查找所述对象字典编辑器窗口的所述记录。

在一个可能的示例中，在读取并解析所述驱动器的对象字典数据库的数据方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：获取所述驱动器的型号信息，根据所述型号信息判断所述驱动器是否具备对象字典功能，若具备，则根据所述型号信息读取所述驱动器相应的数据表，将所述数据表中的数据以所述记录的形式显示到所述对象字典编辑器窗口。

在一个可能的示例中，所述程序中包括用于执行以下步骤的指令：确定所述记录的类型和每种类型的所述记录的数量；根据确定的类型和每种类型的记录的数量以及预设的周期计算公式，确定更新周期，并按照所述更新周期更新所述实时刷新窗口中的记录。

在一个可能的示例中，在所述读取并解析所述驱动器的对象字典数据库的数据方面，所述程序中还包括用于执行以下步骤的指令：读取并解析所述对象字典对应的对象字典数据库的被选中的所述记录；将所述选择的所述记录显示在所述实时刷新窗口。

在一个可能的示例中，所述程序中包括用于执行以下步骤的指令：所述选择所述对象字典编辑器窗口中的一个或多个记录后，读取并解析所述对象字典对应的对象字典数据库的被选中的所述记录；将所述选择的所述记录显示在所述实时刷新窗口；按照所述更新周期更新所述实时刷新窗口中的所述记录。

在一个可能的示例中，所述实时刷新窗口中的记录所属的对象包括不具备映射属性的对象。

在一个可能的示例中，所述实时刷新窗口的大小与选择的所述记录的数量成正比例关系；所述对象字典编辑器窗口中不同类型的记录的显示格式互不相同，所述显示格式包括十进制和/或十六进制。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，调试设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对调试设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图6是本申请实施例中所涉及的基于驱动器的多对象自动刷新及显示装置600的功能单元组成框图。该基于驱动器的多对象自动刷新及显示装置600应用于调试设备，所述，该基于驱动器的多对象自动刷新及显示装置600包括处理单元601和通信单元602，其中，

所述处理单元602，用于通过所述通信单元601读取并解析所述驱动器的对象字典数据库的数据，并将读取到的所述数据以记录的形式显示在所述调试设备的调试界面的对象字典编辑器窗口中；所述记录为所述对象字典编辑器窗口中逐行显示的多组数据集中的任意一组数据集，所述记录包括监控值；选择所述对象字典编辑器窗口中的一条或多条记录后，所述对象字典编辑器窗口将建立新的实时刷新窗口，并将选择的所述记录显示在所述实时刷新窗口中；按照设定的更新周期更新所述实时刷新窗口中的所述监控值。

其中，所述装置还包括存储单元603，所述处理单元601可以是处理器，所述通信单元602可以是内部通信接口，所述存储单元603可以是存储器。

可以看出，本申请实施例中，所述驱动器与调试设备通信连接，所述调试设备首先读取并解析所述驱动器的对象字典数据库的数据，并将读取到的所述数据以记录的形式显示在所述调试设备的调试界面的对象字典编辑器窗口中；所述记录为所述对象字典编辑器窗口中逐行显示的多组数据集中的任意一组数据集，所述记录包括监控值，之后，选择所述对象字典编辑器窗口中的一条或多条记录后，所述对象字典编辑器窗口将建立新的实时刷新窗口，并将选择的所述记录显示在所述实时刷新窗口中，最后，按照设定的更新周期更新所述实时刷新窗口中的所述监控值。可见，调试设备能够通过实时刷新窗口便捷加入用户选取的对象字典编辑器窗口中的以记录的形式显示的数据，并直观的显示该被选取记录的连续刷新结果，从而实现连续刷新读取、显示对象字典的对象的监控值，拓展了调试设备对数据的处理机制，从而提高对象字典编辑器的功能性。

在一个可能的示例中，在所述按照设定的更新周期更新所述实时刷新窗口中的所述监控值方面，所述处理单元601具体用于：根据所述实时刷新窗口中的所述记录对应的地址读取所述驱动器相应的寄存器值，并解析所述寄存器值获得实时的所述监控值；将所述监控值显示在与所述监控值对应的所述记录中。

在一个可能的示例中，所述更新周期包括：根据所述实时刷新窗口中的所述记录的数量自动设定的周期、在建立新的所述实时刷新窗口之前设定的周期、在建立新的所述实时刷新窗口之后设定的周期中的其中一种。

在一个可能的示例中，所述对象字典编辑器窗口包括类型筛选栏，所述类型筛选栏包括对象类型筛选框、数据类型筛选框、访问属性筛选框和映射筛选框中的至少一种，所述类型筛选栏用于根据所述记录中的对象类型、数据类型、访问属性、映射的至少一种查找所述对象字典编辑器窗口中符合条件的至少一条所述记录；所述类型筛选栏还包括显示所有快捷键，所述显示所有快捷键用于将所述对象字典编辑器窗口中的所有的所述记录显示出来。

在一个可能的示例中，所述对象字典编辑器窗口还包括对象查找树，所述对象查找树用于根据所述记录中的索引的范围查找所述对象字典编辑器窗口中的符合条件的至少一条所述记录。

在一个可能的示例中，所述对象字典编辑器窗口还包括索引栏，所述索引栏包括索引框和子索引框，所述索引栏用于根据所述记录中的索引和子索引查找所述对象字典编辑器窗口的所述记录。

在一个可能的示例中，在所述读取并解析所述驱动器的对象字典数据库的数据方面，所述处理单元601具体用于：获取所述驱动器的型号信息，根据所述型号信息判断所述驱动器是否具备对象字典功能，若具备，则根据所述型号信息读取所述驱动器相应的数据表，将所述数据表中的数据以所述记录的形式显示到所述对象字典编辑器窗口。

在一个可能的示例中，所述处理单元601还用于：确定所述记录的类型和每种类型的所述记录的数量；根据确定的类型和每种类型的记录的数量以及预设的周期计算公式，确定更新周期，并按照所述更新周期更新所述实时刷新窗口中的记录。

在一个可能的示例中，在所述读取并解析所述驱动器的对象字典数据库的数据方面，所述处理单元601具体用于：读取并解析所述对象字典对应的对象字典数据库的被选中的所述记录；将所述选择的所述记录显示在所述实时刷新窗口。

在一个可能的示例中，所述处理单元601还用于：所述选择所述对象字典编辑器窗口中的一个或多个记录后，读取并解析所述对象字典对应的对象字典数据库的被选中的所述记录；将所述选择的所述记录显示在所述实时刷新窗口；按照所述更新周期更新所述实时刷新窗口中的所述记录。

在一个可能的示例中，所述实时刷新窗口中的记录所属的对象包括不具备映射属性的对象。

在一个可能的示例中，所述实时刷新窗口的大小与选择的所述记录的数量成正比例关系；所述对象字典编辑器窗口中不同类型的记录的显示格式互不相同，所述显示格式包括十进制和/或十六进制。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括调试设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括调试设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (11)

1.一种基于驱动器的多对象自动刷新及显示方法，其特征在于，所述方法包括：

所述驱动器与调试设备通信连接，所述调试设备读取并解析所述驱动器的对象字典数据库的数据，并将读取到的所述数据以记录的形式显示在所述调试设备的调试界面的对象字典编辑器窗口中；

所述记录为所述对象字典编辑器窗口中逐行显示的多组数据集中的任意一组数据集，所述记录包括监控值；

选择所述对象字典编辑器窗口中的一条或多条记录后，所述对象字典编辑器窗口建立新的实时刷新窗口，并将选择的所述记录显示在所述实时刷新窗口中；

按照设定的更新周期更新所述实时刷新窗口中的所述监控值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照设定的更新周期更新所述实时刷新窗口中的所述监控值，包括：

根据所述实时刷新窗口中的所述记录对应的地址读取所述驱动器相应的寄存器值，并解析所述寄存器值获得实时的所述监控值；

将所述监控值显示在与所述监控值对应的所述记录中。

3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，所述更新周期包括：根据所述实时刷新窗口中的所述数据的数量自动设定的周期、在建立新的所述实时刷新窗口之前设定的周期、在建立新的所述实时刷新窗口之后设定的周期中的其中一种。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象字典编辑器窗口包括类型筛选栏，所述类型筛选栏包括对象类型筛选框、数据类型筛选框、访问属性筛选框和映射筛选框中的至少一种，所述类型筛选栏用于根据所述记录中的对象类型、数据类型、访问属性、映射的至少一种查找所述对象字典编辑器窗口中符合条件的至少一条所述记录；所述类型筛选栏还包括显示所有快捷键，所述显示所有快捷键用于将所述对象字典编辑器窗口中的所有的所述记录显示出来。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象字典编辑器窗口还包括对象查找树，所述对象查找树用于根据所述记录中的索引的范围查找所述对象字典编辑器窗口中的符合条件的至少一条所述记录。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象字典编辑器窗口还包括索引栏，所述索引栏包括索引框和子索引框，所述索引栏用于根据所述记录中的索引和子索引查找所述对象字典编辑器窗口的所述记录。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述读取并解析所述驱动器的对象字典数据库的数据，包括：

获取所述驱动器的型号信息，根据所述型号信息判断所述驱动器是否具备对象字典功能，若具备，则根据所述型号信息读取所述驱动器相应的数据表，将所述数据表中的数据以所述记录的形式显示到所述对象字典编辑器窗口。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象字典编辑器窗口还包括显示模式设置选项，所述显示模式设置选项用于设置所述对象字典编辑器窗口内的所述记录按照十六进制和/或十进制进行显示。

9.一种基于驱动器的多对象自动刷新及显示装置，应用于调试设备，所述调试设备与驱动器通信连接，其特征在于，包括处理单元和通信单元，其中，

所述处理单元，用于通过所述通信单元读取并解析所述驱动器的对象字典数据库的数据，并将读取到的所述数据以记录的形式显示在所述调试设备的调试界面的对象字典编辑器窗口中；所述记录为所述对象字典编辑器窗口中逐行显示的多组数据集中的任意一组数据集，所述记录包括监控值；以及用于选择所述对象字典编辑器窗口中的一条或多条记录后，所述对象字典编辑器窗口建立新的实时刷新窗口，并将选择的所述记录显示在所述实时刷新窗口中；以及用于按照设定的更新周期更新所述实时刷新窗口中的所述监控值。

10.一种调试设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的方法中的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-8任一项所述的方法。

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