CN110206406A - 一种锁体解锁机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锁体解锁机构，包括：自锁触发块、自锁连杆、连杆复位机构、主锁舌、主锁舌复位机构、主锁舌检测开关和门锁状态监测模块；自锁连杆和主锁舌具有配合的限位结构；自锁连杆通过连杆复位机构连接于自锁触发块，连杆复位机构能够为自锁连杆提供与主锁舌限位配合的回复力；主锁舌复位机构能够为主锁舌提供外伸的回复力；主锁舌检测开关能够检测主锁舌是否为锁住状态，且能够将检测结果发送给门锁状态监测模块。本方案有益效果为：1)自锁连杆与主锁舌凹槽设计阻碍锁舌弹出；2)锁住和弹出更有效，产品稳定性提高，使用时间更长；3)关门后主锁舌自动弹出，简单方便；4)锁舌伸出与缩回有检测开关，形成闭环，保证安全性。
Description
技术领域
本发明涉及锁体技术领域，特别涉及一种锁体解锁机构。
背景技术
智能门锁作为一款智能家居产品，已进入发展的快车道，其使用的便捷性、安全性、科技感逐步得到了消费者的认可和青睐；
现有结构的自弹锁体，存在以下问题：
1)稳定性较差，经常出现锁不住的情况；
2)传统锁体没有反馈环节，用户无法获悉门锁状态情况；
3)虚掩误弹的概率大，亦即检测舌和剪刀舌同时压住后同时弹出，主锁舌会释放出来；
4)结构复杂，成本高占用，空间多；
5)装配困难，稳定性较差。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种锁体解锁机构，能够有效锁住主锁舌，提高稳定性；简单操作，实现门自动上锁；锁舌伸出与缩回有检测开关，形成闭环，保证安全性。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种锁体解锁机构，包括：自锁触发块、自锁连杆、连杆复位机构、主锁舌、主锁舌复位机构、主锁舌检测开关和门锁状态监测模块；
所述自锁连杆和所述主锁舌具有配合的限位结构；所述自锁连杆通过所述连杆复位机构连接于所述自锁触发块，所述连杆复位机构能够为所述自锁连杆提供与所述主锁舌限位配合的回复力；所述主锁舌复位机构能够为所述主锁舌提供外伸的回复力；
所述主锁舌检测开关能够检测所述主锁舌是否为锁住状态，且能够将检测结果发送给所述门锁状态监测模块。
优选地，还包括：
用于检测剪刀舌是否为锁住状态的剪刀舌检测开关；
用于检测检测舌是否为锁住状态的检测舌检测开关；所述剪刀舌检测开关和所述检测舌检测开关均能够将检测结果发送给所述门锁状态监测模块。
优选地，还包括行程开关支架；所述主锁舌检测开关、所述剪刀舌检测开关和/或所述检测舌检测开关选用弹片式接触开关，通过螺丝装配于所述行程开关支架，所述行程开关支架固定安装于锁体的壳体；
锁住状态的各锁舌能够分别压住相应的检测开关，解锁状态的各锁舌能够释放相应的检测开关。
优选地，还包括：剪刀舌支撑架、自锁触发块和触发块复位机构；
所述自锁触发块具有两个状态：第一位置，所述自锁触发块使所述自锁连杆与所述主锁舌为限位配合；第二位置，所述自锁触发块使所述自锁连杆脱离与所述主锁舌的限位配合；
所述触发块复位机构能够为所述自锁触发块提供回复力使其由第一位置切向第二位置，压住状态的所述剪刀舌支撑架能够限位所述自锁触发块于第一位置，完全弹出状态的所述剪刀舌支撑架能够允许所述自锁触发块切至第二位置。
优选地，所述限位结构包括：
开设于所述主锁舌的主锁舌凹槽；
设置于所述自锁连杆的末端，用于同所述主锁舌凹槽限位配合的自锁连杆套，且所述自锁连杆套与所述主锁舌凹槽滚动摩擦配合。
优选地，第二位置的所述自锁触发块能够限制所述剪刀舌支撑架回缩，所述主锁舌仅能够在完全收回状态下与所述自锁连杆限位配合；
所述锁体解锁机构还包括：解锁拨块，所述解锁拨块能够将所述自锁触发块由第二位置切至第一位置。
优选地，所述限位结构包括：
设于所述主锁舌的主锁舌限位部；
设于所述自锁连杆，用于同所述主锁舌限位部限位配合的连杆限位部；
且在所述主锁舌完全收回状态下，所述主锁舌限位部位于所述连杆限位部的运动轨迹内；在所述主锁舌非完全收回状态下，所述主锁舌限位部与所述连杆限位部的运动轨迹错开。
优选地，所述解锁拨块开设有操作孔，所述自锁触发块设有与所述操作孔配合的操作柱，所述解锁拨块能够通过所述操作孔与所述操作柱配合带着所述自锁触发块由第二位置运动切至第一位置；
所述解锁拨块通过转轴可旋转安装于锁体的壳体。
优选地，还包括：离合机构，所述离合机构包括：
离合器外壳，所述离合器外壳能够旋转拨动主锁舌拨动机构；
与所述离合器外壳的门内侧可转动配合，用于同门内把手配合的方轴右驱动块；
固定于所述离合器外壳的门内侧的限位机构，所述限位机构能够阻止所述方轴右驱动块的转动；
与所述离合器外壳的门外侧可转动配合，用于同门外把手配合的方轴左驱动块；
可运动设置于所述离合器外壳的孔内的离合器顶针，且所述离合器顶针能够沿所述孔运动至所述离合器顶针的第一端阻止所述方轴左驱动块的转动，记为锁住位置；所述离合器顶针还能够沿所述孔运动至所述第一端允许所述方轴左驱动块的转动，记为空转位置；
为所述离合器顶针提供复位力，使其保持所述空转位置的顶针复位机构。
优选地，所述限位机构为限位螺丝，所述方轴右驱动块具有用于同所述限位螺丝的螺帽配合的搭勾。
优选地，所述顶针复位机构包括：卡簧和复位弹簧；
所述离合器顶针的第二端具有用于装配所述卡簧的卡槽，所述离合器顶针的中部具有用于套装所述复位弹簧的光面，所述复位弹簧的一端抵接于所述离合器顶针的第一端，另一端与所述卡簧卡配。
优选地，所述离合器外壳的内壁和所述离合器顶针的第一端，两者中的一个设有沿所述离合器外壳径向的凸起，另一个设有与所述凸起配合的凹槽。
从上述的技术方案可以看出，本发明提供的锁体解锁机构，其有益效果为：
1)自锁连杆与主锁舌凹槽设计阻碍锁舌弹出；
2)锁住和弹出更有效，产品稳定性提高，使用时间更长；
3)关门后主锁舌自动弹出，简单方便；
4)锁舌伸出与缩回有检测开关，形成闭环，保证安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的锁体解锁机构在上锁状态的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的锁体解锁机构在解锁状态的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的行程开关固定方式的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的检测开关接线图；
图5为本发明实施例提供的主锁舌在解锁状态的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的剪刀舌锁住机构的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的离合机构的***视图；
图8为本发明实施例提供的门外空转示意图；
图9为本发明实施例提供的离合锁住位置的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的离合顶针的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的离合器外壳的结构示意图；
其中，1是下盖板；2是压簧支撑架；3是剪刀舌压簧；4是剪刀舌支撑架，4-1是第一面；5是剪刀舌；6是自锁触发块，6-1是第二面；7是检测舌支撑架；8是检测舌；9是自锁连杆，9-1是自锁连杆套；10是解锁拨块；11是主锁舌拨块；12是主锁舌，12-1是主锁舌凹槽；13是侧边条；14是主锁舌扭簧；15是主锁舌拨块扭簧；16是自锁复位弹簧；17是自锁弹簧；
21是方轴左驱动块；
20是离合器外壳，20-1是离合器外壳的骨位，20-2是离合器外壳的孔；
23是方轴右驱动块，24是限位螺丝，25是卡簧；
26是离合器顶针，26-1是离合器顶针的光面，26-2是离合器顶针的卡槽，26-3是离合器顶针的滑槽；
27是复位弹簧，28是电机模组，29是电机拨块；
32为主锁舌检测开关，33是主锁舌行程开关支架，34是行程开关线，36为剪刀舌检测开关，41是剪刀舌行程开关支架，42是支架螺丝，43是检测开关螺丝，44为检测舌检测开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的锁体解锁机构，包括：自锁触发块6、自锁连杆9、连杆复位机构、主锁舌12、主锁舌复位机构、主锁舌检测开关32和门锁状态监测模块，其结构可以参照图1所示，各部件均设置在锁体的壳体(如下盖板1)内；
自锁连杆9和主锁舌12具有配合的限位结构；自锁连杆9通过连杆复位机构连接于自锁触发块6，连杆复位机构能够为自锁连杆9提供与主锁舌12限位配合的回复力；主锁舌复位机构能够为主锁舌12提供外伸的回复力；
主锁舌检测开关32能够检测主锁舌12是否为锁住状态，且能够将检测结果发送给门锁状态监测模块，以实现门锁状态检测。
从上述的技术方案可以看出，本发明实施例提供的锁体解锁机构，在连杆复位机构的回复力作用下，自锁连杆9可与主锁舌12限位配合，阻止主锁舌12的伸出，实现锁住主锁舌12，提高稳定性；需要解锁时，通过自锁触发块6带着自锁连杆9运动，使自锁连杆9与主锁舌12脱离限位配合，主锁舌12在主锁舌复位机构的作用下向外伸出实现自弹解锁；
同时，通过主锁舌检测开关32可以输出主锁舌12是否锁住的检测结果，增加了反馈环节，以便于用户获悉门锁状态情况，保证安全性。
作为优选，本发明实施例提供的锁体解锁机构，还包括：
用于检测剪刀舌5是否为锁住状态的剪刀舌检测开关36；
用于检测检测舌8是否为锁住状态的检测舌检测开关44；剪刀舌检测开关36和检测舌检测开关44均能够将检测结果发送给所述门锁状态监测模块。即本方案还实现了剪刀舌5和检测舌8的伸出与缩回的检测环节，形成闭环，保证安全性。主锁舌12、剪刀舌5和检测舌8会在下盖板1凹槽内左右移动，使检测开关反复闭合，并将信息推送至APP，实现开关门逻辑。
具体的，图4是检测开关接线图，主锁舌检测开关32、剪刀舌检测开关36和检测舌检测开关44共GND，焊成一条线，锁体与面板用4pin排线连接，结构紧凑。
开门状态时，主锁舌检测开关32导通(0)，剪刀舌检测开关36导通(0)，检测舌检测开关44导通(0)；关门状态时，主锁舌检测开关32断开(1)，剪刀舌检测开关36断开(1)，检测舌检测开关断开(1)。从开门至关门的状态变化为：000→110→011，其他状态变化都会反馈错误，起到为用户提醒的作用。
进一步的，本发明实施例提供的锁体解锁机构，还包括：行程开关支架；主锁舌检测开关32、剪刀舌检测开关36和/或检测舌检测开关44选用弹片式接触开关，结构设计简单；通过螺丝装配于行程开关支架，检测开关螺丝固定，位置准确，可靠性高；行程开关支架固定安装于锁体的壳体；在这里，三个检测开关分别通过螺丝装配于各自行程开关支架；行程开关选用弹片式接触开关，直接螺丝锁在开关支架上，结构设计简单，如图3，其中5是剪刀舌，4是剪刀舌支撑架，3是剪刀锁舌压簧，2是压簧支撑架，41是剪刀舌行程开关支架，42是支架螺丝，43是检测开关螺丝。检测开关装配在行程开关支架上，然后它们一起锁在下盖板1上。
锁住状态的各锁舌能够分别压住相应的检测开关，解锁状态的各锁舌能够释放相应的检测开关。图1开门状态位置关系时，主锁舌12压住主锁舌检测开关32，剪刀舌5压住剪刀舌检测开关36，检测舌8压住检测舌检测开关44；图2为关门状态的位置关系时，主锁舌12打出，主锁舌检测开关32释放断开，剪刀舌5下压后又伸出，剪刀舌检测开关36状态保持不变，检测舌8被门框下压，检测舌检测开关44释放断开。
本发明实施例提供的锁体解锁机构，还包括：剪刀舌支撑架4和触发块复位机构，各部件均设置在锁体的壳体(如下盖板1)内；
自锁触发块6具有两个状态：第一位置，自锁触发块6使自锁连杆9与主锁舌12限位配合；第二位置，自锁触发块6使自锁连杆9脱离与主锁舌12的限位配合；自锁触发块6在第一位置和第二位置之间切换时，会带着自锁连杆9运动，使自锁连杆9与主锁舌12形成限位配合，或脱离限位配合；
触发块复位机构能够为自锁触发块6提供回复力使其由第一位置切向第二位置，压住状态(包括完全压住状态，和部分压住-即虚掩状态)的剪刀舌支撑架4能够限位自锁触发块6于第一位置，完全弹出状态(即非虚掩状态)的剪刀舌支撑架4能够允许自锁触发块6切至第二位置。
图1是上锁状态示意图。在关门过程中，剪刀舌5和检测舌8同时被压住。当剪刀舌5进入门框弹出时，图2中的自锁触发块6在触发块复位机构的作用下向上运动，即为由第一位置切向第二位置，以带动自锁连杆9一起运动。当自锁连杆9脱离与主锁舌12的限位配合后，主锁舌12在主锁舌扭簧14作用下自动伸出，完成关门动作。
从上述的技术方案可以看出，本发明实施例提供的锁体解锁机构，关门后主锁舌12自动弹出，简单方便；且剪刀舌5压住后弹出未完全到位时，主锁舌12不会弹出，不会出现虚掩误弹的情况；装配简单，稳定性较好。
作为优选，触发块复位机构为自锁复位弹簧16，其结构可以参照图1所示，方向沿自锁触发块6在第一位置和第二位置之间的运动方向设置。具体的，自锁触发块6在第一位置时，自锁复位弹簧16为压缩状态；自锁触发块6在第二位置时，自锁复位弹簧16为舒展状态。进一步的，锁体解锁机构还包括用于安装检测舌支撑架7、剪刀舌支撑架4及其锁舌压簧3的压簧支撑架2，自锁复位弹簧16安装于该压簧支撑架2。即不单独设置自锁复位弹簧16的安装结构，而是将其集成于现有剪刀舌5和检测舌8的安装结构，从而精简结构，方便装配维护。
在本实施例中，连杆复位机构为自锁弹簧17，其结构可以参照图5所示。该自锁弹簧17的第一端连接于自锁触发块6，另一端连接于自锁连杆9。优选的，自锁弹簧17的设置方向垂直于主锁舌12的运动方向，则使自锁连杆9的运动方向垂直于主锁舌12的运动方向，以提高两者之间限位的配合和解除的有效性，从而提高防止虚掩误弹效果，增加产品稳定性。进一步的，自锁触发块6的运动方向与自锁连杆9的运动方向相同，即自锁复位弹簧16平行于自锁弹簧17，以提高两者之间限位的配合和解除的有效性。
具体的，限位结构包括：
开设于主锁舌12的主锁舌凹槽12-1，其结构可以参照图5所示；
设置于自锁连杆9的末端，用于同主锁舌凹槽12-1限位配合的自锁连杆套9-1。上锁过程中，自锁连杆9在连杆复位机构作用下(在此具体为自锁弹簧17的回复力)滑入主锁舌凹槽12-1中，形成限位作用。当然，限位结构还可以采用卡勾等形式，在此不再赘述。
为了进一步优化上述的技术方案，自锁连杆套9-1与主锁舌凹槽12-1滚动摩擦配合，有自润滑的效果，提高弹出有效性，增加产品稳定性，使用时间更长。
作为优选，剪刀舌支撑架4具有第一面4-1，自锁触发块6具有用于同第一面4-1接触限位配合的第二面6-1。剪刀舌支撑架4和自锁触发块6之间采用面接触，可扩大配合面积，提高弹出有效性，增加产品稳定性。进一步的，第一面4-1为与剪刀舌支撑架4运动方向呈锐角的斜面，第二面6-1为与第一面4-1配合的斜面，与自锁触发块6的运动方向呈锐角。
具体的，剪刀舌支撑架4的运动方向垂直于自锁触发块6的运动方向，以提高两者之间限位的配合和解除的有效性。在本实施例中，剪刀舌支撑架4和自锁触发块6的运动方向均为直线。
为了进一步优化上述的技术方案，第二位置的自锁触发块6能够限制剪刀舌支撑架4回缩，形成剪刀舌锁住机构；主锁舌12仅能够在完全收回状态下与自锁连杆9限位配合；
锁体解锁机构还包括：解锁拨块10，解锁拨块10能够将自锁触发块6由第二位置切至第一位置。其结构可以参照图6所示，自锁触发块6和剪刀舌支撑架4接触(具体为通过第二面6-1和第一面4-1)，挡住剪刀舌5的回缩。通过如此设置，使得解锁过程中，主锁舌12完全收回后，自锁触发块6才能由第二位置切至第一位置，不再限制剪刀舌支撑架4回缩，从而剪刀舌5才释放，保证居住安全。
在本实施例中，解锁拨块10开设有操作孔，自锁触发块6设有与操作孔配合的操作柱，解锁拨块10通过其操作孔与操作柱配合带着自锁触发块6运动由第二位置切至第一位置，结构简单，配合可靠。具体的，解锁拨块10为通过转轴可旋转安装于锁体的壳体(如下盖板1)内，以便于同方轴端和钥匙端配合进行解锁动作。其结构可以参照图1所示。
作为优选，限位结构包括：
设于主锁舌12的主锁舌限位部；
设于自锁连杆9，用于同主锁舌限位部限位配合的连杆限位部；
且在主锁舌12完全收回状态下，主锁舌限位部位于连杆限位部的运动轨迹内，此时上锁过程中，自锁连杆9在连杆复位机构作用下运动使其连杆限位部与主锁舌限位部形成限位配合；在主锁舌12非完全收回状态下，主锁舌限位部与连杆限位部的运动轨迹错开，此时主锁舌12与自锁连杆9配合面除主锁舌限位部外的其他部位，都无法与连杆限位部形成限位配合，使自锁触发块6保持第二位置限制剪刀舌支撑架4回缩。
具体的，主锁舌限位部为上述的主锁舌凹槽12-1，连杆限位部为上述的自锁连杆套9-1，其结构可以参照前面说明。相应的，在主锁舌12完全收回状态下，主锁舌凹槽12-1位于自锁连杆套9-1的运动轨迹内，此时上锁过程中，自锁连杆9在连杆复位机构作用下滑入主锁舌凹槽12-1中，形成限位作用；
在主锁舌12非完全收回状态下，主锁舌凹槽12-1与自锁连杆套9-1的运动轨迹错开，此时主锁舌12与自锁连杆9配合面除主锁舌凹槽12-1外的其他部位(可具体为平面)，都无法与自锁连杆套9-1形成限位配合，使自锁触发块6保持第二位置限制剪刀舌支撑架4回缩。
下面结合具体实施例对本方案作进一步介绍：
图5是主锁舌锁住状态。其中17是自锁弹簧，9-1是自锁连杆套，12-1是主锁舌凹槽。上锁过程中，自锁连杆9在自锁弹簧17的回复力作用下滑入主锁舌凹槽12-1中，形成限位作用。自锁连杆套9-1与主锁舌凹槽12-1是滚动摩擦，有自润滑的效果。
图1是上锁状态示意图。在关门过程中，剪刀舌5和检测舌8同时被压住。当剪刀舌5进入门框弹出时，图1中的自锁触发块6在自锁复位弹簧16的作用下向上运动，带动自锁连杆9一起运动。当自锁连杆9脱离主锁舌凹槽12-1后，主锁舌12在弹簧作用下自动伸出，完成关门动作。
图6是剪刀舌锁住机构示意图。其中第二面6-1和第一面4-1接触，挡住剪刀舌5的回缩。解锁过程中，主锁舌12完全收回后剪刀舌5才释放，保证居住安全。
本发明实施例提供的锁体解锁机构，还包括：离合机构，该离合机构包括：
离合器外壳20，该离合器外壳20能够旋转拨动主锁舌拨动机构，从而实现主锁舌的缩回，打开门锁；
与离合器外壳20的门内侧可转动配合，用于同门内把手配合的方轴右驱动块23；该方轴右驱动块23的外侧开设有用于同门内把手配合的方轴槽，内侧具有用于与离合器外壳20转动配合的面；门内把手能够为方轴右驱动块23提供轴向限位；
固定于离合器外壳20的门内侧的限位机构，该限位机构能够阻止方轴右驱动块23的转动；
与离合器外壳20的门外侧可转动配合，用于同门外把手配合的方轴左驱动块21；该方轴左驱动块21的外侧开设有用于同门外把手配合的方轴槽，内侧具有用于与离合器外壳20转动配合的面；门外把手能够为方轴左驱动块21提供轴向限位；可以理解的是，本方案中的“左”、“右”、“内”和“外”是为了便于描述和理解两个方轴驱动块的相对位置关系，并不限制其装配方式和结构，下同；
可运动设置于离合器外壳20的孔20-2内的离合器顶针26，且该离合器顶针26能够沿孔20-2运动至离合器顶针26的第一端阻止方轴左驱动块21的转动，记为锁住位置；离合器顶针26还能够沿孔20-2运动至第一端允许方轴左驱动块21的转动，记为空转位置；
为离合器顶针26提供复位力，使其保持空转位置的复位机构。
如上述的结构设计，如图1和图7所示，通过在离合器外壳20的门内侧安装限位机构，这样门内把手能够驱动方轴右驱动块23带动离合器外壳20一起运动，而离合器外壳20的旋转运动会带动主锁舌拨动机构的运动，从而实现主锁舌的缩回；
门外正常状态下，离合器顶针26处于下垂的空转位置，门外把手驱动方轴左驱动块21，无法驱动离合器外壳20，只能空转，如图8。只有驱使离合器顶针26回缩，门外把手驱动方轴左驱动块21，运动过程中首先接触离合器顶针26，然后带动离合器外壳20旋转，从而实现主锁舌的缩回，与门内把手开门类似，如图9。
从上述的技术方案可以看出，本发明提供的离合机构，通过离合器顶针26驱动离合器外壳20转动，进而带动主锁舌拨动机构的运动，实现主锁舌的伸出与缩回运动；本机构与门内把手和门外把手配合，可实现门内门外把手驱动的分离，模块化设计，占用空间少，同时结构简单，节省成本。
作为优选，限位机构为限位螺丝24，便于安装，结构牢固；方轴右驱动块23具有用于同限位螺丝24的螺帽配合的搭勾，有助于保持两者之间的配合关系，扩大接触面积，提高限位的可靠程度，其结构可以参照图1和图7所示。
在本实施例中，复位机构包括：卡簧25和复位弹簧27，其结构可以参照图7和图8所示；
离合器顶针26的第二端具有用于装配卡簧25的卡槽26-2，离合器顶针26的中部具有用于套装复位弹簧27的光面26-1，复位弹簧27的一端抵接于离合器顶针26的第一端，另一端与卡簧25卡配，其结构可以参照图10所示。通过卡簧25(优选为E型)安装复位弹簧27，结构简单，节省成本。具体的，离合器顶针26的第一端为大头结构，其截面尺寸大于孔20-2的径向尺寸，既可为复位弹簧27的一端提供安装限位，又可为离合器顶针26提供安装限位，避免其由孔20-2中向外脱出。
为了进一步优化上述的技术方案，离合器外壳20的内壁和离合器顶针26的第一端，两者中的一个设有沿离合器外壳20径向的凸起，另一个设有与凸起配合的凹槽。可以理解是，离合器外壳20的径向是针对其旋转运动方式而言。与现有技术中的点线接触配合结构相比，本实施例的离合器顶针26与离合器外壳20之间为大面接触，磨损少，寿命长。
具体的，离合器外壳20的内壁设有骨位20-1作为前述凸起，离合器顶针26的第一端设有滑槽26-3作为前述凹槽，其结构可以参照图10和图11所示。运动过程中，离合器外壳的骨位20-1在离合器顶针的滑槽26-3内运动，不会歪斜，从而提高了稳定性。
本发明实施例提供的锁体离合机构，还包括用于驱使离合器顶针26运动至锁住位置的驱动模块，以根据预设指令实现自动控制。
作为优选，驱动模块包括：
用于拨动离合器顶针26的电机拨块29，其结构可以参照图8所示；
用于驱动电机拨块29的电机模组28。只有电机转动后，电机拨块29上移，使离合器顶针26回缩，门外把手驱动方轴左驱动块21，运动过程中首先接触离合器顶针26，然后带动离合器外壳20旋转，从而实现主锁舌的缩回，与门内把手开门类似。
为了进一步优化上述的技术方案，离合器外壳20具有用于同主锁舌拨动机构配合的搭勾，有助于保持两者之间的配合关系，扩大接触面积，提高拨动的可靠程度，其结构可以参照图1、图7-图9所示。在本实施例中，主锁舌拨动机构包括：主锁舌拨块11。
具体的，锁住位置的离合器顶针26其第一端还能够阻止方轴右驱动块23的转动，空转位置的离合器顶针26其第一端还能够允许方轴右驱动块23的转动。则门内把手也可实现与门外把手类似的与离合器顶针26的配合，方便操作。
本发明实施例还提供了一种锁体，包括离合机构，该离合机构为上述的锁体离合机构。门内把手与方轴右驱动块23的方轴槽配合，提供轴向限位；门外把手与方轴左驱动块21的方轴槽配合，提供轴向限位。
下面结合具体实施例对本方案作进一步介绍：
图7是锁体离合机构的***视图。限位螺丝24安装在门内，这样门内把手能够驱动方轴右驱动块23带动离合器外壳20一起运动，而离合器外壳20的旋转运动会带动主锁舌拨块10的运动，从而实现主锁舌的缩回，打开门锁，如图1。
门外正常状态下，离合器顶针26下垂，门外把手驱动方轴左驱动块21，无法驱动离合器外壳20，只能空转，如图8。只有电机转动后，电机拨块29上移，离合器顶针26回缩，把手驱动方轴驱动块，运动过程中首先接触离合器顶针26，然后带动离合器外壳20旋转，从而实现主锁舌的缩回，与门内把手开门类似，如图9。
离合器的安装：先将离合器顶针26装入离合器外壳的孔20-2内，复位弹簧27套入顶针的光面26-1内，然后将卡簧25装配进顶针的卡槽26-2内，最后装入左右驱动块，完成装配。运动过程中离合器外壳的骨位20-1在离合器顶针的滑槽26-3内运动，不会歪斜。
综上所述，本发明实施例公开了一种锁体离合机构，通过离合器顶针驱动离合器外壳转动，进而带动主锁舌拨动机构的运动，实现主锁舌的伸出与缩回运动；本机构与门内把手和门外把手配合，可实现门内门外把手驱动的分离，模块化设计，占用空间少；装配简单，节省成本；大面接触，磨损少，寿命长。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (12)
1.一种锁体解锁机构，其特征在于，包括：自锁触发块(6)、自锁连杆(9)、连杆复位机构、主锁舌(12)、主锁舌复位机构、主锁舌检测开关(32)和门锁状态监测模块；
所述自锁连杆(9)和所述主锁舌(12)具有配合的限位结构；所述自锁连杆(9)通过所述连杆复位机构连接于所述自锁触发块(6)，所述连杆复位机构能够为所述自锁连杆(9)提供与所述主锁舌(12)限位配合的回复力；所述主锁舌复位机构能够为所述主锁舌(12)提供外伸的回复力；
所述主锁舌检测开关(32)能够检测所述主锁舌(12)是否为锁住状态，且能够将检测结果发送给所述门锁状态监测模块。
2.根据权利要求1所述的锁体解锁机构，其特征在于，还包括：
用于检测剪刀舌(5)是否为锁住状态的剪刀舌检测开关(36)；
用于检测检测舌(8)是否为锁住状态的检测舌检测开关(44)；所述剪刀舌检测开关(36)和所述检测舌检测开关(44)均能够将检测结果发送给所述门锁状态监测模块。
3.根据权利要求2所述的锁体解锁机构，其特征在于，还包括：行程开关支架；所述主锁舌检测开关(32)、所述剪刀舌检测开关(36)和/或所述检测舌检测开关(44)选用弹片式接触开关，通过螺丝装配于所述行程开关支架，所述行程开关支架固定安装于锁体的壳体；
锁住状态的各锁舌能够分别压住相应的检测开关，解锁状态的各锁舌能够释放相应的检测开关。
4.根据权利要求1所述的锁体解锁机构，其特征在于，还包括：剪刀舌支撑架(4)和触发块复位机构；
所述自锁触发块(6)具有两个状态：第一位置，所述自锁触发块(6)使所述自锁连杆(9)与所述主锁舌(12)为限位配合；第二位置，所述自锁触发块(6)使所述自锁连杆(9)脱离与所述主锁舌(12)的限位配合；
所述触发块复位机构能够为所述自锁触发块(6)提供回复力使其由第一位置切向第二位置，压住状态的所述剪刀舌支撑架(4)能够限位所述自锁触发块(6)于第一位置，完全弹出状态的所述剪刀舌支撑架(4)能够允许所述自锁触发块(6)切至第二位置。
5.根据权利要求1所述的锁体解锁机构，其特征在于，所述限位结构包括：
开设于所述主锁舌(12)的主锁舌凹槽(12-1)；
设置于所述自锁连杆(9)的末端，用于同所述主锁舌凹槽(12-1)限位配合的自锁连杆套(9-1)，且所述自锁连杆套(9-1)与所述主锁舌凹槽(12-1)滚动摩擦配合。
6.根据权利要求4所述的锁体解锁机构，其特征在于，第二位置的所述自锁触发块(6)能够限制所述剪刀舌支撑架(4)回缩，所述主锁舌(12)仅能够在完全收回状态下与所述自锁连杆(9)限位配合；
所述锁体解锁机构还包括：解锁拨块(10)，所述解锁拨块(10)能够将所述自锁触发块(6)由第二位置切至第一位置。
7.根据权利要求6所述的锁体解锁机构，其特征在于，所述限位结构包括：
设于所述主锁舌(12)的主锁舌限位部；
设于所述自锁连杆(9)，用于同所述主锁舌限位部限位配合的连杆限位部；
且在所述主锁舌(12)完全收回状态下，所述主锁舌限位部位于所述连杆限位部的运动轨迹内；在所述主锁舌(12)非完全收回状态下，所述主锁舌限位部与所述连杆限位部的运动轨迹错开。
8.根据权利要求6所述的锁体解锁机构，其特征在于，所述解锁拨块(10)开设有操作孔，所述自锁触发块(6)设有与所述操作孔配合的操作柱，所述解锁拨块(10)能够通过所述操作孔与所述操作柱配合带着所述自锁触发块(6)由第二位置运动切至第一位置；
所述解锁拨块(10)通过转轴可旋转安装于锁体的壳体。
9.根据权利要求1所述的锁体解锁机构，其特征在于，还包括：离合机构，所述离合机构包括：
离合器外壳(20)，所述离合器外壳(20)能够旋转拨动主锁舌拨动机构；
与所述离合器外壳(20)的门内侧可转动配合，用于同门内把手配合的方轴右驱动块(23)；
固定于所述离合器外壳(20)的门内侧的限位机构，所述限位机构能够阻止所述方轴右驱动块(23)的转动；
与所述离合器外壳(20)的门外侧可转动配合，用于同门外把手配合的方轴左驱动块(21)；
可运动设置于所述离合器外壳(20)的孔(20-2)内的离合器顶针(26)，且所述离合器顶针(26)能够沿所述孔(20-2)运动至所述离合器顶针(26)的第一端阻止所述方轴左驱动块(21)的转动，记为锁住位置；所述离合器顶针(26)还能够沿所述孔(20-2)运动至所述第一端允许所述方轴左驱动块(21)的转动，记为空转位置；
为所述离合器顶针(26)提供复位力，使其保持所述空转位置的顶针复位机构。
10.根据权利要求9所述的锁体解锁机构，其特征在于，所述限位机构为限位螺丝(24)，所述方轴右驱动块(23)具有用于同所述限位螺丝(24)的螺帽配合的搭勾。
11.根据权利要求9所述的锁体解锁机构，其特征在于，所述顶针复位机构包括：卡簧(25)和复位弹簧(27)；
所述离合器顶针(26)的第二端具有用于装配所述卡簧(25)的卡槽(26-2)，所述离合器顶针(26)的中部具有用于套装所述复位弹簧(27)的光面(26-1)，所述复位弹簧(27)的一端抵接于所述离合器顶针(26)的第一端，另一端与所述卡簧(25)卡配。
12.根据权利要求9所述的锁体解锁机构，其特征在于，所述离合器外壳(20)的内壁和所述离合器顶针(26)的第一端，两者中的一个设有沿所述离合器外壳(20)径向的凸起，另一个设有与所述凸起配合的凹槽。
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