CN110203258B - 一种提高车辆进入特殊区域效率的方法 - Google Patents
一种提高车辆进入特殊区域效率的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110203258B CN110203258B CN201910456411.4A CN201910456411A CN110203258B CN 110203258 B CN110203258 B CN 110203258B CN 201910456411 A CN201910456411 A CN 201910456411A CN 110203258 B CN110203258 B CN 110203258B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control system
- platform control
- communication connection
- vehicle
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
- G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/42—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for mass transport vehicles, e.g. buses, trains or aircraft
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W76/00—Connection management
- H04W76/10—Connection setup
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W76/00—Connection management
- H04W76/30—Connection release
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明涉及轨道交通控制领域,提出一种提高车辆进入特殊区域效率的方法,包括以下步骤:与站台控制***建立通信连接,并接收站台控制***发送的信息;根据站台控制***发送的信息,调整车辆行驶速度;断开与站台控制***的通信连接,驶离特殊区域。本发明采用识别器获取标识器中信息的方式,建立与站台控制***的连接,并调整车辆速度,解决了轨道车辆无人驾驶中与站台控制***之间的信息交互问题,站台控制***给出合理的车辆调速方案,提高车辆进入特殊区域的效率,另一方面也降低车辆在特殊区域行驶时的安全风险。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通控制技术领域,特别涉及一种提高车辆进入特殊区域效率的方法。
背景技术
着电子技术的飞速发展,大量的电子控制器在汽车中的广泛使用,使得车辆的精确控制和无人驾驶开发成为可能。轨道无人汽车驾驶在开发过程中,需要采集各种信息用于处理和实施控制,各个环节的严密设计才能保证***的安全可靠,同时如何控制车辆的行驶速度,避免轨道上无人驾驶车辆出现相撞的情况,以及车辆如何停靠,是无人驾驶车辆运行的重点设计。
轨道交通中有多种特殊区域,比如转弯区、并轨区、停靠区等,在车辆进入这些特殊区域时,针对不同的特殊区域需要调整车辆速度,因此特殊区域处需要一个站台控制***以集中控制的方式使车辆进行调速。通常在特殊区域处设置标识器,但是若出现特殊区域内车辆拥堵的情况时,标识器预存的速度调整信息则不可取。若使用数传电台直接控制车辆的速度,但电台的频段资源有限,且相互之间容易产生干扰,会影响车辆调速。
发明内容
本发明的目的在于改善现有技术中所存在的不足,提供一种提高车辆进入特殊区域效率的方法,解决了轨道车辆无人驾驶中与站台控制***之间的信息交互问题,提高车辆进入特殊区域的效率,降低车辆在特殊区域行驶时的安全风险。
为了实现上述发明目的,本发明实施例提供了以下技术方案:
一种提高车辆进入特殊区域效率的方法,包括以下步骤:
与站台控制***建立通信连接,并接收站台控制***发送的信息;
根据站台控制***发送的信息,调整车辆行驶速度;
断开与站台控制***的通信连接,驶离特殊区域。
进一步地,为了更好的实现本发明,所述与站台控制***建立通信连接,并接受站台控制***发送的信息的步骤,包括:
接收标识器读取的通信连接信息,驶入该特殊区域;
根据通信连接信息,通过无线通信模块建立与站台控制***的通信连接;
与站台控制***通信连接后,接收站台控制***发送的信息。
进一步地,为了更好的实现本发明,所述接收标识器读取的通信连接信息的步骤,包括:
接收设置在车辆上的RFID读卡器发送的电信号,并将电信号转换为与站台控制***的通信连接信息;
所述RFID读卡器发送的电信号为RFID读卡器读取设置在轨道旁的第一RFID 标签中预存的通信连接信息转换的电信号。
进一步地,为了更好的实现本发明,所述根据通信连接信息,通过无线通信模块建立与站台控制***的通信连接的步骤,包括:
将转换后的与站台控制***的通信连接信息发送给ZigBee通信模块进行解读,通过ZigBee通信模块建立与站台控制***的通信连接。
进一步地,为了更好的实现本发明,所述与站台控制***通信连接后,接收站台控制***发送的信息的步骤,包括:
通过ZigBee通信模块与站台控制***建立通信连接后,实时接收站台控制***通过ZigBee通信模块发送的特殊区域相关信息以及下达的速度调整指令。
进一步地,为了更好的实现本发明,所述根据站台控制***发送的信息,调整车辆行驶速度的步骤,包括:
分析站台控制***发送的特殊区域相关信息;
按照站台控制***下达的速度调整指令,对车辆的行驶速度进行调整。
进一步地,为了更好的实现本发明,所述断开与站台控制***的通信连接的步骤,包括:
接收设置在车辆上的RFID读卡器发送的电信号,并将电信号转换为与站台控制***的通信断开信息;所述RFID读卡器发送的电信号为RFID读卡器读取设置在轨道旁的第二RFID标签中预存的通信断开信息转换的电信号;
将转换后的通信断开信息发送给ZigBee通信模块进行解读,ZigBee通信模块断开与站台控制***的连接,不再接收站台控制***发送的信息,驶离特殊区域。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
本发明采用识别器获取标识器中信息的方式,建立与站台控制***的连接,并调整车辆速度,解决了轨道车辆无人驾驶中与站台控制***之间的信息交互问题,站台控制***给出合理的车辆调速方案,提高车辆进入特殊区域的效率,另一方面也降低车辆在特殊区域行驶时的安全风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明较佳实施例提供的提高车辆进入特殊区域效率的方法流程图;
图2为本发明较佳实施例提供的提高车辆进入特殊区域效率的***示意图。
主要元件符号说明
1-RFID读卡器,2-第一RFID标签,3-第二RFID标签。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时,在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性,或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
实施例1:
本发明通过下述技术方案实现,如图1所示,提出一种提高车辆进入特殊区域效率的方法,所述特殊区域包括轨道中的转弯区、并轨区、停靠区等,在车辆进入特殊区域前,需要对车速进行调整,但同样是特殊区域中不同的转弯区需要调整车速的力度都可能不一样,再加上特殊区域的当前路况,都会影响到速度的具体调整。因此本发明提出一种提高车辆进入特殊区域效率的方法,基于下述***实现,如图2所示,图中箭头为车辆在轨道上的行驶方向,在进入特殊区域的轨道处设置第一RFID标签2,用于预存该特殊区域的站台控制***的通信连接信息,在离开特殊区域的轨道处设置第二RFID标签3,用于预存该特殊区域的站台控制***的通信断开信息,设置在车辆上的RFID读卡器1用于获取第一RFID标签2和第二RFID标签3中预存的信息,设置在车辆上的无线通信模块用于建立车载控制***与站台控制***的通信连接,所述无线通信模块为ZigBee通信模块、4G/5G通信模块、WIFI通信模块、蓝牙通信模块中的任一种,本实施例采用ZigBee通信模块。
具体来说,本发明的方法过程如下:
步骤S100:与站台控制***建立通信连接。
当车辆准备驶入特殊区域时,车辆上的RFID读卡器1感应第一RFID标签2,获取第一RFID标签2中预存的在该特殊区域中车辆连接站台控制***所需要的通信连接信息,RFID读卡器1获取该通信连接信息后,传输给车载控制***,所述通信连接信息为连接该站台控制***所需的登陆账号和密码等。车载控制***根据接收到的通信连接信息建立ZigBee通信模块与站台控制***的通信连接。
步骤S200:接收站台控制***发送的信息,并根据站台控制***发送的信息,调整车辆行驶速度。
车辆与站台控制***连接通信后,站台控制***给车辆发送该特殊区域的当前相关信息,包括该特殊区域具体为转弯区或并轨区或停靠区、该区域内的车辆数量、路况以及该区域的位置等信息,并给车辆下达进入该区域应将速度调整为多少的指令。车载控制***根据站台控制***发送的相关信息以及下达的速度调整指令,控制车辆的行驶速度,以便安全行驶进入该区域。
步骤S300:断开与站台控制***的通信连接,驶离特殊区域。
车辆按照调整的速度通过该特殊区域后,在离开时,车辆上的RFID读卡器 1感应第二RFID标签3,获取第二RFID标签3中预存的离开该特殊区域时需断开与站台控制***连接通信的断开信息。RFID读卡器1获取该断开通信后,车载控制***断开ZigBee通信模块与站台控制***的连接,站台控制***清除与该车辆的通信信息,不再向该车辆发送信息,车辆离开该特殊区域,驶入下一个特殊区域。
综上所述,本实施例中车辆通过RFID读卡器1获取第一RFID标签2中预存的与站台控制***连接通信的信息,与站台控制***建立通信连接后,站台控制***向车辆发送该特殊区域的相关信息并下达调速指令,车载控制***根据调速指令对车辆的行驶速度进行调整,以便车辆能安全通过该特殊区域。
本发明采用识别器获取标识器中信息的方式,建立与站台控制***的连接,并调整车辆速度,解决了轨道车辆无人驾驶中与站台控制***之间的信息交互问题,站台控制***给出合理的车辆调速方案,提高车辆进入特殊区域的效率,另一方面也降低车辆在特殊区域行驶时的安全风险。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
Claims (1)
1.一种提高车辆进入特殊区域效率的方法,起特征在于:包括以下步骤:
与站台控制***建立通信连接,并接收站台控制***发送的信息;
根据站台控制***发送的信息,调整车辆行驶速度;
断开与站台控制***的通信连接,驶离特殊区域;
所述与站台控制***建立通信连接,并接受站台控制***发送的信息的步骤,包括:
接收标识器读取的通信连接信息,驶入该特殊区域;
根据通信连接信息,通过无线通信模块建立与站台控制***的通信连接;
与站台控制***通信连接后,接收站台控制***发送的信息;
所述接收标识器读取的通信连接信息的步骤,包括:
接收设置在车辆上的RFID读卡器发送的电信号,并将电信号转换为与站台控制***的通信连接信息;
所述RFID读卡器发送的电信号为RFID读卡器读取设置在轨道旁的第一RFID标签中预存的通信连接信息转换的电信号;
所述根据通信连接信息,通过无线通信模块建立与站台控制***的通信连接的步骤,包括:
将转换后的与站台控制***的通信连接信息发送给ZigBee通信模块进行解读,通过ZigBee通信模块建立与站台控制***的通信连接;
所述与站台控制***通信连接后,接收站台控制***发送的信息的步骤,包括:
通过ZigBee通信模块与站台控制***建立通信连接后,实时接收站台控制***通过ZigBee通信模块发送的特殊区域相关信息以及下达的速度调整指令;
所述根据站台控制***发送的信息,调整车辆行驶速度的步骤,包括:
分析站台控制***发送的特殊区域相关信息;
按照站台控制***下达的速度调整指令,对车辆的行驶速度进行调整;
所述断开与站台控制***的通信连接的步骤,包括:
接收设置在车辆上的RFID读卡器发送的电信号,并将电信号转换为与站台控制***的通信断开信息;所述RFID读卡器发送的电信号为RFID读卡器读取设置在轨道旁的第二RFID标签中预存的通信断开信息转换的电信号;
将转换后的通信断开信息发送给ZigBee通信模块进行解读,ZigBee通信模块断开与站台控制***的连接,不再接收站台控制***发送的信息,驶离特殊区域。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910456411.4A CN110203258B (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 一种提高车辆进入特殊区域效率的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910456411.4A CN110203258B (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 一种提高车辆进入特殊区域效率的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110203258A CN110203258A (zh) | 2019-09-06 |
CN110203258B true CN110203258B (zh) | 2021-06-11 |
Family
ID=67789358
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910456411.4A Active CN110203258B (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 一种提高车辆进入特殊区域效率的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110203258B (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102566575A (zh) * | 2012-02-21 | 2012-07-11 | 成都理工大学 | 基于Zigbee与RFID的无人驾驶车辆行驶控制方法 |
CN202472939U (zh) * | 2012-02-21 | 2012-10-03 | 成都理工大学 | 基于Zigbee与RFID的无人驾驶车辆行驶控制*** |
CN204679859U (zh) * | 2015-05-29 | 2015-09-30 | 李祥榕 | 一种基于gps和rfid的车辆自动控制*** |
CN207842956U (zh) * | 2017-12-29 | 2018-09-11 | 重庆微标科技股份有限公司 | 一种机车进站预报*** |
WO2018206610A1 (en) * | 2017-05-08 | 2018-11-15 | Apollo Rail Ltd | A decentralised communications based train control system |
CN109191827A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-11 | 大连锐进科技发展有限公司 | 一种基于物联网技术的智能公交*** |
CN109532955A (zh) * | 2017-09-22 | 2019-03-29 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 一种微轨调度控制方法及*** |
-
2019
- 2019-05-29 CN CN201910456411.4A patent/CN110203258B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102566575A (zh) * | 2012-02-21 | 2012-07-11 | 成都理工大学 | 基于Zigbee与RFID的无人驾驶车辆行驶控制方法 |
CN202472939U (zh) * | 2012-02-21 | 2012-10-03 | 成都理工大学 | 基于Zigbee与RFID的无人驾驶车辆行驶控制*** |
CN204679859U (zh) * | 2015-05-29 | 2015-09-30 | 李祥榕 | 一种基于gps和rfid的车辆自动控制*** |
WO2018206610A1 (en) * | 2017-05-08 | 2018-11-15 | Apollo Rail Ltd | A decentralised communications based train control system |
CN109532955A (zh) * | 2017-09-22 | 2019-03-29 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 一种微轨调度控制方法及*** |
CN207842956U (zh) * | 2017-12-29 | 2018-09-11 | 重庆微标科技股份有限公司 | 一种机车进站预报*** |
CN109191827A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-11 | 大连锐进科技发展有限公司 | 一种基于物联网技术的智能公交*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110203258A (zh) | 2019-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Sjoberg et al. | Cooperative intelligent transport systems in Europe: Current deployment status and outlook | |
CN105346566B (zh) | 高速列车运行接近预警***及其实现方法 | |
US20020049520A1 (en) | Method, apparatus and system for wireless data collection and communication for interconnected mobile systems, such as for railways | |
JP2000102102A (ja) | 電気走行車の残電気量管理及び緊急充電方法及びそのシステム | |
KR20050081992A (ko) | Atc, ats 및 atp 겸용 차상장치 | |
CN102019944A (zh) | 列车运行控制方法及列车自动防护***、ctcs-3控制单元 | |
CN112333662B (zh) | 一种v2x通信***及通信方法 | |
CN102324114A (zh) | 兼容多种etc标准的电子不停车收费的方法和设备 | |
CN105303864A (zh) | 利用路侧中继实现车辆安全驾驶的智能管理方法 | |
CN105550618A (zh) | 可信可控的车辆电子身份信息采集装置 | |
CN110803196A (zh) | 一种列车的虚拟联挂***和方法 | |
JPH082416A (ja) | 移動閉塞列車走行制御方法及びそれに用いる制御システム | |
CN105280010A (zh) | 利用路侧中继对车辆进行智能跟踪的交通安全管理方法 | |
CN102881154B (zh) | 车辆调度设备、车载终端、车辆调度***及方法 | |
CN112441087A (zh) | 列车控制***、列车控制方法 | |
CN113316115A (zh) | 与支持v2x的装置进行语音和/或手势通信的***和方法 | |
CN110012448B (zh) | 基于灯光的车辆端通信方法 | |
CN210016640U (zh) | 一种基于多模通信的车路协同rsu设备 | |
CN110203258B (zh) | 一种提高车辆进入特殊区域效率的方法 | |
CN110126887B (zh) | 一种提高车辆转弯并轨效率的方法 | |
CN110619749A (zh) | 一种融合c-v2x的汽车电子标识识读装置 | |
CN110126888A (zh) | 一种轨道无人驾驶车辆自主停靠的方法 | |
CN104596528A (zh) | 一种实时获取车辆位置的方法 | |
CN113415314A (zh) | 特殊车载设备与通用车载设备的控车权切换方法及*** | |
CN103303339A (zh) | 一种小型快速运输***及其进路控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |