CN110203203A - 车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：发送第一信息至发动机ECU，以指示该发动机ECU返回用于表示该车辆是否开启发动机自动启停功能的第二信息；根据该第二信息，判断该车辆是否开启了发动机自动启停功能；若开启了自动启停功能，则判断该车辆在预设时间段内启动发动机的次数是否大于第一预设次数；若大于，则发送第三信息至该发动机ECU，以指示该发动机ECU关闭自动启停功能；若未开启自动启停功能，则判断该车辆在预设时间段内停车次数是否小于第二预设次数；若小于，则发送第四信息至该发动机ECU，以指示该发动机ECU开启自动启停功能。本申请可以提高对“发动机自动启停功能”的设置效率。

Description

车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请属于控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，很多车辆都有“发动机自动启停功能”，该功能的启用与否需要用户手动选择。由此可见，由于“发动机自动启停功能”的开启关闭需要用户手动操作，因此，目前无法高效率地对该功能的开闭进行设置。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置、终端设备及计算机可读存储介质，可以在一定程度上提高对“发动机自动启停功能”的设置效率。

本申请实施例的第一方面提供了一种车辆控制方法，包括：

发送第一信息至发动机电子控制单元ECU，该第一信息用于指示所述发动机ECU返回用于表示所述车辆是否开启发动机自动启停功能的第二信息；

根据所述发动机ECU返回的第二信息，判断所述车辆是否开启了发动机自动启停功能；

若判断出所述车辆的发动机自动启停功能为开启状态，则：

判断所述车辆在预设时间段内启动发动机的次数是否大于第一预设次数；

若大于所述第一预设次数，则发送第三信息至所述发动机ECU，该第三信息用于指示所述发动机ECU执行关闭发动机自动启停功能的操作；

若判断出所述车辆的发动机自动启停功能为关闭状态，则：

判断所述车辆在预设时间段内停车次数是否小于第二预设次数；

若小于所述第二预设次数，则发送第四信息至所述发动机ECU，该第四信息用于指示所述发动机ECU执行开启发动机自动启停功能的操作。

本申请实施例的第二方面提供了一种车辆控制装置，包括：

第一信息发送模块，用于发送第一信息至发动机电子控制单元ECU，该第一信息用于指示所述发动机ECU返回用于表示所述车辆是否开启发动机自动启停功能的第二信息；

自动启停确定模块，用于根据所述发动机ECU返回的第二信息，判断所述车辆是否开启了发动机自动启停功能；

频繁启动判断模块，用于若判断出所述车辆的发动机自动启停功能为开启状态，则判断所述车辆在预设时间段内启动发动机的次数是否大于第一预设次数；

第三信息发送模块，用于若大于所述第一预设次数，则发送第三信息至所述发动机ECU，该第三信息用于指示所述发动机ECU执行关闭发动机自动启停功能的操作；

频繁停车判断模块，用于若判断出所述车辆的发动机自动启停功能为关闭状态，则判断所述车辆在预设时间段内停车次数是否小于第二预设次数；

第四信息发送模块，用于若小于所述第二预设次数，则发送第四信息至所述发动机ECU，该第四信息用于指示所述发动机ECU执行开启发动机自动启停功能的操作。

本申请第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面方法的步骤。

本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面方法的步骤。

本申请第五方面提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面方法的步骤。

由上可见，本申请提供了一种车辆控制方法，该方法能够在车辆的“发动机自动启停功能”开启时，当检测到该车辆的发动机频繁启动时，自动关闭该“发动机自动启停功能”，从而避免由于发动机频繁启动造成的车辆频繁震动，提高用户的乘车舒适性。本申请所提供的车辆控制方法还能够在车辆的“发动机自动启停功能”关闭时，当该车辆的停车次数较少时，自动开启该功能，从而在不影响用户乘车舒适性的前提下，达到省油和减排的目的。

由此可见，本申请所提供的技术方案能够根据车辆的驾驶状况自动对“发动机自动启停功能”的开闭进行控制，避免了用户的手动操作，因此，可以在一定程度上提高对“发动机自动启停功能”的设置效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例一提供的一种车辆控制方法的实现流程示意图；

图2是本申请实施例一提供的发动机转速-时间曲线示意图；

图3是本申请实施例二提供的另一种车辆控制方法的实现流程示意图；

图4是本申请实施例二提供的车辆控制方法的应用场景示意图；

图5是本申请实施例三提供的一种车辆控制装置的结构示意图；

图6是本申请实施例四提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

本申请实施例提供的车辆控制方法可以适用于终端设备，示例性地，该终端设备可以为该车辆本身，也可以为通过该车辆上的接口与该车辆进行通信的其它终端设备。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了说明本申请上述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

下面对本申请实施例一提供的车辆控制方法进行描述。请参阅附图1，本申请实施例一提供的车辆控制方法包括：

在步骤S101中，发送第一信息至发动机电子控制单元ECU，该第一信息用于指示该发动机ECU返回用于表示该车辆是否开启发动机自动启停功能的第二信息；

在本申请实施例中，上述第一信息为用于读取“发动机自动启停状态”的信息。当车辆的发动机电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)接收到该第一信息之后，返回第二信息，其中该第二信息包含有：用于表示该车辆是否开启了发动机自动启停功能的信息。

此外，通常情况下，为了节省车辆电量，车辆的发动机ECU大多数情况下是处于休眠状态的，因此，在这种情况下，当发送第一信息至发动机ECU时，若该发动机ECU是处于休眠状态时，该发动机ECU是不会返回第二信息的，因此，为了获取第二信息，可以若在发送第一信息之后的第一预设时长(比如2s)内未接收到第二信息时，再次发送第一信息，直到接收到该发动机ECU返回的第二信息为止，并在接收到该第二信息后继续执行本申请实施例一的后续步骤。显然，这种接收第二信息的方法的执行效率非常低，因此，为了提高获取第二信息的效率，可以在该步骤S101之前，首先发送用于激活上述发动机ECU的命令至该发动机ECU，以激活该发动机ECU。

在步骤S102中，根据上述发动机ECU返回的第二信息，判断该车辆是否开启了发动机自动启停功能，若是，则执行步骤S103，若否，则执行步骤S105；

在本申请实施例中，可以根据第二信息中所包含的“用于表示该车辆是否开启发动机自动启停功能的信息”，判断该车辆是否开启了发动机自动启停功能，如果开启了，则执行后续步骤S103-S104，以实现对发动机自动启停功能的自动关闭，如果关闭了，则执行后续步骤S105-S106，以实现对发动机自动启停功能的自动开启。

在步骤S103中，判断该车辆在预设时间段内启动发动机的次数是否大于第一预设次数；

该步骤S103的目的即是用于判断该车辆的发动机是否出现频繁启停。通常情况下，发动机在开启时，会出现车辆震动，因此，如果发动机频繁启停，会导致车辆频繁震动，影响乘车舒适性，所以，当检测到车辆的发动机频繁启停时，可以自动关闭该车辆的“发动机自动启停功能”。

本领域技术人员应该理解，该步骤S103可以替换为以下等同技术特征：

等同技术特征A：判断该车辆在预设时间段内停止发动机的次数是否大于第一预设次数；

或者

等同技术特征B：判断该车辆在预设时间段内启停发动机的次数是否大于第一预设次数(启停发动机的次数计算方法可以为：首先，可认为停止并启动一次发动机为发动机启停一次，然后，通过判断发动机停止并启动的次数确定发动机启停的次数)。

本领域技术人员应该理解，上述等同技术特征A以及等同技术特征B所对应的技术方案也应在本申请的保护范围内。

下面论述一种该步骤S103的具体实施方法：

步骤A：通过与上述发动机ECU通信，获取该车辆的发动机分别在上述预设时间段内多个时间点的转速；

步骤B：根据该车辆的发动机分别在所述多个时间点的转速，计算该车辆的发动机在上述预设时间段内的启动次数；

步骤C：判断上述启动次数是否大于上述第一预设次数。

上述步骤A-步骤C是上述步骤S103的一种具体实施方法，也即是：在预设时间段内，可以在不同的时间点向发动机ECU发送转速读取命令，以获取该车辆的发动机分别在该不同的时间点的转速。并且可以通过获取到的该不同的时间点的转速，拟合出该车辆的发动机在该预设时间段内的转速-时间曲线，通过该转速-时间曲线，确定该车辆的发动机在该预设时间段的启动次数。

但是本领域技术人员应该清楚，发动机启动次数的确定并不一定局限于上述步骤A-步骤C，还可以根据点火开关等方式来确定发动机的启动次数。

如图2所示，为拟合出的发动机转速-时间曲线，通过该转速曲线可以确定发动机在t2时间点启动一次，在t4时间点启动一次，即在预设时间段内启动两次。

在步骤S104中，若大于该第一预设次数，则发送第三信息至上述发动机ECU，该第三信息用于指示上述发动机ECU执行关闭发动机自动启停功能的操作；

若上述步骤S103的判断结果为：该发动机在预设时间段内频繁启动，则执行该步骤S104，以关闭发动机自动启停功能，提高乘车舒适性。

在步骤S105中，判断该车辆在预设时间段内停车次数是否小于第二预设次数；

该步骤S105的目的是为了判断该车辆是否出现频繁停车。若未出现频繁停车，则可以开启发动机自动启停功能，以实现省油和减排的目的。

本领域技术人员应该理解，该步骤S105可以替换为以下等同技术特征：

等同技术特征C：判断该车辆两次停车之间的时间间隔是否大于第二预设时长(本领域技术人员容易理解，当两次停车之间的时间间隔较长时，可以判定为未频繁停车，可以执行后续步骤S106)；

或者

等同技术特征D：判断该车辆停车时长达到第三预设时长的次数是否大于预设次数(也即是，当车辆停车时长较长的停车次数较多时，也可以判定为未频繁停车，可以执行后续步骤S106)。

本领域技术人员应该理解，上述等同技术特征C以及等同技术特征D所对应的技术方案也应在本申请的保护范围内。

下面论述一种该步骤S105的具体实施方法：

步骤D：通过安装至上述车辆的车速传感器，获取该车辆在上述预设时间段内多个时间点的速度；

步骤E：根据上述车辆在上述多个时间点的速度，确定该车辆在上述预设时间段内的停车次数；

步骤F：判断上述停车次数是否小于上述第二预设次数。

上述步骤D-步骤F是上述步骤S105的一种具体实施方法，也即是：在预设时间段内，可以在不同的时间点获取车辆速度，并且可以通过获取到的该不同的时间点的车辆速度，拟合出该车辆在该预设时间段内的速度-时间曲线，通过该速度-时间曲线，确定该车辆在该预设时间段的停车次数。

但是本领域技术人员应该清楚，停车次数的确定并不一定局限于上述步骤D-步骤F，还可以依据车辆的加速度传感器或者通过摄像头采集图像等方式来确定车辆的停车次数。

在步骤S106中，若小于该第二预设次数，则发送第四信息至上述发动机ECU，该第四信息用于指示该发动机ECU执行开启发动机自动启停功能的操作；

若上述步骤S105的判断结果为：该发动机在预设时间段内未频繁停车，则执行该步骤S106，以开启发动机自动启停功能，以在不影响乘车舒适性的前提下，实现省油和减排的目的。

此外，在本申请实施例中，在“发送第三信息至上述发动机ECU”或者“发送第四信息至上述发动机ECU”的步骤之前，本申请实施例一中的车辆控制方法还可以包括以下步骤：

步骤G：发送第五信息至上述发动机ECU，该第五信息用于指示上述发动机ECU确定是否允许修改发动机自动启停功能的状态；

步骤H：接收该发动机ECU返回的第六信息，该第六信息包含有是否允许修改发动机自动启停功能状态的信息；

步骤I：根据该第六信息，判断上述发动机ECU是否允许修改发动机自动启停功能的状态；

相应地，步骤S104所述的“发送第三信息至上述发动机ECU”，具体为：

若判断出上述发动机ECU允许修改发动机自动启停功能的状态，则发送第三信息至上述发动机ECU；

相应地，步骤S106所述的“发送第四信息至上述发动机ECU”，具体为：

若判断出上述发动机ECU允许修改发动机自动启停功能的状态，则发送第四信息至上述发动机ECU。

假设本申请实施例一所述的技术方案应用于终端设备X，则上述步骤G-步骤I可用于使发动机ECU对该终端设备X“是否有改变发动机自动启停功能状态”的权限进行校验，可以在一定程度上避免非法终端设备对发动机自动启停功能状态的修改。比如，若本申请实施例一所述的方案应用于某一终端设备X，则该终端设备X可发送第五信息至发动机ECU，其中，该第五信息中可以包含有终端设备X的标识，然后该发动机ECU可对该终端设备X进行权限校验，若通过校验后，可发送包含有“允许修改发动机自动启停功能状态的信息”的第六信息，若未通过校验，则发送包含有“不允许修改发动机自动启停功能状态的信息”的第六信息。

此外，在上述步骤G之后，在上述步骤H之前，还可以包含以下步骤：

步骤J：接收上述发动机ECU返回的第一数据；

步骤K：通过预设算法对该第一数据进行处理，得到第二数据；

步骤L：将该第二数据发送至上述发动机ECU，以指示该发动机ECU对该第二数据进行校验，并根据校验结果，生成所述第六信息。

上述步骤J-步骤L所述的技术方案具体为：发动机ECU在接收到第五信息之后，可以返回终端设备X一第一数据，然后接收终端设备X返回的第二数据，在接收完该第二数据之后，可以对该第二数据进行校验，即：判断该第二数据是否为通过该第一数据与上述预设算法计算得到的数据；若判断出是，则校验通过，发送包含有“允许修改发动机自动启停功能状态的信息”的第六信息；若判断出不是，则校验未通过，发送包含有“不允许修改发动机自动启停功能状态的信息”的第六信息。

在上述步骤G以及上述步骤H之间嵌入步骤J-L，同样可以实现对终端设备X“是否有改变发动机自动启停功能状态”的权限进行校验，可以在一定程度上避免非法终端设备对发动机自动启停功能的修改。

此外，在本申请实施例中，当步骤S104和/或步骤S106执行完毕时，可以继续返回步骤S101，不断循环执行本申请实施例一中的各个步骤，以实现根据当前车辆运行状况，不断自动调整车辆的发动机自动启停状态。

由上可见，本申请实施例一提供了一种车辆控制方法能够根据车辆的驾驶状况自动对“发动机自动启停功能”的开闭进行控制，避免了用户的手动操作，因此，可以在一定程度上提高对“发动机自动启停功能”的设置效率。

实施例二

下面对本申请实施例二提供的另一种车辆控制方法进行描述。本申请实施例二提供的该车辆控制方法应用于可通过车辆上的车载诊断***(OBD，On-Board Diagnostic)接口与该车辆进行通信的终端设备。

该终端设备插在车辆的OBD接口上，该车辆可通过该OBD接口向该终端设备供电(通过该OBD接口的16脚电源线、4号脚地线以及5号脚信号地线来供电)。

请参阅附图3，本申请实施例二提供的车辆控制方法包括：

在步骤S201中，通过上述OBD接口获取车辆的车辆识别号码VIN或者车型编号；

本申请实施例二提供的车辆控制方法应用于如图4示的终端设备401中，该终端设备401首先通过OBD接口403与车辆402中的OBD***、发动机ECU或者仪表ECU等进行通信，以获取车辆识别号码(Vehicle Identification Number，VIN)或者车型编号，从而便于后续通过该VIN以及该车型编号，来确定车辆402的车型。

通常情况下，我们希望终端设备401能够与不同车型的车辆进行通信，而为了便于与不同车型的车辆进行通信，就需要确定与不同车型车辆进行通信时的诊断协议，因此，终端设备401在执行后续步骤之前，需要先确定车辆的车型，以便于后续确定与该车辆进行通信时所采用的诊断协议。

本领域技术人员应该清楚，在执行该步骤S201时，由于终端设备401还不知晓与车辆402进行通信的诊断协议，所以，在执行该步骤S201中，终端设备401可以遍历每个诊断协议(常见的诊断协议有CAN协议、KWP协议、ISO9141协议、PWM协议以及VPW协议)，直到接收到车辆402返回的VIN或者车型编号。例如，当利用CAN协议获取车辆的VIN时，采用OBD接口的第6以及第14管脚收发数据，波特率为500Kbps，对应的读VIN命令为：0x0807df0209020000000000。

在步骤S202中，根据上述VIN或者上述车型编号，确定该车辆的车型；

通常情况下，VIN码是17字节的数据，可通过17字节的数据解析出具体车型，比如，若终端设备401接收到的VIN是WDD2210222a253260，则表示这款车辆的车型是奔驰S350。

在步骤S203中，根据该车辆的车型，确定与该车辆的发动机ECU进行通信的诊断协议；

在本申请实施例中，终端设备401可以保存有多个不同车型分别对应的诊断协议，终端设备401根据预先保存的各个诊断协议，确定与车辆402对应的诊断协议。

在本申请实施例中，诊断协议包括发动机ECU的标识，通信波特率，OBD接口的通信管脚，激活发动机ECU的命令，发动机转速读取命令，发动机自动启停状态读取命令以及发动机自动启停状态打开关闭命令等。

终端设备401通过该步骤S203确定诊断协议之后，设置与车辆402中的发动机ECU进行通信的通信参数，比如，通信管脚、通信波特率、发送信号时所对应的发动机ECU的标识以及接收信号时所对应的发动机ECU的标识等等。

在步骤S204中，根据所述诊断协议，发送用于激活该发动机ECU的命令至该发动机ECU，以激活该发动机ECU；

根据诊断协议中所指示的激活车辆402中发动机ECU的命令，向车辆402发送用于激活该发动机ECU的命令，以激活该车辆402的发动机ECU。比如，对于车型为奔驰S350的车辆来说，可以向发动机ECU发送激活命令0x1001，当该发动机ECU回复0x5001时，表示成功激活该车型为奔驰S350车辆中的发动机ECU。

对于某些车辆来说，当其激活成功时，会回复激活成功信息，则在这种情况下，可以在接收到车辆402的发动机ECU返回的激活成功信息后，再执行后续步骤S205。

另外，本领域技术人员应该理解，该步骤S204可以提高获取第二信息的效率，详细可见实施例一中对步骤S101的描述。

在步骤S205中，根据所述诊断协议，发送第一信息至发动机电子控制单元ECU，该第一信息用于指示该发动机ECU返回用于表示该车辆是否开启发动机自动启停功能的第二信息；

在步骤S206中，根据上述发动机ECU返回的第二信息，判断该车辆是否开启了发动机自动启停功能，若是，则执行步骤S207，若否，则执行步骤S209；

对于车型为奔驰S350的车辆而言，在激活该车辆的发动机ECU之后，可以发送用于读取该车辆“发动机自动启停状态”的命令0x222003，该车辆的发动机ECU会将当前的发动机自动启停状态通过回复数据返回给终端设备401，比如，若回复0x62200301时，终端设备401可以确定该车辆的发动机自动启停功能为开启状态。

此外，该步骤S205-S206的具体实施方式与实施例一中的步骤S101-S102相同，具体可参见实施例一的描述，此处不再赘述。

在步骤S207中，判断该车辆在预设时间段内启动发动机的次数是否大于第一预设次数；

在步骤S208中，若大于该第一预设次数，则发送第三信息至上述发动机ECU，该第三信息用于指示上述发动机ECU执行关闭发动机自动启停功能的操作；

若判断出车辆的发动机自动启停功能为开启状态，则可以通过该车辆的发动机转速确定该车辆是否频繁启停。

对于车型为奔驰S350的车辆而言，可以在多个时间点向发动机ECU发送转速读取命令0x222001，该发动机ECU会将当前的转速通过回复数据返回给终端设备401，比如回复0x62200120时，终端设备401可计算出的发动机转速为3200rps。

终端设备401记录下各个时间点的发动机转速，以确定车辆是否频繁启停。关于该步骤S207-S208具体可参见实施例一中的步骤S103-S104，此处不再赘述。

在步骤S209中，判断该车辆在预设时间段内停车次数是否小于第二预设次数；

在步骤S210中，若小于该第二预设次数，则发送第四信息至上述发动机ECU，该第四信息用于指示该发动机ECU执行开启发动机自动启停功能的操作；

上述步骤S209-S210的具体实施方式与实施例一中的步骤S105-S106相同，具体可参见实施例一的描述，此处不再赘述。

此外，在本申请实施例二，为了防止非法终端设备操作发动机，在打开或关闭发动机自动启停功能之前，需要发动机ECU对终端设备401的权限进行校验。下面叙述一种对终端设备401进行校验的方法：

终端设备401先发送第五信息(即实施例一中所述的第五信息)，比如0x2701至车辆402的发动机ECU，该发动机ECU会回复第一数据(即实施例一中所述的第一数据)，比如0x11223344，终端设备401得到该第一数据后，将该第一数据通过预设算法进行处理，得到第二数据(即实施例一中所述的第二数据)，比如，得到0x55667788，只有当该第二数据计算正确时，才允许终端设备401对车辆402的发动机自动启停状态进行控制。

由此可见，本申请实施例二所限定的技术方案应用在一可通过OBD接口与车辆进行通信的终端设备中，因此，该实施例二所提供的技术方案中，可以利用一个终端设备(即附图4中的终端设备401)实现对各个不同车型的自动启停功能的自动控制。

此外，在本申请实施例二中，终端设备401执行步骤S207以及S209所需的各个参数可以由用户设置，比如，用户可以设置第一预设次数、第二预设次数、预设时间段的时长、启动发动机的次数、停车次数等的数值。下面论述一种具体的用户设置数值的方法：

首先，在执行步骤S201之前，可以先把终端设备401通过USB线或者蓝牙等连接到手机或者平板电脑等安装的上位机APP上。

其次，连接成功后，可在APP端显示出用户可以进行设置的对象，比如当判断出车辆开启了自动启停功能时，是执行“判断该车辆在预设时间段内启动发动机的次数是否大于第一预设次数”，执行“判断该车辆在预设时间段内停止发动机的次数是否大于第一预设次数”，还是执行“判断该车辆在预设时间段内启停发动机的次数是否大于第一预设次数”，并且用户可以配置第一预设次数、启动发动机的次数等数值的大小。

再次，用户设置完成后，上位机APP根据用户的设置，形成一个策略配置文件，比如，该策略配置文件中可以包括：在2分钟内如果发动机自动启动超过3次就关闭发动机自动启停功能。

然后，上位机APP将策略配置文件通过USB线或者蓝牙发送给终端设备401。终端设备401接收到上位机APP发来的策略配置文件后，将该策略配置文件保存至终端设备401本地。

应理解，上述方法实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三

本申请实施例三提供了一种车辆控制装置。为了便于说明，仅示出与本申请相关的部分，如图5所示，该车辆控制装置500包括：

第一信息发送模块501，用于发送第一信息至发动机电子控制单元ECU，所述第一信息用于指示所述发动机ECU返回用于表示所述车辆是否开启发动机自动启停功能的第二信息；

自动启停确定模块502，用于根据所述发动机ECU返回的第二信息，判断所述车辆是否开启了发动机自动启停功能；

频繁启动判断模块503，用于若判断出所述车辆的发动机自动启停功能为开启状态，则判断所述车辆在预设时间段内启动发动机的次数是否大于第一预设次数；

第三信息发送模块504，用于若大于所述第一预设次数，则发送第三信息至所述发动机ECU，所述第三信息用于指示所述发动机ECU执行关闭发动机自动启停功能的操作；

频繁停车判断模块505，用于若判断出所述车辆的发动机自动启停功能为关闭状态，则判断所述车辆在预设时间段内停车次数是否小于第二预设次数；

第四信息发送模块506，用于若小于所述第二预设次数，则发送第四信息至所述发动机ECU，所述第四信息用于指示所述发动机ECU执行开启发动机自动启停功能的操作。

可选地，上述频繁启动判断模块503包括：

转速获取单元，用于通过与所述发动机ECU通信，获取所述车辆的发动机分别在所述预设时间段内多个时间点的转速；

启动次数确定单元，用于根据所述车辆的发动机分别在所述多个时间点的转速，计算所述车辆的发动机在所述预设时间段内的启动次数；

启动次数判断单元，用于判断所述启动次数是否大于所述第一预设次数。

可选地，上述频繁停车判断模块505包括：

速度获取单元，用于通过安装至所述车辆的车速传感器，获取所述车辆在所述预设时间段内多个时间点的速度；

停车次数确定单元，用于根据所述车辆在所述多个时间点的速度，确定所述车辆在所述预设时间段内的停车次数；

提车次数判断单元，用于判断所述停车次数是否小于所述第二预设次数。

可选地，所述车辆控制装置500还包括：

发动机ECU激活模块，用于发送用于激活所述发动机ECU的命令至所述发动机ECU，以激活所述发动机ECU。

可选地，上述车辆控制方法应用于可通过所述车辆上的车载诊断***OBD接口与所述车辆进行通信的终端设备；

相应地，所述车辆控制装置500还包括：

标识获取模块，用于通过所述OBD接口获取所述车辆的车辆识别号码VIN或者车型编号；

车型确定模块，用于根据所述VIN或者所述车型编号，确定所述车辆的车型；

协议确定模块，用于根据所述车辆的车型，确定与所述车辆的发动机ECU进行通信的诊断协议；

相应地，上述第一信息发送模块501，具体用于根据所确定的所述诊断协议，发送第一信息至发动机电子控制单元ECU；

相应地，上述第三信息发送模块504，具体用于根据所确定的所述诊断协议，若大于所述第一预设次数，则发送第三信息至所述发动机ECU；

相应地，上述第四信息发送模块506，具体用于根据所确定的所述诊断协议，发送所述第四信息至所述发动机ECU。

相应地，上述车辆控制装置500还包括：

第五信息发送模块，用于发送第五信息至所述发动机ECU，所述第五信息用于指示所述发动机ECU确定是否允许修改发动机自动启停功能的状态；

第六信息接收模块，用于接收所述发动机ECU返回的第六信息，所述第六信息包含有是否允许修改发动机自动启停功能状态的信息；

允许修改判断模块，用于根据所述第六信息，判断所述发动机ECU是否允许修改发动机自动启停功能的状态；

相应地，上述第三信息发送模块504，具体用于：若判断出所述发动机ECU允许修改发动机自动启停功能的状态，则发送第三信息至所述发动机ECU；；

相应地，上述第四信息发送模块506，具体用于：若判断出所述发动机ECU允许修改发动机自动启停功能的状态，则发送第四信息至所述发动机ECU。

可选地，上述车辆控制装置500还包括：

第一数据接收模块，用于接收所述发动机ECU返回的第一数据；

第二数据计算模块，用于通过预设算法对所述第一数据进行处理，得到第二数据；

第二数据发送模块，用于将所述第二数据发送至所述发动机ECU，以指示所述发动机ECU对所述第二数据进行校验，并根据校验结果，生成所述第六信息。

需要说明的是，该实施例三中的装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

实施例四

图6是本申请实施例四提供的终端设备的示意图。如图6所示，该实施例的终端设备600包括：处理器601、存储器602以及存储在上述存储器602中并可在上述处理器601上运行的计算机程序603。上述处理器601执行上述计算机程序603时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，上述处理器601执行上述计算机程序603时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，上述计算机程序603可以被分割成一个或多个模块/单元，上述一个或者多个模块/单元被存储在上述存储器602中，并由上述处理器601执行，以完成本申请。上述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述上述计算机程序603在上述终端设备600中的执行过程。例如，上述计算机程序603可以被分割成第一信息发送模块、自动启停确定模块、频繁启动判断模块、第三信息发送模块、频繁停车判断模块以及第四信息发送模块，各模块具体功能如下：

发送第一信息至发动机电子控制单元ECU，该第一信息用于指示所述发动机ECU返回用于表示所述车辆是否开启发动机自动启停功能的第二信息；

根据所述发动机ECU返回的第二信息，判断所述车辆是否开启了发动机自动启停功能；

若判断出所述车辆的发动机自动启停功能为开启状态，则：

判断所述车辆在预设时间段内启动发动机的次数是否大于第一预设次数；

若大于所述第一预设次数，则发送第三信息至所述发动机ECU，该第三信息用于指示所述发动机ECU执行关闭发动机自动启停功能的操作；

若判断出所述车辆的发动机自动启停功能为关闭状态，则：

判断所述车辆在预设时间段内停车次数是否小于第二预设次数；

若小于所述第二预设次数，则发送第四信息至所述发动机ECU，该第四信息用于指示所述发动机ECU执行开启发动机自动启停功能的操作。

上述终端设备可包括，但不仅限于，处理器601、存储器602。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备600的示例，并不构成对终端设备600的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如上述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

上述存储器602可以是上述终端设备600的内部存储单元，例如终端设备600的硬盘或内存。上述存储器602也可以是上述终端设备600的外部存储设备，例如上述终端设备600上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，上述存储器602还可以既包括上述终端设备600的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器602用于存储上述计算机程序以及上述终端设备所需的其它程序和数据。上述存储器602还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述各个方法实施例中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

发送第一信息至发动机电子控制单元ECU，所述第一信息用于指示所述发动机ECU返回用于表示所述车辆是否开启发动机自动启停功能的第二信息；

根据所述发动机ECU返回的第二信息，判断所述车辆是否开启了发动机自动启停功能；

若判断出所述车辆的发动机自动启停功能为开启状态，则：

判断所述车辆在预设时间段内启动发动机的次数是否大于第一预设次数；

若大于所述第一预设次数，则发送第三信息至所述发动机ECU，所述第三信息用于指示所述发动机ECU执行关闭发动机自动启停功能的操作；

若判断出所述车辆的发动机自动启停功能为关闭状态，则：

判断所述车辆在预设时间段内停车次数是否小于第二预设次数；

若小于所述第二预设次数，则发送第四信息至所述发动机ECU，所述第四信息用于指示所述发动机ECU执行开启发动机自动启停功能的操作。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述判断所述车辆在预设时间段内启动发动机的次数是否大于第一预设次数，包括：

通过与所述发动机ECU通信，获取所述车辆的发动机分别在所述预设时间段内多个时间点的转速；

根据所述车辆的发动机分别在所述多个时间点的转速，计算所述车辆的发动机在所述预设时间段内的启动次数；

判断所述启动次数是否大于所述第一预设次数。

3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述判断所述车辆在预设时间段内停车次数是否小于第二预设次数，包括：

通过安装至所述车辆的车速传感器，获取所述车辆在所述预设时间段内多个时间点的速度；

根据所述车辆在所述多个时间点的速度，确定所述车辆在所述预设时间段内的停车次数；

判断所述停车次数是否小于所述第二预设次数。

4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述发送第一信息至发动机电子控制单元ECU的步骤之前，所述车辆控制方法还包括：

发送用于激活所述发动机ECU的命令至所述发动机ECU，以激活所述发动机ECU。

5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法应用于终端设备，所述终端设备通过所述车辆上的车载诊断***OBD接口与所述车辆进行通信；

相应地，在所述发送第一信息至发动机电子控制单元ECU的步骤之前，所述车辆控制方法还包括：

通过所述OBD接口获取所述车辆的车辆识别号码VIN或者车型编号；

根据所述车辆识别号码VIN或者所述车型编号，确定所述车辆的车型；

根据所述车辆的车型，确定与所述车辆的发动机ECU进行通信的诊断协议；

相应地，所述发送第一信息至发动机电子控制单元ECU，包括：

根据所确定的所述诊断协议，发送所述第一信息至所述发动机ECU；

相应地，所述发送第三信息至所述发动机ECU，包括：

根据所确定的所述诊断协议，发送所述第三信息至所述发动机ECU；

相应地，所述发送第四信息至所述发动机ECU，包括：

根据所确定的所述诊断协议，发送所述第四信息至所述发动机ECU。

6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述发送第三信息至所述发动机ECU的步骤之前，或者，在所述发送第四信息至所述发动机ECU的步骤之前，所述车辆控制方法还包括：

发送第五信息至所述发动机ECU，所述第五信息用于指示所述发动机ECU确定是否允许修改发动机自动启停功能的状态；

接收所述发动机ECU返回的第六信息，所述第六信息包含有是否允许修改发动机自动启停功能状态的信息；

根据所述第六信息，判断所述发动机ECU是否允许修改发动机自动启停功能的状态；

相应地，所述发送第三信息至所述发动机ECU，包括：

若判断出所述发动机ECU允许修改发动机自动启停功能的状态，则发送第三信息至所述发动机ECU；

相应地，所述发送第四信息至所述发动机ECU，包括：

若判断出所述发动机ECU允许修改发动机自动启停功能的状态，则发送第四信息至所述发动机ECU。

7.如权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述发送第五信息至所述发动机ECU的步骤之后，在所述接收所述发动机ECU返回的第六信息的步骤之前，所述车辆控制方法还包括：

接收所述发动机ECU返回的第一数据；

通过预设算法对所述第一数据进行处理，得到第二数据；

将所述第二数据发送至所述发动机ECU，以指示所述发动机ECU对所述第二数据进行校验，并根据校验结果，生成所述第六信息。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

第一信息发送模块，用于发送第一信息至发动机电子控制单元ECU，所述第一信息用于指示所述发动机ECU返回用于表示所述车辆是否开启发动机自动启停功能的第二信息；

自动启停确定模块，用于根据所述发动机ECU返回的第二信息，判断所述车辆是否开启了发动机自动启停功能；

频繁启动判断模块，用于若判断出所述车辆的发动机自动启停功能为开启状态，则判断所述车辆在预设时间段内启动发动机的次数是否大于第一预设次数；

第三信息发送模块，用于若大于所述第一预设次数，则发送第三信息至所述发动机ECU，所述第三信息用于指示所述发动机ECU执行关闭发动机自动启停功能的操作；

频繁停车判断模块，用于若判断出所述车辆的发动机自动启停功能为关闭状态，则判断所述车辆在预设时间段内停车次数是否小于第二预设次数；

第四信息发送模块，用于若小于所述第二预设次数，则发送第四信息至所述发动机ECU，所述第四信息用于指示所述发动机ECU执行开启发动机自动启停功能的操作。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述车辆控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述车辆控制方法的步骤。