CN110201900A - 一种基于机器视觉的苹果筛选装置 - Google Patents

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马天兵
陈南南
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Abstract

本发明涉及一种基于机器视觉的苹果筛选装置，包括环形输送带(1)、刮板输送带(2)、工业相机(3)、推杆机构(4)和储料桶(5)，其特征在于：所述的环形输送带(1)中每个托辊中都包含电机，托辊表面都用橡胶包裹，环形输送带(1)下面有四根可升降支柱，方面调节环形输送带(1)的高度；所述的刮板输送带(2)由滚筒驱动工作，滚筒内包含驱动电机，刮齿高度2厘米，刮齿间距为8厘米；所述工业相机(3)是彩色工业相机，且摆放在与刮板输送带(2)同一水平高度；所述推杆机构(4)为四连杆曲柄滑块机构，且摆放在与刮板输送带(2)同一水平高度；所述的苹果筛选装置能够根据苹果颜色与大小实现自动化分类。

Description

一种基于机器视觉的苹果筛选装置
技术领域
本发明涉及水果自动化筛选领域，具体是一种基于机器视觉的苹果筛选装置。
背景技术
由于每棵苹果树生长情况不同，因此每棵苹果树上的苹果大小以及颜色也是不同的，为了便于销售，需要将不同大小与颜色的苹果进行分类筛选，传统的人工挑选劳动强度大，效率低，人力成本高，如果利用传统机械结构进行筛选，由于大小的差异比较大，机械结构就会变得复杂庞大，占地面积就会增加；苹果表皮容易损坏，且传统的机械结构不能筛选苹果颜色。因此设计一种能够根据苹果颜色与大小实现智能化筛选装置且筛选装置能够保护苹果表皮不被损坏就很有必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于机器视觉的苹果筛选装置；该筛选装置能够根据苹果大小与颜色实现自动化筛选，自动化程度高，成本低，占地空间小，且能够有效的保护苹果表皮不被损坏。
本发明实现发明目的采用如下技术方案：
一种基于机器视觉的苹果筛选装置，包括环形输送带(1)、刮板输送带(2)、工业相机(3)、四个相同规格的推杆机构(4)和储料桶(5)，其特征在于：所述的环形输送带(1)中每个托辊中都包含电机，托辊表面都用橡胶包裹，环形输送带(1)下面有四根可升降支柱，方面调节环形输送带(1)的高度；所述的刮板输送带(2)由三个滚筒驱动工作，每个滚筒内都包含驱动电机，且刮齿高度为2厘米，刮齿之间的距离为8厘米；所述工业相机(3)型号为映美精DMK33G618 300万像素的彩色工业相机，且摆放在与刮板输送带(2)同一水平高度；所述推杆机构(4)为四连杆曲柄滑块机构，能够实现往复运动，且摆放在与刮板输送带(2)同一水平高度；
作为优选，本发明提供的一种基于机器视觉的苹果筛选装置，其特征在于：环形输送带(1)的环形结构，配和刮板输送带(2)的刮齿，能够实现每两个刮齿间只有一个苹果；
作为优选，本发明提供的一种基于机器视觉的苹果筛选装置，其特征在于：所述的工业相机(3)能够采集苹果图像，将图像传输到电脑进行图像处理，通过对采集到的苹果颜色对比与面积计算，可以确定苹果质量等级，然后控制推杆机构(4)运动，将不同质量等级的苹果推动到对应的储料桶(5)中；
作为优选，本发明提供的一种基于机器视觉的苹果筛选装置，其特征在于：所述的苹果筛选装置能够实现根据苹果颜色与大小自动分类。
有益效果：
本发明与现有技术相比，其有益效果体现在：
一种基于机器视觉的苹果筛选装置，能够根据苹果大小与颜色实现自动化筛选；
一种基于机器视觉的苹果筛选装置，自动化程度高，能够节约人力成本，输送带上覆盖橡胶，能够较好地保护苹果表皮。
附图说明
图1是一种基于机器视觉的苹果筛选装置整体结构图
图2是推杆机构的俯视图
具体实施方式
以下通过具体实施例对本发明做进一步解释说明。
请参阅图1与图2，本发明实例中，一种基于机器视觉的苹果筛选装置，包括环形输送带(1)、刮板输送带(2)、工业相机(3)、四个相同规格的推杆机构(4)和储料桶(5)，其特征在于：所述的环形输送带(1)中每个托辊中都包含电机，托辊表面都用橡胶包裹，环形输送带(1)下面有四根可升降支柱，方面调节环形输送带(1)的高度；所述的刮板输送带(2)由三个滚筒驱动工作，每个滚筒内都包含驱动电机，且刮齿高度为2厘米，刮齿之间的距离为8厘米；所述工业相机(3)型号为映美精DMK33G618 300万像素的彩色工业相机，且摆放在与刮板输送带(2)同一水平高度；所述推杆机构(4)为四连杆曲柄滑块机构，能够实现往复运动，且摆放在与刮板输送带(2)同一水平高度；所述的一种基于机器视觉的苹果筛选装置，其特征在于：环形输送带(1)的环形结构，配和刮板输送带(2)的刮齿，能够实现每两个刮齿间只有一个苹果；所述的一种基于机器视觉的苹果筛选装置，其特征在于：所述的工业相机(3)能够采集苹果图像，将图像传输到电脑进行图像处理，通过对采集到的苹果颜色对比与面积计算，可以确定苹果质量等级，然后控制推杆机构(4)运动，将不同质量等级的苹果推动到对应的储料桶(5)中；所述的一种基于机器视觉的苹果筛选装置，其特征在于：所述的苹果筛选装置能够实现根据苹果颜色与大小自动分类。
一种基于机器视觉的苹果筛选装置具体实施步骤如下：
第一步：苹果经过环形输送带(1)运输后，刮板输送带(2)的刮齿将苹果挂到刮板输送带(2)上。
第二步：工业相机(3)采集苹果图像序列，传输到计算机进行图像处理，计算机将苹果图像颜色与大小与模板进行对比，确定苹果质量等级。
第三步：计算机根据苹果质量等级，发出控制指令，控制四连杆曲柄滑块机构(4)运动，将不同质量等级的苹果推送到对应的储料桶(5)内，完成苹果自动筛选工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种基于机器视觉的苹果筛选装置，包括环形输送带(1)、刮板输送带(2)、工业相机(3)、四个相同规格的推杆机构(4)和储料桶(5)，其特征在于：所述的环形输送带(1)中每个托辊中都包含电机，托辊表面都用橡胶包裹，环形输送带(1)下面有四根可升降支柱，方面调节环形输送带(1)的高度；所述的刮板输送带(2)由三个滚筒驱动工作，每个滚筒内都包含驱动电机，且刮齿高度为2厘米，刮齿之间的距离为8厘米；所述工业相机(3)型号为映美精DMK33G618 300万像素的彩色工业相机，且摆放在与刮板输送带(2)同一水平高度；所述推杆机构(4)为四连杆曲柄滑块机构，能够实现往复运动，且摆放在与刮板输送带(2)同一水平高度。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的苹果筛选装置，其特征在于：环形输送带(1)的环形结构，配合刮板输送带(2)的刮齿，能够实现每两个刮齿间只有一个苹果。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的苹果筛选装置，其特征在于：所述的工业相机(3)能够采集苹果图像，将图像传输到电脑进行图像处理，通过对采集到的苹果颜色对比与面积计算，可以确定苹果质量等级，然后控制推杆机构(4)运动，将不同质量等级的苹果推动到对应的储料桶(5)中。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的苹果筛选装置，其特征在于：所述的苹果筛选装置能够实现根据苹果颜色与大小自动分类。
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