CN110201315B - 一种可移动医疗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可移动医疗装置，包括治疗椅；驱动***，用于提供驱动治疗椅移动的力矩；传动机构，用于将驱动***提供的力矩传递给治疗椅，带动治疗椅移动；可伸缩地板，可伸缩地板设于治疗椅两侧；治疗椅设于可伸缩地板上方，传动机构设于可伸缩地板下方。本发明中，利用传动机构使占地较大的驱动***能够离开治疗椅附近，满足了治疗椅的使用需求，同时利用治疗椅两侧的可伸缩地板确保治疗椅在移动时其周围的地面能够时刻覆盖，更具安全性。此外，本发明中仅将治疗所需的治疗椅设于地板上方，其他辅助设备都可以设于地板下方，减少了治疗室内的裸露装置，进一步保证了安全性，同时便于治疗室的灭菌清理。

Description

一种可移动医疗装置

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种可移动的医疗装置。

背景技术

放射治疗是使用辐射作为治疗疾病的方式，其原理是大量的辐射所产生的能量可破坏细胞的染色体，使细胞停止生长，从而消灭可快速***和生长的癌细胞，放射治疗最常作为直接或辅助治疗癌症的方式。放射治疗虽仅有几十年的历史，但发展较快，大约70％的癌症患者在治疗癌症的过程中需要用放射治疗，约有40％的癌症可以用放疗根治。放射治疗在肿瘤治疗中的作用和地位日益突出，已成为治疗恶性肿瘤的主要手段之一。肿瘤患者在接受放射治疗如质子重离子射线治疗时，往往需要改变患者相对于离子束的位置，才能保证射线能够发射到病灶部位，实现治疗效果。患者通常躺在可旋转的治疗舱内接受胸腹部等肿瘤切除，或者坐在可平行移动的治疗椅或相关设备上接受脸部脑部肿瘤等切除。治疗室内往往有多种设备，且设备体积都较为庞大，难以移动，且由于治疗室空间狭窄且附加要求多，各种设备又均须排布在射线源头附近，出于安全考虑，各种辅助设备都应减少裸露。

专利文献CN101253299B公开了一种医院手术室的新设计，包括多个墙壁，和天花板；底层地板和面层地板；具有设施连接件的至少一个箱，所述箱中的至少一个安装在所述底层地板和所述面层地板之间，且可在下部位置和上部位置之间移动，在所述下部位置，所述箱的上表面与所述面层地板齐平，在所述上部位置，所述箱升起到所述面层地板之上。通过使用安装在底层地板和面层地板之间的看不见的地板箱而从工作区域去除了诸如电线、缆线和软管的干扰的连接设备。地板箱凹进到与所述面层地板齐平，从而允许通过包括一次性的消过毒的清洁筒的自动设备清洁地板。然而该设计较为复杂，在实际应用时成本过高。鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本领域亟待解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术中的技术问题，本发明提供了一种设计简单实用的可移动医疗装置，能够有效移动治疗设备，且大幅度减少辅助装置的裸露，保证医疗室的使用安全。

为了实现上述目的，本发明公开了一种可移动医疗装置，

包括治疗椅；

驱动***，用于提供驱动治疗椅移动的力矩；

传动机构，用于将驱动***提供的力矩传递给治疗椅，带动治疗椅移动；

可伸缩地板，可伸缩地板设于治疗椅两侧；

治疗椅设于可伸缩地板上方，传动机构设于可伸缩地板下方。

本发明中，利用传动机构使占地较大的驱动***能够离开治疗椅附近，满足了治疗椅的使用需求，同时利用治疗椅两侧的可伸缩地板确保治疗椅在移动时其周围的地面能够时刻覆盖，更具安全性。此外，本发明中仅将治疗所需的治疗椅设于地板上方，其他辅助设备都可以设于地板下方，减少了治疗室内的裸露装置，进一步保证了安全性，同时便于治疗室的灭菌清理。

进一步地，传动机构包括，主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮；主动链轮连接驱动***，主动链轮与第一从动链轮通过主动链条连接，第一从动链轮和第二从动链轮通过从动链条连接，从动链条与治疗椅连接并带动治疗椅移动。链条与链轮的结合有效拉长了力矩的传递范围，两段式的链条结构使得传动机构的传动角度及方向更完全，在设置驱动***与治疗椅的相对位置时更灵活。

进一步地，治疗椅下方连接有移动部，治疗椅移动部设于可伸缩地板下方，且治疗椅移动部与传动机构连接。

更进一步地，移动部上设有挂耳，从动链条上设有挂钩，从动链条与移动部可拆卸连接。

进一步地，驱动***包括减速机和无线动力装置，减速机连接传动机构，无线动力装置驱动减速机运转。具体地，无线动力装置为无线扭矩扳手。无线动力装置能够不引入多余电线驱动减速机转动，在不使用时可随时取走，方便治疗室的清洁与维护。

进一步地，可伸缩地板对称设于治疗椅两侧，其中，设于治疗椅任意一侧的可伸缩地板包括，

安装板，治疗椅固定设于安装板上；

至少一块固定板，固定板设于伸缩地板两端且与外部墙壁固定；

至少一块活动板，活动板连接安装板与固定板，且活动板与固定板依次叠加设置；

活动支架，活动支架设于活动板下方，且活动支架与活动板对应设置。

更进一步地，活动支架包括多组四连杆结构，一块活动板对应连接一组四连杆结构，四连杆结构包括四根长度相同的连杆，且两根连杆之间可转动连接。

更进一步地，活动支架还包括连接件，连接件连接多组四连杆结构，且活动板与连接件固定连接。

本发明中的可伸缩地板利用安装板带动活动板移动，同时利用活动板与固定板的叠加及活动板间的叠加，实现可伸缩的功能，设计简单便于生产制造。

附图说明

包含在本说明书中并构成本说明书一部分的附图示出了符合本发明的装置的实施方案，并与详细描述一起用于解释符合本发明的优点和原理。在附图中：

图1是本发明实施方式的整体结构示意图；

图2是本发明实施方式的正面结构示意图。

附图标记说明

1-治疗椅、

11-治疗椅移动部、

2-驱动***、

21-减速机、

22-无线动力装置；

3-传动机构、

31-主动链轮、

32-第一从动链轮、

33-第二从动链轮、

34-主动链条、

35-从动链条、

4-可伸缩地板、

41-安装板、

42-固定板、

43-活动板、

44-活动支架、

441-四连杆结构、

442-固定杆。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施例。然而，本发明并不局限于以下描述的实施方式。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合，且本发明的技术理念可以与其他公知技术或与那些公知技术相同的其他技术组合实施。

参照图1-2所示，本实施方式提供的可移动医疗装置，包括：

治疗椅1，患者可坐在治疗椅1上接受治疗；

驱动***2，用于提供驱动治疗椅1移动的力矩；

传动机构3，用于将驱动***2提供的力矩传递给治疗椅1，带动治疗椅1移动；

可伸缩地板4，可伸缩地板4铺设于治疗椅1两侧，能够随所述治疗椅的移动而伸缩；

治疗椅1设于可伸缩地板上方，传动机构3设于可伸缩地板4下方。

本发明中，利用传动机构3使占地较大的驱动***2能够离开治疗椅附近，满足了治疗椅1的使用需求，同时利用治疗椅1两侧的可伸缩地板4确保治疗椅1在移动时其周围的地面能够时刻覆盖，更具安全性。此外，本发明中仅将治疗所需的治疗椅1 设于地板上方，其他辅助设备都可以设于地板下方，减少了治疗室内的裸露装置，进一步保证了安全性，同时便于治疗室的灭菌清理。

进一步地，传动机构3包括，主动链轮31、第一从动链轮32和第二从动链轮33；主动链轮31连接驱动***2，主动链轮31与第一从动链轮32通过主动链条34连接，第一从动链轮32和第二从动链轮33通过从动链条35连接，从动链条35与治疗椅1 连接并带动治疗椅1移动。链条与链轮的结合有效拉长了力矩的传递范围，两段式的链条结构使得传动机构的传动角度及方向更完全，在设置驱动***与治疗椅的相对位置时更灵活。

进一步地，传动机构3还可以包括治疗椅移动部11，治疗椅移动部11与治疗椅1 连接，从动链条35与治疗椅移动部11可拆卸连接，具体的可以为，治疗椅移动部11 上设有挂耳，从动链条35上设有挂钩。治疗椅移动部11下方还可设有滑块，地面上设有沿治疗椅移动方向设置的滑轨，滑块沿滑轨移动，确定了治疗椅移动部11的移动轨迹。

进一步地，驱动***2包括减速机21和无线动力装置22，减速机21连接传动机构3，无线动力装置22驱动减速机21运转。具体地，无线动力装置22为无线扭矩扳手，更具体可以为无线锂电扭矩扳手。无线动力装置22能够不引入多余电线驱动减速机21转动，在不使用时可随时取走，方便治疗室的清洁与维护。本实施方式中减速机 21设置在可移动地板4下方，减速机21的输出端连接主动链轮31并可驱动其正向或反向转动，减速机21的输入端可以略高于可伸缩地板4，便于与设于可伸缩地板4上方的无线动力装置22的连接。显然无线动力装置22也可以同减速机21一起安装于可伸缩地板4下方，或是将减速机21与无线动力装置22都设于可伸缩地板4上，便于二者的维护与修理。

进一步地，参考图1所示，图1是本实施方式的整体结构示意图，为方便说明，图1中删除了右侧部分的可伸缩地板。可伸缩地板4对称设于治疗椅1两侧，其中，设于治疗椅1任意一侧的可伸缩地板4包括，

安装板41，治疗椅固定设于安装板41上；

一块固定板42，固定板42设于可伸缩地板4一端且与外部墙壁固定；

三块活动板43，活动板43连接安装板41与固定板42，活动板43与固定板42叠加设置，且3块活动板43依次叠加设置；

活动支架44，活动支架设于活动板下方，且活动支架与活动板对应设置。

更进一步地，活动支架44包括多组四连杆结构441，一块活动板对应于一组四连杆结构441，四连杆结构441包括四根长度相同且相互铰接的连杆。显然，本领域技术人员能够理解的是采用多根连杆组成的伸缩杆等结构也能够实现本发明，相较于此，四连杆结构更为灵活，且结构简单，生产成本较低。

更进一步地，活动支架还包括固定杆442，固定杆442与多组四连杆结构441铰接，且活动板43与固定杆442固定连接。

本发明中的可伸缩地板4利用安装板41带动活动板43移动，同时利用活动板43 与固定板42的叠加及活动板43间的叠加，实现可伸缩的功能，设计简单便于生产制造。

本实施方式提供的可移动医疗装置的移动过程可以如下：

1.将无线锂电扭矩扳手安装到减速机的输入端，并控制减速机正向或反向转动，减速机输出端连接主动链轮，从而驱动主动链轮正向或反向旋转。

2.主动链轮旋转，并经由连接主动链轮与第一从动链轮的主动链条带动第一从动链轮同向旋转。第一从动链轮旋转，并经由连接第一从动链轮与第二从动链轮的从动链条带动第二从动链轮同向旋转，从动链条的移动能够同时带动治疗椅移动部及治疗椅移动。

3.治疗椅移动，与治疗椅固定的安装板同时移动，使与移动方向相同一侧的可伸缩地板缩紧，则另一侧可伸缩地板拉伸，同时活动支架也相应地缩进或拉伸。

4.治疗椅使用完毕后，移除无线锂电扭矩扳手，此时治疗室可伸缩地板上方辅助装置中仅有减速机输入端露出，便于治疗室的清洁与维护。

如无特别说明，本文中出现的类似于“第一”、“第二”的限定语并非是指对时间顺序、数量、或者重要性的限定，而仅仅是为了将本技术方案中的一个技术特征与另一个技术特征相区分。同样地，除非是有特定的数量量词修饰的名词，否则在本文中应当视作即包含单数形式又包含复数形式，在该技术方案中既可以包括单数个该技术特征，也可以包括复数个该技术特征。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”“垂直”、“平行”、“底”、“角”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种可移动医疗装置，其特征在于，包括：

治疗椅；

驱动***，用于提供驱动所述治疗椅移动的力矩；

传动机构，用于将所述驱动***提供的力矩传递给所述治疗椅，带动所述治疗椅移动；

可伸缩地板，所述可伸缩地板铺设于所述治疗椅两侧，能够随所述治疗椅的移动而伸缩；

所述治疗椅设于所述可伸缩地板上方，所述传动机构设于所述可伸缩地板下方；

所述可伸缩地板设于所述治疗椅两侧，其中，设于所述治疗椅任意一侧的所述可伸缩地板包括，

安装板，所述治疗椅固定设于所述安装板上；

至少一块固定板，所述固定板设于所述可伸缩地板一端且与外部墙壁固定；

多块活动板，所述活动板连接在所述安装板与所述固定板之间，且所述活动板与所述固定板叠加设置；

活动支架，所述活动支架设于所述活动板下方，且所述活动支架与所述活动板对应设置；

所述传动机构包括，主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮；

所述主动链轮连接所述驱动***，所述主动链轮与所述第一从动链轮通过主动链条连接，所述第一从动链轮和所述第二从动链轮通过从动链条连接，所述从动链条与所述治疗椅连接并带动所述治疗椅移动。

2.根据权利要求1所述的可移动医疗装置，其特征在于，所述传动机构还包括治疗椅移动部，所述治疗椅移动部与所述治疗椅连接，且所述治疗椅移动部与所述从动链条可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的可移动医疗装置，其特征在于，所述移动部上设有挂耳，所述从动链条上设有挂钩。

4.根据权利要求2所述的可移动医疗装置，其特征在于，所述移动部下方设有滑块，地面上设有沿所述治疗椅移动方向设置的滑轨，所述滑块沿所述滑轨移动。

5.根据权利要求1所述的可移动医疗装置，其特征在于，所述驱动***包括减速机和无线动力装置，所述减速机连接所述传动机构，所述可拆卸动力装置驱动所述减速机运转。

6.根据权利要求5所述的可移动医疗装置，其特征在于，所述无线动力装置为无线扭矩扳手。

7.根据权利要求1所述的可移动医疗装置，其特征在于，所述活动支架包括多组四连杆结构，一块所述活动板对应于一组四连杆结构，所述四连杆结构包括四根长度相同的连杆，且两根所述连杆之间可转动连接。

8.根据权利要求7所述的可移动医疗装置，其特征在于，所述活动支架还包括固定杆，所述固定杆与所述多组四连杆结构铰接，且所述活动板与所述固定杆固定连接。

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