CN110198069A - 一种巡检机器人的充电电极装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种巡检机器人的充电电极装置，涉及到电池充电技术领域，包括车体钢架和充电端子组件，充电端子组件安装在车体钢架上，充电端子组件包括：绝缘基板、前盖板、弹片、保护罩、第一螺钉模组和线缆，前盖板位于绝缘基板的一侧，前盖板上设有充电正极端插口模组和充电负极端插口模组，充电正极端插口模组和充电负极端插口模组内均设有弹片，弹片靠近绝缘基板的一侧均设有一第一螺钉模组，每一弹片分别通过一第一螺钉模组与绝缘基板连接，且每一第一螺钉模组的一端均贯穿绝缘基板，绝缘基板的另一侧设有保护罩，保护罩上设有通孔，线缆的一端贯穿通孔并分别与每一螺钉模组的一端连接。具有可靠性高的特点。
Description
技术领域
本发明涉及到电池充电技术领域，尤其涉及到一种巡检机器人的充电电极装置。
背景技术
随着科技社会的进步，很多领域机器人替换人工已成不可逆转的趋势，其中，变电站巡检机器人也是这股潮流的一只中坚力量。智能巡检机器人需要靠锂电池供电，而电池组的容量有限，不能支持巡检机器人超长时间工作。如果要使巡检机器人能24小时不间断工作，机器人的自动充电技术就成为其一项重要的功能。
而现有技术中的巡检机器人用的充电装置在充电时耗能较高、发热大、可靠性较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种巡检机器人的充电电极装置，用于解决上述技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种巡检机器人的充电电极装置，包括车体钢架，还包括充电端子组件，所述充电端子组件安装在所述车体钢架上；
所述充电端子组件包括：
绝缘基板，所述绝缘基板纵向设置；
前盖板，所述前盖板位于所述绝缘基板的一侧，且所述前盖板上设有充电正极端插口模组和充电负极端插口模组，且所述充电正极端插口模组和所述充电负极端插口模组并排设置；
弹片，所述充电正极端插口模组和所述充电负极端插口模组内均设有所述弹片；
第一螺钉模组，所述弹片靠近所述绝缘基板的一侧均设有一所述第一螺钉模组，每一所述弹片分别通过一所述第一螺钉模组与所述绝缘基板连接，且每一所述第一螺钉模组的一端均贯穿所述绝缘基板；
保护罩，所述绝缘基板的另一侧设有所述保护罩，所述保护罩上设有通孔；
线缆，所述线缆的一端贯穿所述通孔并分别与每一所述螺钉模组的一端连接。
作为优选，每一所述弹片均包括：
纵侧壁，所述纵侧壁纵向设置；
上侧壁，所述上侧壁的一端与所述纵侧壁的上端连接，所述上侧壁的中部由上至下向远离所述纵侧壁的一侧弯折形成第一倾斜面，所述上侧壁的另一端由下至上向远离所述纵侧壁的一侧弯折形成第一弹片导向面，且所述第一弹片导向面与所述第一倾斜面连接形成第一导向部，且所述第一导向部的纵截面呈倒等腰梯形结构，且所述第一导向部的下表面为第一弹片接触面；
下侧壁，所述下侧壁的一端与所述纵侧壁的下端连接，所述下侧壁的中部由下至上向远离所述纵侧壁的一侧弯折形成第二倾斜面，所述下侧壁的另一端由上至下向远离所述纵侧壁的一侧弯折形成第二弹片导向面，所述第二弹片导向面与所述第二倾斜面连接形成第二导向部，所述第二导向部的纵截面呈正等腰梯形结构，且所述第二导向部的上表面为第二弹片接触面。
作为优选，还包括螺母模组，每一所述第一螺钉模组的一端分别设有一所述螺母模组。
作为优选，还包括若干第二螺钉，所述保护罩通过若干所述第二螺钉与所述绝缘基板的另一侧连接。
作为优选，还包括前保险杠，所述充电端子组件的外侧套设有所述前保险杠。
作为优选，每一所述弹片均采用铜材料。
作为优选，所述充电正极端插口模组包括两个充电正极端插口。
作为优选，所述充电负极端插口模组包括两个充电负极端插口。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：
本发明中，通过弹片的设置，可以增加弹片与充电器的接触面积，降低接触电阻，减少充电时的损耗，减少发热，减轻充电弹片的电化学氧化，提高充电的可靠性，还能显著提高充电效率，为巡检机器人高频次工作提供保证。
附图说明
图1是本发明巡检机器人的充电电极装置安装在车体钢架上的结构示意图；
图2是本发明中的充电端子组件的***示意图；
图3是本发明中的弹片的结构示意图。
图中：1、前盖板；100、充电端子组件；111、充电正极端插口；112、充电负极端插口；113、前保险杠；2、弹片；3、第一螺钉；4、绝缘基板；5、螺母；6、线缆；7、保护罩；8、第二螺钉；9、纵侧壁；10、上侧壁；11、第一倾斜面；12、第一弹片导向面；13、下侧壁；14、第二倾斜面；15、第二弹片导向面；16、第二弹片接触面。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1是本发明巡检机器人的充电电极装置安装在车体钢架上的结构示意图，图2是本发明中的充电端子组件的***示意图，图3是本发明中的弹片的结构示意图，请参见图1至图3所示，示出了一种较佳的实施例，一种巡检机器人的充电电极装置，包括：车体钢架，巡检机器人的充电电极装置包括充电端子组件100，充电端子组件100安装在车体钢架上。
充电端子组件100包括：
绝缘基板4，绝缘基板4纵向设置。
前盖板1，前盖板1位于绝缘基板4的一侧，且前盖板1上设有充电正极端插口模组和充电负极端插口模组，且充电正极端插口模组和充电负极端插口模组并排设置。
弹片2，充电正极端插口模组和充电负极端插口模组内均设有弹片2。
第一螺钉模组，弹片2靠近绝缘基板4的一侧均设有一第一螺钉模组，每一弹片2分别通过一第一螺钉模组与绝缘基板4连接，且每一第一螺钉模组的一端均贯穿绝缘基板4。
保护罩7，绝缘基板4的另一侧设有保护罩7，保护罩7上设有通孔。
线缆6，线缆6的一端贯穿通孔并分别与每一螺钉模组的一端连接。本实施例中，充电端子组件100由充电正极端和充电负极端组成，这样充电过程中减少接触不良的概率，在内部电路设计上增加对通电状况进行检测，这样更进一步提高充电的可靠性。本实施例中，如图2所示，充电正极端插口模组包括两个充电正极端插口111，充电负极端插口模组包括两个充电负极端插口112，弹片共设有四个，每一个充电正极端插口111和每一个充电负极端插口112内各设有一个弹片2，本实施例中的弹片2为充电端子弹片。第一螺钉模组包括两个第一螺钉3，保护罩7用来密封第一螺钉模组的一端，防止水与第一螺钉模组的一端接触而造成漏电的风险。线缆6的一端分别与每一个第一螺钉3的一端连接，用来进行电量传输，从而实现每一个弹片2与线缆6之间的电量的传输。在使用时，当巡检机器人靠近充电桩充电的过程中，充电桩的充电头***巡检机器人头部的充电正极端插口111和充电负极端插口112内直接进行充电即可。
进一步，作为一种较佳的实施方式，每一弹片2均包括：
纵侧壁9，纵侧壁9纵向设置。
上侧壁10，上侧壁10的一端与纵侧壁9的上端连接，上侧壁10的中部由上至下向远离纵侧壁的一侧弯折形成第一倾斜面11，上侧壁10的另一端由下至上向远离纵侧壁的一侧弯折形成第一弹片导向面12，且第一弹片导向面12与第一倾斜面11连接形成第一导向部，且第一导向部的纵截面呈倒等腰梯形结构，且第一导向部的下表面为第一弹片接触面(图中未示出)。
下侧壁13，下侧壁13的一端与纵侧壁9的下端连接，下侧壁13的中部由下至上向远离纵侧壁9的一侧弯折形成第二倾斜面14。下侧壁13的另一端由上至下向远离纵侧壁9的一侧弯折形成第二弹片导向面15，第二弹片导向面15与第二倾斜面14连接形成第二导向部，第二导向部的纵截面呈正等腰梯形结构，且第二导向部的上表面为第二弹片接触面16。如图3所示，本实施例中，第一弹片接触面和第二弹片接触面16之间为充电头***的位置，第一弹片接触面和第二弹片接触面16均为平面结构。市面上其它产品电极采用的圆弧接触面，与充电头是线接触，本实施例中的第一弹片接触面和第二弹片接触面16与现有的圆弧接触面相比具有接触面积大，接触电阻小，改善充电性能，降低弹片发热等功效。
进一步，作为一种较佳的实施方式，巡检机器人的充电电极装置还包括螺母模组，每一第一螺钉模组的一端分别设有一螺母模组。本实施例中，如图2所示，每一螺母模组包括四个螺母5，每两个螺母5为一组，即每一个第一螺钉3的一端设有两个螺母5，而线缆6是通过螺母5固定在第一螺钉3的一端。
进一步，作为一种较佳的实施方式，巡检机器人的充电电极装置还包括若干第二螺钉8，保护罩7通过若干第二螺钉8与绝缘基板4的另一侧连接。如图2所示，本实施例中共设有六个第二螺钉8。
进一步，作为一种较佳的实施方式，巡检机器人的充电电极装置还包括前保险杠113，充电端子组件100的外侧套设有前保险杠113。设置的前保险杠113用来保护充电端子组件100。
进一步，作为一种较佳的实施方式，每一弹片2均采用铜材料。
进一步，作为一种较佳的实施方式，充电正极端插口模组包括两个充电正极端插口111。
进一步，作为一种较佳的实施方式，充电负极端插口模组包括两个充电负极端插口112。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种巡检机器人的充电电极装置，包括车体钢架，其特征在于，包括充电端子组件，所述充电端子组件安装在所述车体钢架上；
所述充电端子组件包括：
绝缘基板，所述绝缘基板纵向设置；
前盖板，所述前盖板位于所述绝缘基板的一侧，且所述前盖板上设有充电正极端插口模组和充电负极端插口模组，且所述充电正极端插口模组和所述充电负极端插口模组并排设置；
弹片，所述充电正极端插口模组和所述充电负极端插口模组内均设有所述弹片；
第一螺钉模组，所述弹片靠近所述绝缘基板的一侧均设有一所述第一螺钉模组，每一所述弹片分别通过一所述第一螺钉模组与所述绝缘基板连接，且每一所述第一螺钉模组的一端均贯穿所述绝缘基板；
保护罩，所述绝缘基板的另一侧设有所述保护罩，所述保护罩上设有通孔；
线缆，所述线缆的一端贯穿所述通孔并分别与每一所述螺钉模组的一端连接。
2.如权利要求1所述的巡检机器人的充电电极装置，其特征在于，每一所述弹片均包括：
纵侧壁，所述纵侧壁纵向设置；
上侧壁，所述上侧壁的一端与所述纵侧壁的上端连接，所述上侧壁的中部由上至下向远离所述纵侧壁的一侧弯折形成第一倾斜面，所述上侧壁的另一端由下至上向远离所述纵侧壁的一侧弯折形成第一弹片导向面，且所述第一弹片导向面与所述第一倾斜面连接形成第一导向部，且所述第一导向部的纵截面呈倒等腰梯形结构，且所述第一导向部的下表面为第一弹片接触面；
下侧壁，所述下侧壁的一端与所述纵侧壁的下端连接，所述下侧壁的中部由下至上向远离所述纵侧壁的一侧弯折形成第二倾斜面，所述下侧壁的另一端由上至下向远离所述纵侧壁的一侧弯折形成第二弹片导向面，所述第二弹片导向面与所述第二倾斜面连接形成第二导向部，所述第二导向部的纵截面呈正等腰梯形结构，且所述第二导向部的上表面为第二弹片接触面。
3.如权利要求1所述的巡检机器人的充电电极装置，其特征在于，还包括螺母模组，每一所述第一螺钉模组的一端分别设有一所述螺母模组。
4.如权利要求1所述的巡检机器人的充电电极装置，其特征在于，还包括若干第二螺钉，所述保护罩通过若干所述第二螺钉与所述绝缘基板的另一侧连接。
5.如权利要求1所述的巡检机器人的充电电极装置，其特征在于，还包括前保险杠，所述充电端子组件的外侧套设有所述前保险杠。
6.如权利要求1所述的巡检机器人的充电电极装置，其特征在于，每一所述弹片均采用铜材料。
7.如权利要求1所述的巡检机器人的充电电极装置，其特征在于，所述充电正极端插口模组包括两个充电正极端插口。
8.如权利要求1所述的巡检机器人的充电电极装置，其特征在于，所述充电负极端插口模组包括两个充电负极端插口。
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