CN110196155A - 用于远心镜头测试的测试台架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于远心镜头测试的测试台架，包含工作平台、标尺、第一固定架、第二固定架、第三固定架、第四固定架、第五固定架，所述的工作平台用于放置固定架，所述的标尺安装在工作平台上，用于固定架位置的识别与标定，实现了固定架的精确定位，所述的第一固定架、第二固定架、第四固定架、第五固定架用于放置远心镜头或光源，第三固定架用于放置标定板或者被测物，本发明主要是为远心镜头测试提供了一种测试台架，用于放置远心镜头、光源、标定板或者被测物，可实现远心镜头和光源方便、快速、准确的测试，从而提升测试效率、提高测试结果的准确性。

Description

用于远心镜头测试的测试台架

技术领域

本发明涉及远心镜头技术领域，尤其是涉及用于远心镜头测试的测试台架。

背景技术

在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的零件检测，近几年来迅速发展的机器视觉检测技术越来越广泛的应用于工业现场的零件检测。机器视觉检测技术是指通过机器视觉产品(即相机和镜头)将检测目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理***，图像处理***根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像***对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，之后输出检测结果，是用于生产、装配或包装的有价值的机制。机器视觉检测技术的重点是图像生成和图像处理，图像生成使用的相机和镜头是影响图像质量的关键。传统的工业镜头在测量时会出现视差的问题导致测量结果出现偏差，因此诞生了远心镜头，远心镜头就是为纠正传统工业镜头视差而设计，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，这对被测物不在同一物面上的情况是非常重要的应用。

远心镜头的光学参数(分辨率、景深等)能够反映远心镜头的重要性能，是远心镜头的核心参数，光学参数的测试可以通过人工测试来完成，人工测试通过测试台架作为辅助工具，对提高检测精度、消除客观误差、提升检测速度等都有很大的帮助，实现了远心镜头光学参数的精准测试。

发明内容

为了实现上述测试台架，本发明的目的是提供用于远心镜头测试的测试台架，这种测试台架是一种结构简单、操作方便的高精度设备，能够快速方便的进行远心镜头的测试，并且镜头位置、标定板位置、被测物位置可进行粗调和微调，消除测量过程中客观因素带来的误差，具有很高的测量精度。

本发明采用的技术方案是：包括工作平台、标尺、第一固定架、第二固定架、第三固定架、第四固定架、第五固定架。

所述的标尺安装在工作平台的一侧前方。

所述的工作平台包括支撑座、平台体、滑轨、水平仪，所述的支撑座安装在平台体下方，所述的滑轨安装在平台体上方，所述的水平仪安装在滑轨之间。

所述的第三固定架安装在滑轨的中间位置，所述的第二固定架安装在第三固定架的右侧位置，所述的第四固定架安装在第三固定架的左侧位置，所述的第一固定架安装在第二固定架的右侧位置，所述的第五固定架安装在第四固定架的左侧位置。

所述的第一固定架和第五固定架结构相同，均由滑动底座、升降机构、单移动固定座构成，所述的滑动底座安装在滑轨上，所述的升降机构安装在滑动底座上方，所述的单移动固定座安装在升降机构上方。

所述的第二固定架和第四固定架结构相同，均由滑动底座、升降机构、V形固定座构成，所述的滑动底座安装在滑轨上，所述的升降机构安装在滑动底座上方，所述的V形固定座安装在升降机构上方。

所述的第三固定架包括滑动底座、旋转机构、移动固定座、标记点，所述的滑动底座安装在滑轨上，所述的旋转机构安装在滑动底座上方，所述的移动固定座安装在旋转机构上方，所述的标记点安装在滑动底座前方。

进一步地，所述的底座包括第一滑块、第二滑块、底板、第一锁紧螺栓，所述的第一滑块连接在底板下方的一侧并安装在滑轨上，所述的第二滑块连接在底板下方的另一侧并安装在滑轨上，所述的第一锁紧螺栓安装在第二滑块前方。

进一步地，所述的升降机构包括上工作平台、下工作平台、丝杆、第一移动滑块、第二移动滑块、第一剪叉机构、第二剪叉机构、第一调节螺栓、第一固定块、第二固定块、第三固定块、第四固定块、连接杆，所述的下工作平台安装在滑动底座上方，所述的第三固定块、第四固定块安装在下工作平台上方，所述的第二移动滑块安装在第三固定块、第四固定块之间，所述的第一固定块、第二固定块安装在上工作平台下方，所述的第一移动滑块安装在第一固定块、第二固定块之间，所述的丝杆一端穿过第一固定块、第一移动滑块固定在第二固定块上，所述的第一调节螺栓安装在丝杆的另一端，所述的第一剪叉机构连接在第一移动滑块、第二移动滑块、第二固定块、第三固定块的一侧，并且安装在下工作平台和上工作平台之间的的一侧，所述的第二剪叉机构连接在第一移动滑块、第二移动滑块、第二固定块、第三固定块的另外一侧，并且安装在下工作平台和上工作平台之间的另一侧，所述的第一剪叉机构、第二剪叉机构通过连接杆连接。

进一步地，所述的单移动固定座包括V形底座、第一可调固定杆、第二锁紧螺栓、第三锁紧螺栓、第四锁紧螺栓、圆柱双导轨、第一千分尺调节器，所述的V形底座安装在升降机构上方，所述的圆柱双导轨安装在V形底座上方，所述的第一可调固定杆安装在圆柱双导轨上，所述的第二锁紧螺栓安装在可第一可调固定杆的一端，所述的第三锁紧螺栓安装在第一可调固定杆的另一端，所述的第四锁紧螺栓安装在第一可调固定杆中间，所述的第一千分尺调节器安装在V形底座前方。

进一步地，所述的旋转机构包括Y向运动底座、Y向运动模块、第二千分尺调节器、X-Y平面运动底座、X-Y平面运动模块、第三千分尺调节器、Y-Z平面运动底座、Y-Z平面运动模块、第二调节螺栓，所述的Y向运动底座安装在滑动底座上方，所述的Y向运动模块安装在Y向运动底座上方，所述的第二千分尺调节器安装在Y向运动模块右侧，所述的X-Y平面运动底座安装在Y向运动模块上方，所述的X-Y平面运动模块安装在X-Y平面运动底座上方，所述的第三千分尺调节器安装在X-Y平面运动模块前方右侧位置，所述的Y-Z平面运动底座安装在X-Y平面运动模块上方，所述的Y-Z平面运动模块安装在Y-Z平面运动底座上方，所述的第二调节螺栓安装在Y-Z平面运动模块后方。

进一步地，所述的移动固定座包括条形底座、圆柱双导轨、第二可调固定杆、第三可调固定杆、第五锁紧螺栓、第六锁紧螺栓、第七锁紧螺栓、第八锁紧螺栓，所述的条形底座安装在旋转机构上方，所述的圆柱双导轨安装在条形底座的两侧，所述的第二可调固定杆、第三可调固定杆安装在圆柱双导轨上，所述的第二可调固定杆上表面有窄长形凹槽，第二可调固定杆位于条形底座上方，所述的第三可调固定杆下表面有窄长形凹槽，第三可调固定杆位于第二可调固定杆上方，所述的第五锁紧螺栓、第六锁紧螺栓安装在第二可调固定杆两端，所述的第七锁紧螺丝、第八锁紧螺栓安装在第三可调固定杆两端。

进一步地，所述的滑轨为方形滑轨。

进一步地，所述的标记点为倒三角形结构，便于观察第三固定架的精确位置。

进一步地，所述的支撑座下表面为圆形结构，上半部分连接平台体，用于调节工作平台的高度。

本发明的有益效果：

本发明用于远心镜头测试的测试台架，主要包括：工作平台、标尺、水平仪、第一固定架、第二固定架、第三固定架、第四固定架、第五固定架；所述的第一固定架、第二固定架、第三固定架、第四固定架、第五固定架安装在工作平台的滑轨上，固定架在滑轨上能够左右平稳移动，配合标尺，可实现固定架在左右方向上的精确定位。

本发明用于远心镜头测试的测试台架，第一固定架、第二固定架、第四固定架、第五固定架包含升降机构和调节螺栓，配合升降机构和调节螺栓，固定架能够完成上下方向、前后方向的精确定位。

本发明用于远心镜头测试的测试台架，第三固定架包含第二可调固定杆、第三可调固定杆、旋转模块，对于不同高度的标定板或被测物，可实现精确装夹，实现空间任意位置的精确定位，便于得到准确的测试结果。

附图说明

图1为本发明提出的用于远心镜头测试的测试台架三维结构示意图；

图2为本发明提出的用于远心镜头测试的工作平台结构示意图；

图3为本发明提出的用于远心镜头测试的第一固定架、第五固定架结构示意图；

图4为本发明提出的用于远心镜头测试的升降机构结构示意图；

图5为本发明提出的用于远心镜头测试的第二固定架、第四固定架结构示意图；

图6为本发明提出的用于远心镜头测试的第三固定架结构示意图；

图7为本发明提出的用于远心镜头测试的旋转机构结构示意图；

附图标记说明

100-工作平台，110-支撑座，120-平台体，130-滑轨，140-水平仪，200-标尺，300-第一固定架，310-滑动底座，311-第一滑块，312-第二滑块，313-底板，314-第一锁紧螺栓，320-升降机构，321-上工作平台，322-下工作平台，323-丝杆，324-第一移动滑块，325-第二移动滑块，326-第一剪叉机构，327-第二剪叉机构，328-第一调节螺栓，329-第一固定块，340-第二固定块，341-第三固定块，342-第四固定块，343-连接杆，330-单移动固定座，331-V形底座，332-第一可调固定杆，333-第二锁紧螺栓，334-第三锁紧螺栓，335-第四锁紧螺栓，336-圆柱双导轨，337-第一千分尺调节器，400-第二固定架，410-V形固定座，500-第三固定架，510-旋转机构，511-Y向运动底座，512-Y向运动模块，513-第二千分尺调节器，514-X-Y平面运动底座，515-X-Y平面运动模块，516-第三千分尺调节器，517-Y-Z平面运动底座，518-Y-Z平面运动模块，519-第二调节螺栓，520-移动固定座，521-条形底座，522-第二可调固定杆，523-第三可调固定杆，524-第五锁紧螺栓，525-第六锁紧螺栓，526-第七锁紧螺栓，527-第八锁紧螺栓，530-标记点，600-第四固定架，700-第五固定架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构，比例，大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰，比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”，“下”，“左”，“右”，“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1～7所示，展示出了本发明的具体实施方式，本发明公开的用于远心镜头测试的测试台架，包含：工作平台(100)、标尺(200)、第一固定架(300)、第二固定架(400)、第三固定架(500)、第四固定架(600)、第五固定架(700)；

所述的标尺(200)安装在工作平台(100)的一侧前方；

所述的工作平台(100)包括支撑座(110)、平台体(120)、滑轨(130)、水平仪(140)，所述的支撑座(110)安装在平台体(120)下方，所述的滑轨(130)安装在平台体(120)上方，所述的水平仪(140)安装在滑轨(130)之间。

在本发明当中，如图2所示，支撑座(110)共有4个，分别安装在平台体(120)四角位置，支撑座(110)高度可调节，配合水平仪(140)调节支撑座(110)高度，实现工作平台(100)的水平放置，滑轨(130)使用不锈钢铝型材制作。

所述的第三固定架(500)安装在滑轨(130)的中间位置，所述的第二固定架(400)安装在第三固定架(500)的右侧位置，所述的第四固定架(600)安装在第三固定架(500)的左侧位置，所述的第一固定架(300)安装在第二固定架(400)的右侧位置，所述的第五固定架(700)安装在第四固定架(600)的左侧位置。

所述的第一固定架(300)和第五固定架(700)结构相同，均由滑动底座(310)、升降机构(320)、单移动固定座(330)构成，所述的滑动底座(310)安装在滑轨(130)上，所述的升降机构(320)安装在滑动底座(310)上方，所述的单移动固定座(330)安装在升降机构(320)上方。

所述的第二固定架(400)和第四固定架(600)结构相同，均由滑动底座(310)、升降机构(320)、V形固定座(410)构成，所述的滑动底座(310)安装在滑轨(130)上，所述的升降机构(320)安装在滑动底座(310)上方，所述的V形固定座(410)安装在升降机构(320)上方。

所述的第三固定架(500)包括滑动底座(310)、旋转机构(510)、移动固定座(520)、标记点(530)，所述的滑动底座(310)安装在滑轨(130)上，所述的旋转机构(510)安装在滑动底座(310)上方，所述的移动固定座(520)安装在旋转机构(510)上方，所述的标记点(530)安装在滑动底座(310)前方。

在本发明当中，如图1所示，所述的第一固定架(300)、第二固定架(400)、第三固定架(500)、第四固定架(600)、第五固定架(700)依次安装在工作平台(100)上，所述的固定架滑动底座(310)使用碳钢材料制成，安装在滑轨(130)上，用来移动各固定架的位置，第一固定架(300)、第二固定架(400)配合使用放置远心镜头或光源，第四固定架(600)、第五固定架(700)配合使用放置远心镜头或光源，第三固定架(500)放置测试远心镜头的标定板或被测物。

优选的，如图3所示，所述的滑动底座(310)包括第一滑块(311)、第二滑块(312)、底板(313)、第一锁紧螺栓(314)，所述的第一滑块(311)连接在底板(313)下方的一侧并安装在滑轨(130)上，所述的第二滑块(312)连接在底板(313)下方的另一侧并安装在滑轨(130)上，所述的第一锁紧螺栓(314)安装在第二滑块(312)前方。

在本发明当中，所述的滑动底座(310)可以自由的在工作平台(100)的滑轨(130)上左右移动，通过第一锁紧螺栓(314)进行锁紧固定，通过滑动底座(310)可以调节远心镜头或者光源与标定板或者被测物的之间的距离。

优选的，如图3、图4所示，所述的升降机构(320)包括上工作平台(321)、下工作平台(322)、丝杆(323)、第一移动滑块(324)、第二移动滑块(325)、第一剪叉机构(326)、第二剪叉机构(327)、第一调节螺栓(328)、第一固定块(329)、第二固定块(340)、第三固定块(341)、第四固定块(342)、连接杆(343)，所述的下工作平台(322)安装在滑动底座(310)上方，所述的第三固定块(341)、第四固定块(342)安装在下工作平台(322)上方，所述的第二移动滑块(325)安装在第三固定块(341)、第四固定块(342)之间，所述的第一固定块(329)、第二固定块(340)安装在上工作平台(321)下方，所述的第一移动滑块(324)安装在第一固定块(329)、第二固定块(340)之间，所述的丝杆(323)一端穿过第一固定块(329)、第一移动滑块(324)固定在第二固定块(340)上，所述的第一调节螺栓(328)安装在丝杆(323)的另一端，所述的第一剪叉机构(326)连接在第一移动滑块(324)、第二移动滑块(325)、第二固定块(340)、第三固定块(341)的一侧，并且安装在下工作平台(322)和上工作平台(321)之间的的一侧，所述的第二剪叉机构(327)连接在第一移动滑块(324)、第二移动滑块(325)、第二固定块(340)、第三固定块(341)的另外一侧，并且安装在下工作平台(322)和上工作平台(321)之间的另一侧，所述的第一剪叉机构(326)、第二剪叉机构(327)通过连接杆(343)连接。

在本发明当中，所述的升降机构(320)用来调节固定架的Z方向高度，通过转动第一调节螺栓(328)带动丝杆(323)运动进而促使第一移动滑块(324)向前或向后运动，第一移动滑块(324)连接的第一剪叉机构(326)、第二剪叉机构(327)向上或向下运动带动第二移动滑块(325)向前或向后运动，实现升降机构(320)的上下升降。

优选的，如图3所示，所述的单移动固定座(330)包括V形底座(331)、第一可调固定杆(332)、第二锁紧螺栓(333)、第三锁紧螺栓(334)、第四锁紧螺栓(335)、圆柱双导轨(336)、第一千分尺调节器(337)，所述的V形底座(331)安装在升降机构(320)上方，所述的圆柱双导轨(336)安装在V形底座(331)上方，所述的第一可调固定杆(332)安装在圆柱双导轨(336)上，所述的第二锁紧螺栓(333)安装在可第一可调固定杆(332)的一端，所述的第三锁紧螺栓(334)安装在第一可调固定杆(332)的另一端，所述的第四锁紧螺栓(335)安装在第一可调固定杆(332)中间，所述的第一千分尺调节器(337)安装在V形底座(331)前方。

在本发明当中，所述的单移动固定座(330)上的第一可调固定杆(332)上下移动实现不同视野大小远心镜头的放置，第四锁紧螺栓(335)用来固定远心镜头或光源，转动第一千分尺调节器(337)实现单移动固定座(330)前后方向的微调。

优选的，如图7所示，所述的旋转机构(510)包括Y向运动底座(511)、Y向运动模块(512)、第二千分尺调节器(513)、X-Y平面运动底座(514)、X-Y平面运动模块(515)、第三千分尺调节器(516)、Y-Z平面运动底座(517)、Y-Z平面运动模块(518)、第二调节螺栓(519)，所述的Y向运动底座(511)安装在滑动底座(310)上方，所述的Y向运动模块(512)安装在Y向运动底座(511)上方，所述的第二千分尺调节器(513)安装在Y向运动模块(512)右侧，所述的X-Y平面运动底座(514)安装在Y向运动模块(512)上方，所述的X-Y平面运动模块(515)安装在X-Y平面运动底座(514)上方，所述的第三千分尺调节器(516)安装在X-Y平面运动模块(515)前方右侧位置，所述的Y-Z平面运动底座(517)安装在X-Y平面运动模块(515)上方，所述的Y-Z平面运动模块(518)安装在Y-Z平面运动底座(517)上方，所述的第二调节螺栓(519)安装在Y-Z平面运动模块(518)后方。

在本发明当中，所述的旋转机构(510)用于调整移动固定座(520)的空间位置，使用碳钢材料制成，第二千分尺调节器(513)、第三千分尺调节器(516)使用螺旋测微器，实现对应位置的精确调节，精度可达0.01mm，转动第二千分尺调节器(513)从而推动Y向运动模块(512)运动，实现Y向的精确调节，转动第三千分尺调节器(516)从而推动旋钮中弹簧发生弹性形变促使X-Y平面运动模块(515)发生旋转，实现了X-Y平面内的精确定位，转动第二调节螺栓(519)进而推动Y-Z平面运动模块(518)运动，实现了X-Y平面内的精确定位。

优选的，如图6所示，所述的移动固定座(520)包括条形底座(521)、圆柱双导轨(336)、第二可调固定杆(522)、第三可调固定杆(523)、第五锁紧螺栓(524)、第六锁紧螺栓(525)、第七锁紧螺栓(526)、第八锁紧螺栓(527)，所述的条形底座(521)安装在旋转机构(510)上方，所述的圆柱双导轨(336)安装在条形底座(521)的两侧，所述的第二可调固定杆(522)、第三可调固定杆(523)安装在圆柱双导轨(336)上，所述的第二可调固定杆(522)上表面有窄长形凹槽，第二可调固定杆(522)位于条形底座(521)上方，所述的第三可调固定杆(523)下表面有窄长形凹槽，第三可调固定杆(523)位于第二可调固定杆(522)上方，所述的第五锁紧螺栓(524)、第六锁紧螺栓(525)安装在第二可调固定杆(522)两端，所述的第七锁紧螺栓(526)、第八锁紧螺栓(527)安装在第三可调固定杆(523)两端。

在本发明当中，所述的移动固定座(520)使用碳钢材料制成，圆柱双导轨(336)使用不锈钢材料制成，第二可调固定杆(522)、第三可调固定杆(523)用来固定标定板或被测物。

优选的，如图2所示，所述的滑轨(130)为方形滑轨，用于固定架的左右移动，具有稳定性，实现固定架的平稳移动。

优选的，如图6所示，所述的标记点(530)为倒三角形结构，用于指示第三固定架(500)的位置。

上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (8)

1.用于远心镜头测试的测试台架，包含：工作平台(100)、标尺(200)、第一固定架(300)、第二固定架(400)、第三固定架(500)、第四固定架(600)、第五固定架(700)；

所述的标尺(200)安装在工作平台(100)的一侧前方；

所述的工作平台(100)包括支撑座(110)、平台体(120)、滑轨(130)、水平仪(140)，所述的支撑座(110)安装在平台体(120)下方，所述的滑轨(130)安装在平台体(120)上方，所述的水平仪(140)安装在滑轨(130)之间；

所述的第三固定架(500)安装在滑轨(130)的中间位置，所述的第二固定架(400)安装在第三固定架(500)的右侧位置，所述的第四固定架(600)安装在第三固定架(500)的左侧位置，所述的第一固定架(300)安装在第二固定架(400)的右侧位置，所述的第五固定架(700)安装在第四固定架(600)的左侧位置；

所述的第一固定架(300)和第五固定架(700)结构相同，均由滑动底座(310)、升降机构(320)、单移动固定座(330)构成，所述的滑动底座(310)安装在滑轨(130)上，所述的升降机构(320)安装在滑动底座(310)上方，所述的单移动固定座(330)安装在升降机构(320)上方；

所述的第二固定架(400)和第四固定架(600)结构相同，均由滑动底座(310)、升降机构(320)、V形固定座(410)构成，所述的滑动底座(310)安装在滑轨(130)上，所述的升降机构(320)安装在滑动底座(310)上方，所述的V形固定座(410)安装在升降机构(320)上方；

所述的第三固定架(500)包括滑动底座(310)、旋转机构(510)、移动固定座(520)、标记点(530)，所述的滑动底座(310)安装在滑轨(130)上，所述的旋转机构(510)安装在滑动底座(310)上方，所述的移动固定座(520)安装在旋转机构(510)上方，所述的标记点(530)安装在滑动底座(310)前方。

2.根据权利要求1所述的用于远心镜头测试的测试台架，其特征在于，所述的滑动底座(310)包括第一滑块(311)、第二滑块(312)、底板(313)、第一锁紧螺栓(314)，所述的第一滑块(311)连接在底板(313)下方的一侧并安装在滑轨(130)上，所述的第二滑块(312)连接在底板(313)下方的另一侧并安装在滑轨(130)上，所述的第一锁紧螺栓(314)安装在第二滑块(312)前方。

3.根据权利要求1所述的用于远心镜头测试的测试台架，其特征在于，所述的升降机构(320)包括上工作平台(321)、下工作平台(322)、丝杆(323)、第一移动滑块(324)、第二移动滑块(325)、第一剪叉机构(326)、第二剪叉机构(327)、第一调节螺栓(328)、第一固定块(329)、第二固定块(340)、第三固定块(341)、第四固定块(342)、连接杆(343)，所述的下工作平台(322)安装在滑动底座(310)上方，所述的第三固定块(341)、第四固定块(342)安装在下工作平台(322)上方，所述的第二移动滑块(325)安装在第三固定块(341)、第四固定块(342)之间，所述的第一固定块(329)、第二固定块(340)安装在上工作平台(321)下方，所述的第一移动滑块(324)安装在第一固定块(329)、第二固定块(340)之间，所述的丝杆(323)一端穿过第一固定块(329)、第一移动滑块(324)固定在第二固定块(340)上，所述的第一调节螺栓(328)安装在丝杆(323)的另一端，所述的第一剪叉机构(326)连接在第一移动滑块(324)、第二移动滑块(325)、第二固定块(340)、第三固定块(341)的一侧，并且安装在下工作平台(322)和上工作平台(321)之间的一侧，所述的第二剪叉机构(327)连接在第一移动滑块(324)、第二移动滑块(325)、第二固定块(340)、第三固定块(341)的另外一侧，并且安装在下工作平台(322)和上工作平台(321)之间的另一侧，所述的第一剪叉机构(326)、第二剪叉机构(327)通过连接杆(343)连接。

4.根据权利要求1所述的用于远心镜头测试的测试台架，其特征在于，所述的单移动固定座(330)包括V形底座(331)、第一可调固定杆(332)、第二锁紧螺栓(333)、第三锁紧螺栓(334)、第四锁紧螺栓(335)、圆柱双导轨(336)、第一千分尺调节器(337)，所述的V形底座(331)安装在升降机构(320)上方，所述的圆柱双导轨(336)安装在V形底座(331)上方，所述的第一可调固定杆(332)安装在圆柱双导轨(336)上，所述的第二锁紧螺栓(333)安装在可第一可调固定杆(332)的一端，所述的第三锁紧螺栓(334)安装在第一可调固定杆(332)的另一端，所述的第四锁紧螺栓(335)安装在第一可调固定杆(332)中间，所述的第一千分尺调节器(337)安装在V形底座(331)前方。

5.根据权利要求1所述的用于远心镜头测试的测试台架，其特征在于，所述的旋转机构(510)包括Y向运动底座(511)、Y向运动模块(512)、第二千分尺调节器(513)、X-Y平面运动底座(514)、X-Y平面运动模块(515)、第三千分尺调节器(516)、Y-Z平面运动底座(517)、Y-Z平面运动模块(518)、第二调节螺栓(519)，所述的Y向运动底座(511)安装在滑动底座(310)上方，所述的Y向运动模块(512)安装在Y向运动底座(511)上方，所述的第二千分尺调节器(513)安装在Y向运动模块(512)右侧，所述的X-Y平面运动底座(514)安装在Y向运动模块(512)上方，所述的X-Y平面运动模块(515)安装在X-Y平面运动底座(514)上方，所述的第三千分尺调节器(516)安装在X-Y平面运动模块(515)前方右侧位置，所述的Y-Z平面运动底座(517)安装在X-Y平面运动模块(515)上方，所述的Y-Z平面运动模块(518)安装在Y-Z平面运动底座(517)上方，所述的第二调节螺栓(519)安装在Y-Z平面运动模块(518)后方。

6.根据权利要求1所述的用于远心镜头测试的测试台架，其特征在于，所述的移动固定座(520)包括条形底座(521)、圆柱双导轨(336)、第二可调固定杆(522)、第三可调固定杆(523)、第五锁紧螺栓(524)、第六锁紧螺栓(525)、第七锁紧螺栓(526)、第八锁紧螺栓(527)，所述的条形底座(521)安装在旋转机构(510)上方，所述的圆柱双导轨(336)安装在条形底座(521)的两侧，所述的第二可调固定杆(522)、第三可调固定杆(523)安装在圆柱双导轨(336)上，所述的第二可调固定杆(522)上表面有窄长形凹槽，第二可调固定杆(522)位于条形底座(521)上方，所述的第三可调固定杆(523)下表面有窄长形凹槽，第三可调固定杆(523)位于第二可调固定杆(522)上方，所述的第五锁紧螺栓(524)、第六锁紧螺栓(525)安装在第二可调固定杆(522)两端，所述的第七锁紧螺栓(526)、第八锁紧螺栓(527)安装在第三可调固定杆(523)两端。

7.根据权利要求1所述的用于远心镜头测试的测试台架，其特征在于，所述的滑轨(130)为方形滑轨。

8.根据权利要求1所述的用于远心镜头测试的测试台架，其特征在于，所述的标记点(530)为倒三角形结构。