CN110195422A - 基于水量检测情况的洒水车控制方法 - Google Patents

基于水量检测情况的洒水车控制方法 Download PDF

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廖文龙
何弢
刘力源
姜广宇
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H3/00Applying liquids to roads or like surfaces, e.g. for dust control; Stationary flushing devices
    • E01H3/02Mobile apparatus, e.g. watering-vehicles

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  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了基于水量检测情况的洒水车控制方法,包括:步骤1,对洒水车的实时剩余水量和出水量进行检测;步骤2,获取洒水车的实时位置,以及洒水车附近的加水点位置;步骤3,规划行车路线。该控制方法克服现有技术中缺乏对洒水车的有效管理,司机在固定不变的路线上进行行驶,当出现水量不足时,司机会空车跑到附近加水点进行加水,补给好后再折返回来进行洒水工作,极大地降低了洒水的工作效率,也浪费了人力和物力资源的问题。

Description

基于水量检测情况的洒水车控制方法
技术领域
本发明涉及洒水车控制领域,具体地,涉及一种基于水量检测情况的洒水车控制方法。
背景技术
随着城市化进程的不断推进,以及城市中房地产产业的高速发展,需要在城市中进行清洁的洒水车越来越多,洒水车主要用于园林绿化的喷洒灌溉、高速隔离带植物灌溉、路面清洗、路边景观等喷灌。
但是现有技术中,缺乏对洒水车的有效管理,司机在固定不变的路线上进行行驶,当出现水量不足时,司机会空车跑到附近加水点进行加水,补给好后再折返回来进行洒水工作,极大地降低了洒水的工作效率,也浪费了人力和物力资源。
因此,提供一种在使用过程中可以对车上的水量进行实时检测,根据水量对洒水车辆进行有效地控制,从而提高工作效率的基于水量检测情况的洒水车控制方法是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题,本发明的目的是克服现有技术中缺乏对洒水车的有效管理,司机在固定不变的路线上进行行驶,当出现水量不足时,司机会空车跑到附近加水点进行加水,补给好后再折返回来进行洒水工作,极大地降低了洒水的工作效率,也浪费了人力和物力资源的问题,从而提供一种在使用过程中可以对车上的水量进行实时检测,根据水量对洒水车辆进行有效地控制,从而提高工作效率的基于水量检测情况的洒水车控制方法。
为了实现上述目的,本发明提供了一种基于水量检测情况的洒水车控制方法,所述控制方法包括:
步骤1,对洒水车的实时剩余水量和出水量进行检测;
步骤2,获取洒水车的实时位置,以及洒水车附近的加水点位置;
步骤3,规划行车路线。
优选地,所述步骤1中相邻两侧检测的时间间隔为1-2min。
优选地,所述控制方法还包括:
步骤1.1,计算出洒水车的出水速度;
步骤1.2,计算出洒水车水量的剩余使用时间;
优选地,所述步骤3中根据水量的剩余使用时间和附近的加水点位置规划行车路线,以确保洒水车在达到加水点时剩余水量充足。
优选地,所述步骤3还包括:获取洒水车周围的实时路况信息,并且根据实时路况信息进行行车路线规划。
优选地,步骤3中规划的路线至少为三条,依次为:达到加水点后剩余水量为0-100L的路线、达到加水点后剩余水量为101-1000L的路线以及达到加水点后剩余水量为1001-2000L的路线。
优选地,所述控制方法包括:步骤4,将所述步骤3中规划好的路线发送至车辆的中控显示屏上,并且提醒驾驶员。
优选地,所述控制方法包括:
步骤5.1,检测洒水车在行驶情况下,剩余水量为0状态的持续时间,
步骤5.2,当检测的时间大于时间阈值时,向后台服务器发送报警信号。
优选地,所述时间阈值为30-40分钟。
优选地,所述控制方法包括对洒水车的行驶速度进行检测,当检测的速度大于速度阈值时,向后台服务器发送报警信号。
根据上述技术方案,本发明提供的基于水量检测情况的洒水车控制方法将洒水车的剩余水量作为车辆路线规划的核心因素,防止出现水量不足的情况,灵活地控制洒水车的行驶路径,有效地克服现有技术中缺乏对洒水车的有效管理,司机在固定不变的路线上进行行驶,当出现水量不足时,司机会空车跑到附近加水点进行加水,补给好后再折返回来进行洒水工作,极大地降低了洒水的工作效率,也浪费了人力和物力资源的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的基于水量检测情况的洒水车控制方法的流程框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
如图1所示,本发明提供了一种基于水量检测情况的洒水车控制方法,所述控制方法包括:
步骤1,对洒水车的实时剩余水量和出水量进行检测;
步骤2,获取洒水车的实时位置,以及洒水车附近的加水点位置;
步骤3,规划行车路线。
根据上述技术方案,本发明提供的基于水量检测情况的洒水车控制方法将洒水车的剩余水量作为车辆路线规划的核心因素,防止出现水量不足的情况,灵活地控制洒水车的行驶路径,有效地克服现有技术中缺乏对洒水车的有效管理,司机在固定不变的路线上进行行驶,当出现水量不足时,司机会空车跑到附近加水点进行加水,补给好后再折返回来进行洒水工作,极大地降低了洒水的工作效率,也浪费了人力和物力资源的问题。
为了提高路线规划的准确度,以及防止处理的数据量过大,在本发明的一种优选的实施方式中,所述步骤1中相邻两侧检测的时间间隔为1-2min。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述控制方法还包括:步骤1.1,计算出洒水车的出水速度;步骤1.2,计算出洒水车水量的剩余使用时间;根据水量的剩余使用时间和附近的加水点位置规划行车路线,以确保洒水车在达到加水点时剩余水量充足。
为了确保规划的路线的合理性和准确性,在本发明的一种优选的实施方式中,所述步骤3还包括:获取洒水车周围的实时路况信息,并且根据实时路况信息进行行车路线规划。
在本发明的一种优选的实施方式中,步骤3中规划的路线至少为三条,依次为:达到加水点后剩余水量为0-100L的路线、达到加水点后剩余水量为101-1000L的路线以及达到加水点后剩余水量为1001-2000L的路线,通过规划不同情况下的行驶路线,驾驶员可以根据洒水的实际情况对行驶路线进行选择,确保在洒水工作效率的最大化。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述控制方法包括:步骤4,将所述步骤3中规划好的路线发送至车辆的中控显示屏上,并且提醒驾驶员,从而方便驾驶员进行路线选择,也防止影响驾驶员的正常驾驶工作。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述控制方法包括:步骤5.1,检测洒水车在行驶情况下,剩余水量为0状态的持续时间,步骤5.2,当检测的时间大于时间阈值时,向后台服务器发送报警信号。这种方式是为了防止有些驾驶员不规范的操作造成工作效率的降低的问题发生,这样的设置无形中是对驾驶员的一种督促,保证工作效率的最大化。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述时间阈值为30-40分钟。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述控制方法包括对洒水车的行驶速度进行检测,当检测的速度大于速度阈值时,向后台服务器发送报警信号,防止一些驾驶员的一些不规范行为发生,例如开车空车行驶,消极怠工,严重影响洒水的工作效率。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种基于水量检测情况的洒水车控制方法,其特征在于,所述洒水车控制方法包括:
步骤1,对洒水车的实时剩余水量和出水量进行检测;
步骤2,获取洒水车的实时位置,以及洒水车附近的加水点位置;
步骤3,规划行车路线。
2.根据权利要求1所述的基于水量检测情况的洒水车控制方法,其特征在于,所述步骤1中相邻两侧检测的时间间隔为1-2min。
3.根据权利要求1所述的基于水量检测情况的洒水车控制方法,其特征在于,所述洒水车控制方法还包括:
步骤1.1,计算出洒水车的出水速度;
步骤1.2,计算出洒水车水量的剩余使用时间;
4.根据权利要求1所述的基于水量检测情况的洒水车控制方法,其特征在于,所述步骤3中根据水量的剩余使用时间和附近的加水点位置规划行车路线,以确保洒水车在达到加水点时剩余水量充足。
5.根据权利要求1所述的基于水量检测情况的洒水车控制方法,其特征在于,所述步骤3还包括:获取洒水车周围的实时路况信息,并且根据实时路况信息进行行车路线规划。
6.根据权利要求1所述的基于水量检测情况的洒水车控制方法,其特征在于,步骤3中规划的路线至少为三条,依次为:达到加水点后剩余水量为0-100L的路线、达到加水点后剩余水量为101-1000L的路线以及达到加水点后剩余水量为1001-2000L的路线。
7.根据权利要求1所述的基于水量检测情况的洒水车控制方法,其特征在于,所述洒水车控制方法包括:步骤4,将所述步骤3中规划好的路线发送至车辆的中控显示屏上,并且提醒驾驶员。
8.根据权利要求1所述的基于水量检测情况的洒水车控制方法,其特征在于,所述洒水车控制方法包括:
步骤5.1,检测洒水车在行驶情况下,剩余水量为0状态的持续时间,
步骤5.2,当检测的时间大于时间阈值时,向后台服务器发送报警信号。
9.根据权利要求8所述的基于水量检测情况的洒水车控制方法,其特征在于,所述时间阈值为30-40分钟。
10.根据权利要求1所述的基于水量检测情况的洒水车控制方法,其特征在于,所述洒水车控制方法包括:对洒水车的行驶速度进行检测,当检测的速度大于速度阈值时,向后台服务器发送报警信号。
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