CN110193622B - 一种铣中槽设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种包括机架、随行夹具和传送装置,所述机架上设有安装平台,所述传送装置位于所述安装平台的上方,所述随行夹具位于所述传送装置上;所述安装平台上安装有:随行夹具顶升定位机构、随行夹具限位机构和铣中槽机构;所述随行夹具顶升定位机构用于将所述随行夹具从所述传送装置顶起;所述随行夹具限位机构用于对所述随行夹具进行限位阻挡;所述铣中槽机构包括动力驱动装置,所述动力驱动装置与三面刃铣刀连接。解决了现有的扳手在加工过程中需要各个工序独立进行,需要反复夹紧定位,降低了效率和产品的加工质量。
Description
技术领域
本发明涉及扳手加工技术领域,特别涉及一种扳手铣中槽设备。
背景技术
扳手是一种常用的安装与拆卸工具,是利用杠杆原理拧转螺栓、螺钉、螺母和其他螺纹紧持螺栓或螺母的开口或套孔固件的手工工具。扳手的生产过程通常包括将扳体毛坯进行加工后形成扳体成品,再装配上锁紧螺母等全部部件组成扳手的成品。其中,扳体毛坯的加工需要通过铣削、拉孔、铰孔等多道工序,传统的方法需要人力将扳手转移至铣削设备进行铣削,拉孔设备进行拉孔,铰孔设备进行铰孔加工,这样需要进行多次转运过程,进行多次夹送,加工非常繁琐,一方面需要消耗大量人力成本,影响加工效率,另一方面,在不同的夹具夹送过程中,如果出现偏差,也会影响工件的质量。
发明内容
本发明提供了一种铣中槽设备,该铣中槽设备使用与扳体流水线,实现待加工的扳体铣中槽的准确定位,提高产品的加工质量,且不需要人力将所述扳手从一到工序转运至另一道工序进行加工,提高了效率。
为了达到上述目的,本发明的实施例提供了一种铣中槽设备,包括机架、随行夹具和传送装置,所述机架上设有安装平台,所述传送装置位于所述安装平台的上方,所述随行夹具位于所述传送装置上;所述安装平台上安装有:随行夹具顶升定位机构、随行夹具限位机构和铣中槽机构;所述随行夹具顶升定位机构用于将所述随行夹具从所述传送装置顶起;所述随行夹具限位机构用于对所述随行夹具进行限位阻挡;所述铣中槽机构包括动力驱动装置和三面刃铣刀,所述动力驱动装置与所述三面刃铣刀连接。
其中,所述随行夹具顶升定位机构包括第一安装座,所述第一安装座安装在所述安装平台上,所述第一安装座上安装有第一水平驱动气缸,所述第一水平驱动气缸的输出轴与顶杆的一端连接,所述顶杆的另一端设置为锥形,所述随行夹具的一侧与所述顶杆相对的位置设置有一锥孔;所述安装平台上位于所述随行夹具的另一侧设置有第一支撑座,所述第一支撑座与所述随行夹具相对的一侧沿水平方向设置第一凹槽,所述第一凹槽内沿水平方向固定设置有圆杆,所述圆杆的一部分位于所述第一凹槽外,所述随行夹具正对所述第一凹槽的一侧设置有第二凹槽,所述第二凹槽的形状与所述圆杆表面相适应。
其中,所述随行夹具限位机构包括所述第一支撑座和第二支撑座,所述第二支撑座设置在所述第一安装座上,所述第二支撑座上还设置有一通孔,所述顶杆的另一端穿过所述通孔,所述第一支撑座的一侧设置有第一阻挡气缸,所述第一阻挡气缸的输出轴与第一挡杆连接,所述第二支撑座的一侧设置有第二阻挡气缸,所述第二阻挡气缸的输出轴与第二挡杆连接。
其中,所述传送装置的入料端还设置有水平阻挡机构,所述水平阻挡机构包括分别设置在所述传送装置两侧的第三阻挡气缸和第四阻挡气缸,所述第三阻挡气缸与第三挡杆连接,所述第四阻挡气缸和第四挡杆连接。
其中,所述随行夹具为扳体随行夹具。
其中,所述第二支撑座上还设置有扳手尾部定位机构,所述扳手尾部定位机构包括第二水平驱动气缸,所述第二水平驱动气缸的输出轴与限位杆连接,所述限位杆的底部顶住所述扳体的尾部。
其中,所述安装平台上还安装有收集槽,所述收集槽的一部分位于所述传送装置的正下方,所述收集槽的另一部分的上方设置有罩盖,所述收集槽的另一部分所对应的一端设置为和出料端,所述出料端的出料口与位于机架一侧的收集池连通。
其中,所述收集槽设置为与所述安装平台为可拆卸式连接。
其中,所述随行夹具包括底板;锁紧臂,所述锁紧臂包括两条,分别设置在所述底板的左侧和右侧,每条所述锁紧臂的中部竖直地插设有一转动轴,所述转动轴与所述底板固定连接,每条所述锁紧臂的前端固定地设置有一夹紧块;第一锁紧机构,所述第一锁紧机构设置在所述锁紧臂的后端,包括第一锁紧柱和两个锁紧块,所述锁紧块分别与两条所述锁紧臂的后端固定连接,所述锁紧块设置呈倒楔形,相对的侧面间距由下往上逐渐减小,所述第一锁紧柱竖直地插设在底板的两个所述锁紧块之间开设的第一通孔内,所述第一锁紧柱的顶部设置呈锥形,所述第一锁紧柱的顶部侧面分别与两个所述锁紧块相对的侧面相接触;第二锁紧机构,所述第二锁紧机构包括第二锁紧柱,所述底板的后端开设有一水平的第二通孔,所述第二通孔连通所述第一通孔和所述底板的外部,所述第二锁紧柱滑动地设置在所述第二通孔内。
其中,所述第一锁紧柱和第二锁紧柱上还分别套设有第一弹簧结构和第二弹簧结构,所述第一弹簧结构和第二弹簧结构的第一端分别与所述第一锁紧柱和第二锁紧柱连接,第二端均与所述底板固定连接;所述第二锁紧柱的中部还固定地套设有一控制块,所述控制块位于所述底板后端开设的控制槽内;所述底板可滑动地设置在一夹具滑板上,所述夹具滑板的前端和后端均设置有一定位块,所述底板的前端还设置有一盖板,所述盖板包括贴合所述底板左侧和右侧的两个侧面和所述锁紧臂上方的顶面,且所述顶面上设置有多个开口。
本发明的上述方案有如下的有益效果:本发明提供的铣中槽设备,适用于流水线工作,不需要工人将待加工工件从一种加工设备转移至另外的加工设备进行加工,且不需要对所述待加工工件反复重新定位,导致误差累积,影响加工质量,提高了效率的同时提高了产品的加工质量。
附图说明
图1为本发明的铣中槽设备的结构示意图;
图2为本发明的随行夹具顶升定位机构的结构示意图;
图3为本发明的随行夹具限位机构的机构示意图;
图4为本发明的扳体随行夹具的整体结构示意图;
图5为本发明的扳体随行夹具的外部结构示意图;
图6为本发明的扳体随行夹具的夹紧端细节示意图;
图7为本发明的扳体随行夹具的锁紧端细节示意图。
【附图标记说明】
1-机架、2-安装平台、3-传送装置、4-水平阻挡机构、5-收集槽、6-收集池、7-随行夹具顶升定位机构、8-随行夹具、9-第一安装座、10-第一水平驱动气缸、11-顶杆、12-锥孔、13-第二支撑座、14-圆杆、15-第一支撑座、16-第二水平驱动气缸安装座、17-限位杆、18-随行夹具限位机构;101-第一锁紧柱、102-控制块、103-第二弹簧结构、104-第二锁紧柱、105-控制槽、106-第一弹簧结构、107-锁紧块、108-转动轴、109-锁紧臂、110-扳体、111-底板、112-盖板、113-夹具滑板、114-定位块、115-夹紧块、116-支撑架、120-第二锁紧柱;121-第二弹簧结构。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
其中随行夹具为用于扳手的定位夹紧,但是也不局限于扳体随行夹具,即不局限于扳手的铣中槽。
本发明针对现有的问题,提供了一种铣中槽设备,包括机架1、随行夹具8和传送装置3,所述机架1上设有安装平台2,所述传送装置3位于所述安装平台2的上方,所述随行夹具8位于所述传送装置3上;所述安装平台2上安装有:随行夹具顶升定位机构7、随行夹具限位机构和铣中槽机构;所述随行夹具顶升定位机构7用于将所述随行夹具8从所述传送装置3顶起;所述随行夹具限位机构用于对所述随行夹具8进行限位阻挡;所述铣中槽机构包括动力驱动装置和铣刀,所述动力驱动装置与所述铣刀连接,其中所述铣刀为三面刃铣刀。
当随行夹具8从所述传送装置3的入料端传送至所述铣中槽设备时,所述随行夹具限位机构阻挡所述随行夹具8的进一步前行,所述随行夹具顶升定位机构7将所述随行夹具8顶离传送装置,所述铣中槽机构带动三面刃下对所述随行夹具上的扳手进行铣中槽加工。
所述随行夹具顶升定位机构7包括第一安装座9,所述第一安装座9安装在所述安装平台2上,所述第一安装座9上安装有第一水平驱动气缸10,所述第一水平驱动气缸10的输出轴与顶杆11的一端连接,所述顶杆11的另一端设置为锥形,所述随行夹具8的一侧与所述顶杆11相对的位置设置有一锥孔12;所述随行夹具8的另一侧设置有第一支撑座15,所述第一支撑座15与所述随行夹具8相对的一侧沿水平方向设置第一凹槽,所述第一凹槽内沿水平方向固定设置有圆杆14,所述圆杆14的一部分位于所述第一凹槽外,所述随行夹具8正对所述第一凹槽的一侧设置有第二凹槽,所述第二凹槽的形状与所述圆杆表面相适应。
初始位置时,所述随行夹具8位于所述传送装置3上,所述顶杆11的轴心与所述锥孔12的轴心错位,所述锥孔12的轴心位于所述顶杆11轴心的下方,所述锥孔12的轴心与所述顶杆11轴心的距离小于所述锥孔12的最大半径,当所述第一水平驱动气缸10驱动所述顶杆11朝所述锥孔内,使所述随行夹具8沿着所述顶杆11的锥形表面向上运动一定距离,直至所述锥孔12的轴心与所述顶杆11轴心重合,顶杆11将所述随行夹具8的一侧顶起时,所述随行夹具8的另一侧由所述圆杆14顶住,且在所述随行夹具8举升的过程中,所述随行夹具8的另一侧的所述第二凹槽沿着所述圆杆14的圆柱表面向上滑行,从而实现所述随行夹具8的顶升。当所述随行夹具8顶升后,所述铣中槽机构对所述夹具上的扳手进行铣中槽加工。
所述随行夹具限位机构18包括所述第一支撑座15和第二支撑座13,所述第二支撑座13设置在所述第一安装座9上,所述第二支撑座13上设置有一通孔,所述顶杆11的所述另一端穿过所述通孔,所述第一支撑座15的一侧设置有第一阻挡气缸,所述第一阻挡气缸的输出轴与第一挡杆连接,所述第二支撑座的一侧设置有第二阻挡气缸,所述第二阻挡气缸的输出轴与第二挡杆连接。
所述第二支撑座13对所述顶杆11进行支撑,当所述随行夹具8从所述流水线的一端流入至所述铰孔设备时,所述第一阻挡气缸推动所述第一挡杆伸出,所述第二阻挡气缸推动所述第二挡杆伸出对所述随行夹具进行限位阻挡。
所述传送装置3的入料端还设置有水平阻挡机构4,所述水平阻挡机构4包括分别设置在所述传送装置3两侧的第三阻挡气缸和第四阻挡气缸,所述第三阻挡气缸与第三挡杆连接,所述第四阻挡气缸和第四挡杆连接。
当所述铰孔设备已经有随行夹具,且所述铰孔设备正在进行铰孔加工时,所述水平阻挡机构4对流水线的入料端的随行夹具8进行阻挡,当所述铰孔设备加工完后,所述随行夹具顶升定位机构7的水平驱动气缸缩回并将所述随行夹具释放在所述流水线上流出,同时,所述水平阻挡机构4将下一个随行夹具8放行。
更为具体地,所述水平阻挡机构4包括第三阻挡气缸和第四阻挡气缸,所述第三阻挡气缸驱动所第三挡杆进行伸缩,所述第四阻挡气缸驱动所述第四挡杆进行伸缩从而实现阻挡功能。
其中,所述随行夹具8为扳体随行夹具。
所述第二支撑座13上还设置有扳手尾部定位机构,所述扳手尾部定位机构包括第二水平驱动气缸安装座17和第二水平驱动气缸,所述第二水平驱动气缸的输出轴与限位杆16连接,所述限位杆16的底部顶住所述扳手的尾部。所述扳手尾部定位机构用于组织所述扳手在进行铣削的过程中发生轴向移动。
所述安装平台2上还安装有收集槽5,所述收集槽5的一部分位于所述传送装置3的正下方,所述收集槽5的另一部分的上方设置有罩盖,所述收集槽5的另一部分所对应的一端设置为出料端,所述出料端的出料口与位于机架1一侧的收集池连通。所述收集槽5和所述收集池6用于收集铣削过程中所产生的铁屑。当所述三面刃铣刀在铣中槽的过程中将铁屑往所述收集槽所在的一侧方向甩出,并通过出料端进入收集池内。
其中,所述收集槽5设置为与所述安装平台2为可拆卸式连接,由工人将所述收集槽5进行拆卸,并对其进行清洁。
所述扳体随行夹具包括:底板111;锁紧臂109,所述锁紧臂109包括两条,分别设置在所述底板111的左侧和右侧,每条所述锁紧臂109的中部竖直地插设有一转动轴108,所述转动轴108与所述底板111固定连接,每条所述锁紧臂109的前端固定地设置有一夹紧块115;第一锁紧机构,所述第一锁紧机构设置在所述锁紧臂109的后端,包括第一锁紧柱104和两个锁紧块107,所述锁紧块107分别与两条所述锁紧臂109的后端固定连接,所述锁紧块107设置呈倒楔形,相对的侧面间距由下往上逐渐减小,所述第一锁紧柱104竖直地插设在底板111的两个所述锁紧块107之间开设的第一通孔内,所述第一锁紧柱104的顶部设置呈锥形,所述第一锁紧柱104的顶部侧面分别与两个所述锁紧块107相对的侧面相接触;第二锁紧机构,所述第二锁紧机构包括第二锁紧柱104,所述底板111的后端开设有一水平的第二通孔,所述第二通孔连通所述第一通孔和所述底板111的外部,所述第二锁紧柱104滑动地设置在所述第二通孔内。
本发明的上述实施例所述的扳体随行夹具,包括分别设置在底板111左侧和右侧的锁紧臂109,可通过其前端固定设置的夹紧块115对扳体110的头部夹紧定位。其中,锁紧臂109的中部竖直地插设一转动轴108,锁紧臂109可绕转动轴108旋转,当两个锁紧臂109的后端向外旋转而逐渐分开时,锁紧臂109的前端则会向内靠拢,带动两个夹紧块115完成对扳体110头部的夹紧定位。而锁紧臂109绕转动轴108的旋转通过第一锁紧机构驱动,同时通过第一锁紧机构和第二锁紧机构的配合完成对锁紧臂109的锁紧。第一锁紧机构位于锁紧臂109的后端,包括第一锁紧柱104和两个锁紧块107,其中锁紧块107分别固定地设置在两根锁紧臂109的后端,同时,锁紧块107为倒楔形,其相对的侧面间距由下往上逐渐减小,而竖直设置在两锁紧块107之间的第一锁紧柱104,其顶部呈锥形,并且侧面分别与两个锁紧块107相对的侧面接触。因此,当第一锁紧柱104向上移动时,其顶部将会挤压两个锁紧块107的侧面,使得两个锁紧块107的侧面间距逐渐地增大,由于锁紧块107和锁紧臂109仅能绕转动轴108旋转,因此两个锁紧块107将会逐渐地向外分开,使得锁紧臂109的后端将会绕转动轴108向外旋转,带动锁紧臂109的前端绕转动轴108向内旋转,推动夹紧块115对扳体1头部夹紧定位。当第一锁紧柱101向上移动至预设位置完成夹紧定位后,第二锁紧柱104将沿底板111内水平的通孔滑动并与第一锁紧柱101的侧壁接触,通过挤压产生摩擦力限制第一锁紧柱101的下移复位,保证第一锁紧柱101以及锁紧臂109对扳体110头部夹紧定位的牢固性。
其中,所述夹紧块115的形状与对应的所述扳体110头部形状一致,确保夹紧块115的侧面能贴合地对扳体110头部的侧面进行夹紧,且能节省结构的占用空间。
其中,所述底板111的前端还设置有多个支撑架116,所述支撑架116用于对扳体110的头部和柄部进行支撑。在底板111上扳体110头部的下方设置了多个支撑架116,形成与扳体110头部和夹紧块115下表面的弧面相匹配的高度差,以稳定地对扳体110头部进行支撑。另外在扳体110的柄部位置也设置有一支撑架116,对柄部进行支撑,最终保证扳体110通过两支撑点在竖直面内的稳定支撑。
其中,所述第一锁紧柱101和第二锁紧柱104上还分别套设有第一弹簧结构106和第二弹簧结构103,所述第一弹簧结构106和第二弹簧结构103的第一端分别与所述第一锁紧柱101和第二锁紧柱104连接,第二端均与所述底板111固定连接。其中第一弹簧结构106和第二弹簧结构103均为压缩状态,第一锁紧柱101会在第一弹簧结构106的作用下,自动地向上移动,完成对扳体110头部夹紧定位,形成自锁的状态。当需要松开扳体110时,则需通过外力向下移动第一锁紧柱101。同样地,第二锁紧柱104将会在第二弹簧结构103的作用下自动地向第一锁紧柱101移动,头部将会对第一锁紧柱6的侧壁挤压,通过摩擦力限制第一锁紧柱101的下移,以进一步地锁紧整个结构对扳体110头部夹紧定位。
其中,所述第二锁紧柱104的中部还固定地套设有一控制块102,所述控制块102位于所述底板111后端开设的控制槽105内,通过外部装置推动控制块102,以反向地移动第二锁紧柱104,使得第二锁紧柱104对第一锁紧柱101解锁,再进一步下移第一锁紧柱104解锁对扳体110头部的夹紧定位。
其中,所述底板111可滑动地设置在一夹具滑板113上,所述夹具滑板113的前端和后端均设置有一定位块114,通过设置夹具滑板113,能让随行夹具在流水线上滑动,保证扳体1的各道加工工序顺利完成。
其中,所述底板111的前端还设置有一盖板112,所述盖板112包括贴合所述底板111左侧和右侧的两个侧面和所述锁紧臂109上方的顶面,且所述顶面上设置有多个开口,确保扳体110、支撑架116和第一锁紧柱101等结构不会被盖板112的顶面阻挡。盖板112的设置,用于阻挡加工过程中的铁屑进入随行夹具的主体,确保随行夹具使用的可靠性。
上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种铣中槽设备,其特征在于,包括机架、随行夹具和传送装置,所述机架上设有安装平台,所述传送装置位于所述安装平台的上方,所述随行夹具位于所述传送装置上;所述安装平台上安装有:随行夹具顶升定位机构、随行夹具限位机构和铣中槽机构;所述随行夹具顶升定位机构用于将所述随行夹具从所述传送装置顶起;所述随行夹具限位机构用于对所述随行夹具进行限位阻挡;所述铣中槽机构包括动力驱动装置和三面刃铣刀,所述动力驱动装置与所述三面刃铣刀连接;
所述随行夹具顶升定位机构包括第一安装座,所述第一安装座安装在所述安装平台上,所述第一安装座上安装有第一水平驱动气缸,所述第一水平驱动气缸的输出轴与顶杆的一端连接,所述顶杆的另一端设置为锥形,所述随行夹具的一侧与所述顶杆相对的位置设置有一锥孔,所述顶杆的轴心与所述锥孔的轴心错位,所述锥孔的轴心位于所述顶杆轴心的下方,所述锥孔的轴心与所述顶杆的轴心的距离小于所述锥孔的最大半径;所述安装平台上位于所述随行夹具的另一侧设置有第一支撑座,所述第一支撑座与所述随行夹具相对的一侧沿水平方向设置第一凹槽,所述第一凹槽内沿水平方向固定设置有圆杆,所述圆杆的一部分位于所述第一凹槽外,所述随行夹具正对所述第一凹槽的一侧设置有第二凹槽,所述第二凹槽的形状与所述圆杆表面相适应。
2.根据权利要求1所述的铣中槽设备,其特征在于,所述随行夹具限位机构包括所述第一支撑座和第二支撑座,所述第二支撑座设置在所述第一安装座上,所述第二支撑座上还设置有一通孔,所述顶杆的另一端穿过所述通孔,所述第一支撑座的一侧设置有第一阻挡气缸,所述第一阻挡气缸的输出轴与第一挡杆连接,所述第二支撑座的一侧设置有第二阻挡气缸,所述第二阻挡气缸的输出轴与第二挡杆连接。
3.根据权利要求1所述的铣中槽设备,其特征在于,所述传送装置的入料端还设置有水平阻挡机构,所述水平阻挡机构包括分别设置在所述传送装置两侧的第三阻挡气缸和第四阻挡气缸,所述第三阻挡气缸与第三挡杆连接,所述第四阻挡气缸和第四挡杆连接。
4.根据权利要求2所述的铣中槽设备,其特征在于,所述随行夹具为扳体随行夹具。
5.根据权利要求4所述的铣中槽设备,其特征在于,所述第二支撑座上还设置有扳手尾部定位机构,所述扳手尾部定位机构包括第二水平驱动气缸,所述第二水平驱动气缸的输出轴与限位杆连接,所述限位杆的底部顶住所述扳体的尾部。
6.根据权利要求1所述的铣中槽设备,其特征在于,所述安装平台上还安装有收集槽,所述收集槽的一部分位于所述传送装置的正下方,所述收集槽的另一部分的上方设置有罩盖,所述收集槽的另一部分所对应的一端设置为出料端,所述出料端的出料口与位于机架一侧的收集池连通。
7.根据权利要求6所述的铣中槽设备,其特征在于,所述收集槽设置为与所述安装平台为可拆卸式连接。
8.根据权利要求4所述的铣中槽设备,其特征在于,所述随行夹具包括底板;锁紧臂,所述锁紧臂包括两条,分别设置在所述底板的左侧和右侧,每条所述锁紧臂的中部竖直地插设有一转动轴,所述转动轴与所述底板固定连接,每条所述锁紧臂的前端固定地设置有一夹紧块;第一锁紧机构,所述第一锁紧机构设置在所述锁紧臂的后端,包括第一锁紧柱和两个锁紧块,所述锁紧块分别与两条所述锁紧臂的后端固定连接,所述锁紧块设置呈倒楔形,相对的侧面间距由下往上逐渐减小,所述第一锁紧柱竖直地插设在底板的两个所述锁紧块之间开设的第一通孔内,所述第一锁紧柱的顶部设置呈锥形,所述第一锁紧柱的顶部侧面分别与两个所述锁紧块相对的侧面相接触;第二锁紧机构,所述第二锁紧机构包括第二锁紧柱,所述底板的后端开设有一水平的第二通孔,所述第二通孔连通所述第一通孔和所述底板的外部,所述第二锁紧柱滑动地设置在所述第二通孔内。
9.根据权利要求8所述的铣中槽设备,其特征在于,所述第一锁紧柱和第二锁紧柱上还分别套设有第一弹簧结构和第二弹簧结构,所述第一弹簧结构和第二弹簧结构的第一端分别与所述第一锁紧柱和第二锁紧柱连接,第二端均与所述底板固定连接;所述第二锁紧柱的中部还固定地套设有一控制块,所述控制块位于所述底板后端开设的控制槽内;所述底板可滑动地设置在一夹具滑板上,所述夹具滑板的前端和后端均设置有一定位块,所述底板的前端还设置有一盖板,所述盖板包括贴合所述底板左侧和右侧的两个侧面和所述锁紧臂上方的顶面,且所述顶面上设置有多个开口。
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