CN110191685B - 具有点凝固控制和算法的外科器械 - Google Patents

具有点凝固控制和算法的外科器械 Download PDF

Info

Publication number
CN110191685B
CN110191685B CN201780083479.1A CN201780083479A CN110191685B CN 110191685 B CN110191685 B CN 110191685B CN 201780083479 A CN201780083479 A CN 201780083479A CN 110191685 B CN110191685 B CN 110191685B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamp arm
ultrasonic blade
surgical instrument
button
electrode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780083479.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110191685A (zh
Inventor
R·M·亚瑟
C·P·布德罗
K·G·登津格
C·诺特
E·T·维纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ethicon LLC
Original Assignee
Ethicon LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ethicon LLC filed Critical Ethicon LLC
Publication of CN110191685A publication Critical patent/CN110191685A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110191685B publication Critical patent/CN110191685B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/2804—Surgical forceps with two or more pivotal connections
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00106—Sensing or detecting at the treatment site ultrasonic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0042—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with special provisions for gripping
    • A61B2017/00424—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with special provisions for gripping ergonomic, e.g. fitting in fist
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477—Coupling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00526—Methods of manufacturing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00876—Material properties magnetic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/2812—Surgical forceps with a single pivotal connection
    • A61B17/282—Jaws
    • A61B2017/2825—Inserts of different material in jaws
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/2812—Surgical forceps with a single pivotal connection
    • A61B17/2841—Handles
    • A61B2017/2845—Handles with a spring pushing the handle back
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320072—Working tips with special features, e.g. extending parts
    • A61B2017/320074—Working tips with special features, e.g. extending parts blade
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320082—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic for incising tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320084—Irrigation sleeves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320088—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with acoustic insulation, e.g. elements for damping vibrations between horn and surrounding sheath
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320093—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing cutting operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320094—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing clamping operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320095—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw with sealing or cauterizing means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/0063—Sealing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00666—Sensing and controlling the application of energy using a threshold value
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00666—Sensing and controlling the application of energy using a threshold value
    • A61B2018/00672—Sensing and controlling the application of energy using a threshold value lower
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00755—Resistance or impedance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00875—Resistance or impedance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091—Handpieces of the surgical instrument or device
    • A61B2018/00916—Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091—Handpieces of the surgical instrument or device
    • A61B2018/00916—Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device
    • A61B2018/0094—Types of switches or controllers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091—Handpieces of the surgical instrument or device
    • A61B2018/00916—Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device
    • A61B2018/00958—Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device for switching between different working modes of the main function
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00994—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combining two or more different kinds of non-mechanical energy or combining one or more non-mechanical energies with ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/033—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin
    • A61B2090/034—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin abutting on parts of the device itself
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means
    • A61B2090/0811—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0813—Accessories designed for easy sterilising, i.e. re-usable

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Pathology (AREA)

Abstract

本发明提供了一种外科器械，所述外科器械包括端部执行器，所述端部执行器具有超声刀(6942)和可相对于所述超声刀从打开位置朝向闭合位置运动的夹持臂(6944)。所述超声刀和所述夹持臂能够在所述打开位置接收组织，并且所述夹持臂能够在所述闭合位置抵靠所述超声刀夹紧组织。存在与所述夹持臂连接的第一电极(6946)以及与所述超声刀相关联的第二电极(6943)。所述电极能够将双极射频(RF)能量施加到所述端部执行器中捕获的组织。所述器械还具有用于激活所述超声刀以在所述端部执行器处提供切割和密封模式的第一按钮(6912)。还存在用于激活所述电极以在所述端部执行器处提供点凝固模式的第二按钮(6914)。

Description

具有点凝固控制和算法的外科器械
优先权
本专利申请要求以下专利的优先权：(1)2016年11月16日提交的名称为“Ultrasonic Surgical Shears with Contained Compound Lever Clamp Arm Actuator”的美国临时专利申请序列号62/422,698，其公开内容以引用方式并入本文；(2)2017年5月19日提交的名称为“Ultrasonic and Electrosurgical Instrument with ReplaceableEnd Effector Features”的美国临时专利申请序列号62/508,720，其公开内容以引用方式并入本文；以及(3)2017年6月14日提交的名称为“Ultrasonic and ElectrosurgicalInstrument with Removable Features”的美国临时专利申请序列号62/519,482，其公开内容以引用方式并入本文。
背景技术
多种外科器械包括端部执行器，该端部执行器具有刀元件，所述刀元件以超声频率振动以切割和/或密封组织(例如通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电功率转换成超声振动的压电元件，该超声振动沿着声波导传送到刀元件。可通过外科医生的技术以及对功率电平、刀刃、组织牵引力和刀压力的调节来控制切割和凝固的精度。
超声外科器械的示例包括HARMONIC
Figure BDA0002129837460000011
超声剪刀、HARMONIC
Figure BDA0002129837460000012
超声剪刀、HARMONIC
Figure BDA0002129837460000014
超声剪刀和HARMONIC
Figure BDA0002129837460000013
超声刀，上述全部器械均得自Ethicon Endo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)。此类装置的其它示例和相关概念在以下专利中公开：1994年6月21日公布的名称为“Clamp Coagulator/Cutting System forUltrasonic Surgical Instruments”的美国专利5,322,055，该专利的公开内容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator ApparatusHaving Improved Clamp Mechanism”的美国专利5,873,873，其公开内容以引用方式并入本文；1997年10月10日提交的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus HavingImproved Clamp Arm Pivot Mount”的美国专利5,980,510，其公开内容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名称为“Blades with Functional Balance Asymmetries foruse with Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利6,325,811，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月10日公布的名称为“Blades with Functional BalanceAsymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利6,773,444，其公开内容以引用方式并入本文；以及2004年8月31日公布的名称为“Robotic SurgicalTool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument”的美国专利6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文。
超声外科器械的其他示例在以下文献中公开：2006年4月13日公布的名称为“Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument”的美国公布2006/0079874，其公开内容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名称为“UltrasonicDevice for Cutting and Coagulating”的美国公布2007/0191713，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名称为“Ultrasonic Waveguide and Blade”的美国公布2007/0282333，其公开内容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美国公布2008/0200940，其公开内容以引用方式并入本文；2014年1月7日公布的名称为“Ergonomic SurgicalInstruments”的美国专利8,623,027，其公开内容以引用方式并入本文；2015年5月5日公布的名称为“Ultrasonic Device for Fingertip Control”的美国专利9,023,071，其公开内容以引用方式并入本文；以及2013年6月11日公布的名称为“Rotating Transducer Mountfor Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利8,461,744，其公开内容以引用方式并入本文；以及2013年11月26日公布的名称为“Ultrasonic Surgical InstrumentBlades”的美国专利8,591,536，其公开内容以引用方式并入本文。
一些超声外科器械可以包括无绳换能器，诸如在以下文献中公开的那些：2016年7月5日公布的名称为“Recharge System for Medical Devices”的美国专利9,381,058，其公开内容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名称为“Surgical Instrument withCharging Devices”的美国公布2012/0116265，其公开内容以引用方式并入本文；和/或名称为“Energy-Based Surgical Instruments”的美国专利申请61/410,603，其公开内容以引用方式并入本文。
另外，一些超声外科器械可包括关节运动轴节段。此类超声外科器械的示例公开于以下专利中：2016年7月19日公布的名称为“Surgical Instruments with ArticulatingShafts”的美国专利9,393,037，其公开内容以引用方式并入本文；以及2015年8月4日公布的名称为“Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments”的美国专利9,095,367，其公开内容以引用方式并入本文。
尽管已经制造和使用了若干外科器械和***，但据信在本发明人之前无人制造或使用所附权利要求中描述的本发明。
附图说明
尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的参考标号指示相同的元件，并且其中：
图1A描绘了第一示例性外科器械的透视图，其中该器械的端部执行器处于打开构型；
图1B描绘了图1A的器械的透视图，其中端部执行器处于闭合构型；
图2描绘了图1A的器械的分解透视图；
图3描绘了图1A的器械的第一模块化组件的透视图；
图4描绘了图3的第一模块化组件的透视图，其中，为清楚起见，有目的地省略了所选择的部分；
图5描绘了图3的第一模块化组件的轴组件和刀片组件的透视图；
图6描绘了图5的轴组件和刀片组件的剖面透视图；
图7描绘了图1A的器械的联接构件的透视图；
图8描绘了图1A的器械的第二模块化组件的透视图；
图9描绘了图8的第二模块化组件的分解透视图；
图10描绘了图8的第二模块化组件的夹持臂组件和夹持垫组件的分解透视图；
图11描绘了图10的夹持臂组件的透视图；
图12描绘了沿图11的线12-12截取的图10的夹持臂组件的剖面侧视图；
图13A描绘了图8的第二模块化组件的透视图，其中，第二模块化组件与图5的轴组件对齐，以便将模块组件联接在一起；
图13B描绘了图8的第二模块化组件的透视图，其中，第二模块化组件***到图5的轴组件上方；
图13C描绘了图8的第二模块化组件的透视图，其中，第二模块化组件与图5的轴组件经由图7的联接构件联接；
图14A描绘了沿图13B的线14-14截取的图8的第二模块化组件的剖面侧视图，其中，第二模块化组件部分地***到图5的轴组件上方；
图14B描绘了沿图13B的线14-14截取的图8的第二模块化组件的剖面侧视图，其中，第二模块化组件进一步***到图5的轴组件上方；
图14C描绘了沿图13B的线14-14截取的图8的第二模块化组件的剖面侧视图，其中，第二模块化组件***到图5的轴组件上方，同时图7的联接构件朝向将轴组件与第二模块化组件联接的构型旋转；
图14D描绘了沿图13B的线14-14截取的图7的联接构件的剖面侧视图，其中，联接构件使图8的第二模块化组件与图5的轴组件连接；
图15A描绘了沿图14B的线15A-15A截取的图8的第二模块化组件的剖面前视图，其中，第二模块化组件***到图5的轴组件上方；
图15B描绘了沿图14C的线15B-15B截取的图8的第二模块化组件的剖面前视图，其中，第二模块化组件***到图5的轴组件上方，同时图7的联接构件朝向将轴组件与第二模块化组件联接的构型旋转；
图15C描绘了沿图14D的线15C-15C截取的图7的联接构件的剖面前视图，其中，联接构件使图8的第二模块化组件与图5的轴组件连接；
图16A描绘了与图5的轴组件联接的图8的第二模块化组件的剖面侧视图，其中，端部执行器处于打开构型；
图16B描绘了与图5的轴组件联接的图8的第二模块化组件的剖面侧视图，其中，端部执行器处于闭合构型；
图17描绘了第二示例性外科器械的透视图，其中该器械的端部执行器处于打开构型；
图18描绘了图17的器械的局部分解透视图；
图19描绘了图17的器械的夹持臂致动器的远侧端部的局部透视图；
图20描绘了图17的器械的轴组件和超声刀的透视图；
图21描绘了图17的器械的可移除夹持臂组件的透视图；
图22描绘了图21的夹持臂组件的分解透视图；
图23描绘了图22的夹持臂组件的夹持臂主体的近侧端部的局部透视图；
图24描绘了包括示例性柄部主体的第三示例性外科器械的局部透视图，其中柄部主体包括停用按钮；
图25描绘了图24的外科器械的局部透视图，其中示例性端部执行器处于打开位置并包括夹持臂和超声刀，夹持臂包括两个杆并且超声刀包括一个杆；
图26描绘了图24的柄部主体的局部透视图，其中按钮由夹持臂致动器接合；
图27描绘了图25的端部执行器的局部透视图，其中端部执行器处于中间位置；
图28描绘了图25的夹持臂的局部透视图，其中两个杆定位其中并间隔开；
图29示出了图25的夹持臂的局部透视图；以及
图30描绘了凝固方法的示意图。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且设想本技术的各种实施方案可以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并与说明书一起用于解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其它示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其它不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
另外应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合。因此，下述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
为公开内容的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于外科器械的人或机器人操作者而定义。术语“近侧”是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器械的外科端部执行器的元件位置。术语“远侧”是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。此外，术语“上”、“下”、“侧向”、“横向”、“底部”和“顶部”是相对术语，用于使下文提供的附图说明更加清晰。因此，术语“上”、“下”、“侧向”、“横向”、“底部”和“顶部”并不旨在不必要地限制本文所述的发明。
I.用于开放式外科手术的第一示例性超声外科器械
图1A至图2以及图13A至图13C示出了第一示例性超声外科器械(10)。器械(10)的至少一部分可以根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：美国专利5,322,055；美国专利5,873,873；美国公布5,980,510；美国专利6,325,811；美国公布6,773,444；美国公布6,783,524；美国公布2006/0079874；美国公布2007/0191713；美国公布2007/0282333；美国公布2008/0200940；美国公布8,623,027；美国公布9,023,071；美国公布8,461,744；美国公布9,381,058；美国公布2012/0116265；美国公布9,393,037；美国公布9,095,367；美国专利申请61/410,603；和/或美国专利公布2015/0080924。上述专利、公布和申请中的每一者的公开内容以引用方式并入本文。除此之外或另选地，器械(10)的至少一部分可以根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2017年4月20日公布的名称为“Surgical Instrument with Dual Mode End Effector and CompoundLever with Detents”的美国公布2017/0105755，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2016年7月18日提交的标题为“Surgical Instrument with Dual Mode End Effector”的美国临时专利申请62/363,411的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。
如在下文中更详细描述的，器械(10)能够操作以基本上同时切割组织和密封或焊接组织(例如，血管等)。还应当理解，器械(10)可具有与HARMONIC
Figure BDA0002129837460000061
超声剪(HARMONIC
Figure BDA0002129837460000062
Ultrasonic Shears)、HARMONIC
Figure BDA0002129837460000063
超声剪(HARMONIC
Figure BDA0002129837460000064
UltrasonicShears)、HARMONIC
Figure BDA0002129837460000065
超声剪(HARMONIC
Figure BDA0002129837460000066
Ultrasonic Shears)和/或HARMONIC
Figure BDA0002129837460000067
超声刀(HARMONIC
Figure BDA0002129837460000068
Ultrasonic Blades)的各种结构和功能上的相似处。此外，器械(10)可具有与在本文中引述和以引用方式并入的其他参考文献中任一个教导的装置的各种结构和功能上的相似处。
本示例中的器械(10)包括第一模块化组件(100)、第二模块化组件(200)和联接构件(300)。如下文将更详细地描述的，联接构件(300)可以选择性地使第一模块化组件(100)与第二模块化组件(200)附接，以便形成具有端部执行器(12)的器械(10)。如图1A至图1B中最佳所见，端部执行器(12)包括超声刀(150)以及夹持垫组件(220)的夹持垫(222)。
另外，如下文将更详细地描述的，第二模块化组件(200)的所选部分可以相对于第一模块化组件(100)致动(当其彼此适当地附接时)，以便将端部执行器(12)从打开构型(图1A和图16A)致动到闭合构型(图1B和图16B)。选择性地使第二模块化组件(200)与第一模块化组件(100)附接和分离的能力可以提供任一模块化组件(100,200)可重复使用的附加益处。例如，不同种类的第一模块化组件(100)可以与第二模块化组件(200)一起使用，以提供不同种类的外科器械。类似地，不同种类的第二模块化组件(200)可以与第一模块化组件(100)一起使用，以提供不同种类的外科器械。另外，第二模块化组件(200)的运动部件可以容纳在第二模块化组件(200)的静态部件内，这可以提供附加优点，这些附加优点中的一些在下文中有所描述，而根据本文的教导内容，这些附加优点中的其余优点对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
第一模块化组件(100)包括柄部组件(110)、从柄部组件(110)朝远侧延伸的轴组件(130)、以及从轴组件(130)朝远侧延伸的超声刀(150)。柄部组件(110)包括主体(112)、手指握环(124)、在手指握环(124)远侧的一对按钮(126)、以及容纳在主体(112)内的超声换能器组件(30)。
轴组件(130)包括从主体(112)朝远侧延伸的近侧外部护套(132)、从近侧外部护套(132)朝远侧延伸的管(138)、以及在近侧外部护套(132)和管(138)内延伸并延伸穿过该近侧外部护套和管的波导(140)。近侧外部护套(132)包括一对突起部(136)。另外，近侧外部护套(132)限定一对凹陷部(134)。如下文将更详细地描述的，凹陷部(134)的尺寸被定成与远侧外部护套(230)的一部分配合，而突起部(136)被构造成使近侧外部护套(132)与联接构件(300)枢转地联接。凹陷部(134)和突起部(136)均可以有助于使第一模块化组件(100)与联接构件(300)联接。
近侧外部护套(132)可以相对于主体(112)固定，而管(138)可以相对于近侧外部护套(132)固定。如下文将更详细地描述的，波导(140)可以附接到换能器组件(30)，并且由近侧外部护套(132)和管(138)的一部分支撑。超声刀(150)可以整体连接到波导(140)，并且还从波导(140)朝远侧延伸。如下文将更详细地描述的，波导(140)能够操作以连接到超声换能器组件(30)，以便在超声刀(150)与换能器组件(30)之间提供声学通信。
参考图4，超声换能器组件(30)容纳在柄部组件(110)的主体(112)内。如图1A至图1B中所见，换能器组件(30)经由插塞(11)与发生器(5)联接。换能器组件(30)从发生器(5)接收电力并且通过压电原理将所述电力转换成超声振动。发生器(5)可包括功率源和控制模块，该功率源和控制模块被构造成能够向换能器组件(30)提供特别适于通过换能器组件(30)来产生超声振动的功率分布。发生器(5)也可以被构造成能够能够提供使端部执行器(12)能够将RF电外科能量施加到组织的功率分布。
仅以举例的方式，发生器(5)可包括由Ethicon Endo-Surgery公司(Cincinnati,Ohio)出售的GEN 300。除此之外或另选地，发生器(未示出)可以根据下述专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造：2015年3月24日发布的名称为“Surgical Generator forUltrasonic and Electrosurgical Devices”的美国专利8,986,302，其公开内容以引用方式并入本文。还应当理解，发生器(5)的功能中的至少一些可整合到柄部组件(110)中，并且柄部组件(110)甚至可包括电池或其他板载功率源，使得插塞(11)被省去。参考本文的教导内容，发生器(5)可采取的另一些其他合适的形式、以及发生器(5)可提供的各种特征结构和可操作性对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
由换能器组件(30)产生的超声振动沿着声波导(140)(当正确地联接时)传送。波导(140)与换能器组件(30)机械地和声学地联接。波导(140)延伸通过轴组件(130)至到达超声刀(150)中。波导(140)可以经由延伸穿过波导(140)和近侧外部护套(132)的销(135)固定到近侧外部护套(132)和/或主体(112)。当波导(140)处于未激活状态(即，未超声振动)时，销(135)可以有助于确保波导(140)相对于轴组件(130)的其余部分保持纵向和旋转固定。
另外，波导(140)可以由管(138)经由位于管(138)的内部与波导(140)的外部之间的密封件(142)来支撑。密封件(142)还可以防止不需要的物质和流体进入管(138)的容纳波导(140)的部分。销(135)和密封件(142)位于沿对应于与通过波导(140)传送的谐振超声振动相关联的节点的波导(140)的长度的位置处。因此，波导(140)和销(135)之间的接触以及波导(140)和密封件(142)之间的接触可能不会影响通过波导(154)传送的超声振动。
当超声刀(150)处于激活状态(即，正发生超声振动)时，超声刀(150)能够操作以有效地切穿并密封组织，当组织正被夹持在夹持垫(222)与超声刀(150)之间时尤为如此。应当理解，波导(140)可被构造成能够放大通过波导(140)传输的机械振动。此外，波导(140)可包括能够操作以控制沿着波导(140)的纵向振动的增益的特征部和/或用于将波导(140)调谐为***的谐振频率的特征部。
在本实施方案中，超声刀(150)的远侧端部位于与通过波导(140)传送的谐振超声振动相关的波腹对应的位置处，以便当声学组件不被组织加载时将声学组件调谐为优选的谐振频率fo。当换能器组件(30)通电时，超声刀(150)的远侧端部被构造成能够以例如55.5kHz的预先确定的振动频率fo在例如大约10至500微米峰间范围内，且在一些情况下在约20至约200微米的范围内纵向运动。当本示例的换能器组件(30)被激活时，这些机械振荡通过波导(140)传输到超声刀(150)，从而提供超声刀(150)以谐振超声频率进行的振荡。因此，当将组织固定在超声刀(150)和夹持垫(222)之间时，超声刀(150)的超声振荡可同时切断组织，并且使相邻组织细胞中的蛋白质变性，由此提供具有相对较少热扩散的促凝效果。
在一些型式中，也可通过超声刀(150)和/或夹持垫(222)提供电流以同样密封组织。因此，应当理解，器械(10)还可以被构造成能够经由端部执行器(12)向外科部位提供射频(RF)能量。仅以举例的方式，操作者可主要依靠使用刀(150)的超声能量来切断在超声刀(150)和夹持垫(222)之间捕获的组织。操作者还可依靠使用端部执行器(12)的RF能量来密封切断的组织。当然，应当理解，刀(150)的超声能量可在某种程度上密封组织，使得端部执行器(12)的RF能量可补充已经由超声能量所提供的密封。还将理解的是，可能存在这样的情况，其中操作者可能只是希望使用端部执行器(12)仅将RF能量施加到组织，而不是也将超声能量施加到组织。从本文的描述应当理解，器械(10)的一些型式能够提供所有上述类型的功能。在本文引用的各种参考文献中描述了可以构造并且能够操作器械(10)以提供超声和RF电外科操作模式的各种方式；根据本文的教导内容，但可以构造并且能够操作器械(10)以提供超声和RF电外科操作模式的其他方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
操作者可激活按钮(126)以选择性地激活换能器组件(30)，从而激活超声刀(150)。在本实施例中，提供了两个按钮(126)。在一些型式中，提供一个按钮(126)以用于在第一功率分布(例如，第一频率和/或第一幅度)处启动超声刀(150)，并且提供另一个按钮(126)以用于在第二功率分布(例如，第二频率和/或第二幅度)处启动超声刀(150)。在一些其他型式中，提供一个按钮(126)用于以超声能量启动超声刀(150)，而提供另一个按钮(126)用于以RF能量启动端部执行器(12)。在一些其他型式中，能够操作一个按钮(126)以利用超声能量激活超声刀(150)，同时利用RF能量激活端部执行器(12)；而仅能够操作另一个按钮(126)以利用超声能量激活超声刀(150)。在一些其他型式中，能够操作至少一个按钮(126)以最初利用超声能量激活超声刀(150)，然后基于一个或多个其他条件(例如，时间、测量的阻抗等)，同时保持按钮(126)激活，最终利用RF能量激活端部执行器(12)，同时仍然利用超声能量激活超声刀(150)。在一些其他型式中，能够操作至少一个按钮(126)以最初利用超声能量激活超声刀(150)，然后基于一个或多个其他条件(例如，时间、测量的阻抗等)，同时保持按钮(126)激活，最终利用RF能量激活端部执行器(12)，同时停止利用超声能量激活超声刀(150)。在一些其他型式中，能够操作至少一个按钮(126)以最初利用RF能量激活端部执行器(12)，然后基于一个或多个其他条件(例如，时间、测量的阻抗等)，同时保持按钮(126)激活，最终利用超声能量激活超声刀(150)，同时停止利用RF能量激活端部执行器(12)。
然而，应当理解，可以提供任何其他合适数量的按钮和/或以其他可选择的功率电平和/或功率模态。例如，可提供脚踏开关以选择性地启动换能器组件(30)。
本示例的按钮(126)被定位成使得操作者可易于完全用单手操作器械(10)。例如，当第一模块化组件(100)和第二模块化组件(200)联接时，操作者可以将其拇指定位在拇指握环(214)中，将其无名指定位在手指握环(124)中，将其中指定位在主体(112)周围，并且使用其食指来操纵按钮(126)。当然，可使用任何其他合适的技术来握持和操作器械(10)；并且按钮(126)可位于任何其它合适的位置。
如上所述，并且如下文将描述的，联接构件(300)被构造成能够选择性地将第一模块化组件(100)与第二模块化组件(200)联接。如图7中最佳所见，联接构件(300)包括主体(302)、从主体(302)延伸的一对弹性臂(304)、以及从主体(302)延伸的一对握持部(305)。弹性臂(304)各自限定相应枢转孔(306)和锁定组件(308)。弹性臂(304)彼此间隔开，以便接收近侧外部护套(132)并且使枢转孔(306)与相应突起部(136)卡扣配合。因此，如图13B至图13C以及图14B至图14C所示，联接构件(300)被构造成能够经由枢转孔(306)和突起部(136)与近侧外部护套(132)枢转地连接。尽管在当前示例中，联接构件(300)和近侧外部护套(132)经由卡扣配合枢转地联接，但根据本文的教导内容，对于本领域普通技术人员显而易见的是，可以使用任何其他类型的合适连接。例如，突起部(136)可以相对于近侧外部护套(132)延伸，以便与联接构件(300)的枢转孔(306)枢转地联接。握持部(305)可以定位在主体(302)上，使得操作者可以经由握持部(305)容易地使联接构件(300)相对于外部护套(132)旋转。
每个锁定组件(308)包括面向彼此的内部接触壁(310)和联接凹陷部(312)。如下文将更详细地描述的，锁定组件(308)被构造成能够围绕枢转孔(306)和突起部(136)旋转，以便选择性地与第二模块化组件(200)的一部分联接。
尽管当前示例中的联接构件(300)用于将第一模块化组件(100)与第二模块化组件(200)连接，但应当理解，联接构件(300)可以结合到任何合适类型的模块化组件中，根据本文的教导内容，该任何合适类型的模块化组件对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。例如，可以修改联接组件(300)以使不同的模块化夹持臂组件与第一模块化组件(100)联接，其中，不同的模块化夹持臂组件包括诸如以下专利中教导的那些夹持臂组件：2017年4月20日公布的名称为“Surgical Instrument with Dual Mode End Effector andModular Clamp Arm Assembly”的美国公布2017/0105788，其公开内容以引用方式并入本文。因此，可与第一模块化组件(100)联接的一个模块化夹持臂组件可以在超声刀(150)的一侧处提供夹持臂的枢转运动，而可与第一模块化组件(100)联接的另一模块化夹持臂组件可以在超声刀(150)的另一侧处提供夹持臂的枢转运动。根据本文的教导内容，可用于提供不同类型的第二模块化组件(200)的其他合适类型的夹持臂组件对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
第二模块化组件(200)包括夹持臂组件(210)、夹持垫组件(220)和远侧外部护套(230)。如下文将更详细地描述的，远侧外部护套(230)被构造成能够与联接构件(300)和近侧外部护套(132)联接，以便选择性地使第一模块化组件(100)与第二模块化组件(200)联接。换句话讲，当适当地联接时，近侧外部护套(132)和远侧外部护套(230)可以相对于彼此固定。如下文同样将更详细地描述的，夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)均与远侧外部护套(230)枢转地联接。另外，夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)的尺寸被定成彼此啮合，使得一个组件(210,220)相对于远侧外部护套(230)的旋转引起另一组件(210,220)相对于远侧外部护套(230)的旋转。换句话讲，夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)能够各自相对于远侧外部护套(230)旋转。
远侧外部护套(230)包括U形主体(232)，其从远侧面(235)延伸并终止于一对朝近侧呈现的突出部(234)。朝近侧呈现的突出部(234)各自包括远离U形主体(232)延伸的侧向突起部(238)。U形主体(232)限定纵向通路(236)和多个孔(240)。U形主体(232)和纵向通路(236)的尺寸被定成接收管(138)并可旋转地容纳夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)的一部分。具体地讲，如图13A至图13B最佳所见，U形主体(232)可以***到超声刀(150)和管(138)上方，使得管(138)将安置在夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)下方。管(138)可以保护波导(140)，使得夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)不接触相邻的波导(140)部分。
如图13A至图13B以及图14A至14B所示，朝近侧呈现的突出部(234)被构造成能够***到由近侧外部护套(132)限定的凹陷部(134)中。当朝近侧呈现的突出部(234)***到凹陷部(134)中时，远侧外部护套(230)可以不围绕由管(138)限定的纵向轴线相对于近侧外部护套(132)旋转。因此，朝近侧呈现的突出部(234)可以与凹陷部(134)配合，以便相对于近侧外部护套(132)可旋转地固定远侧外部护套(230)。
如图13B至图13C、图14B至图14D以及图15A至图15C所示，一旦远侧外部护套(230)相对于近侧外部护套(132)可旋转地固定，则操作者可以旋转联接构件(300)，使得锁定组件(308)与侧向突起部(238)卡扣配合。具体地讲，操作者可以使联接构件(300)围绕突起部(136)旋转，使得侧向突起部(238)以凸轮作用弹性臂(304)的接触壁(310)。因此，如图15B中最佳所见，接触壁(310)与侧向突起部(238)之间的接触使弹性臂(304)远离朝近侧呈现的突出部(234)向外弯曲。操作者可以使联接构件(300)围绕突起部(136)进一步旋转，使得侧向突起部(238)不再邻接接触壁(310)，如图13C、图14C和图15C中所示。弹性臂(304)的弹性性质允许弹性臂(304)返回到松弛位置，使得侧向突起部(238)安置在锁定组件(308)的联接凹陷部(312)内。在联接构件(300)的锁定组件(308)完全附接的情况下，并且如图13C、图14D和图15C中所示，远侧外部护套(230)相对于近侧外部护套(132)纵向固定，从而使第一模块化组件(100)与第二模块化组件(200)联接。
如果操作者希望使第一模块化组件(100)与第二模块化组件(200)脱离，则操作者可以抓握握持部(305)以使联接构件(300)在相反方向上围绕突起部(136)旋转，以便使弹性臂(304)弯曲，从而使侧向突起部(238)从联接凹陷部(312)中弹出。
如上所述，夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)均与远侧外部护套(230)枢转联接，使得一个组件(210,220)相对于远侧外部护套(230)的旋转引起另一组件(210,220)相对于远侧外部护套(230)的旋转。
夹持臂组件(210)包括细长臂(212)、拇指握环(214)、凸轮突起部(216)和枢转联接件(218)。拇指握环(214)和细长臂(212)一起与主体(112)和手指握环(124)组合提供剪刀式握持部类型构型。枢转联接件(218)经由销(202)使夹持臂组件(210)与远侧外部护套(230)枢转地联接。如下文将更详细地描述的，凸轮突起部(216)与夹持垫组件(220)相互作用，以便响应于夹持臂组件(210)的旋转而使夹持垫组件(220)旋转。
夹持垫组件(220)包括面向超声刀(150)的夹持垫(222)、定位成邻近超声刀(150)且靠近夹持垫(222)的一对组织止动件(223)、限定凸轮凹陷部(226)和弹簧凹陷部(221)两者的臂(224)、枢转联接件(228)、及容纳在弹簧凹陷部(221)内的片簧(225)。在一些型式中，夹持垫组件(220)还包括能够操作以将RF电外科能量施加到组织的一个或多个电极。本文的各种参考文献提供了夹持垫组件可以如何结合能够操作以将RF电外科能量施加到组织的一个或多个电极的示例，而根据本文的教导内容，夹持垫组件(220)可以如何结合能够操作以将RF电外科能量施加到组织的一个或多个电极的其他示例对本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
在当前示例中，当端部执行器(12)处于闭合位置时，组织止动件(223)与远侧面(235)纵向对齐。组织止动件(223)和远侧面(235)可以协作以一致且简单地防止组织意外到达端部执行器(12)内的近侧位置，其中来自刀片(150)的超声能量可能不足以切断或密封组织。在提供此类预防时，组织止动件(223)可以避免需要操作者来使端部执行器(12)的近侧区域可视化，以便确定组织是否已经到达端部执行器(12)内的非期望近侧位置。
凸轮突起部(216)的尺寸被定成在凸轮凹陷部(226)内旋转，同时还接触凸轮凹陷部(226)。凸轮突起部(216)和凸轮凹陷部(226)定位在远侧外部护套(230)内，使得两者均定位在枢转联接件(218,228)之间，同时夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)枢转地联接到远侧外部护套(230)。因此，如图1A至图1B以及图16A至图16B所示，当操作者使细长臂(212)围绕枢转联接件(218)朝向远侧外部护套(230)旋转时，凸轮突起部(216)围绕枢转联接件(218)远离远侧外部护套(230)旋转。由于凸轮突起部(216)容纳在凸轮凹陷部(226)内，凸轮突起部(216)围绕枢转联接件(218)的向上运动引起凸轮凹陷部(226)围绕枢转联接件(228)的向上运动。凸轮凹陷部(226)围绕枢转联接件(228)的向上运动使臂(224)旋转，使得夹持垫(222)朝向超声刀(150)旋转。因此，夹持臂组件(210)的细长臂(212)朝向柄部组件(110)的闭合导致夹持垫(222)朝向超声刀(150)闭合。因此，应当理解，当第一模块化组件(100)和第二模块化组件(200)连接时，操作者可以使拇指握环(214)朝向主体(112)挤压，从而将组织夹持在夹持垫组件(220)与超声刀(150)之间，以抵靠超声刀(150)压缩组织。当在此类压缩期间启动超声刀(150)时，夹持垫组件(220)和超声刀(150)配合以横切和/或密封压缩组织。
如上所述，片簧(225)容纳在弹簧凹陷部(221)内。如图16A至图16B中最佳所见，片簧(225)的尺寸被定成使得片簧(225)的一部分延伸出弹簧凹陷部(221)以与管(138)接触，以便在端部执行器(12)的一个或多个RF电极与电源之间提供电连续性。应当理解，片簧(225)在夹持垫组件(220)的整个运动范围内保持这种电连续性。还应当理解，可以利用任何其他合适类型的特征来提供端部执行器(12)的一个或多个RF电极与电源之间的电连续性。
在一些型式中，使用一个或多个弹性构件朝向图1A和图16A所示的打开位置偏压夹持垫组件(220)。当然，可以使用任何其他合适类型的弹性构件诸如扭力弹簧，根据本文的教导内容，这些弹性构件对本领域普通技术人员而言将是显而易见的。另选地，并非必须朝向打开位置偏压夹持垫组件(220)。
相比于与远侧外部护套(230)的外部枢转联接的夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)，定位在远侧外部护套(230)的纵向通路(236)内的夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)的枢转联接件(218,228)可以提供某些期望的优点。例如，由于夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)旋转(其中枢转联接件(218,228)容纳在U形主体(232)内)，这使意外夹捏组织的几率降低。换句话讲，U形主体(232)可以通过使夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)相对于远侧外部护套(230)旋转来保护组织免于被意外地夹捏。另外，由于枢转联接件(218,228)容纳在远侧外部护套(230)的纵向通路(236)内，第二模块化组件(200)的宽度可以减小。由于夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)的简化形状，制造期望部件也可能更容易。公差叠堆的减小对于将枢转联接件(218,228)存储在远侧外部护套(230)的内部内也可能是有利的。
器械(10)的上述部件和可操作性仅为示例性的。如参考本文的教导内容，器械(10)可以多种其他方式进行构造，这对本领域的普通技术人员将是显而易见的。仅以举例的方式，器械(10)的至少一部分可根据以下专利中的任一个专利的至少一些教导内容来构造和/或操作，这些专利的公开内容以引用方式并入本文：美国专利5,322,055；美国专利5,873,873；美国公布5,980,510；美国专利6,325,811；美国公布6,783,524；美国公布2006/0079874；美国公布2007/0191713；美国公布2007/0282333；美国公布2008/0200940；美国公布9,023,071；美国公布8,461,744；美国公布9,381,058；美国公布2012/0116265；美国公布9,393,037；美国公布9,095,367；和/或2015年3月19日公布的名称为“Alignment Featuresfor Ultrasonic Surgical Instrument”的美国公布2015/0080925，其公开内容以引用方式并入本文。
II.用于开放式外科手术的第二示例性超声外科器械
图17至图18示出了第二示例性超声外科器械(301)。除下文另外描述的之外，该示例的器械(301)可以像上述器械(10)那样来构造和操作。因此，以下描述中将省略器械(301)的某些细节，应当理解，这些细节已经在上文对器械(10)的描述中提供。
本示例的器械(301)包括柄部组件(311)、夹持臂致动器(320)、轴组件(330)和夹持臂组件(400)。像上文所述的柄部组件(110)的构造和操作那样来构造和操作该示例的柄部组件(311)，使得此处将不再重复柄部组件(311)的细节。
夹持臂致动器(320)与轴组件(330)枢转地联接。在本示例中，夹持臂致动器(320)不能从轴组件(330)移除。本示例的夹持臂致动器(320)包括轴(322)。拇指环(324)定位在轴(322)的近侧端部处。如图18至图19中最佳所见，一对突出部(326)从轴(322)朝远侧延伸。突出部(326)彼此侧向间隔开并且平行于彼此延伸。如图19中最佳所见，每个突出部(326)的远侧端部包括凸轮突起部(328)。凸轮突起部(328)以类似于凸轮突起部(216)的方式被构造成能够与夹持臂组件(400)协作，如下文将描述的。同样如图19中最佳所见，突出部(326)还限定被构造成能够接收销(338)的一对销开口(327)。销(338)在夹持臂致动器(320)和轴组件(330)之间提供可枢转的联接。
轴组件(330)从柄部组件(311)朝远侧延伸，并且与上述轴组件(130)基本上相同，但存在下文所述的差异。与上文所述的超声刀(150)相同的超声刀(350)定位在轴组件(130)的远侧端部处。如图20中最佳所见，轴组件(330)限定开口(332)，该开口被构造成能够接收销(338)，以从而在夹持臂致动器(320)与轴组件(330)之间提供可枢转的联接。仍如图20所示，轴组件(330)包括倾斜闩锁突起部(334)，该倾斜闩锁突起部被构造成能够接合夹持臂组件(400)，如下文将更详细地描述的。
如图21至图22中所示，本示例的夹持臂组件(400)包括部分地包围夹持臂主体(430)的一对护罩(402,404)，该夹持臂主体与固定主体(410)可枢转地联接。每个护罩包括朝远侧呈现的组织止挡件边缘(408)。固定主体(410)也包括一对朝远侧呈现的组织止挡件边缘(418)。边缘(408,418)被构造成能够一致地协作并限制组织的近侧定位，如上文所述的组织止挡件(223)和远侧面(235)。本示例的护罩(404)还包括朝远侧突出的蔽罩构件(406)。
本示例的固定主体(410)还包括销开口(411)以及朝近侧突出的闩锁构件(412)。闩锁构件(412)限定闩锁开口(414)和滑道(416)。闩锁构件(412)被构造成能够与轴组件(330)的闩锁突起部(334)协作，以选择性地将夹持臂组件(400)固定到轴组件(330)。具体地讲，当最初与轴组件(330)分开提供夹持臂组件(400)时，操作者可以将夹持臂组件(400)与轴组件(330)沿公共轴线对齐，然后将刀(350)以及轴组件(330)的其余远侧部分***到夹持臂组件(400)中。滑道(416)最终将接合闩锁突起部(334)，这将提供使闩锁构件(412)偏离纵向轴线的凸轮作用。当操作者继续穿过夹持臂组件(400)***轴组件(330)时，闩锁突起部(334)最终到达闩锁开口(414)，此时，闩锁构件(412)弹性地返回到竖直的未偏转状态。在该阶段，闩锁突起部(334)设置在闩锁开口(414)中，并且从而将夹持臂组件(400)固定到轴组件(330)。当操作者希望从轴组件(330)移除夹持臂组件(400)时，操作者可以简单地接合滑道(416)，并且从而将闩锁构件(412)推动到偏转状态，在该偏转状态下，闩锁构件(412)可以清除闩锁突起部(334)；然后将夹持臂组件(400)拉离轴组件(330)。根据本文的教导内容，可用于将夹持臂组件(400)固定到轴组件(330)以及从轴组件(330)移除夹持臂组件(400)的其他合适的结构和技术对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
本示例的夹持臂主体(430)包括夹持垫(432)以及一对近侧突起部(434)。夹持垫(432)被定位并构造成在夹持臂组件(400)固定到轴组件(330)抵靠超声刀(350)压缩组织。护罩(404)的蔽罩构件(406)被构造成能够在夹持臂主体(430)的远侧端部的外部上方延伸，而不覆盖夹持垫(432)。因此，蔽罩构件(406)使得夹持垫(432)能够直接接触组织。突出部(438)各自包括相应的朝近侧呈现的凹陷部(436)以及一对销开口(438)。销(440)定位在销开口(411,438)中，以从而使夹持臂主体(430)与固定主体(410)枢转地联接。护罩(402,404)固定地固定到夹持臂主体(430)，使得护罩(402,404)相对于固定主体(410)随夹持臂主体(430)枢转。
如图23中所示，凹陷部(436)具有大致呈U形的构型。凹陷部(436)被构造成能够接收夹持臂致动器(320)的凸轮突起部(328)。换句话讲，当轴组件(330)如上文所描述的那样***到夹持臂组件(400)中时，当闩锁构件(412)到达闩锁构件(412)将夹持臂组件(400)固定到轴组件(330)的位置时，凸轮突起部(328)将进入凹陷部(436)。当操作者从轴组件(330)移除夹持臂组件(400)时，凸轮突起部(328)可以自由地离开凹陷部(436)，因为夹持臂致动器(320)保持固定到轴组件(330)。如图17中最佳所见，护罩(402,404)被构造成能够覆盖凹陷部(436)与凸轮突起部(328)之间的界面。应当理解，凹陷部(436)与凸轮突起部(328)之间的关系与上文所述的凸轮突起部(216)与凸轮凹陷部(226)之间的关系基本上相同。因此，凹陷部(436)和凸轮突起部(328)在夹持臂主体(430)和夹持臂致动器(320)之间提供枢转联接。
如上所述，夹持臂致动器(320)经由销(338)与轴组件(330)枢转地联接；并且夹持臂主体(430)经由销(440)与固定主体(410)枢转地联接；同时，固定主体(410)固定地固定到轴组件(330)。凹陷部(436)和凸轮突起部(328)之间的枢转界面纵向地定位在销(338,440)的纵向位置之间。因此，应当理解，夹持臂致动器(320)和夹持臂主体(430)协作以提供复式杠杆组件。当操作者使拇指环(324)朝向柄部组件(311)枢转时，复式杠杆动作提供夹持垫(432)朝向超声刀(350)的对应枢转运动。
在本示例中，弹性梁(313)固定到夹持臂致动器(320)并且可滑动地支承轴组件(330)，使得弹性梁(313)弹性地推动夹持臂致动器(320)远离柄部组件(311)。因此，当操作者放松对拇指环(324)的握持时，弹性梁(313)将推动拇指环(324)远离柄部组件(311)，从而推动夹持垫(432)远离超声刀(350)。当然，可以使用任何其他合适的部件和布置来提供对夹持臂致动器(320)的弹性偏压。另选地，可以简单地省略这种弹性偏压。
III.具有点凝固模式的示例性外科器械
在一些情况下，超声外科器械为操作者提供定制操作模式，特别是点凝固模式可能是有益的。当向患者的组织提供超声和/或RF能量(诸如在患者的组织上执行点凝固)时，改善超声外科器械(诸如以上讨论的外科器械(10,301))在端部执行器(12)处形成预定间隙的能力可能是期望的。与在端部执行器(12)处形成预定间隙相关的示例性器械和特征在与本申请于同一日期提交的名称为“Surgical Instrument with Selectively ActuatedGap-Setting Features for End Effector”的美国专利申请[代理人案卷号END8130USNP2.0652948]，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8130USNP2.0652948]的教导内容结合的各种合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
现在参考附图，图24示出了可操作以在切割/密封模式与点凝固模式之间转换的第三示例性外科器械(6900)。如图25所示，外科器械(6900)的端部执行器(6940)包括超声刀(6942)和夹持臂(6944)。夹持臂(6944)包括顶垫(6945)和底垫(6947)，其中顶垫(6945)包括第一杆(6946)并且底垫包括第二杆(6948)。第一杆(6946)是容器密封电极，或者更通常称为阴极的负电极。超声刀(6492)可操作地连接到外科器械(6900)中的换能器(未示出)。第二杆(6948)是射频(RF)电极，或者更通常称为阳极的正电极。如图28最佳所示，顶垫(6945)和底垫(6947)在夹持臂(6944)内通过间隙(6949)间隔开。在一些型式中，电绝缘材料可以限定间隙(6949)或者定位在间隙(6949)的位置中，其中间隙(6949)另外是顶垫(6945)与底垫(6947)之间的空隙空间。超声刀(6942)包括第三杆(6943)，如图25所示。类似于第二杆(6948)，第三杆(6943)是射频(RF)电极，或者更通常称为阳极的正电极。在一些型式中，第三杆(6943)是以电极表面或施加到或以其他方式集成到形成超声刀(6942)的材料中的其他表面的形式。在一些其他型式中，整个超声刀(6942)用作第三杆(6943)。
夹持臂(6944)的第二杆(6948)被定位成朝近侧面向超声刀(6942)的第三杆(6943)。间隙(6949)被构造成能够以预定横向距离将第一杆(6946)与第二杆(6948)分开。在第二杆(6948)与超声刀(6942)的第三杆(6943)之间形成另一个间隙(6960)。
在本示例中，如图24所示，柄部主体(6910)包括第一按钮(6912)和第二按钮(6914)。第一按钮(6912)从柄部主体(6910)朝向夹持臂致动器(6930)横向延伸并且被构造成能够激活外科器械(6900)的切割/密封模式。当夹持臂致动器(6930)朝向柄部主体(6910)运动并抵靠第一按钮(6912)接合时，第一按钮(6912)变为致动，如图26所示。在这种情况下，超声刀(6942)构造成抵靠夹持臂(6944)闭合到闭合位置，如图27所示。
第二按钮(6914)被构造成能够激活外科器械(6900)的点凝固模式。在由操作者致动第二按钮(6914)的情况下，点凝固模式被启动并被构造成能够操作算法以激活夹持臂(6944)的杆(6946,6948)和超声刀(6942)的第三杆(6943)。点凝固模式被构造成能够在端部执行器(6940)处保持预定间隙(6960)，其中夹持臂致动器(6930)相对于柄部主体(6910)运动到至少预定程度。换句话讲，只要满足夹持臂致动器(6930)朝向柄部主体(6910)的预定最小运动程度，点凝固模式就被构造成能够保持预定间隙(6960)，而不管夹持臂致动器(6930)与柄部主体(6910)的相对位置如何。因此，在第二按钮(6914)被激活且第一按钮(6912)未被接合的情况下，点凝固模式被构造成能够在夹持臂致动器(6930)相对于柄部主体(6910)未运动到至少预定最小程度时停用。
点凝固模式进一步构造成保持活动，直到第二按钮(6914)被致动，或者直到夹持臂致动器(6930)接合第一按钮(6912)，其中夹持臂致动器(6930)相对于柄部主体(1910)运动到闭合构型。此外，点凝固模式被构造成能够在夹持臂致动器(6930)基本上朝向柄部主体(6910)运动但不接合第一按钮(6912)的情况下停用。在这种情况下，由于位于超声刀(6942)和夹持臂(6944)之间的微不足道的空间，点凝固模式的算法感知端部执行器(6940)处于闭合位置，并且因此被构造成能够停用点凝固模式。
IV.凝固算法
如图30所示，提供了一种方法(9400)以能够利用高级双极(RF)和超声能量的同时激活来连续激活点凝固。点凝固提出了挑战，因为该装置必须连续激活空气和组织中的潜在能量，并且在一些环境中，由于检测到高阻抗，高级双极(RF)能量在空气中激活时可能会短路。
在该双能量方法(9400)中，高级双极(RF)模式可以产生对组织的强烈密封，而超声激活通过平衡刀和夹持垫/臂(诸如器械(10)的超声刀(150)和夹持垫(222))上的热效应来减少粘附量。
一般来讲，方法(9400)涉及将组织接触之间的超声和RF能量中的一者或两者降低到低能量水平，而不会完全停止能量，因为许多能量产生元件不能支持快速停止和启动所产生的能量。在检测到组织接触时，将低能量水平增加到工作能量水平以执行点凝固。在释放组织接触时，将工作能量水平减少到低能量水平并且循环重复。并非完全停止组织接触之间的RF和/或超声能量，而是在组织接触之间提供低能量水平以防止从无能量转换到工作能量水平，这可能产生大量的血液飞溅。
方法(9400)开始于步骤(9402)，由此外科医生激活点凝固装置。此后，步骤(9402)运动到步骤(9404)。在步骤(9404)中，装置输出低RF脉冲以查询组织以及输出亚治疗超声激活以保持锁定。在方法(9400)的一些型式中，亚治疗与足够低的幅度相关联以防止用于提供能量的器械的关闭，和/或低于给定环境中的能量的标准幅度。通过在组织接触之间提供亚治疗能量水平，防止从无能量到工作能量水平的转换，因为从无能量到工作能量的转换可能产生大量的血液飞溅。在方法(9400)的一些型式中，保持锁定与保持声学传动系中的特定谐振频率相关联以防止能量发生器关闭。锁定涉及保持尽可能接近能量的电流和电压之间的零相位角以便使阻抗最小化。
此后，步骤(9404)运动到步骤(9406)。在步骤(9406)中，检查或收集RF脉冲的阻抗。如果RF脉冲的阻抗高于特定的设定阈值，则步骤(9406)运动到步骤(9408)。如果RF脉冲的阻抗低于特定阈值，则步骤(9406)运动到步骤(9410)。在所示的示例中，阈值被设置为4000欧姆。选择此阈值以指示装置的钳口何时处于空气中或一个钳口接触组织，而另一个钳口不接触组织。如果装置的钳口处于空气中或一个钳口接触组织，则RF脉冲的阻抗将高于阈值。如果步骤(9406)确定RF脉冲高于阈值，则步骤(9406)运动到步骤(9408)并且步骤(9408)返回步骤(9404)以便在方法(9400)内使用低RF脉冲完成阻抗检查的循环。
如果步骤(9406)确定RF脉冲的测量阻抗低于阈值，则步骤(9406)行进到步骤(9410)。步骤(9410)识别出因为测量阻抗低于阈值，所以在装置的钳口之间存在组织接触。步骤(9410)此后行进到步骤(9412)，其中改变RF能量和超声能量以补偿装置钳口之间的组织接触。在步骤(9412)的一些型式中，激活复合负载曲线表以用于更新RF能量。在步骤(9412)的其他型式中，通过较低功率水平与较高水平之间的中间功率水平激活超声能量，诸如较低功率水平“1”与较高功率水平“5”之间的功率水平“2”。在其他型式中，同时激活复合负载曲线和中间功率水平以更新其反射能量。
在更新RF和/或超声能量以补偿装置钳口之间的组织接触之后，步骤(9412)返回步骤(9406)以继续在步骤(9406,9410,9412)的循环中检查RF阻抗。如果阻抗改变，则步骤(9406)将行进到步骤(9408)并最终在步骤(9404)中调整RF脉冲以反映阻抗的改变。
类似于图1A的器械(10)的点凝固器械可以被设置并构造成执行方法(9400)的一个或多个步骤。点凝固器械的一些型式可以被设置有闭合开关和反馈特征。反馈特征可以被构造成能够在按下闭合开关并且阻抗高于阈值时向用户提供反馈。另外地，反馈特征可以被构造成能够在按下闭合开关并且阻抗低于阈值时向用户提供反馈。该反馈可以是以听觉反馈(诸如可听音调)、视觉反馈(诸如光)、或触觉反馈(诸如点凝固器械的一个或多个部分的振动)的形式。
V.示例性组合
下述实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，下述实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种外科器械，所述外科器械包括：(a)端部执行器，所述端部执行器包括：(i)超声刀，(ii)夹持臂，所述夹持臂被构造成能够相对于所述超声刀从打开位置朝向闭合位置运动，其中所述超声刀和所述夹持臂被构造成能够在所述打开位置接收组织，其中所述夹持臂被构造成能够在所述闭合位置抵靠所述超声刀夹紧组织，(iii)第一电极，所述第一电极与所述夹持臂可操作地连接，(iv)第二电极，所述第二电极与所述超声刀相关联，其中所述电极能够操作以将双极射频(RF)能量施加到所述端部执行器中捕获的组织；(b)夹持臂致动器，所述夹持臂致动器可操作地连接到所述夹持臂并且被构造成能够选择性地将所述夹持臂相应地从所述打开位置向所述闭合位置引导；(c)第一按钮，所述第一按钮能够操作以激活所述超声刀，由此在所述端部执行器处提供切割和密封模式；和(d)第二按钮，所述第二按钮能够操作以激活所述电极，由此在所述端部执行器处提供点凝固模式。
实施例2
根据实施例1所述的外科器械，所述外科器械还包括轴组件，所述轴组件从所述端部执行器向近侧突出并且包括可操作地连接到所述超声刀的声波导，其中所述声波导被构造成连接到超声换能器。
实施例3
根据实施例2所述的外科器械，所述外科器械还包括从所述轴组件向近侧突出的主体。
实施例4
根据实施例3所述的外科器械，其中，所述第一按钮和所述第二按钮位于所述主体上。
实施例5
根据实施例3所述的外科器械，其中，所述第一按钮位于所述主体上，其中所述第一按钮从所述主体朝向所述夹持臂致动器横向延伸。
实施例6
根据实施例3至实施例5中任一项所述的外科器械，其中，所述第一按钮被构造成能够在所述夹持臂致动器朝向所述主体运动并接合抵靠所述第一按钮时被致动。
实施例7
根据实施例3至实施例6中任一项所述的外科器械，其中，所述夹持臂致动器具有近端，其中所述主体具有近端，其中所述致动器的近端可朝向所述主体的近端运动以由此将所述夹持臂推向所述闭合位置，其中所述第一按钮位于所述主体的近端处，其中所述第一按钮被构造成能够由所述夹持臂致动器的近端致动。
实施例8
根据实施例1至实施例7中任一项所述的外科器械，其中，所述第二按钮位于所述第一按钮的远侧。
实施例9
根据实施例1至实施例8中任一项所述的外科器械，其中，所述夹持臂包括顶垫和底垫，其中所述底垫位于所述顶垫与所述超声刀之间。
实施例10
根据实施例9所述的外科器械，其中，所述顶垫与所述底垫在所述夹持臂内间隔开。
实施例11
根据实施例9至实施例10中任一项所述的外科器械，其中，所述第一电极包括在所述顶垫中。
实施例12
根据实施例9至实施例11中任一项所述的外科器械，所述外科器械包括第三电极，所述第三电极包括在所述底垫中，其中所述第三电极具有与所述第一电极相反的极性。
实施例13
根据实施例12所述的外科器械，其中，所述第三电极是射频(RF)电极。
实施例14
根据实施例1至实施例12中任一项所述的外科器械，其中，所述超声刀限定所述第二电极。
实施例15
根据实施例1至实施例11中任一项所述的外科器械，其中，所述夹持臂还包括第三电极，所述第三电极被定位成朝近侧面向所述超声刀的所述第二电极。
实施例16
根据实施例1至实施例15中任一项所述的外科器械，其中，所述第二按钮在所述主体上朝向所述夹持臂制动器延伸。
实施例17
一种外科器械，所述外科器械包括：(a)端部执行器，所述端部执行器包括：(i)超声刀，所述超声刀提供第一电极，和(ii)夹持臂，所述夹持臂被构造成能够相对于所述超声刀从打开位置朝向中间位置和闭合位置运动，其中所述超声刀和所述夹持臂被构造成能够在所述打开位置接收组织，其中所述夹持臂被构造成能够在所述闭合位置抵靠所述超声刀夹紧组织，其中所述夹持臂从所述超声刀偏置以在所述打开位置与所述闭合位置之间的所述中间位置限定预定间隙，其中所述夹持臂包括被构造成能够间隔开以将所述夹持臂和所述超声刀偏压到所述中间位置的第二电极和第三电极，其中所述第一电极和所述第二电极具有与所述第三电极相对的杆，其中所述第二电极定位在所述夹持臂致动器内相对于所述第三电极位于所述超声刀的近侧；(b)轴组件，所述轴组件从所述端部执行器向近侧突出并包括可操作地连接到所述超声刀的声波导，其中所述声波导被构造成连接到超声换能器；(c)主体，所示主体从所述轴组件向近侧突出；(d)夹持臂致动器，所述夹持臂致动器可操作地连接到所述夹持臂并且被构造成能够选择性地相对于所述主体从打开构型运动到闭合构型，以由此将所述夹持臂相应地从所述打开位置向所述中间位置和所述闭合位置引导；(e)第一按钮，所述第一按钮能够操作以激活所述第一电极、所述第二电极和所述第三电极；和(f)第二按钮，所述第二按钮被构造成能够当所述夹持臂致动器处于所述闭合构型时停用所述第一电极、所述第二电极和所述第三电极。
实施例18
一种使用外科器械来执行凝固的方法，所述方法包括：(a)以第一超声强度向端部执行器递送超声波能量；(b)以第一射频强度向所述端部执行器递送射频(RF)能量；(c)检测所述端部执行器与组织的接触；以及(d)响应于检测到所述端部执行器与所述组织的接触，将所述第一超声强度改变为第二超声强度并且/或者将所述第一RF强度改变为第二RF强度。
实施例19
根据实施例18所述的方法，所述方法还包括：(a)检测所述端部执行器从所述组织的释放；以及(b)在检测到所述端部执行器从所述组织的释放时，将所述第二超声强度改变为所述第一超声强度并且/或者将所述第二RF强度改变为所述第一RF强度。
实施例20
根据实施例18至实施例19中任一项所述的方法，其中，检测所述端部执行器与组织的接触的动作包括将RF脉冲的阈值阻抗值与所述RF脉冲的观察到的阻抗值进行比较，其中当所述RF脉冲的观察到的阻抗值低于所述RF脉冲的阈值阻抗值时，存在所述端部执行器与所述组织的接触。
实施例21
根据实施例20所述的方法，其中，所述阈值阻抗值被设置为4000欧姆。
VI.杂项
尽管本文中的各种示例描述了可释放地联接在一起的两个或更多个模块化部件，但应当理解，一些变型可以消除这种模块性以及可释放联接。例如，一些型式的器械(10)可以将第一模块化组件(100)和第二模块化组件(200)提供为单个组合单元，其不允许从第一模块化组件(100)移除第二模块化组件(200)。在一些这样的型式中，将省略联接构件(300)(使用一些其他特征结构来提供第一模块化组件(100)与第二模块化组件(200)之间的永久联接)；或者可以修改联接构件(300)，使得不可以操纵联接构件(300)以使第二模块化组件(200)脱离第一模块化组件(100)。类似地，一些型式的器械(301)可以防止夹持臂组件(400)从轴组件(330)被移除。例如，可以省略闩锁构件(412)，并且夹持臂组件(400)可以与轴组件(330)永久地联接。
应当理解，本文的各种教导内容可以易于与以下专利的各种教导内容结合：2017年4月20日公布的名称为“Surgical Instrument with Dual Mode End Effector andSide-Loaded Clamp Arm Assembly”的美国公布2017/0105754，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可以与美国公布2017/0105754的教导内容结合的各种合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
应当理解，本文的各种教导内容可以易于与以下专利的各种教导内容结合：2017年4月20日公布的名称为“Surgical Instrument with Dual Mode End Effector andCompound Lever with Detents”的美国公布2017/0105755，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可以与美国公布2017/0105755的教导内容结合的各种合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
应当理解，本文的各种教导内容可以易于与以下专利的各种教导内容结合：2017年4月20日公布的名称为“Surgical Instrument with Dual Mode End Effector andModular Clamp Arm Assembly”的美国公布2017/0105788，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可以与美国公布2017/0105788的教导内容结合的各种合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
上述各种器械可以用于各种外科手术。仅以举例的方式，上述器械可用于执行肝脏切除、结肠直肠外科手术、妇科外科手术和/或各种其他种类的外科手术。参考本文的教导内容，其中可以使用上述器械的各种其他种类的程序和方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
应当理解，本文所述的任何型式的器械还可包括除上述那些之外或作为上述那些的替代的各种其它特征。仅以举例的方式，本文所述器械中的任一者还可包括公开于以引用方式并入本文的各种参考文献中的任一者的各种特征结构中的一者或多者。还应当理解，本文的教导内容可易于应用于本文所引述的任何其它参考文献中所述的任何器械，使得本文的教导内容可易于以多种方式与本文所引述的任何参考文献中的教导内容结合。可结合本文的教导内容的其它类型的器械对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
除前述内容之外，本文的教导内容可以易于与以下专利的教导内容结合：与本申请于同一日期提交的名称为“Surgical Instrument with Removable Clamp ArmAssembly”的美国专利申请[代理人案卷号END8130USNP.0652942]，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8130USNP.0652942]的教导内容结合的各种合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
除前述内容之外，本文的教导内容可以易于与以下专利的教导内容结合：与本申请于同一日期提交的名称为“Surgical Instrument with Removable End EffectorComponents”的美国专利申请[代理人案卷号END8130USNP1.0652944]，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8130USNP1.0652944]的教导内容结合的各种合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
除前述内容之外，本文的教导内容可以易于与以下专利的教导内容结合：与本申请于同一日期提交的名称为“Surgical Instrument with Selectively Actuated Gap-Setting Features for End Effector”的美国专利申请[代理人案卷号END8130USNP2.0652948]，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8130USNP2.0652948]的教导内容结合的各种合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
除前述内容之外，本文的教导内容可以易于与以下专利的教导内容结合：与本申请于同一日期提交的名称为“Surgical Instrument with Removable Portion toFacilitate Cleaning”的美国专利申请[代理人案卷号END8130USNP4.0652946]，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8130USNP4.0652946]的教导内容结合的各种合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
还应当理解，本文中所参照的任何值的范围应当被理解为包括此类范围的上限和下限。例如，除了包括介于这些上限和下限之间的值之外，表示为“介于大约1.0英寸和大约1.5英寸之间”的范围应被理解为包括大约1.0英寸和大约1.5英寸。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其它公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其它公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科***，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM***。相似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文的各种教导内容可易于与2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and CuttingInstrument”的美国专利6,783,524的各种教导内容相结合，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
上文所述型式可被设计成在单次使用后丢弃，或者其可被设计成使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由操作者重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后灭菌。在一种灭菌技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。经灭菌的装置随后可存储在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和***的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其它修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (16)

1.一种外科器械，所述外科器械包括：
(a) 端部执行器，所述端部执行器包括：
(i) 超声刀，所述超声刀被构造成能够激活以将超声能量施加到所述端部执行器捕获的组织中，
(ii) 夹持臂，所述夹持臂被构造成能够相对于所述超声刀从第一打开位置通过比第一打开位置打开更小的第二打开位置朝向闭合位置运动，其中所述超声刀和所述夹持臂被构造成能够至少在所述第一打开位置接收组织，其中所述夹持臂被构造成能够在所述闭合位置抵靠所述超声刀夹紧组织，
(iii) 第一电极，所述第一电极与所述夹持臂可操作地连接，以及
(iv) 第二电极，所述第二电极与所述超声刀相关联，其中所述第一电极和第二电极被构造成能够激活以将双极射频(RF)能量施加到所述端部执行器捕获的组织中；其中，被激活的超声刀和未激活的第一电极和第二电极限定切割和密封模式，正在被激活的第一电极和第二电极至少部分地限定点凝固模式；
(b) 夹持臂致动器，所述夹持臂致动器可操作地连接到所述夹持臂并且被构造成能够依次从打开的致动器位置通过第一致动器位置、通过第二致动器位置并且朝向第三致动器位置移动以选择性地将所述夹持臂相应地从所述第一打开位置通过第二打开位置并且朝向所述闭合位置引导，使得打开的致动器位置和第一致动器位置相应地与夹持臂的第一打开位置和第二打开位置相关联并且第一致动器位置在打开的致动器位置和第二致动器位置之间；
(c) 第一按钮，所述第一按钮能够操作地连接到所述超声刀并且被构造成能够选择性地从第一未致动位置致动到第一致动位置，由此将所述端部执行器引导到切割和密封模式；以及
(d) 第二按钮，所述第二按钮能够操作地连接到第一电极和第二电极并且被构造成能够选择性地从第二未致动位置致动到第二致动位置，从而第一按钮在第一未致动位置中并且夹持臂致动器定位在第一致动器位置中或在第一致动器位置和第二致动器位置之间的情况下，由此将执行器引导到点凝固模式，其中，所述点凝固模式在打开的致动器位置中并且在打开的致动器位置和第一致动器位置之间未激活，其中第二按钮留在第二致动位置中。
2.根据权利要求1所述的外科器械，所述外科器械还包括轴组件，所述轴组件从所述端部执行器向近侧突出并且包括可操作地连接到所述超声刀的声波导，其中所述声波导被构造成连接到超声换能器。
3.根据权利要求2所述的外科器械，所述外科器械还包括从所述轴组件向近侧突出的主体。
4.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述第一按钮和所述第二按钮位于所述主体上。
5.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述第一按钮位于所述主体上，其中所述第一按钮从所述主体朝向所述夹持臂致动器横向延伸。
6.根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述第一按钮被构造成能够在所述夹持臂致动器朝向所述主体运动并接合抵靠所述第一按钮时从第一未致动位置致动到第一致动位置。
7.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述夹持臂致动器具有近端，其中所述主体具有近端，其中所述夹持臂致动器的近端能够朝向所述主体的近端运动以由此将所述夹持臂推向所述闭合位置，其中所述第一按钮位于所述主体的近端处，其中所述第一按钮被构造成能够由所述夹持臂致动器的近端从第一未致动位置致动到第一致动位置。
8.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述第二按钮位于所述第一按钮的远侧。
9.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述夹持臂包括顶垫和底垫，其中所述底垫位于所述顶垫与所述超声刀之间。
10.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述顶垫与所述底垫在所述夹持臂内间隔开。
11.根据权利要求10所述的外科器械，其中，所述第一电极包括在所述顶垫中。
12.根据权利要求11所述的外科器械，所述外科器械还包括第三电极，所述第三电极包括在所述底垫中，其中所述第三电极具有与所述第一电极相反的极性。
13.根据权利要求12所述的外科器械，其中，所述第三电极是射频(RF)电极。
14.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述超声刀限定所述第二电极。
15.根据权利要求1所述的外科器械，所述夹持臂还包括第三电极，所述第三电极被定位成朝近侧面向所述超声刀的所述第二电极。
16.一种外科器械，所述外科器械包括：
(a) 端部执行器，所述端部执行器包括：
(i) 超声刀，所述超声刀提供第一电极，和
(ii) 夹持臂，所述夹持臂被构造成能够相对于所述超声刀从打开位置朝向中间位置和闭合位置运动，其中所述超声刀和所述夹持臂被构造成能够在所述打开位置接收组织，其中所述夹持臂被构造成能够在所述闭合位置抵靠所述超声刀夹紧组织，其中所述夹持臂从所述超声刀偏置以在所述打开位置与所述闭合位置之间的所述中间位置限定预定间隙，其中所述夹持臂包括第一电极和第二电极，其中所述超声刀具有第三电极；
(iii) 检测特征被构造成能够检测抵靠超声刀或夹持臂中至少一个被接收的组织；
(b) 轴组件，所述轴组件从所述端部执行器向近侧突出并包括可操作地连接到所述超声刀的声波导，其中所述声波导被构造成连接到超声换能器；
(c) 主体，所示主体从所述轴组件向近侧突出；
(d) 夹持臂致动器，所述夹持臂致动器可操作地连接到所述夹持臂并且被构造成能够选择性地相对于所述主体从打开构型运动到闭合构型，以由此将所述夹持臂相应地从所述打开位置向所述中间位置和所述闭合位置引导；
(e) 第一按钮，所述第一按钮被构造成能够在通过检测特征检测到组织之前以低射频(RF)能量水平激活所述第一电极、所述第二电极和所述第三电极并且以低超声能量水平激活超声刀，其中，检测特征被构造成能够在检测到组织之后将低射频(RF)能量水平提高到高射频(RF)能量水平并且将低超声能量水平提高到高超声能量水平，并且其中，第一按钮被构造成能够在通过检测特征检测到组织之后以高能量水平激活所述第一电极、所述第二电极和所述第三电极；以及
(f) 第二按钮，所述第二按钮被构造成能够当所述夹持臂致动器处于所述闭合构型时停用所述第一电极、所述第二电极和所述第三电极。
CN201780083479.1A 2016-11-16 2017-11-16 具有点凝固控制和算法的外科器械 Active CN110191685B (zh)

Applications Claiming Priority (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662422698P 2016-11-16 2016-11-16
US62/422,698 2016-11-16
US201762508720P 2017-05-19 2017-05-19
US62/508,720 2017-05-19
US201762519482P 2017-06-14 2017-06-14
US62/519,482 2017-06-14
US15/798,835 2017-10-31
US15/798,835 US11039848B2 (en) 2016-11-16 2017-10-31 Surgical instrument with spot coagulation control and algorithm
PCT/US2017/062023 WO2018094053A1 (en) 2016-11-16 2017-11-16 Surgical instrument with spot coagulation control and algorithm

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110191685A CN110191685A (zh) 2019-08-30
CN110191685B true CN110191685B (zh) 2022-08-09

Family

ID=62106339

Family Applications (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780083514.XA Active CN110177514B (zh) 2016-11-16 2017-11-16 带有可移除端部执行器部件的外科器械
CN201780083479.1A Active CN110191685B (zh) 2016-11-16 2017-11-16 具有点凝固控制和算法的外科器械
CN201780083505.0A Active CN110520068B (zh) 2016-11-16 2017-11-16 具有可移除夹持臂组件的外科器械
CN201780082585.8A Active CN110177513B (zh) 2016-11-16 2017-11-16 具有用于端部执行器的选择性致动的间隙设定特征的外科器械
CN201780083110.0A Active CN110191684B (zh) 2016-11-16 2017-11-16 具有可移除部分以有助于清洁的外科器械

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780083514.XA Active CN110177514B (zh) 2016-11-16 2017-11-16 带有可移除端部执行器部件的外科器械

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780083505.0A Active CN110520068B (zh) 2016-11-16 2017-11-16 具有可移除夹持臂组件的外科器械
CN201780082585.8A Active CN110177513B (zh) 2016-11-16 2017-11-16 具有用于端部执行器的选择性致动的间隙设定特征的外科器械
CN201780083110.0A Active CN110191684B (zh) 2016-11-16 2017-11-16 具有可移除部分以有助于清洁的外科器械

Country Status (6)

Country Link
US (7) US10736648B2 (zh)
EP (7) EP3541310B1 (zh)
JP (5) JP7098645B2 (zh)
CN (5) CN110177514B (zh)
BR (2) BR112019009912B1 (zh)
WO (5) WO2018098010A2 (zh)

Families Citing this family (388)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US20080169333A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapler end effector with tapered distal end
US8727197B2 (en) 2007-03-15 2014-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
JP5410110B2 (ja) 2008-02-14 2014-02-05 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド Ｒｆ電極を有する外科用切断・固定器具
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
AU2010210795A1 (en) 2009-02-06 2011-08-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8657176B2 (en) 2010-09-30 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator for a surgical stapler
US9592050B2 (en) 2010-09-30 2017-03-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc End effector comprising a distal tissue abutment member
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9351730B2 (en) 2011-04-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising channels
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
RU2606493C2 (ru) 2011-04-29 2017-01-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Кассета со скобками, содержащая скобки, расположенные внутри ее сжимаемой части
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
MX353040B (es) 2012-03-28 2017-12-18 Ethicon Endo Surgery Inc Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido.
CN104321024B (zh) 2012-03-28 2017-05-24 伊西康内外科公司 包括多个层的组织厚度补偿件
CN104334098B (zh) 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
BR112014032740A2 (pt) 2012-06-28 2020-02-27 Ethicon Endo Surgery Inc bloqueio de cartucho de clipes vazio
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US11278284B2 (en) 2012-06-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Rotary drive arrangements for surgical instruments
JP6345707B2 (ja) 2013-03-01 2018-06-20 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ソフトストップを備えた外科用器具
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9351726B2 (en) 2013-03-14 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulation control system for articulatable surgical instruments
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9867612B2 (en) 2013-04-16 2018-01-16 Ethicon Llc Powered surgical stapler
US10624634B2 (en) 2013-08-23 2020-04-21 Ethicon Llc Firing trigger lockout arrangements for surgical instruments
RU2678363C2 (ru) 2013-08-23 2019-01-28 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Устройства втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US10004497B2 (en) 2014-03-26 2018-06-26 Ethicon Llc Interface systems for use with surgical instruments
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US10013049B2 (en) 2014-03-26 2018-07-03 Ethicon Llc Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
US9833241B2 (en) 2014-04-16 2017-12-05 Ethicon Llc Surgical fastener cartridges with driver stabilizing arrangements
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
CN106456159B (zh) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
JP6648119B2 (ja) 2014-09-26 2020-02-14 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10433844B2 (en) 2015-03-31 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems
US10617418B2 (en) 2015-08-17 2020-04-14 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10387094B2 (en) * 2015-08-30 2019-08-20 EVA Automation, Inc. User interface based on device-state information
US10452332B2 (en) * 2015-08-30 2019-10-22 EVA Automation, Inc. User interface based on device-state information
US10521177B2 (en) * 2015-08-30 2019-12-31 EVA Automation, Inc. User interface based on system-state information
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10561420B2 (en) 2015-09-30 2020-02-18 Ethicon Llc Tubular absorbable constructs
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US20170086829A1 (en) 2015-09-30 2017-03-30 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible adjunct with intermediate supporting structures
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10765471B2 (en) 2016-04-15 2020-09-08 Bolder Surgical, Llc Electrosurgical sealer and divider
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10478181B2 (en) 2016-04-18 2019-11-19 Ethicon Llc Cartridge lockout arrangements for rotary powered surgical cutting and stapling instruments
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10736648B2 (en) * 2016-11-16 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical instrument with removable portion to facilitate cleaning
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10610224B2 (en) 2016-12-21 2020-04-07 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies
US20180168579A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effector with two separate cooperating opening features for opening and closing end effector jaws
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10779823B2 (en) 2016-12-21 2020-09-22 Ethicon Llc Firing member pin angle
US10682138B2 (en) 2016-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs
US10667809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
MX2019007295A (es) 2016-12-21 2019-10-15 Ethicon Llc Sistema de instrumento quirúrgico que comprende un bloqueo del efector de extremo y un bloqueo de la unidad de disparo.
MX2019007311A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US11191539B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US10835246B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10758229B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising improved jaw control
US10617414B2 (en) 2016-12-21 2020-04-14 Ethicon Llc Closure member arrangements for surgical instruments
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11090049B2 (en) 2017-06-27 2021-08-17 Cilag Gmbh International Staple forming pocket arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11000279B2 (en) 2017-06-28 2021-05-11 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an articulation system ratio
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10695057B2 (en) 2017-06-28 2020-06-30 Ethicon Llc Surgical instrument lockout arrangement
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US10743868B2 (en) 2017-12-21 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a pivotable distal head
US10945755B2 (en) * 2018-04-12 2021-03-16 Ethicon Llc Mechanical lockout for ultrasonic surgical instrument
US11160578B2 (en) 2018-04-12 2021-11-02 Cilag Gmbh International Mechanical lockout for ultrasonic surgical instrument
US11051841B2 (en) 2018-04-12 2021-07-06 Ethicon Llc Mechanical lockout for ultrasonic surgical instrument
US11076881B2 (en) 2018-04-12 2021-08-03 Cilag Gmbh International Electrical lockout for ultrasonic surgical instrument
EP3578125B1 (de) * 2018-06-08 2024-05-08 Erbe Elektromedizin GmbH Laparoskopisches zangeninstrument
CN109091203B (zh) * 2018-07-06 2020-05-01 陕西省肿瘤医院 一种包围胶粘式肿瘤切除剪
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
PL3725250T3 (pl) * 2019-04-17 2022-06-27 Erbe Elektromedizin Gmbh Instrument elektrochirurgiczny z uszczelnieniem przegubu
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11607267B2 (en) * 2019-06-10 2023-03-21 Covidien Lp Electrosurgical forceps
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11786291B2 (en) * 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11826013B2 (en) 2020-07-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instruments with firing member closure features
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11723662B2 (en) 2021-05-28 2023-08-15 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising an articulation control display
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
WO2023159520A1 (en) * 2022-02-25 2023-08-31 Micro-Tech (Nanjing) Co., Ltd. Medical device for causing hemostasis of blood vessel
WO2023159521A1 (en) * 2022-02-25 2023-08-31 Micro-Tech (Nanjing) Co., Ltd. Medical device for causing hemostasis of blood vessel
WO2023159518A1 (en) * 2022-02-25 2023-08-31 Micro-Tech (Nanjing) Co., Ltd. Medical device for causing hemostasis of blood vessel

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5766167A (en) * 1993-12-17 1998-06-16 United States Surgical Corporation Monopolar electrosurgical Instruments
CN102665575A (zh) * 2009-12-24 2012-09-12 伊西康内外科公司 分析组织的厚度的外科切割器械
CN105792763A (zh) * 2013-11-26 2016-07-20 伊西康内外科有限责任公司 用于超声外科器械的手持件和刀构型

Family Cites Families (91)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3738692A1 (de) * 1987-11-13 1989-06-01 Hannes Dr Haberl Chirurgische fasszange
US5322055B1 (en) * 1993-01-27 1997-10-14 Ultracision Inc Clamp coagulator/cutting system for ultrasonic surgical instruments
JP3148450B2 (ja) * 1993-01-28 2001-03-19 株式会社マキタ 内部配線がブロック化された携帯用電動工具とその組付方法
JP3540407B2 (ja) * 1995-01-13 2004-07-07 オリンパス株式会社 カバー式内視鏡
JPH09224948A (ja) * 1996-02-26 1997-09-02 Olympus Optical Co Ltd 処置具
US6129735A (en) 1996-06-21 2000-10-10 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic treatment appliance
JPH1033551A (ja) * 1996-07-29 1998-02-10 Olympus Optical Co Ltd バイポーラ鉗子
US5873873A (en) 1997-10-10 1999-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp mechanism
US5980510A (en) 1997-10-10 1999-11-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp arm pivot mount
US6007552A (en) 1997-12-18 1999-12-28 Minumys Vascular clamps and surgical retractors with directional filaments for tissue engagement
JP3384750B2 (ja) * 1998-09-02 2003-03-10 オリンパス光学工業株式会社 高周波処置具
US5935144A (en) * 1998-04-09 1999-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Double sealed acoustic isolation members for ultrasonic
JP3686765B2 (ja) * 1998-04-16 2005-08-24 オリンパス株式会社 超音波処置具
US6355899B1 (en) * 1998-09-15 2002-03-12 Swagelok Company Tube clamping assembly
JP4128309B2 (ja) 1998-10-29 2008-07-30 オリンパス株式会社 超音波処置具の製造方法
US6387112B1 (en) 1999-06-18 2002-05-14 Novare Surgical Systems, Inc. Surgical clamp having replaceable pad
US6325811B1 (en) 1999-10-05 2001-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Blades with functional balance asymmetries for use with ultrasonic surgical instruments
JP3523839B2 (ja) * 2000-10-30 2004-04-26 オリンパス株式会社 手術器械
JP2004033565A (ja) 2002-07-04 2004-02-05 Olympus Corp 超音波処置具
US7101371B2 (en) * 2001-04-06 2006-09-05 Dycus Sean T Vessel sealer and divider
US6783524B2 (en) 2001-04-19 2004-08-31 Intuitive Surgical, Inc. Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument
JP2003079634A (ja) * 2001-09-10 2003-03-18 Olympus Optical Co Ltd 外科手術用処置具
JP2004209042A (ja) * 2003-01-06 2004-07-29 Olympus Corp 超音波処置装置
JP2004313542A (ja) * 2003-04-17 2004-11-11 Olympus Corp 超音波処置装置
JP2005073760A (ja) 2003-08-28 2005-03-24 Olympus Corp 内視鏡
JP2005176905A (ja) 2003-12-16 2005-07-07 Olympus Corp 超音波処置装置
JP4073410B2 (ja) 2004-03-11 2008-04-09 オリンパス株式会社 超音波処置装置
JP2005328881A (ja) 2004-05-18 2005-12-02 Olympus Corp 内視鏡用処置具及び内視鏡並びに収容装置
US7367485B2 (en) * 2004-06-30 2008-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary transmission
US8057467B2 (en) * 2004-10-08 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clamp mechanism for use with an ultrasonic surgical instrument
JP2006192836A (ja) * 2005-01-17 2006-07-27 Fuji Photo Film Co Ltd インサート成形品の製造方法
JP2006288431A (ja) 2005-04-05 2006-10-26 Olympus Medical Systems Corp 超音波手術装置
DE102006042985A1 (de) 2005-10-04 2007-04-19 Erbe Elektromedizin Gmbh Elektrochirurgisches Instrument
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US8574252B2 (en) 2006-06-01 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic blade support
WO2008089174A2 (en) 2007-01-16 2008-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
ES2547487T3 (es) * 2007-03-22 2015-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cuchillas de instrumentos quirúrgicos ultrasónicos
US8224484B2 (en) 2007-09-30 2012-07-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods of user interface with alternate tool mode for robotic surgical tools
JP2010540186A (ja) 2007-10-05 2010-12-24 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 人間工学的外科用器具
US8048074B2 (en) 2008-03-28 2011-11-01 Olympus Medical Systems Corp. Surgical operating apparatus
US20090270854A1 (en) 2008-04-28 2009-10-29 Chie Yachi Surgical operating apparatus
CA2736870A1 (en) 2008-09-12 2010-03-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for fingertip control
US20100331873A1 (en) 2009-06-30 2010-12-30 Dannaher William D Ultrasonic device for cutting and coagulating
PL2453813T3 (pl) 2009-07-15 2017-11-30 Ethicon Llc Elektrochirurgiczne narzędzie ultradźwiękowe
US8461744B2 (en) 2009-07-15 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments
US8986302B2 (en) 2009-10-09 2015-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8951272B2 (en) * 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US8313495B2 (en) * 2010-07-19 2012-11-20 James E Bates Needle holder and suture cutter surgical instrument
US20120116265A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Houser Kevin L Surgical instrument with charging devices
US9072523B2 (en) 2010-11-05 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device with feature for sterile acceptance of non-sterile reusable component
US9381058B2 (en) 2010-11-05 2016-07-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Recharge system for medical devices
US9375255B2 (en) * 2010-11-05 2016-06-28 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument handpiece with resiliently biased coupling to modular shaft and end effector
EP2635221A1 (en) 2010-11-05 2013-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with modular clamp pad
US9526921B2 (en) 2010-11-05 2016-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc User feedback through end effector of surgical instrument
US9326787B2 (en) 2011-02-07 2016-05-03 Olympus Corporation Energy treatment instrument
US8768435B2 (en) 2011-09-07 2014-07-01 Saint Louis University Foreign body location and retrieval device
US9050125B2 (en) 2011-10-10 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with modular end effector
US10085762B2 (en) * 2011-10-21 2018-10-02 Ethicon Llc Ultrasonic device for cutting and coagulating
CN105943121B (zh) 2011-10-26 2018-05-25 奥林巴斯株式会社 超声波处理器具
US9351753B2 (en) 2012-01-30 2016-05-31 Covidien Lp Ultrasonic medical instrument with a curved waveguide
WO2013141217A1 (ja) * 2012-03-19 2013-09-26 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 把持処置装置
EP2859859B1 (en) 2012-06-06 2016-09-14 Olympus Corporation Ultrasonic surgical treatment apparatus
US9510891B2 (en) 2012-06-26 2016-12-06 Covidien Lp Surgical instruments with structures to provide access for cleaning
US20140005702A1 (en) * 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US20140135804A1 (en) * 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
US9572622B2 (en) 2012-12-10 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Bipolar electrosurgical features for targeted hemostasis
US9610114B2 (en) 2013-01-29 2017-04-04 Ethicon Endo-Surgery, Llc Bipolar electrosurgical hand shears
US20140221994A1 (en) * 2013-02-05 2014-08-07 Covidien Lp Electrosurgical instrument
US9895161B2 (en) * 2013-03-15 2018-02-20 Ethicon Llc Ultrasonic surgical shears with clamping feature
US10172636B2 (en) 2013-09-17 2019-01-08 Ethicon Llc Articulation features for ultrasonic surgical instrument
US20150080925A1 (en) 2013-09-19 2015-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Alignment features for ultrasonic surgical instrument
US10231772B2 (en) * 2013-09-25 2019-03-19 Covidien Lp Wire retention unit for a surgical instrument
US9636134B2 (en) * 2013-10-17 2017-05-02 University of Alaska Anchorage Surgical cutting device and methods of using same
US9901358B2 (en) * 2013-11-15 2018-02-27 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with integral blade cleaning feature
US9949785B2 (en) 2013-11-21 2018-04-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with electrosurgical feature
JP2016538069A (ja) 2013-11-26 2016-12-08 エシコン・エンド−サージェリィ・エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ， ＬＬＣ 外科用器具の超音波ブレードに流体を塗布する機構
US9539020B2 (en) * 2013-12-27 2017-01-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Coupling features for ultrasonic surgical instrument
US9675374B2 (en) 2014-03-24 2017-06-13 Ethicon Llc Ultrasonic forceps
CN105682588B (zh) * 2014-04-15 2018-08-28 奥林巴斯株式会社 能量处理器具
WO2016015233A1 (en) 2014-07-30 2016-02-04 Covidien Lp Surgical instruments capable of being selectively disassembled to facilitate replacement of disposable components and/or sterilization of reusable components
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
CN203988246U (zh) * 2014-08-14 2014-12-10 武汉半边天医疗技术发展有限公司 一种可拆装的超声刀管快速对接装置
US10194972B2 (en) * 2014-08-26 2019-02-05 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US9901360B2 (en) * 2014-09-17 2018-02-27 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with retractable integral clamp arm
US10327796B2 (en) 2014-12-19 2019-06-25 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with dual modes
EP3311764A4 (en) 2015-06-17 2019-01-23 Olympus Corporation MEDICAL DEVICE AND SURGICAL ULTRASOUND DEVICE
US10893914B2 (en) 2015-10-19 2021-01-19 Ethicon Llc Surgical instrument with dual mode end effector and modular clamp arm assembly
US10736648B2 (en) 2016-11-16 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical instrument with removable portion to facilitate cleaning

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5766167A (en) * 1993-12-17 1998-06-16 United States Surgical Corporation Monopolar electrosurgical Instruments
CN102665575A (zh) * 2009-12-24 2012-09-12 伊西康内外科公司 分析组织的厚度的外科切割器械
CN105792763A (zh) * 2013-11-26 2016-07-20 伊西康内外科有限责任公司 用于超声外科器械的手持件和刀构型

Also Published As

Publication number Publication date
CN110191685A (zh) 2019-08-30
EP3541309A1 (en) 2019-09-25
CN110191684B (zh) 2022-08-09
JP7091355B2 (ja) 2022-06-27
CN110520068A (zh) 2019-11-29
CN110520068B (zh) 2022-08-09
US11666353B2 (en) 2023-06-06
WO2018094053A1 (en) 2018-05-24
US11963691B2 (en) 2024-04-23
US20210137544A1 (en) 2021-05-13
US20180132884A1 (en) 2018-05-17
EP3541306B1 (en) 2022-01-19
CN110177514A (zh) 2019-08-27
EP3541307B1 (en) 2022-02-23
US11116531B2 (en) 2021-09-14
EP3541310A2 (en) 2019-09-25
WO2018094034A1 (en) 2018-05-24
CN110177513A (zh) 2019-08-27
JP7080894B2 (ja) 2022-06-06
JP2019535476A (ja) 2019-12-12
EP3541308B1 (en) 2020-06-03
JP2019535477A (ja) 2019-12-12
BR112019009912B1 (pt) 2023-04-11
EP3541307A1 (en) 2019-09-25
US10736648B2 (en) 2020-08-11
JP2019535480A (ja) 2019-12-12
EP3541310B1 (en) 2021-08-04
US20180132888A1 (en) 2018-05-17
WO2018094048A1 (en) 2018-05-24
JP2019535478A (ja) 2019-12-12
US11116532B2 (en) 2021-09-14
US20200375619A1 (en) 2020-12-03
BR112019009906A2 (pt) 2019-08-13
CN110191684A (zh) 2019-08-30
BR112019009912A2 (pt) 2019-08-13
CN110177513B (zh) 2022-08-09
WO2018098010A3 (en) 2018-07-12
US20180132887A1 (en) 2018-05-17
BR112019009922A2 (pt) 2019-08-13
CN110177514B (zh) 2022-08-09
JP7098645B2 (ja) 2022-07-11
EP3541308A1 (en) 2019-09-25
EP3964147A1 (en) 2022-03-09
JP7196088B2 (ja) 2022-12-26
US20180132883A1 (en) 2018-05-17
EP3541309B1 (en) 2020-07-22
US11602364B2 (en) 2023-03-14
EP3701889B1 (en) 2022-04-13
WO2018098010A2 (en) 2018-05-31
BR112019009914A2 (pt) 2019-08-13
WO2018106425A1 (en) 2018-06-14
JP2019535479A (ja) 2019-12-12
EP3541306A1 (en) 2019-09-25
US11039848B2 (en) 2021-06-22
US20180132926A1 (en) 2018-05-17
JP7094975B2 (ja) 2022-07-04
BR112019009930A2 (pt) 2019-08-20
BR112019009930B1 (pt) 2023-04-18
EP3701889A1 (en) 2020-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110191685B (zh) 具有点凝固控制和算法的外科器械
CN108135630B (zh) 具有双模式端部执形器的外科器械和具有棘爪的复合杆
CN107257666B (zh) 具有可移除夹持臂的超声外科器械
US11653944B2 (en) Passive dissection features for ultrasonic surgical instrument
EP3552563B1 (en) Mechanical lockout for ultrasonic surgical instrument
BR112019009906B1 (pt) Instrumento cirúrgico com controle de coagulação pontual

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant