CN110191437B - 一种紧急车辆认证方法及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种紧急车辆认证方法及相关设备，用于实现紧急车辆的认证过程，避免其他车辆非正常使用紧急通行，干扰道路安全。本申请实施例方法包括：本实施例中，服务器接收所述OBU发送的紧急通行请求，所述紧急通行请求包括所述OBU的身份识别码；判断所述OBU的身份识别码是否符合预设规则；若是，则根据所述紧急通行请求生成第一标识，所述第一标识用于指示允许所述OBU的紧急通行；向所述OBU发送所述第一标识，以使得所述OBU将所述第一标识向目标OBU和/或路侧单元RSU进行广播。其中，服务器向所述OBU发送所述第一标识，以使得OBU将所述第一标识向目标OBU和/或RSU进行广播，实现紧急车辆的认证过程，避免其他车辆非正常使用紧急通行，干扰道路安全。

Description

一种紧急车辆认证方法及相关设备
技术领域
本申请涉及车用无线通信技术，尤其涉及一种紧急车辆认证方法及相关设备。
背景技术
车用无线通信技术(V2X，vehicle to everything)，是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术。即车对外界的信息交换。简单来说，搭配了该***的车型，在自动驾驶模式下，能够通过对实时交通信息的分析，自动选择路况最佳的行驶路线，从而大大缓解交通堵塞。
在现有V2X的实际应用过程中，针对一些特殊车辆，在紧急情况下可发布优先通行请求，通过V2X***中车载单元(OBU，On board Unit)和路侧单元(RSU，Road Side Unit)的通信来实现。例如，在这种情况下，周边车辆(OBU)可让行避让，路***通灯(RSU)可根据具体情况延长绿灯时间，例如救护车、消防车等紧急车辆在执行任务的路上可以通过该技术实现快速通行。
然而，现在的V2X技术发展较为缓慢，由于紧急车辆存在快速通行的便利，就有可能存在一些非法车辆滥用这种技术。如果置之不理，道路上任何车都可变成紧急车辆，该紧急通行的车辆将不再能迅速到位，干扰道路安全。
发明内容
本申请实施例提供了一种紧急车辆认证方法及相关设备，用于实现紧急车辆的认证过程，避免其他车辆非正常使用紧急通行，干扰道路安全。
本申请实施例第一方面提供了一种紧急车辆认证方法，应用于服务器，所述服务器为分布式存储***中的一个节点，所述分布式存储***还包括车载单元OBU，所述方法包括：
接收所述OBU发送的紧急通行请求，所述紧急通行请求包括所述OBU的身份识别码；
判断所述OBU的身份识别码是否符合预设规则；
若是，则根据所述紧急通行请求生成第一标识，所述第一标识用于指示允许所述OBU的紧急通行；
向所述OBU发送所述第一标识，以使得所述OBU将所述第一标识向目标OBU和/或RSU进行广播。
可选地，在向所述OBU发送所述通行标识之后，所述方法还包括：
接收所述OBU发送的通行完成消息；
根据所述通行完成消息生成第二标识，所述第二标识用于指示停止所述OBU的紧急通行；
向所述OBU发送所述第二标识，以使得所述OBU将所述第二标识进行广播。
可选地，在接收所述OBU发送的紧急通行请求之前，所述方法还包括：
接收所述OBU发送的注册信息，所述注册信息包括所述OBU的车辆用途和所述OBU的身份识别码；
将所述OBU的车辆用途和所述OBU的身份识别码进行关联存储；
所述判断所述OBU的身份识别码是否符合预设规则具体包括：
根据所述OBU的身份识别码确定出所述OBU的车辆用途，所述OBU的车辆用途用于指示所述OBU是否存在紧急通行需求；
当确定所述OBU存在紧急通行需求时，则确定所述OBU的身份识别码符合预设规则；
当确定所述OBU不存在紧急通行需求时，则确定所述OBU的身份识别码不符合预设规则。
本申请实施例第二方面提供了一种紧急车辆认证方法应用于车载单元OBU，所述OBU为分布式存储***中的一个节点，所述分布式存储***还包括服务器，所述方法包括：
向所述服务器发送紧急通行请求，所述紧急通行请求包括所述OBU的身份识别码；
接收所述服务器发送的第一标识，所述第一标识为所述服务器根据所述紧急通行请求生成，所述第一标识用于指示允许所述OBU的紧急通行；
将所述第一标识向目标OBU和/或RSU进行广播。
可选地，所述方法还包括：
当确定完成紧急通行之后，生成通行完成消息；
向所述服务器发送所述通行完成消息；
接收所述服务器发送的第二标识，所述第二标识为所述服务器根据所述通行完成消息生成得到，所述第二标识用于指示停止所述OBU的紧急通行；
将所述第二标识向目标OBU和/或RSU进行广播。
本申请实施例第三方面提供了一种紧急车辆认证装置，应用于服务器，所述服务器为分布式存储***中的一个节点，所述分布式存储***还包括车载单元OBU，所述装置包括：
第一接收单元，用于接收所述OBU发送的紧急通行请求，所述紧急通行请求包括所述OBU的身份识别码；
判断单元，用于判断所述OBU的身份识别码是否符合预设规则；
生成单元，用于当所述判断单元确定所述OBU的身份识别码符合预设规则时，则根据所述紧急通行请求生成第一标识，所述第一标识用于指示允许所述OBU的紧急通行；
第一发送单元，用于向所述OBU发送所述第一标识，以使得所述OBU将所述第一标识向目标OBU和/或路侧单元RSU进行广播。
可选地，所述装置还包括：
第二接收单元，用于接收所述OBU发送的通行完成消息；
第二生成单元，用于根据所述通行完成消息生成第二标识，所述第二标识用于指示停止所述OBU的紧急通行；
第二发送单元，用于向所述OBU发送所述第二标识，以使得所述OBU将所述第二标识进行广播。
可选地，所述装置还包括：
第三接收单元，用于接收所述OBU发送的注册信息，所述注册信息包括所述OBU的车辆用途和所述OBU的身份识别码；
存储单元，用于将所述OBU的车辆用途和所述OBU的身份识别码进行关联存储；
所述判断单元具体用于：
根据所述OBU的身份识别码确定出所述OBU的车辆用途，所述OBU的车辆用途用于指示所述OBU是否存在紧急通行需求；
当确定所述OBU存在紧急通行需求时，则确定所述OBU的身份识别码符合预设规则；
当确定所述OBU不存在紧急通行需求时，则确定所述OBU的身份识别码不符合预设规则。
本申请实施例第四方面提供了一种紧急车辆认证装置，应用于车载单元OBU，所述OBU为分布式存储***中的一个节点，所述分布式存储***还包括服务器，所述装置包括：
第一发送单元，用于向所述服务器发送紧急通行请求，所述紧急通行请求包括所述OBU的身份识别码；
第一接收单元，用于接收所述服务器发送的第一标识，所述第一标识为所述服务器根据所述紧急通行请求生成，所述第一标识用于指示允许所述OBU的紧急通行；
第一广播单元，用于将所述第一标识向目标OBU和/或路侧单元RSU进行广播。
可选地，所述装置还包括：
生成单元，用于当确定完成紧急通行之后，生成通行完成消息；
第二发送单元，用于向所述服务器发送所述通行完成消息；
第二接收单元，用于接收所述服务器发送的第二标识，所述第二标识为所述服务器根据所述通行完成消息生成得到，所述第二标识用于指示停止所述OBU的紧急通行；
第二广播单元，用于将所述第二标识向目标OBU和/或RSU进行广播。
本申请实施例第五方面提供了一种服务器，所述服务器为分布式存储***中的一个节点，所述分布式存储***还包括车载单元OBU，所述服务器包括：
处理器、存储器、输入输出设备以及总线；
所述处理器、存储器、输入输出设备分别与所述总线相连；
所述处理器具体用于：
接收所述OBU发送的紧急通行请求，所述紧急通行请求包括所述OBU的身份识别码；
判断所述OBU的身份识别码是否符合预设规则；
若是，则根据所述紧急通行请求生成第一标识，所述第一标识用于指示允许所述OBU的紧急通行；
向所述OBU发送所述第一标识，以使得所述OBU将所述第一标识向目标OBU和/或RSU进行广播。
可选地，所述处理器还用于：
接收所述OBU发送的通行完成消息；
根据所述通行完成消息生成第二标识，所述第二标识用于指示停止所述OBU的紧急通行；
向所述OBU发送所述第二标识，以使得所述OBU将所述第二标识进行广播。
可选地，所述处理器还用于：
接收所述OBU发送的注册信息，所述注册信息包括所述OBU的车辆用途和所述OBU的身份识别码；
将所述OBU的车辆用途和所述OBU的身份识别码进行关联存储；
所述判断所述OBU的身份识别码是否符合预设规则具体包括：
根据所述OBU的身份识别码确定出所述OBU的车辆用途，所述OBU的车辆用途用于指示所述OBU是否存在紧急通行需求；
当确定所述OBU存在紧急通行需求时，则确定所述OBU的身份识别码符合预设规则；
当确定所述OBU不存在紧急通行需求时，则确定所述OBU的身份识别码不符合预设规则。
本申请实施例第六方面提供了一种车载单元OBU，所述OBU为分布式存储***中的一个节点，所述分布式存储***还包括服务器，所述OBU包括：
处理器、存储器、输入输出设备以及总线；
所述处理器、存储器、输入输出设备分别与所述总线相连；
所述处理器具体用于：
向所述服务器发送紧急通行请求，所述紧急通行请求包括所述OBU的身份识别码；
接收所述服务器发送的第一标识，所述第一标识为所述服务器根据所述紧急通行请求生成，所述第一标识用于指示允许所述OBU的紧急通行；
将所述第一标识向目标OBU和/或RSU进行广播。
可选地，所述处理器还用于：
当确定完成紧急通行之后，生成通行完成消息；
向所述服务器发送所述通行完成消息；
接收所述服务器发送的第二标识，所述第二标识为所述服务器根据所述通行完成消息生成得到，所述第二标识用于指示停止所述OBU的紧急通行；
将所述第二标识向目标OBU和/或RSU进行广播。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本实施例中，服务器接收所述OBU发送的紧急通行请求，所述紧急通行请求包括所述OBU的身份识别码；判断所述OBU的身份识别码是否符合预设规则；若是，则根据所述紧急通行请求生成第一标识，所述第一标识用于指示允许所述OBU的紧急通行；向所述OBU发送所述第一标识，以使得所述OBU将所述第一标识向目标OBU和/或RSU进行广播。其中，服务器为分布式存储***中的一个节点，在确定所述OBU的身份识别码符合预设规则时，则生成第一标识，并向所述OBU发送所述第一标识，以使得所述OBU将所述第一标识向目标OBU和/或RSU进行广播，实现紧急车辆的认证过程，避免其他车辆非正常使用紧急通行，干扰道路安全。
附图说明
图1为本申请实施例中一种紧急车辆认证方法实施例的一个示意图；
图2为本申请实施例中一种紧急车辆认证方法实施例的另一个示意图；
图3为本申请实施例中一种紧急车辆认证方法实施例的另一个示意图；
图4为本申请实施例中一种紧急车辆认证装置实施例的一个示意图；
图5为本申请实施例中一种紧急车辆认证装置实施例的另一个示意图；
图6为本申请实施例中一种服务器实施例的一个示意图；
图7为本申请实施例中一种车载单元OBU实施例的一个示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种紧急车辆认证方法及相关设备，用于实现紧急车辆的认证过程，避免其他车辆非正常使用紧急通行，干扰道路安全。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
车用无线通信技术(V2X，vehicle to everything)，是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术。即车对外界的信息交换。简单来说，搭配了该***的车型，在自动驾驶模式下，能够通过对实时交通信息的分析，自动选择路况最佳的行驶路线，从而大大缓解交通堵塞。在现有V2X的实际应用过程中，针对一些特殊车辆，在紧急情况下可发布优先通行请求，在这种情况下，周边车辆可让行避让，路***通灯可根据具体情况延长绿灯时间，例如救护车、消防车等紧急车辆在执行任务的路上可以通过该技术实现快速通行。然而，现在的V2X技术发展较为缓慢，由于紧急车辆存在快速通行的便利，就有可能存在一些非法车辆滥用这种技术。如果置之不理，道路上任何车都可变成紧急车辆，该紧急通行的车辆将不再能迅速到位，干扰道路安全。为此，本申请实施例提供了一种紧急车辆认证方法及相关设备，用于实现紧急车辆的认证过程，避免其他车辆非正常使用紧急通行，干扰道路安全。
为了便于理解，下面对本申请实施例中的具体流程进行描述，请参阅图1，本申请实施例中一种紧急车辆认证方法的一个实施例包括：
101、OBU向服务器发送紧急通行请求；
本实施例中，OBU向服务器发送紧急通行请求，此时，服务器接收到该OBU发送的紧急通行请求，该紧急通行请求包括该OBU的身份识别码。
具体的，V2X***里最主要的两个组成单元是RSU路侧单元和OBU车载单元，其中，OBU放在车上与路侧单元RSU相互之间通过微波进行通讯。该OBU发送的紧急通行请求包括该OBU的身份识别码，该身份标识码用于指示该OBU的身份信息。服务器为分布式存储***中的一个节点，分布式存储***还包括各个OBU以及RSU，因此，利用分布式存储***中的数据的不可篡改性和可追溯性可以保证相关数据的安全，区块链***作为一个典型的分布式存储***，可以作为本申请中分布式存储***的一个具体实施例。
102、服务器判断所述OBU的身份识别码是否符合预设规则，若是，则执行步骤103，若否，则执行步骤106；
本实施例中，服务器对OBU的身份标识码进行判断，判断其是否符合预设规则，若是，则执行步骤103，若否，则执行步骤106。
具体来说，服务器可以直接根据该OBU的身份标识码的具体字段信息来作为判断依据，也可以是根据预设OBU合法名单来比对，使用比对结果来作为判断依据，还可以是根据该OBU的身份标识码确定出该OBU对应的车辆用途来作为判断依据，还可以是其他的判断方式，具体此处不做限定。
103、服务器根据紧急通行请求生成第一标识；
本实施例中，若服务器在步骤103中确定OBU的身份识别码符合预设规则时，则服务器根据所述紧急通行请求生成第一标识，所述第一标识用于指示允许所述OBU的紧急通行；
具体的，服务器可以将紧急通行请求和时间戳打包生成此次行为唯一标识作为第一标识，该第一标识用于指示允许所述OBU的紧急通行。
104、服务器向所述OBU发送所述第一标识；
本实施例中，服务器向所述OBU发送所述第一标识，以使得所述OBU将所述第一标识向目标OBU和/或RSU进行广播。
105、OBU将第一标识进行广播。
本实施例中，OBU将所述第一标识向目标OBU和/或RSU进行广播。
其中，目标OBU指的是目标车辆的OBU，目标车辆即该OBU附近的车辆，RSU即该OBU对应车辆附近的路侧单元，从而，目标OBU和/或RSU收到该第一标识之后，经验证得到该第一标识为服务器发出的合法标识，即可以确定该OBU为合法紧急车辆且正存在紧急通行的需求，此后，目标OBU和RSU可以执行紧急避让，例如车辆紧急避让或者绿灯延时等操作，从而可以实现该OBU的紧急通行。
106、服务器执行其他操作。
本实施例中，当服务器在步骤102中确定该OBU的身份标识信息不符合预设规则时，则执行其他操作，例如返回错误信息，或者不执行操作等，具体此处不做限定。
本实施例中，服务器接收所述OBU发送的紧急通行请求，所述紧急通行请求包括所述OBU的身份识别码；判断所述OBU的身份识别码是否符合预设规则；若是，则根据所述紧急通行请求生成第一标识，所述第一标识用于指示允许所述OBU的紧急通行；向所述OBU发送所述第一标识，以使得所述OBU将所述第一标识向目标OBU和/或RSU进行广播。其中，服务器为分布式存储***中的一个节点，在确定所述OBU的身份识别码符合预设规则时，则生成第一标识，并向所述OBU发送所述第一标识，以使得所述OBU将所述第一标识向目标OBU和/或RSU进行广播，实现紧急车辆的认证过程，避免其他车辆非正常使用紧急通行，干扰道路安全。
基于图1所述实施例，具体在步骤105OBU将所述第一标识向目标OBU和/或RSU进行广播之后，在该OBU完成紧急通行之后，可以向目标OBU和/或RSU示意其已完成此次紧急通行的任务。下面请参阅图2，本申请实施例中一种紧急车辆认证方法的一个实施例中，基于图1所述实施例，具体在步骤105之后，该方法还可以包括：
201、OBU向服务器发送通行完成消息；
本实施例中，OBU对应车辆在完成紧急通行之后，可以生成并向服务器发送通行完成消息。
202、服务器生成第二标识；
本实施例中，服务器根据所述通行完成消息生成第二标识，所述第二标识用于指示停止所述OBU的紧急通行。
203、服务器向所述OBU发送第二标识。
本实施例中，服务器向所述OBU发送所述第二标识，以使得所述OBU将所述第二标识进行广播。
204、将第二标识进行广播；
本实施例中，该OBU将所述第二标识向目标OBU和/或RSU进行广播。从而，目标OBU和/或RSU收到该第二标识之后，经验证得到该第二标识为服务器发出的合法标识，即可以确定该OBU已完成紧急通行的任务，可以不再为其提供紧急避让等服务。
基于图1或图2所述实施例，具体OBU在与服务器进行数据交互之前，可以存在有注册的过程，用于验证该OBU的合法身份，增加方案实施的安全性。下面请参阅图3，本申请实施例中一种紧急车辆认证方法的一个实施例中，基于图1或图2所述实施例，该方法还可以包括：
301、OBU向服务器发送注册信息；
本实施例中，该OBU向服务器发送注册信息，所述注册信息包括所述OBU的车辆用途和所述OBU的身份识别码。
具体来说，OBU的车辆用途可以为车辆本身属性，OBU的车辆用途用于指示所述OBU是否存在紧急通行需求，例如救护车、警车、消防车等执行任务时候存在紧急通行需求，普通家用小轿车、社会运营车辆的车辆用途一般不存在紧急通行需求。
302、服务器对注册信息进行关联存储。
本实施例中，服务器将步骤301中获取得到的OBU的车辆用途和OBU的身份识别码进行关联存储。从而，在优先车辆或紧急车辆通过V2X请求优先通行时，使用分布式存储***去验证请求车辆的可靠身份，从而避免其他车辆非正常使用此功能，干扰道路安全。
本实施例中，图1对应实施例中步骤102判断所述OBU的身份识别码是否符合预设规则的执行过程具体可以包括：
根据所述OBU的身份识别码确定出所述OBU的车辆用途，所述OBU的车辆用途用于指示所述OBU是否存在紧急通行需求，从而当确定所述OBU存在紧急通行需求时，则确定所述OBU的身份识别码符合预设规则；当确定所述OBU不存在紧急通行需求时，则确定所述OBU的身份识别码不符合预设规则。
上面从方法的角度对本申请实施例进行了说明，下面从虚拟装置的角度分别对本申请实施例中的服务器和OBU进行介绍。
请参阅图4，本申请实施例中一种紧急车辆认证装置的一个具体实施例包括：
第一接收单元401，用于接收所述OBU发送的紧急通行请求，所述紧急通行请求包括所述OBU的身份识别码；
判断单元402，用于判断所述OBU的身份识别码是否符合预设规则；
生成单元403，用于当所述判断单元确定所述OBU的身份识别码符合预设规则时，则根据所述紧急通行请求生成第一标识，所述第一标识用于指示允许所述OBU的紧急通行；
第一发送单元404，用于向所述OBU发送所述第一标识，以使得所述OBU将所述第一标识向目标OBU和/或路侧单元RSU进行广播。
本实施例中，第一接收单元401，用于接收所述OBU发送的紧急通行请求，所述紧急通行请求包括所述OBU的身份识别码；判断单元402，用于判断所述OBU的身份识别码是否符合预设规则；生成单元403，用于当所述判断单元确定所述OBU的身份识别码符合预设规则时，则根据所述紧急通行请求生成第一标识，所述第一标识用于指示允许所述OBU的紧急通行；第一发送单元404，用于向所述OBU发送所述第一标识，以使得所述OBU将所述第一标识向目标OBU和/或路侧单元RSU进行广播。其中，服务器为分布式存储***中的一个节点，在确定所述OBU的身份识别码符合预设规则时，则生成第一标识，并向所述OBU发送所述第一标识，以使得所述OBU将所述第一标识向目标OBU和/或RSU进行广播，实现紧急车辆的认证过程，避免其他车辆非正常使用紧急通行，干扰道路安全。
作为一个优选方案，所述装置还包括：
第二接收单元405，用于接收所述OBU发送的通行完成消息；
第二生成单元406，用于根据所述通行完成消息生成第二标识，所述第二标识用于指示停止所述OBU的紧急通行；
第二发送单元407，用于向所述OBU发送所述第二标识，以使得所述OBU将所述第二标识进行广播。
作为一个优选方案，所述装置还包括：
第三接收单元408，用于接收所述OBU发送的注册信息，所述注册信息包括所述OBU的车辆用途和所述OBU的身份识别码；
存储单元409，用于将所述OBU的车辆用途和所述OBU的身份识别码进行关联存储；
所述判断单元402具体用于：
根据所述OBU的身份识别码确定出所述OBU的车辆用途，所述OBU的车辆用途用于指示所述OBU是否存在紧急通行需求；
当确定所述OBU存在紧急通行需求时，则确定所述OBU的身份识别码符合预设规则；
当确定所述OBU不存在紧急通行需求时，则确定所述OBU的身份识别码不符合预设规则。
请参阅图5，，本申请实施例中一种紧急车辆认证装置的另一个实施例包括：
第一发送单元501，用于向所述服务器发送紧急通行请求，所述紧急通行请求包括所述OBU的身份识别码；
第一接收单元502，用于接收所述服务器发送的第一标识，所述第一标识为所述服务器根据所述紧急通行请求生成，所述第一标识用于指示允许所述OBU的紧急通行；
第一广播单元503，用于将所述第一标识向目标OBU和/或路侧单元RSU进行广播。
作为一个优选方案，所述装置还包括：
生成单元504，用于当确定完成紧急通行之后，生成通行完成消息；
第二发送单元505，用于向所述服务器发送所述通行完成消息；
第二接收单元506，用于接收所述服务器发送的第二标识，所述第二标识为所述服务器根据所述通行完成消息生成得到，所述第二标识用于指示停止所述OBU的紧急通行；
第二广播单元507，用于将所述第二标识向目标OBU和/或RSU进行广播。
上面从虚拟装置的角度对本申请实施例进行了说明，下面从实体装置的角度分别对本申请实施例中的服务器和OBU进行介绍。
请参阅图6，本申请实施例中一种计算机装置的一个具体实施例包括：
该服务器600可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以***处理器(central processing units，CPU)601(例如，一个或一个以上处理器)和存储器605，该存储器605中存储有一个或一个以上的应用程序或数据。
其中，存储器605可以是易失性存储或持久存储。存储在存储器605的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器601可以设置为与存储器605通信，在服务器600上执行存储器605中的一系列指令操作。
该服务器600还可以包括一个或一个以上电源602，一个或一个以上有线或无线网络接口603，一个或一个以上输入输出接口604，和/或，一个或一个以上操作***，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。
所述处理器601具体用于执行以下步骤：
接收所述OBU发送的紧急通行请求，所述紧急通行请求包括所述OBU的身份识别码；
判断所述OBU的身份识别码是否符合预设规则；
若是，则根据所述紧急通行请求生成第一标识，所述第一标识用于指示允许所述OBU的紧急通行；
向所述OBU发送所述第一标识，以使得所述OBU将所述第一标识向目标OBU和/或RSU进行广播。
作为一个优选方案，在向所述OBU发送所述通行标识之后，所述方法还包括：
接收所述OBU发送的通行完成消息；
根据所述通行完成消息生成第二标识，所述第二标识用于指示停止所述OBU的紧急通行；
向所述OBU发送所述第二标识，以使得所述OBU将所述第二标识进行广播。
作为一个优选方案，在接收所述OBU发送的紧急通行请求之前，所述方法还包括：
接收所述OBU发送的注册信息，所述注册信息包括所述OBU的车辆用途和所述OBU的身份识别码；
将所述OBU的车辆用途和所述OBU的身份识别码进行关联存储；
所述判断所述OBU的身份识别码是否符合预设规则具体包括：
根据所述OBU的身份识别码确定出所述OBU的车辆用途，所述OBU的车辆用途用于指示所述OBU是否存在紧急通行需求；
当确定所述OBU存在紧急通行需求时，则确定所述OBU的身份识别码符合预设规则；
当确定所述OBU不存在紧急通行需求时，则确定所述OBU的身份识别码不符合预设规则。
请参阅图7，本申请实施例中一种计算机装置的一个具体实施例包括：
该OBU500可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以***处理器(central processing units，CPU)701(例如，一个或一个以上处理器)和存储器705，该存储器705中存储有一个或一个以上的应用程序或数据。
其中，存储器705可以是易失性存储或持久存储。存储在存储器705的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器701可以设置为与存储器705通信，在OBU700上执行存储器705中的一系列指令操作。
该OBU700还可以包括一个或一个以上电源702，一个或一个以上有线或无线网络接口703，一个或一个以上输入输出接口704，和/或，一个或一个以上操作***，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。
所述处理器701具体用于执行以下步骤：
向所述服务器发送紧急通行请求，所述紧急通行请求包括所述OBU的身份识别码；
接收所述服务器发送的第一标识，所述第一标识为所述服务器根据所述紧急通行请求生成，所述第一标识用于指示允许所述OBU的紧急通行；
将所述第一标识向目标OBU和/或RSU进行广播。
作为一个优选方案，所述方法还包括：
当确定完成紧急通行之后，生成通行完成消息；
向所述服务器发送所述通行完成消息；
接收所述服务器发送的第二标识，所述第二标识为所述服务器根据所述通行完成消息生成得到，所述第二标识用于指示停止所述OBU的紧急通行；
将所述第二标识向目标OBU和/或RSU进行广播。
可以理解的是，在本申请的各种实施例中，上述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种紧急车辆认证方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器为分布式存储***中的一个节点，所述分布式存储***还包括车载单元OBU，所述方法包括：
接收所述OBU发送的紧急通行请求，所述紧急通行请求包括所述OBU的身份识别码；
判断所述OBU的身份识别码是否符合预设规则；
若是，则根据所述紧急通行请求生成第一标识，所述第一标识用于指示允许所述OBU的紧急通行；
向所述OBU发送所述第一标识，以使得所述OBU将所述第一标识向目标OBU和/或路侧单元RSU进行广播，由所述目标OBU和/或所述路侧单元RSU执行紧急避让；其中所述目标OBU为所述OBU所在车辆的附近车辆的OBU；
接收所述OBU发送的通行完成消息；
根据所述通行完成消息生成第二标识，所述第二标识用于指示停止所述OBU的紧急通行；
向所述OBU发送所述第二标识，以使得所述OBU将所述第二标识进行广播，以使所述目标OBU和/或所述RSU停止执行紧急避让。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收所述OBU发送的紧急通行请求之前，所述方法还包括：
接收所述OBU发送的注册信息，所述注册信息包括所述OBU的车辆用途和所述OBU的身份识别码；
将所述OBU的车辆用途和所述OBU的身份识别码进行关联存储；
所述判断所述OBU的身份识别码是否符合预设规则具体包括：
根据所述OBU的身份识别码确定出所述OBU的车辆用途，所述OBU的车辆用途用于指示所述OBU是否存在紧急通行需求；
当确定所述OBU存在紧急通行需求时，则确定所述OBU的身份识别码符合预设规则；
当确定所述OBU不存在紧急通行需求时，则确定所述OBU的身份识别码不符合预设规则。
3.一种紧急车辆认证方法，其特征在于，应用于车载单元OBU，所述OBU为分布式存储***中的一个节点，所述分布式存储***还包括服务器，所述方法包括：
向所述服务器发送紧急通行请求，所述紧急通行请求包括所述OBU的身份识别码；
接收所述服务器发送的第一标识，所述第一标识为所述服务器根据所述紧急通行请求生成，所述第一标识用于指示允许所述OBU的紧急通行；
将所述第一标识向目标OBU和/或路侧单元RSU进行广播，由所述目标OBU和/或所述路侧单元RSU执行紧急避让；其中所述目标OBU为所述OBU所在车辆的附近车辆的OBU；
当确定完成紧急通行之后，生成通行完成消息；
向所述服务器发送所述通行完成消息；
接收所述服务器发送的第二标识，所述第二标识为所述服务器根据所述通行完成消息生成得到，所述第二标识用于指示停止所述OBU的紧急通行；
将所述第二标识向目标OBU和/或RSU进行广播，以使所述目标OBU和/或所述RSU停止执行紧急避让。
4.一种紧急车辆认证装置，其特征在于，应用于服务器，所述服务器为分布式存储***中的一个节点，所述分布式存储***还包括车载单元OBU，所述装置包括：
第一接收单元，用于接收所述OBU发送的紧急通行请求，所述紧急通行请求包括所述OBU的身份识别码；
第一判断单元，用于判断所述OBU的身份识别码是否符合预设规则；
第一生成单元，用于当所述判断单元确定所述OBU的身份识别码符合预设规则时，则根据所述紧急通行请求生成第一标识，所述第一标识用于指示允许所述OBU的紧急通行；
第一发送单元，用于向所述OBU发送所述第一标识，以使得所述OBU将所述第一标识向目标OBU和/或路侧单元RSU进行广播，由所述目标OBU和/或所述路侧单元RSU执行紧急避让；其中所述目标OBU为所述OBU所在车辆的附近车辆的OBU；
第二接收单元，用于接收所述OBU发送的通行完成消息；
第二生成单元，用于根据所述通行完成消息生成第二标识，所述第二标识用于指示停止所述OBU的紧急通行；
第二发送单元，用于向所述OBU发送所述第二标识，以使得所述OBU将所述第二标识进行广播，以使所述目标OBU和/或所述RSU停止执行紧急避让。
5.一种紧急车辆认证装置，其特征在于，应用于车载单元OBU，所述OBU为分布式存储***中的一个节点，所述分布式存储***还包括服务器，所述装置包括：
第一发送单元，用于向所述服务器发送紧急通行请求，所述紧急通行请求包括所述OBU的身份识别码；
第一接收单元，用于接收所述服务器发送的第一标识，所述第一标识为所述服务器根据所述紧急通行请求生成，所述第一标识用于指示允许所述OBU的紧急通行；
第一广播单元，用于将所述第一标识向目标OBU和/或路侧单元RSU进行广播，由所述目标OBU和/或所述路侧单元RSU执行紧急避让；其中所述目标OBU为所述OBU所在车辆的附近车辆的OBU；
生成单元，用于当确定完成紧急通行之后，生成通行完成消息；
第二发送单元，用于向所述服务器发送所述通行完成消息；
第二接收单元，用于接收所述服务器发送的第二标识，所述第二标识为所述服务器根据所述通行完成消息生成得到，所述第二标识用于指示停止所述OBU的紧急通行；
第二广播单元，用于将所述第二标识向目标OBU和/或RSU进行广播，以使所述目标OBU和/或所述RSU停止执行紧急避让。
6.一种服务器，其特征在于，所述服务器为分布式存储***中的一个节点，所述分布式存储***还包括车载单元OBU，所述服务器包括：
处理器、存储器、输入输出设备以及总线；
所述处理器、存储器、输入输出设备分别与所述总线相连；
所述处理器用于执行如权利要求1至2任一项所述的方法。
7.一种车载单元OBU，其特征在于，所述车载单元OBU包括：
处理器、存储器、输入输出设备以及总线；
所述处理器、存储器、输入输出设备分别与所述总线相连；
所述处理器用于执行如权利要求3所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述方法的步骤。
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