CN110190303A - 一种监测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种监测方法及装置，获取当前设定压力以及当前实际压力，由于在工况动态变化状态下，实际压力随工况变化相对于设定压力存在延迟，即，在该延迟时间内两者会产生偏差。所以，本申请基于实际压力以及设定压力，计算偏差面积，其中，该偏差面积表示在当前实际压力对应的延迟时间，由设定压力与实际压力之间的偏差值跟随时间变化所形成的偏差区域的面积。综上，该偏差面积可以表征气体实际压力的变化过程，所以进一步，根据偏差面积确定监测结果。由此，可以实现对燃料电池气体压力进行实时监测的目的。

Description

一种监测方法及装置

技术领域

本申请涉及电子控制领域，更具体地说，涉及一种监测方法及装置。

背景技术

近年来，为了响应节能减排的号召，中国乃至全球对于机动车污染物排放标准都在逐步提升。而新能源汽车不同于传统的机动车，其采用的主要是非燃油动力装置，由此可以减少二氧化碳等污染气体的排放，从而达到保护环境的目的。由于氢燃料电池具有良好的可靠性，所以氢燃料电池电动汽车被视为应用前景广阔的新能源汽车。

氢燃料电池电动汽车是利用氢气和空气中的氧在催化剂的作用下，在燃料电池中经电化学反应产生的电能作为主要动力源驱动的新能源汽车。其中，氢燃料电池的工作状态对新能源汽车的工作特性具有重要影响，所以，需要对氢燃料电池的工作状态进行实时的监测。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种控制方法及装置。该方法包括：

获取燃料电池内反应气体的当前设定压力以及当前实际压力；

基于所述当前实际压力以及所述当前设定压力，计算偏差面积；其中，所述偏差面积表示在所述当前实际压力对应的延迟时间内，由设定压力与实际压力之间的偏差值跟随时间变化所形成的偏差区域的面积；

基于所述偏差面积，确定监测结果。

可选地，偏差区域包括偏差三角形；

所述基于所述当前实际压力以及所述当前设定压力，计算偏差面积，包括：

基于所述当前实际压力以及所述当前设定压力，计算当前压力偏差值；

基于历史监测信息，计算当前设定压力变化率；

基于所述当前压力偏差值以及所述当前设定压力变化率计算所述偏差三角形的面积。

可选地，基于所述当前压力偏差值以及所述当前设定压力变化率计算所述偏差三角形的面积，包括：

根据所述当前压力偏差值以及当前设定压力变化率，计算所述当前实际压力对应的延迟时间；

基于所述当前压力偏差值以及所述当前实际压力对应的延迟时间，计算所述偏差三角形的面积。

可选地，基于所述偏差面积，确定监测结果，包括：

将所述偏差面积作为监测结果；

或，

计算多个偏差面积；

基于所述多个偏差面积，确定平均偏差面积；

将所述平均偏差面积作为监测结果。

可选地，获取当前设定压力以及当前实际压力，包括：

基于控制模型计算当前信号采集时刻的设定压力；

基于压力传感器获取当前信号采集时刻的实际压力。

可选地，本方法还包括：

基于所述监测结果，判断压力状态是否正常。

可选地，基于所述监测结果，判断压力状态是否正常，包括：

比较所述监测结果与预设的偏差阈值的大小；

若所述监测结果小于等于所述偏差阈值，则判断压力状态正常；

若所述监测结果大于所述偏差阈值，则判断压力状态不正常。

可选地，偏差区域包括偏差三角形；所述偏差面积计算模块包括：

偏差值计算模块，用于基于所述当前实际压力以及所述当前设定压力，计算当前压力偏差值；

变化率计算模块，用于基于历史监测信息，计算当前设定压力变化率；

三角形面积计算模块，用于基于所述当前压力偏差值以及所述当前设定压力变化率计算所述偏差三角形的面积。

可选地，监测结果确定模块具体用于：

将所述偏差面积作为监测结果；

或，

计算多个偏差面积；

基于所述多个偏差面积，确定平均偏差面积；

将所述平均偏差面积作为监测结果。

从上述的技术方案可以看出，本申请提供的监测方法，在当前信号采集时刻，获取燃料电池内反应气体的当前设定压力以及当前实际压力，由于在工况动态变化状态下，实际压力随工况变化相对于设定压力存在延迟，即，在该延迟时间内两者会产生偏差。所以，本申请基于实际压力以及设定压力，计算偏差面积，其中，该偏差面积表示在当前实际压力对应的延迟时间，由设定压力与实际压力之间的偏差值跟随时间变化所形成的偏差区域的面积。即，基于燃料电池的当前实际压力和当前设定压力，确定的偏差面积可以表征气体实际压力的变化过程。基于此，进一步根据偏差面积确定监测结果。由此，通过对气体压力的监测，实现对燃料电池工作状态进行实时监测的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种公交车综合工况变化示意图；

图2为本申请实施例提供的一种监测方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种加速过程空气压力变化示意图；

图4为本申请实施例提供的一种偏差区域示意图；

图5为本申请实施例提供的一种偏差三角形示意图；

图6为本申请实施例提供的一种监测装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种监测设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

氢燃料电池以氢气和空气中的氧气为原料，在电堆内部进行化学反应后产生电能。其中，电堆由多个单体电池以串联方式层叠组合而成，是氢燃料电池反应核心。反应气体的压力（即氢气压力和空气压力）是影响燃料电池工作特性的关键参数之一。通常情况下，增加反应气体的压力，可以加快反应气体的传质速度，从而增大电堆催化层内反应气体的浓度，加快正向反应，进而提高燃料电池的工作特性。但是，增大反应气体的压力会增加电堆的密闭难度或增大压缩***的功耗和成本。在氢燃料电池工作过程中，反应气体的压力（即氢气压力和空气压力）是影响燃料电池工作特性的关键参数之一。

所以，在实际工作中，气体压力控制***能够对氢燃料电池反应气体的压力进行控制，以保证氢燃料电池适应当前工况，保持良好的工作状态。

但是在汽车行驶过程中，工况变化频繁，导致气体压力控制***的控制不够合理，例如，针对城市道路公交车来说，出于安全、路况、站点等因素的影响，公交车的启停次数较多，行驶速度较慢且速度变化频繁。其行驶过程中的综合工况可以参照图1，如图1所示，公交车的平均速度低，实际运行工况多数在低转速与低扭矩区，并且行驶过程中启停、加速或减速较频繁，因此导致工况长时间处于动态变化状态。

当工况变化时，实际气体压力与所需气体压力均随工况产生变化。一方面，所需气体压力可以根据当前工况的各个参数（例如发动机转速、发动机转矩或油门开度等）计算得到，所以该所需气体压力的变化随工况变化的速度较快。另一方面，氢燃料电池的实际气体压力供给需要达到当前工况所需要的气体压力才能适应当前的工况，达到稳态。但是，实际的气体压力受硬件设备的限制，反应速度较慢，即，实际气体压力的变化随工况变化的速度较慢，且可能由于频繁的工况变化，使电堆的输出功率产生较大的波动。例如在上述公交车的行驶过程中，由于公交车动态工况居多，实际气体压力的变化存在延迟，因此极易出现“氧饥饿”或“过饱和”现象，且造成电堆的输出功率出现较大的波动，进一步降低输出效率，影响电堆使用寿命。

因此，控制***需要对车辆行驶过程中的各个参数进行合理的控制，以使得气体压力的变化能够精准且及时。进一步保证燃料电池的工作状态处于正常状态。所以，本申请提出一种监测方法，对氢燃料电池的反应气体的气体压力进行实时监测，以判断燃料电池的工作状态是否正常，进一步为气体压力的控制提供依据，进而有效避免行驶过程中气体压力控制的不合理。

需要说明的是，氢燃料电池的氢气端和空气端存在控制压差，氢气压力跟随空气压力变化，所以本方法具体可以应用于对空气端的空气压力进行监测。

本申请实施例提供监测方法具体可以应用于车行电子控制设备，例如行车电脑ECU或氢燃料电池控制器FCU。具体可以应用在汽车的行驶过程中，对氢燃料电池的空气压力进行实时监测。

接下来通过下述实施例对本申请提供的方法进行介绍。

请参阅图2，示出了本申请实施例提供的监测方法的流程示意图，该方法可以包括：

S201、获取燃料电池内反应气体的当前设定压力以及当前实际压力。

具体地，氢燃料电池汽车在行驶过程中，燃料电池内部的电堆通过氢气端入口和空气端入口进气使得反应气体（氢气和氧气）发生化学反应，从而产生电能为汽车供电。当工况发生变化时，为了响应工况变化以维持汽车的正常行驶，电堆入口处的空气压力和氢气压力需要发生相应的变化。其中，氢气压力随空气压力的变化而变化，所以本步骤中可以获取燃料电池内空气的设定压力和实际压力。

需要说明的是，为了实时监测车辆行驶过程空气压力的动态变化，可以预设信号采集周期，该信号采集周期可以根据车辆类型、驾驶习惯或路况等因素进行预设。例如，上述可知公交车的运行过程中启停次数较多，行驶速度变化频繁，显然，公交车的行驶工况会长时间处于动态变化。因此相较于其他车辆类型，公交车的信号采集周期可以适当的缩短。当达到每一信号采集周期的信号采集时刻时，对信号进行采集。其中，信号可以包括设定压力以及实际压力。

其中，当前设定压力表示在当前信号采集时刻，燃料电池为了适应当前的工况，需要达到的压力值。该压力值是通过当前信号采集时刻的各个工况参数（例如发动机转速、扭矩或油门开度）得到的理想值。当前实际压力表示在当前信号采集时刻的电堆空气端的实际压力值。

S202、基于当前实际压力以及当前设定压力，计算偏差面积。

具体地，当工况处于稳态时，设定压力和实际压力应该保持在很小的压差范围内。当工况发生变化时，设定压力和实际压力跟随工况变化而变化。因为设定压力是基于其他工况参数计算得到的理想值，所以该设定压力跟随工况的变化的速度较快。但是，由于实际压力的变化需要控制***根据当前工况进行调节，该调节过程存在滞后性，所以该实际压力的跟随工况变化的速度较慢。也即，当工况发生变化，实际压力的变化相对于设定压力的变化存在延迟。

例如，车辆由匀速行驶的稳态工况进行加速。图3示出了在该加速过程的空气压力 变化示意图，如图3所示，实际压力和设定压力随工况变化增大。其中，实际压力的变化较为 缓慢。如图所示，时刻工况发生变化，在时刻，设定压力达到，在经过后，时 刻的实际压力才达到，此时，工况处于稳态。显然，在工况达到稳态前，实际压力与设定压 力之间存在压力差。

基于此，本步骤可以基于当前实际压力以及当前设定压力，计算延迟时间内，由设定压力与实际压力之间的偏差值跟随时间变化所形成的区域的面积，由该偏差面积的大小表征实际压力的变化程度。

以图4为例对上述过程进行介绍，图4示出了实际压力以及设定压力在工况变化的 过程中跟随时间变化的示意图。其中，为当前信号采集时刻， 在该时刻获取的当前实际 压力为，当前设定压力为。为便于描述，在图4中将当前实际压力和设定压力所在的 点分别表示为B和C。可选地，A点表示在时刻设定压力等于。该过程表示，工况发生变 化后，设定压力响应工况变化的速度快，实际压力的响应速度慢，所以导致当设定压力变化 至后经过（）时间后，实际压力才达到（即当前实际压力）。

基于此，本申请实施例将作为当前实际压力对应的延迟时间，由图4所示，设定 压力在延迟时间内，由A点变化至C点。由于实际压力的变化缓慢，且实际情况下非 常短，所以延迟时间期间，可以将实际压力的变化忽略不计。并且，将该延迟时间内的设定 压力与当前实际压力的差值定义为设定压力与实际压力之间的偏差值。 所以，将由延迟时 间内随时间变化的偏差值形成的区域定义为偏差区域，如图4所示的阴影区域即为偏差 区域。

可以理解的是，偏差区域的面积与实际压力和设定压力有关，所以可以基于步骤S201获取的当前实际压力和当前设定压力计算偏差面积。

S203、基于偏差面积，确定监测结果。

具体地，偏差面积的大小与当前实际压力和当前设定压力之间的偏差大小、以及当前实际压力对应的延迟时间有关。如图4所示，其他条件不变的情况下，当前实际压力和当前设定压力之间的偏差越大，偏差面积越大；或当前实际压力对应的延迟时间越长，偏差面积越大。并且，当前实际压力和当前设定压力之间的偏差以及当前实际压力对应的延迟时间都可以作为判断气体压力的状态是否正常的依据，进一步可以据此判断压力控制是否合理。例如，当前实际压力和当前设定压力之间的偏差越大表明实际压力和设定压力之间的压差越大，当前实际压力对应的延迟时间越长表明实际压力跟随设定压力的变化越“迟钝”。所以，可以根据偏差面积的大小确定监测结果，实现对燃料电池气体压力进行实时监测的目的。

从上述的技术方案可以看出，本申请提供的监测方法，在当前信号采集时刻，获取燃料电池的当前设定压力以及当前实际压力，由于在工况动态变化状态下，实际压力随工况变化相对于设定压力存在延迟，即，在该延迟时间内两者会产生偏差。所以，本申请基于实际压力以及设定压力，计算偏差面积，其中，该偏差面积表示在当前实际压力对应的延迟时间，由设定压力与实际压力之间的偏差值跟随时间变化所形成的偏差区域的面积。即，基于燃料电池的当前设定压力和当前设定压力，确定的偏差面积可以表征气体实际压力的变化过程。基于此，进一步根据偏差面积确定监测结果。由此，通过对气体压力的监测，实现对燃料电池工作状态进行实时监测的目的，进一步地，可以为判断燃料电池工作状态是否正常提供依据。

需要说明的是，上述实施例中提及的获取当前设定压力以及当前实际压力的方式可以包括多种。接下来分别进行介绍，如下：

可选的一种获取当前设定压力的方法可以包括：基于控制模型计算当前信号采集时刻的设定压力。

具体地，控制模型包括设置在控制***中的、可以根据整车工况的各个参数计算出所需空气压力的模型。该模型可以实时获取车辆行驶过程中的各个参数，例如发动机转速、扭矩或油门开度，并通过模型中预设的关系式或关系图计算或查询当前工况下，所需要的空气压力理想值，即当前设定压力。

可选的一种获取当前实际的方法可以包括：基于压力传感器获取当前信号采集时刻的实际压力。

具体地，压力传感器可以将氢燃料电池电堆空气端的压力信号转化为电信号并进行传输。所以可以基于压力传感器获取当前采集时刻空气端实际压力，作为当前实际压力。

需要说明的是，获取当前实际压力和当前设定压力的方法包括多种，本申请实施例仅对其中可选的两种方法进行说明，其他不做赘述。

可选地，当工况动态变化时，设定压力跟随时间的变化很迅速，所以可以将偏差区域近似化，以便于计算该偏差区域的面积。可选地，可以将偏差区域近似表示为偏差三角形，如图5所示，图中黑色三角形区域即为图4中阴影区域的近似三角形区域。显然，该三角形区域的直角边的长度分别为当前实际压力和当前设定压力的偏差、当前实际压力对应的延迟时间。所以，可将该三角形区域确定为偏差三角形，基于此提出本申请实施例对上述步骤S202，基于当前实际压力以及当前设定压力，计算偏差面积的过程进行介绍，具体可以包括：

首先，基于当前实际压力以及当前设定压力，计算当前压力偏差值。其中该当前压力偏 差值等于当前设定压力与当前实际压力的差值。如图5所示，当前压力偏差值大小等于BC线 段的长度，记为，其计算公式如下式：

然后，可以获取历史监测信息，该历史监测信息可以包括当前信号采集时刻的前一个信号采集时刻的设定压力，可以理解的是，相邻采集时刻的时间间隔为信号采集周期的时间，记为dt。根据该相邻两个信号采集时刻分别对应的设定压力，可以计算得到在dt时间内的压力变化率，即当前设定压力变化率。显然，由于设定压力的变化迅速，且采集周期时间较短，所以，可以将该当前设定压力变化率等于偏差三角形斜边的斜率。

如图5所示，时刻为当前信号采集时刻，其对应的当前设定压力为， 为上一个信号采集时刻，其对应的设定压力为。假设信号采集周期为dt，则，当前 设定压力变化率为：

进一步地，基于当前压力偏差值以及当前设定压力变化率计算偏差三角形的面积。

可选一种计算方法包括：首先根据当前设定压力变化率以及当前压力偏差值，计算当前实际压力对应的延迟时间。并进一步基于当前压力偏差值以及延迟时间计算偏差三角形的面积。

其中，由上述可知当前实际压力对应的延迟时间表示该偏差三角形的一条直角 边，即图5所示的AB，由几何规则可知，当前设定压力变化率等于边AB的斜率。以图5中的偏 差三角形为例，该当前设定压力变化率、边BC的长度和边AB的长度之间的关系 可以表示为：

基于上式，可以计算得到：

其中，的大小可以表示当前实际压力对应的延迟时间。基于此，可以进一步根据 三角形面积公式计算得到该偏差三角形的面积。如图5所示，偏差三角形的面积等于：

基于上述计算式，可得偏差三角形的面积等于：

需要说明的是，上式中表示当前设定压力变化率，其值可能存在为负数为的情况， 在该情况下，计算偏差三角形面积为负值，表示当前实际压力对应的延迟时间内设定压力 随时间降低。进一步，可以确定该偏差三角形面积的绝对值作为偏差面积。

基于上述实施例可知，当前信号采集时刻对应的偏差面积与当前实际压力和当前设定压力的偏差、或当前实际压力对应的延迟时间有关。所以，偏差面积可以表征实际压力的变化程度，即，偏差面积越大，实际压力的跟随时间的变化越慢；相反，偏差面积越小，则表明实际压力跟随时间的变化越快。所以可以基于所述偏差面积，确定监测结果。确定监测结果的方法可以包括多种，接下来本申请实施例介绍其中可选的两种方法。具体可以包括：

第一种可选的确定方法，可以包括：将上述实施例计算得到的偏差面积直接作为监测结果。

第二种可选的确定方法，可以包括：计算多个偏差面积，并基于多个偏差面积，确定平均偏差面积，进一步将平均偏差面积作为监测结果。

可选地，由于设定压力的变化不是严格按照线性变化，所以可以基于历史监测信息，获取当前信号采集时刻之前的多个采集时刻对应的设定压力，并计算多个当前设定压力变化率，基于该多个当前设定压力变化率多次计算偏差三角形的面积，得到多个偏差面积。并且，对该多个偏差面积进行平均计算，得到平均偏差面积。由于该平均偏差面积更加精确的表征实际压力的变化程度，所以可以将其作为监测结果。

例如，如图5所示，时刻为当前信号采集时刻，其对应的当前设定压力为，、、依次为当前采集时刻之前的三个信号采集时刻，其对应的设定压 力分别为、、，假设信号采集周期为dt，则可以计算三次当前设定 压力变化率，即为：

基于此，可以重复计算三次偏差三角形的面积，即：

上述任一偏差三角形的面积都可以作为监测结果，为了是结果更加精确，可以计算上述三次偏差三角形面积的平均值，即为：

综上，可以将作为监测结果。

需要说明的是，另一种可选的计算平均偏差面积的方法包括：首先多次计算设定压力变化率，并确定平均设定压力变化率，进一步基于该平均设定压力变化率计算偏差三角形面积，由此得到平均偏差面积。

上述可知，偏差三角形的面积可以表征实际压力的变化程度，所以进一步地，可以基于监测结果，判断压力状态是否正常，进一步可以判断压力控制是否合理。

可选的一种判断方法可以包括：比较监测结果与预设的偏差阈值的大小。

其中，偏差阈值为根据控制精度要求所预先配置的最大允许偏差。当监测结果小于偏差阈值时，表示实际压力的变化速度较快，且相对于设定压力的延迟时间较短，此时可以判断压力状态正常，进一步可以判断压力控制合理。当监测结果大于偏差阈值，表示实际压力的变化速度较慢，或相对于设定压力的延迟时间较长，此时可以判断压力状态不正常，进一步可以判断压力控制不合理。在不合理的情况下，需要对控制***进行进一步的检查。

综上，本申请实施例根据偏差面积确定监测结果，可以进一步根据监测结果判断压力状态是否正常。由此，可以实现对燃料电池工作状态进行实时监测的目的。

本申请实施例还提供了一种监测装置，下面对本申请实施例提供的监测装置进行描述，下文描述的监测装置与上文描述的监测方法可相互对应参照。

请参阅图6，示出了本申请实施例提供的一种监测装置的结构示意图，如图6所示，该装置可以包括：

压力获取模块601，用于获取当前设定压力以及当前实际压力；

偏差面积计算模块602，用于基于当前实际压力以及当前设定压力，计算偏差面积；其中，偏差面积表示在当前实际压力对应的延迟时间内，由设定压力与实际压力之间的偏差值跟随时间变化所形成的偏差区域的面积；

监测结果确定模块603，用于基于偏差面积，确定监测结果。

可选地，偏差区域包括偏差三角形；偏差面积计算模块602可以包括：

偏差值计算模块：用于基于当前实际压力以及当前设定压力，计算当前压力偏差值；

变化率计算模块，用于基于历史监测信息，计算当前设定压力变化率；

三角形面积计算模块，用于基于当前压力偏差值以及当前设定压力变化率计算偏差三角形的面积。

可选地，三角形面积计算模块可以具体用于根据当前压力偏差值以及当前设定压力变化率，计算当前实际压力对应的延迟时间；

基于当前压力偏差值以及当前实际压力对应的延迟时间，计算偏差三角形的面积。

可选地，监测结果确定模块603用于基于偏差面积，确定监测结果，具体可以用于：

将偏差面积作为监测结果；

或，

计算多个偏差面积；

基于多个偏差面积，确定平均偏差面积；

将平均偏差面积作为监测结果。

可选地，压力获取模块601用于获取当前设定压力以及当前实际压力，具体可以用于；

基于控制模型计算当前信号采集时刻的设定压力；

基于压力传感器获取当前信号采集时刻的实际压力。

可选地，本装置还可以包括监测结果判断模块，用于：

基于监测结果，判断压力状态是否正常。

可选地，监测结果判断模块，具体可以用于：

比较监测结果与预设的偏差阈值的大小；

若监测结果小于等于偏差阈值，则判断压力状态正常；

若监测结果大于所述偏差阈值，则判断压力状态不正常。

本申请实施例还提供了一种监测设备，请参阅图7，示出了该监测设备的结构示意图，该设备可以包括：至少一个处理器701，至少一个通信接口702，至少一个存储器703和至少一个通信总线704；

在本申请实施例中，处理器701、通信接口702、存储器703、通信总线704的数量为至少一个，且处理器701、通信接口702、存储器703通过通信总线704完成相互间的通信；

处理器701可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC（ApplicationSpecific Integrated Circuit），或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等；

存储器703可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器（non-volatilememory）等，例如至少一个磁盘存储器；

其中，存储器存储有程序，处理器可调用存储器存储的程序，所述程序用于：

获取燃料电池内反应气体的当前设定压力以及当前实际压力；

基于所述当前实际压力以及所述当前设定压力，计算偏差面积；其中，所述偏差面积表示在所述当前实际压力对应的延迟时间内，由设定压力与实际压力之间的偏差值跟随时间变化所形成的偏差区域的面积；

基于所述偏差面积，确定监测结果。

可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质可存储有适于处理器执行的程序，所述程序用于：

获取燃料电池内反应气体的当前设定压力以及当前实际压力；

基于所述当前实际压力以及所述当前设定压力，计算偏差面积；其中，所述偏差面积表示在所述当前实际压力对应的延迟时间内，由设定压力与实际压力之间的偏差值跟随时间变化所形成的偏差区域的面积；

基于所述偏差面积，确定监测结果。

可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种监测方法，其特征在于，包括：

获取燃料电池内反应气体的当前设定压力以及当前实际压力；

基于所述当前实际压力以及所述当前设定压力，计算偏差面积；其中，所述偏差面积表示在所述当前实际压力对应的延迟时间内，由设定压力与实际压力之间的偏差值跟随时间变化所形成的偏差区域的面积；

基于所述偏差面积，确定监测结果。

2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述偏差区域包括偏差三角形；

所述基于所述当前实际压力以及所述当前设定压力，计算偏差面积，包括：

基于所述当前实际压力以及所述当前设定压力，计算当前压力偏差值；

基于历史监测信息，计算当前设定压力变化率；

基于所述当前压力偏差值以及所述当前设定压力变化率计算所述偏差三角形的面积。

3.根据权利要求2所述的监测方法，其特征在于，所述基于所述当前压力偏差值以及所述当前设定压力变化率计算所述偏差三角形的面积，包括：

根据所述当前压力偏差值以及所述当前设定压力变化率，计算所述当前实际压力对应的延迟时间；

基于所述当前压力偏差值以及所述当前实际压力对应的延迟时间，计算所述偏差三角形的面积。

4.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述基于所述偏差面积，确定监测结果，包括：

将所述偏差面积作为监测结果；

或，

计算多个偏差面积；

基于所述多个偏差面积，确定平均偏差面积；

将所述平均偏差面积作为监测结果。

5.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述获取当前设定压力以及当前实际压力，包括：

基于控制模型计算当前信号采集时刻的设定压力；

基于压力传感器获取当前信号采集时刻的实际压力。

6.根据权利要求1~5任一项所述的监测方法，其特征在于，还包括：

基于所述监测结果，判断压力状态是否正常。

7.根据权利要求6所述的监测方法，其特征在于，所述基于所述监测结果，判断压力状态是否正常，包括：

比较所述监测结果与预设的偏差阈值的大小；

若所述监测结果小于等于所述偏差阈值，则判断压力状态正常；

若所述监测结果大于所述偏差阈值，则判断压力状态不正常。

8.一种监测装置，其特征在于，包括：

压力获取模块，用于获取当前设定压力以及当前实际压力；

偏差面积计算模块，用于基于所述当前实际压力以及所述当前设定压力，计算偏差面积；其中，所述偏差面积表示在所述当前实际压力对应的延迟时间内，由设定压力与实际压力之间的偏差值跟随时间变化所形成的偏差区域的面积；

监测结果确定模块，用于基于所述偏差面积，确定监测结果。

9.根据权利要求8所述的监测装置，其特征在于，所述偏差区域包括偏差三角形；所述偏差面积计算模块包括：

偏差值计算模块，用于基于所述当前实际压力以及所述当前设定压力，计算当前压力偏差值；

变化率计算模块，用于基于历史监测信息，计算当前设定压力变化率；

三角形面积计算模块，用于基于所述当前压力偏差值以及所述当前设定压力变化率计算所述偏差三角形的面积。

10.根据权利要求8所述的监测装置，其特征在于，所述监测结果确定模块具体用于：

将所述偏差面积作为监测结果；

或，

计算多个偏差面积；

基于所述多个偏差面积，确定平均偏差面积；

将所述平均偏差面积作为监测结果。