CN110186410A - 一种内花键轴类零件半自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种内花键轴类零件半自动检测设备，其涉及新型自动化仪器领域，旨在解决由于人工上料、工件手动定位测量导致耗时长测量结果不准确且工作人员的工作强度大的问题。包括有定位旋转部、自动检测部、工作台，所述工作台放置在地面上，所述定位旋转部螺纹连接在工作台上，所述自动检测部螺纹连接在工作台上，通过自动旋转部的自动旋转和自动检测部的自动检测达到能够内花键轴类零件的半自动检测。
Description
技术领域
本发明涉及新型自动化仪器领域，具体涉及一种内花键轴类零件半自动检测设备。
背景技术
现有技术中内花键轴类零件检测一般是采用手动检测方式，由人工上料、工件手动定位测量，测量完成后对应显示终端上会显示出工件尺寸检测数值且一般的显示终端大多数为百分表。工作人员通过百分表上显示的检测数值来判定合格与不合格，再人工取下工件。根据人工判定结果将工件进行下一步的处理，一般的检测需要一名工作人员进行多步的操作过程繁琐且测量的速度慢精度低不能达到应有的工作效率，不能与现场生产管理***进行数据交互，不能满足最新工业生产过程控制***的要求。
发明内容
本发明提供一种内花键轴类零件半自动检测设备，以解决现有技术存在的由于人工上料、工件手动定位测量导致耗时长测量结果不准确且工作人员的工作强度大的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种内花键轴类零件半自动检测设备，包括有定位旋转部、自动检测部、工作台，所述工作台放置在地面上，所述定位旋转部螺纹连接在工作台上，所述自动检测部螺纹连接在工作台上，所述定位旋转部包括测量底板、第一推力球轴承、第二推力球轴承、锁紧圆螺母、支柱、过渡套、过渡拉杆套、高度调节柱、涨紧气缸、弹性涨套、固定套、电机支撑板、电机、气缸固定板、旋转轴、密珠套、厚垫片、大同步轮、第三推力球轴承、过渡板、涨紧拉杆、同步带、涨紧过渡拉杆、浮动接头、电机固定板、小同步轮、压盖，所述支柱螺纹连接在测量底板上，第一推力球轴承分别固定连接在固定套和旋转轴上，第二推力球轴承分别固定连接在固定套和旋转轴上且通过锁紧圆螺母压紧厚垫片来压紧第二推力球轴承，过渡套固定连接在涨紧拉杆上，过渡拉杆套螺纹连接在过渡套上，高度调节柱分别螺纹连接有过渡板和气缸固定板，涨紧气缸螺纹连接在气缸固定板上，弹性涨套固定连接有压盖和旋转轴，电机支撑板固定连接在测量底板上，电机固定板固定连接在电机支撑板上，电机通过螺栓固定连接在电机固定板上，气缸固定板螺纹连接在高度调节柱上，旋转轴固定连接在固定套上通过密珠套、第一推力球轴承、第二推力球轴承、厚垫片以及锁紧圆螺母压紧连接，密珠套固定连接在固定套和旋转轴上，大同步轮固定连接在旋转轴上，小同步轮固定连接在电机上，同步带固定安装在大同步轮和小同步轮上，第三推力球轴承固定安装在过渡拉杆套上，过渡板固定连接在上支柱上，涨紧拉杆固定连接在过渡拉杆套上，浮动接头固定连接有涨紧过渡拉杆和涨紧气缸，压盖螺纹连接在涨紧拉杆上。
优选的，所述自动检测部包括有导轨、导轨固定板、拖链、上下活动板、拖链固定板、大三角板、支撑板、测量块、小三角板、气缸固定板、底板、第一接近开关固定板、上测量块固定板、下测量块固定板、气缸、第一接近开关、第二接近开关、第二接近开关固定板、所述导轨螺纹连接在导轨固定板上，导轨固定板分别螺纹连接有大三角板和底板，拖链固定连接在拖链固定板上，上下活动板固定连接在导轨上，拖链固定板分别安装在上下活动板和大三角板上，大三角板和支撑板安装在底板上，测量块分别安装在上测量块固定板和下测量块固定板上，小三角板安装在上下活动板上，气缸固定板固定连接在导轨固定板上，底板固定连接在支撑板上，第一接近开关固定板固定连接在导轨固定板上，上测量固定板固定连接有上下活动板和小三角板，下测量块固定板固定连接在支撑板上，气缸固定连接在上下活动板上，第一接近开关固定连接在第一接近开关固定板上，第二接近开关固定连接在第二接近开关固定板上，第二接近开关固定板固定连接在下测量块固定板上。
优选的，所述测量块上设置有传感器和测头。
优选的，所述工作台包括有型材框架、第二后封板、显示器、底封板、工控机，所述型材框架由螺钉和角件组装构成，第二后封板和底封板分别固定连接在型材框架上，显示器固定连接在第二后封板上，工控机固定连接在底封板上。
优选的，所述工作台设有福马轮和福马轮固定板，所述福马轮固定板固定连接在型材框架上，所述福马轮固定连接在福马轮固定板上。
本发明带来的有益效果：
(1)本发明，自动旋转部分能够对零件进行自动对中心以及旋转大大减少了人工降低了生产成本提高了生产效率；
(2)本发明，自动检测部分采用传感器与高级计算机相结合提高了检测效率和反馈效率使得整个检测的效率提高了且工作台的操作空间大方便工作人员操作。
附图说明
图1是根据本发明定位旋转部的立体图；
图2是根据本发明定位旋转部的主视图；
图3是根据本发明定位旋转沿A-A方向的剖视图；
图4是根据本发明自动检测部的立体图；
图5是根据本发明自动检测部的主视图；
图6是根据本发明自动检测部的剖视图；
图7是根据本发明自动检测部的俯视图；
图8是根据本发明自动检测部的右视图；
图9是根据本发明整体装配图；
图10是根据本发明型材框架图；
图11是根据本发明整体设备的主视图；
图12是根据本发明整体设备沿B-B方向的剖视图。
其中，1-测量底板、2-第一推力球轴承、3-第二推力球轴承、4-锁紧圆螺母、5-支柱、6-过渡套、7-过渡拉杆套、8-高度调节柱、9-涨紧气缸、10-弹性涨套、11-固定套、12-电机支撑板、13-电机、14-气缸固定板、15-旋转轴、16-密珠套、17-厚垫片、18-大同步轮、19-第三推力球轴承、20-过渡板、21-涨紧拉杆、22-同步带、23-涨紧过渡拉杆、24-浮动接头、25-电机固定板、26-小同步轮、27-压盖、28-导轨、29-导轨固定板、30-拖链、31-上下活动板、32-拖链固定板、33-大三角板、34-支撑板、35-测量块、36-小三角板、37-气缸固定板、38-底板、39-第一接近开关固定板、40-上测量块固定板、41-下测量块固定板、42-气缸、43-第一接近开关、44-第二接近开关、45-第二接近开关固定板、46-传感器、47-测头、48-型材框架、49-第二后封板、50-显示器、51-底封板、52-工控机、53-福马轮、54-福马轮固定板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合具体实施例，对本发明作进一步地详细说明。
如图1-12所示，本发明实施提供了一种内花键轴类零件半自动检测设备，包括有定位旋转部、自动检测部、工作台，所述工作台放置在地面上，所述定位旋转部螺纹连接在工作台上，所述自动检测部螺纹连接在工作台上，所述定位旋转部包括测量底板1、第一推力球轴承2、第二推力球轴承3、锁紧圆螺母4、支柱5、过渡套6、过渡拉杆套7、高度调节柱8、涨紧气缸9、弹性涨套10、固定套11、电机支撑板12、电机13、气缸固定板14、旋转轴15、密珠套16、厚垫片17、大同步轮18、第三推力球轴承19、过渡板20、涨紧拉杆21、同步带22、涨紧过渡拉杆23、浮动接头24、电机固定板25、小同步轮26、压盖27，所述支柱5螺纹连接在测量底板1上，第一推力球轴承2分别固定连接在固定套11和旋转轴15上，第二推力球轴承3分别固定连接在固定套11和旋转轴15上且通过锁紧圆螺母4压紧厚垫片17来压紧第二推力球轴承3，过渡套6固定连接在涨紧拉杆21上，过渡拉杆套7螺纹连接在过渡套6上，高度调节柱8分别螺纹连接有过渡板20和气缸固定板14，涨紧气缸9螺纹连接在气缸固定板14上，弹性涨套10固定连接有压盖27和旋转轴15，电机支撑板12固定连接在测量底板1上，电机固定板25固定连接在电机支撑板12上，电机13通过螺栓固定连接在电机固定板25上，气缸固定板14螺纹连接在高度调节柱8上，旋转轴15固定连接在固定套11上通过密珠套16、第一推力球轴承2、第二推力球轴承3、厚垫片17以及锁紧圆螺母4压紧连接，密珠套16固定连接在固定套11和旋转轴15上，大同步轮18固定连接在旋转轴15上，小同步轮26固定连接在电机13上，同步带22固定安装在大同步轮18和小同步轮26上，第三推力球轴承19固定安装在过渡拉杆套7上，过渡板20固定连接在上支柱5上，涨紧拉杆21固定连接在过渡拉杆套7上，浮动接头24固定连接有涨紧过渡拉杆23和涨紧气缸9，压盖27螺纹连接在涨紧拉杆21上。
所述定位旋转部的工作原理：工人手工上料至固定套11上，按下启动按钮，涨紧气缸9带动浮动接头24缩回，浮动接头24带动涨紧过渡拉杆21缩回，涨紧过渡拉杆23带动第三推力球轴承19、过渡套6以及过渡拉杆套7缩回，过渡套7带动涨紧拉杆23缩回，涨紧拉杆21带动压盖27缩回，压盖27带动弹性涨套涨紧工件；电机带动小同步轮转动，小同步轮带动同步带转动，同步带带动大同步轮转动，大同步轮带动旋转轴转动，旋转轴带动弹性涨套转动，弹性涨套10带动工件转动一圈；测量完成后，涨紧气缸9伸出，弹性涨套10复位，工人手工取走工件。
进一步来说，所述自动检测部包括有导轨28、导轨固定板29、拖链30、上下活动板31、拖链固定板32、大三角板33、支撑板34、测量块35、小三角板36、气缸固定板37、底板38、第一接近开关固定板39、上测量块固定板40、下测量块固定板41、气缸42、第一接近开关43、第二接近开关44、第二接近开关固定板45、所述导轨28螺纹连接在导轨固定板29上，导轨固定板29分别螺纹连接有大三角板33和底板38，拖链30固定连接在拖链固定板32上，上下活动板31固定连接在导轨28上，拖链固定板32分别安装在上下活动板31和大三角板33上，大三角板33和支撑板34安装在底板38上，测量块35分别安装在上测量块固定板40和下测量块固定板41上，小三角板36安装在上下活动板31上，气缸固定板37固定连接在导轨固定板29上，底板38固定连接在支撑板34上，第一接近开关固定板39固定连接在导轨固定板29上，上测量固定板40固定连接有上下活动板31和小三角板36，下测量块固定板41固定连接在支撑板34上，气缸42固定连接在上下活动板31上，第一接近开关43固定连接在第一接近开关固定板39上，第二接近开关44固定连接在第二接近开关固定板45上，第二接近开关固定板45固定连接在下测量块固定板41上。
所述自动检测部的工作原理：第二接近开关44感应到有工件，气缸42缩回并带动上下活动板31移动至测量位，第一接近开关43感应气缸42有没有到位，5组测头47伸出测量工件，传感器46开始采集数据并发送给工控机52；检测完成后，5组测头47缩回，气缸42伸出并带动上下活动板31复位。
进一步来说，所述测量块上设置有传感器46和测头47，用来把测量的技术参数反馈到计算机中能及时对所测出来的数据进行高效的计算分析。
进一步来说，所述工作台包括有型材框架48、第二后封板49、显示器50、底封板51、工控机52，所述型材框架48由螺钉和角件组装构成，第二后封板49和底封板51分别固定连接在型材框架48上，显示器50固定连接在第二后封板49上，工控机52固定连接在底封板51上，能够在很大程度上解决了工作人员由于自己的工作失误所带来的测量误差，很直观的可以通过显示器来判断测量结果提高了工作效率。
所述工作台的工作原理：工控机52将传感器46采集的数据进行分析，把分析的结果合格或者NG显示在显示器50上，工人根据显示器50显示的结果来处理工件。
进一步来说，所述工作台设有福马轮53和福马轮固定板54，所述福马轮固定板54固定连接在型材框架48上，方便拆装已经安装好的福马轮53，所述福马轮53固定连接在福马轮固定板54上，通过福马轮53的安装容易使得设备操作方便和方便维修。
综上所述，本发明自动旋转部分能够对零件进行自动对中心以及旋转大大减少了人工降低了生产成本提高了生产效率，自动检测部分采用传感器与高级计算机相结合提高了检测效率和反馈效率使得整个检测的效率提高了且工作台的操作空间大方便工作人员操作，将生产线与自动测量***相结合，完成一个适合全自动生产线的智能测量工作***。测量时间短，采用接触式测量，精度小于1微米，能够直接提供直径、跳动以及尺寸的信息，集自动定位旋转，测量为一体，同时兼具SPC分析，实现自动化的数据自动管理，各个模块之间相互独立可以根据所需的要求进行独立配置，并且这套设备能直接接入生产线适应生产线的生产需求提高了生产效率。
需要注意的是，本发明中使用的多种标准件均是可以从市场上得到的，非标准件则是可以特别定制，本发明所采用的连接方式比如螺栓连接、焊接等也是机械领域中非常常见的手段，发明人在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围。
Claims (5)
1.一种内花键轴类零件半自动检测设备，包括有定位旋转部、自动检测部、工作台，其特征在于，所述工作台放置在地面上，所述定位旋转部螺纹连接在工作台上，所述自动检测部螺纹连接在工作台上，所述定位旋转部包括测量底板(1)、第一推力球轴承(2)、第二推力球轴承(3)、锁紧圆螺母(4)、支柱(5)、过渡套(6)、过渡拉杆套(7)、高度调节柱(8)、涨紧气缸(9)、弹性涨套(10)、固定套(11)、电机支撑板(12)、电机(13)、气缸固定板(14)、旋转轴(15)、密珠套(16)、厚垫片(17)、大同步轮(18)、第三推力球轴承(19)、过渡板(20)、涨紧拉杆(21)、同步带(22)、涨紧过渡拉杆(23)、浮动接头(24)、电机固定板(25)、小同步轮(26)、压盖(27)，所述支柱(5)螺纹连接在测量底板(1)上，第一推力球轴承(2)分别固定连接在固定套(11)和旋转轴(15)上，第二推力球轴承(3)分别固定连接在固定套(11)和旋转轴上(15)且通过锁紧圆螺母(4)压紧厚垫片(17)来压紧第二推力球轴承(3)，过渡套(6)固定连接在涨紧拉杆(21)上，过渡拉杆套(7)螺纹连接在过渡套(6)上，高度调节柱(8)分别螺纹连接有过渡板(20)和气缸固定板(14)，涨紧气缸(9)螺纹连接在气缸固定板(14)上，弹性涨套(10)固定连接有压盖(27)和旋转轴(15)，电机支撑板(12)固定连接在测量底板(1)上，电机固定板(25)固定连接在电机支撑板(12)上，电机(13)通过螺栓固定连接在电机固定板(25)上，气缸固定板(14)螺纹连接在高度调节柱(8)上，旋转轴(15)固定连接在固定套(11)上通过密珠套(16)、第一推力球轴承(2)、第二推力球轴承(3)、厚垫片(17)以及锁紧圆螺母(4)压紧连接，密珠套(16)固定连接在固定套(11)和旋转轴(15)上，大同步轮(18)固定连接在旋转轴(15)上，小同步轮(26)固定连接在电机(13)上，同步带(22)固定安装在大同步轮(18)和小同步轮(26)上，第三推力球轴承(19)固定安装在过渡拉杆套(7)上，过渡板(20)固定连接在上支柱(5)上，涨紧拉杆(21)固定连接在过渡拉杆套(7)上，浮动接头(24)固定连接有涨紧过渡拉杆(23)和涨紧气缸(9)，压盖(26)螺纹连接在涨紧拉杆(21)上。
2.如权利要求1所述内花键轴类零件半自动检测设备，所述自动检测部包括有导轨(28)、导轨固定板(29)、拖链(30)、上下活动板(31)、拖链固定板(32)、大三角板(33)、支撑板(34)、测量块(35)、小三角板(36)、气缸固定板(37)、底板(38)、第一接近开关固定板(39)、上测量块固定板(40)、下测量块固定板(41)、气缸(42)、第一接近开关(43)、第二接近开关(44)、第二接近开关固定板(45)、其特征在于，所述导轨(28)螺纹连接在导轨固定板(29)上，导轨固定板(29)分别螺纹连接有大三角板(33)和底板(38)，拖链(30)固定连接在拖链固定板(32)上，上下活动板(31)固定连接在导轨(28)上，拖链固定板(32)分别安装在上下活动板(31)和大三角板(33)上，大三角板(33)和支撑板(34)安装在底板(38)上，测量块(35)分别安装在上测量块固定板(40)和下测量块固定板(41)上，小三角板(36)安装在上下活动板(31)上，气缸固定板(37)固定连接在导轨固定板(29)上，底板(38)固定连接在支撑板(34)上，第一接近开关固定板(39)固定连接在导轨固定板(29)上，上测量固定板(40)固定连接有上下活动板(31)和小三角板(36)，下测量块固定板(41)固定连接在支撑板(34)上，气缸(42)固定连接在上下活动板(31)上，第一接近开关(43)固定连接在第一接近开关固定板(39)上，第二接近开关(43)固定连接在第二接近开关固定板(45)上，第二接近开关固定板(45)固定连接在下测量块固定板(41)上。
3.如权利要求1所述内花键轴类零件半自动检测设备，其特征在于，所述测量块(35)上设置有传感器(46)和测头(47)。
4.如权利要求1所述内花键轴类零件半自动检测设备，所述工作台包括有型材框架(48)、第二后封板(49)、显示器(50)、底封板(51)、工控机(52)，其特征在于，所述型材框架(48)由螺钉和角件组装构成，第二后封板(49)和底封板(51)分别固定连接在型材框架(48)上，显示器(50)固定连接在第二后封板(49)上，工控机(52)固定连接在底封板(51)上。
5.如权利要求4所述工作台，其特征在于，所述工作台设有福马轮(53)和福马轮固定板(54)，所述福马轮固定板(54)固定连接在型材框架(48)上，所述福马轮(53)固定连接在福马轮固定板(54)上。
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