CN110182726A - 一种稳定载货的智能货叉 - Google Patents

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高锡麟
时志平
何玉柱
汪文娟
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ANHUI ANXIN FORK Co Ltd
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members

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Abstract

本发明提供了一种稳定载货的智能货叉，所述货叉包括：货叉本体、摄像头；所述摄像头安装在叉车门架顶端，成像到驾驶室，用以观察所述货叉本体上货物的位置；所述货叉本体上安装有：测距传感器、光栅传感器、称重传感器；所述测距传感器和所述光栅传感器用以定位所述货叉本体上货物的位置；所述称重传感器对所述货物称重。本发明采用摄像头、测距传感器和光栅传感器对货物进行定位，保证货物稳定放置在货叉上，避免叉车倾翻；同时利用称重传感器对货物称重，避免货物重量超过额定起重量导致叉车倾翻。

Description

一种稳定载货的智能货叉
技术领域
本发明涉及智能货叉技术领域，尤其涉及一种稳定载货的智能货叉。
背景技术
叉车在企业的物流***中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。我国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。不过，现有叉车无法定位放置在货叉上的物料，也就无法确保物料稳定放置，而物料放置不稳定存在叉车倾翻的安全隐患。
针对现有技术中货叉无法确保物料稳定放置的问题，本发明提出一种新的解决方案。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供了一种稳定载货的智能货叉。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
一种稳定载货的智能货叉，所述货叉包括：货叉本体、摄像头；所述摄像头安装在叉车门架顶端，成像到驾驶室，用以观察所述货叉本体上货物的位置；
所述货叉本体上安装有：测距传感器、光栅传感器、称重传感器；所述测距传感器和所述光栅传感器用以定位所述货叉本体上货物的位置；所述称重传感器对所述货物称重。
优选的，所述货叉本体包括：垂直段、水平段；所述垂直段与所述水平段一体成型。
优选的，所述测距传感器安装在所述垂直段内，所述测距传感器测量所述垂直段前壁与所述货物后壁之间的水平距离。
优选的，所述称重传感器安装在所述水平段上，所述称重传感器与所述垂直段前壁之间的距离L为所述货叉的载荷中心距，所述称重传感器对所述货物称重。
优选的，所述称重传感器与所述垂直段前壁之间设置有光栅传感器，所述光栅传感器安装在所述水平段内，所述货物覆盖所述光栅传感器时，驾驶室内的指示灯亮起。
本发明的优点在于：
与现有技术相比较，本发明采用摄像头、测距传感器和光栅传感器对货物进行定位，保证货物稳定放置在货叉上，避免叉车倾翻；同时利用称重传感器对货物称重，避免货物重量超过额定起重量导致叉车倾翻。
附图说明
图1为本发明实施例所述货叉结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
实施例
如图1所示，本实施例提供了一种稳定载货的智能货叉，该货叉包括：货叉本体10、摄像头20；所述摄像头20安装在叉车门架顶端(图中未式出)，成像到驾驶室，用以观察所述货叉本体10上货物的位置；
所述货叉本体10上安装有：测距传感器111、光栅传感器121、称重传感器122；所述测距传感器111和所述光栅传感器121用以定位所述货叉本体10上货物的位置，保证货物稳定放置在所述货叉本体10上，避免叉车倾翻；所述称重传感器122用以对所述货物称重，避免所述货物重量超过所述叉车的额定起重量导致叉车倾翻。
如图1所示，所述货叉本体10包括：垂直段11、水平段12；所述垂直段11与所述水平段12一体成型。
如图1所示，所述测距传感器111安装在所述垂直段11内，所述测距传感器111测量所述垂直段11前壁与所述货物后壁之间的水平距离，以此为参照保证所述货物重心至货叉前壁的距离不大于载荷中心距，确保所述货叉载货稳定。
如图1所示，所述称重传感器122安装在所述水平段12上，所述称重传感器122与所述垂直段11前壁之间的距离L为所述货叉的载荷中心距，所述称重传感器122用以对所述货物称重，避免所述货物重量超过所述叉车的额定起重量导致叉车倾翻。
如图1所示，所述称重传感器112与所述垂直段11前壁之间设置有光栅传感器121，所述光栅传感器121安装在所述水平段12内，所述货物覆盖所述光栅传感器121时，驾驶室内的指示灯亮起，结合所述测距传感器111测出的距离确认所述货物位置，避免所述货物倾斜放置导致叉车倾翻。
需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种稳定载货的智能货叉，其特征在于：所述货叉包括：货叉本体(10)、摄像头(20)；所述摄像头(20)安装在叉车门架顶端，成像到驾驶室，用以观察所述货叉本体(10)上货物的位置；
所述货叉本体(10)上安装有：测距传感器(111)、光栅传感器(121)、称重传感器(122)；所述测距传感器(111)和所述光栅传感器(121)用以定位所述货叉本体(10)上货物的位置；所述称重传感器(122)对所述货物称重。
2.根据权利要求1所述的一种稳定载货的智能货叉，其特征在于：所述货叉本体(10)包括：垂直段(11)、水平段(12)；所述垂直段(11)与所述水平段(12)一体成型。
3.根据权利要求2所述的一种稳定载货的智能货叉，其特征在于：所述测距传感器(111)安装在所述垂直段(11)内，所述测距传感器(111)测量所述垂直段(11)前壁与所述货物后壁之间的水平距离。
4.根据权利要求2所述的一种稳定载货的智能货叉，其特征在于：所述称重传感器(122)安装在所述水平段(12)上，所述称重传感器(122)与所述垂直段(11)前壁之间的距离L为所述货叉的载荷中心距，所述称重传感器(122)对所述货物称重。
5.根据权利要求4所述的一种稳定载货的智能货叉，其特征在于：所述称重传感器(112)与所述垂直段(11)前壁之间设置有光栅传感器(121)，所述光栅传感器(121)安装在所述水平段(12)内，所述货物覆盖所述光栅传感器(121)时，驾驶室内的指示灯亮起。
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