CN110182589A - 一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及摆轮分拣机的机构，具体公开了一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构，包括主体，主体上转动设有至少五个旋转轴，每个旋转轴凸出于主体下部的一端均设有一个旋转脚，至少五个旋转脚共同与一个旋转架轴向相连；主体下部设有定位架，定位架上设有驱动电机和与驱动电机电连接的感应机构；驱动电机的工作杆上设有连杆，旋转架设有推块，推块顶面设有凹槽，连杆上旋转设有滑动安插在凹槽内且与感应机构相应的滑块，简化了结构，安装维修方便，其中，滑块增加了接触面积，降低了连杆和推块的磨损度，在精准的控制转向的同时，确保了使用寿命。

Description

一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构
技术领域
本发明涉及摆轮分拣机的机构，具体涉及了一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构。
背景技术
传统的用于摆轮分拣机的滚轮转向机构需要多个驱动电机或驱动气缸才能实现滚轮的转向方向的变换，结构比较复杂，安装维修麻烦，其中，滚轮的传向采用O型带传动，由于滚轮不停变换角度，且物流分拣属于重型输送设备，常常会导致O型带断、磨损、拉长，转向装置内部很多的转向机构和传动机构必须要用同步带，同步带会因转向装置结构复杂和动作频繁而出现磨损和断带的情况，O型带和同步带的更换过程比较繁琐。
此外，传统的用于摆轮分拣机的滚轮转向机构的连接构件多为链条或连杆，为了能精准的控制转向，链条或连杆的材质均为钢，钢虽然能准确的传导，但是钢本身比较硬，自润滑能力低，时间久了，链条或连杆就会发生疲劳损伤，导致传动滞卡，缩短了用于摆轮分拣机的滚轮转向机构的使用寿命。
发明内容
为解决上述技术问题，我们提出了一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构，其目的：简化结构，安装维修方便，在精准的控制转向的同时，确保使用寿命，无需O型带和同步带进行传动。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构，包括主体，主体上转动设有至少五个旋转轴，每个旋转轴凸出于主体下部的一端均设有一个旋转脚，至少五个旋转脚共同与一个旋转架轴向相连；
主体下部设有定位架，定位架上设有驱动电机和与驱动电机电连接的感应机构；
驱动电机的工作杆上设有连杆，旋转架设有推块，推块顶面设有凹槽，连杆上旋转设有滑动安插在凹槽内且与感应机构相应的滑块。
优选的，旋转轴的数量为十六个。
优选的，滑块的材质为铜。
通过上述技术方案，驱动电机的工作杆上设有连杆，旋转架设有推块，推块顶面设有凹槽，连杆上旋转设有滑动安插在凹槽内且与感应机构相应的滑块，确保了该滚轮转向机构可通过一个电机即可实现转向；通过驱动电机的转动控制连杆推动滑块在凹槽内滑动的同时，滑块推动推块进行左右摆动，推块带动旋转架进行左右摆动，从而旋转架带动旋转轴进行旋转，再通过感应机构感应滑块的位置来限制驱动电机的的转动范围，防止了使用该滚轮滚轮转向机构的滚轮装置出现反向传递的情况，简化了结构，代替了传统的O型带和同步带控制转向的方式，安装维修方便，无需气源，增强了适用范围，确保了该滚轮转向机构无需O型带和同步带进行传动，该滚轮转向机构内部也没有同步带传动机构，其中，滑块增加了接触面积，降低了连杆和推块的磨损度，在精准的控制转向的同时，确保了使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所公开的一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构的立体结构示意图；
图2为本发明所公开的一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构的主视结构示意图；
图3为本发明所公开的一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构的俯视结构示意图；
图4为本发明所公开的一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构的仰视结构示意图；
图5为本发明所公开的一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构去掉定位架和驱动电机后的仰视结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.主体11.旋转轴12.旋转脚13.旋转架2.定位架21.驱动电机22.感应机构3.连杆31.滑块4.推块41.凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合示意图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1、图2、图3和图4所示，一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构，包括主体1，主体1上转动设有十六个旋转轴11，每个旋转轴11凸出于主体1下部的一端均设有一个旋转脚12，十六个旋转脚12共同与一个旋转架13轴向相连，主体1下部设有定位架2，定位架2上设有驱动电机21和与驱动电机21电连接的感应机构22，驱动电机21的工作杆上设有连杆3，旋转架13设有推块4，推块4顶面设有凹槽41，连杆3上旋转设有滑动安插在凹槽41内且与感应机构22相应的滑块31，确保了该滚轮转向机构可通过一个电机即可实现转向；通过驱动电机21的转动控制连杆3推动滑块31在凹槽41内滑动的同时，滑块31推动推块4进行左右摆动，推块4带动旋转架13进行左右摆动，从而旋转架13带动旋转轴13进行旋转，再通过感应机构22感应滑块31的位置来限制驱动电机21的的转动范围，防止了使用该滚轮滚轮转向机构的滚轮装置出现反向传递的情况，简化了结构，代替了传统的O型带和同步带控制转向的方式，安装维修方便，无需气源，增强了适用范围(例如快递分拣、快递矩阵自动大包分拣和电商分拣等)，确保了该滚轮转向机构无需O型带和同步带进行传动，该滚轮转向机构内部也没有同步带传动机构。
滑块31的材质为铜，铜偏软，自润滑强，进一步降低了连杆3和推块4的磨损度。
以上就是一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构的结构特点和作用效果，其优点：简化了结构，安装维修方便，在精准的控制转向的同时，确保了使用寿命。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构，其特征在于，包括主体(1)，主体(1)上转动设有至少五个旋转轴(11)，每个旋转轴(11)凸出于主体(1)下部的一端均设有一个旋转脚(12)，至少五个旋转脚(12)共同与一个旋转架(13)轴向相连；
主体(1)下部设有定位架(2)，定位架(2)上设有驱动电机(21)和与驱动电机(21)电连接的感应机构(22)；
驱动电机(21)的工作杆上设有连杆(3)，旋转架(13)设有推块(4)，推块(4)顶面设有凹槽(41)，连杆(3)上旋转设有滑动安插在凹槽(41)内且与感应机构(22)相应的滑块(31)。
2.根据权利要求1所述的一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构，其特征在于，旋转轴(11)的数量为十六个。
3.根据权利要求1所述的一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构，其特征在于，滑块(31)的材质为铜。
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