CN110182581A - 一种电磁吸附式锯片输送翻转装置 - Google Patents
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Abstract
一种电磁吸附式锯片输送翻转装置,在基座的中心形成有上下贯通的中心通孔,通孔内通过基座轴承机构设置有水平旋转齿轮,基座上端面的一侧设置有用于驱动水平旋转齿轮旋转的水平旋转驱动机构,水平旋转齿轮上端面固定设置有用于带动锯片垂直移动的垂直移动机构,垂直移动机构的顶端设置有用于驱动垂直移动机构的垂直移动驱动机构,垂直移动机构内嵌入有能够垂直移动的横梁的尾部,横梁的横臂伸出垂直移动机构的侧壁,位于垂直移动机构的一侧,横臂的首端设置有用于带动锯片翻转的翻转机构,横臂上设置有用于驱动翻转机构的翻转驱动机构。本发明通过完成锯片的上料、翻转、下料等多个动作,用以达到替代人工操作,提高生产效率并降低生产成本的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送翻转装置。特别是涉及一种电磁吸附式锯片输送翻转装置.
背景技术
随着钢铁产品种类与数量的增加,需进行切割的冶金锯片的尺寸也越来越大。冶金锯片由于直径大、重量大等特点,人工搬运和翻转不方便,使行业内对产品加工效率低,耗费人工较多。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种能够实现冶金锯片加工过程中在各个工位之间的移动和翻转的电磁吸附式锯片输送翻转装置。
本发明所采用的技术方案是:一种电磁吸附式锯片输送翻转装置,包括基座,所述基座的中心形成有上下贯通的中心通孔,所述通孔内通过基座轴承机构设置有水平旋转齿轮,所述基座上端面的一侧设置有用于驱动所述水平旋转齿轮旋转的水平旋转驱动机构,所述水平旋转齿轮上端面通过螺栓固定设置有用于带动锯片垂直移动的垂直移动机构,所述垂直移动机构的顶端设置有用于驱动垂直移动机构的垂直移动驱动机构,所述的垂直移动机构内嵌入有能够垂直移动的横梁的尾部,所述横梁的横臂伸出所述垂直移动机构的侧壁,位于所述垂直移动机构的一侧,所述横臂的首端设置有用于带动锯片翻转的翻转机构,所述横臂上设置有用于驱动所述翻转机构的翻转驱动机构。
所述的基座轴承机构包括有:一体形成在所述基座中心通孔的内侧壁上的一圈凸台,设置在所述凸台上端的用于支撑水平旋转齿轮上部旋转的上部圆锥滚子轴承,以及通过下端盖设置在所述凸台下端的用于支撑水平旋转齿轮下部旋转的下部圆锥滚子轴承。
所述的水平旋转驱动机构包括有:一体形成在所述基座侧边上的垂直支架,固定在所述垂直支架上的水平旋转驱动电机,所述水平旋转驱动电机的旋转轴通过紧定螺钉固定连接有水平旋转驱动齿轮,所述水平旋转驱动齿轮与所述水平旋转齿轮相啮合。
所述的垂直移动机构包括有:底端通过螺栓固定在所述水平旋转齿轮上端面上的锥桶,所述锥桶内垂直设置有丝杠,所述丝杠的底端是通过推力球轴承设置在所述锥桶的底端口,所述丝杠的上端连接垂直移动驱动机构,所述横梁的尾部嵌入在所述锥桶内,并通过螺纹连接在所述丝杠上,所述锥桶的侧壁上对应所述横梁的横臂形成有用于对所述横梁垂直移动进行导向的垂直导向槽。
所述锥桶的侧壁上设置有用于防止输送翻转装置倾覆的配重块。
所述的垂直移动驱动机构包括有通过螺栓固定设置在所述锥桶的上端口上的L型电机座,固定设置在所述L型电机座垂直部分的垂直驱动电机所述垂直驱动电机的旋转轴通过联轴器连接贯穿所述L型电机座水平部分的垂直移动机构中的丝杠的上端,所述丝杠的上部通过电机座轴承连接在所述L型电机座的水平部分上。
所述的翻转机构包括有:***在所述横梁的横臂内的旋转轴,所述旋转轴的一端伸出所述横臂的首端,并通过设置在所述横臂首端口处的端口轴承定位,所述旋转轴的该端通过径向***的弹性圆柱销连接有吸盘基座,所述吸盘基座上固定连接有用于吸附锯片的电磁吸盘,所述旋转轴的另一端通过横臂轴承能够旋转的连接所述翻转驱动机构。
所述的翻转驱动机构包括有固定在所述横梁的横臂上的翻转驱动电机,连接在所述翻转驱动电机旋转轴上的翻转驱动齿轮,嵌入在所述横臂内且与所述翻转驱动齿轮相啮合的翻转齿轮,所述翻转齿轮固定连接所述翻转机构中的旋转轴远离横臂首端的那一端。
本发明的一种电磁吸附式锯片输送翻转装置,通过完成锯片的上料、翻转、下料等多个动作,用以达到替代人工操作,提高生产效率并降低生产成本的目的。本发明可实现冶金锯片在四个自由度上的上下道工序的输运及翻转,提高加工效率和加工质量;该机械手结构简化,可靠性强,便于操作。
附图说明
图1是本发明一种电磁吸附式锯片输送翻转装置的整体结构示意图;
图2是本发明一种电磁吸附式锯片输送翻转装置的要作原理示意图。
图中
1:端盖螺栓 2.1:上部圆锥滚子轴承
2.2:下部圆锥滚子轴承 3:基座
4:凸台 5:水平旋转驱动齿轮
6:垂直支架 7:水平旋转驱动电机
8:锥桶 9:丝杠
10:配重块 11:横梁
12:尾部 13:L型电机座
14:垂直驱动电机 15:联轴器
16:电机座轴承 17:横臂
18:垂直导向槽 19:翻转驱动电机
20:翻转驱动齿轮 21:翻转齿轮
22:横臂轴承 23:旋转轴
24:端口轴承 25:弹性圆柱销
26:吸盘基座 27:电磁吸盘
28:推力球轴承 29:水平旋转齿轮
30:下端盖
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明的一种电磁吸附式锯片输送翻转装置做出详细说明。
如图1所示,本发明的一种电磁吸附式锯片输送翻转装置,包括基座3,所述基座3的中心形成有上下贯通的中心通孔,所述中心通孔内通过基座轴承机构设置有水平旋转齿轮29,所述基座3上端面的一侧设置有用于驱动所述水平旋转齿轮29旋转的水平旋转驱动机构,所述水平旋转齿轮29上端面通过螺栓固定设置有用于带动锯片垂直移动的垂直移动机构,所述垂直移动机构的顶端设置有用于驱动垂直移动机构的垂直移动驱动机构,所述的垂直移动机构内嵌入有能够垂直移动的横梁11的尾部12,所述横梁11的横臂17伸出所述垂直移动机构,位于所述垂直移动机构的一侧,所述横臂17的首端设置有用于带动锯片翻转的翻转机构,所述横臂17上设置有用于驱动所述翻转机构的翻转驱动机构。
所述的基座轴承机构包括有:一体形成在所述基座3中心通孔的内侧壁上的一圈凸台4,设置在所述凸台4上端的用于支撑水平旋转齿轮29上部旋转的上部圆锥滚子轴承2.1,以及通过下端盖30设置在所述凸台4下端的用于支撑水平旋转齿轮29下部旋转的下部圆锥滚子轴承2.2。
所述的水平旋转驱动机构包括有:一体形成在所述基座3侧边上的垂直支架6,固定在所述垂直支架6上的水平旋转驱动电机7,所述水平旋转驱动电机7的旋转轴通过紧定螺钉固定连接有水平旋转驱动齿轮5,所述水平旋转驱动齿轮5与所述水平旋转齿轮29相啮合。水平旋转驱动电机7带动水平旋转齿轮29实现在XY平面上的绕Z轴回转运动,可实现锯片在上下工位的快速输送。
所述的垂直移动机构包括有:底端通过螺栓固定在所述水平旋转齿轮29上端面上的锥桶8,所述锥桶8内垂直设置有丝杠9,所述丝杠9的底端是通过推力球轴承28设置在所述锥桶8的底端口,所述丝杠9的上端连接垂直移动驱动机构,所述横梁11的尾部12嵌入在所述锥桶8内,并通过螺纹连接在所述丝杠9上,所述锥桶8的侧壁上对应所述横梁11的横臂17形成有用于对所述横梁11垂直移动进行导向的垂直导向槽18,从而实现横臂17在Z方向的低速动作、精确定位与自锁。
所述锥桶8的侧壁上设置有用于防止输送翻转装置倾覆的配重块10。
所述的垂直移动驱动机构包括有通过螺栓固定设置在所述锥桶8的上端口上的L型电机座13,固定设置在所述L型电机座13垂直部分的垂直驱动电机14,所述垂直驱动电机14的旋转轴通过联轴器15连接贯穿所述L型电机座13水平部分的垂直移动机构中的丝杠9的上端,所述丝杠9的上部通过电机座轴承16连接在所述L型电机座13的水平部分上。
所述的翻转机构包括有:***在所述横梁11的横臂17内的旋转轴23,所述旋转轴23的一端伸出所述横臂17的首端,并通过设置在所述横臂17首端口处的端口轴承24定位,所述旋转轴23的该端通过径向***的弹性圆柱销25连接有吸盘基座26,所述吸盘基座26上固定连接有用于吸附锯片的电磁吸盘27,所述旋转轴23的另一端通过横臂轴承22能够旋转的连接所述翻转驱动机构。旋转轴23可通过翻转齿轮21的传动实现电磁吸盘27绕Y轴的翻转,通过电磁吸盘27的吸附功能实现锯片的翻转。本发明实施例是选用型号为MAXU-P100的电磁吸盘,可吸附锯片质量65kg。
所述的翻转驱动机构包括有固定在所述横梁11的横臂17上的翻转驱动电机19,连接在所述翻转驱动电机19旋转轴上的翻转驱动齿轮20,嵌入在所述横臂17内且与所述翻转驱动齿轮20相啮合的翻转齿轮21,所述翻转齿轮21固定连接所述翻转机构中的旋转轴23远离横臂17首端的那一端。
下面结合图2说明本发明一种电磁吸附式锯片输送翻转装置的工作过程:
当锯片31在本发明的一种电磁吸附式锯片输送翻转装置工作区域内位于第一工位32时,电磁吸盘27首先将待打磨锯片31,通过丝杠9与电磁吸盘27的联合动作,将锯片31抓取提升,通过水平旋转齿轮29的转动,从第一工位32运送到第四工位35,经丝杠9动作将锯片31放在第四工位35;
随后打磨机械对锯片31进行加工,待正面加工完毕后,通过丝杠9与电磁吸盘27的联合动作,将锯片31抓取提升,通过水平旋转齿轮29的转动,将锯片抓取提升高移动到第三工位34放下;
随后横臂17移动到第二工位33,通过翻转齿轮21带动旋转轴23转动,将电磁吸盘27翻转180°,然后通过垂直驱动电机14带动丝杠9将横臂17下降至工作台内,通过水平旋转齿轮29的转动移动到第三工位34,电磁吸盘27从反面吸住锯片31然后上升0.6m;
旋转轴23带动锯片31翻转180°,然后将锯片31下降到工作台位置,移动到第三工位34放下;
打磨机械将锯片31未加工一面进行打磨后,电磁吸附式锯片输送翻转装置将打磨好的锯片14运送到第一工位32处,换下一张锯片进行加工,重复上述过程。
以上对发明的一种电磁吸附式锯片输送翻转装置进行了详细介绍,并对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (8)
1.一种电磁吸附式锯片输送翻转装置,包括基座(3),其特征在于,所述基座(3)的中心形成有上下贯通的中心通孔,所述通孔内通过基座轴承机构设置有水平旋转齿轮(29),所述基座(3)上端面的一侧设置有用于驱动所述水平旋转齿轮(29)旋转的水平旋转驱动机构,所述水平旋转齿轮(29)上端面通过螺栓固定设置有用于带动锯片垂直移动的垂直移动机构,所述垂直移动机构的顶端设置有用于驱动垂直移动机构的垂直移动驱动机构,所述的垂直移动机构内嵌入有能够垂直移动的横梁(11)的尾部(12),所述横梁(11)的横臂(17)伸出所述垂直移动机构的侧壁,位于所述垂直移动机构的一侧,所述横臂(17)的首端设置有用于带动锯片翻转的翻转机构,所述横臂(17)上设置有用于驱动所述翻转机构的翻转驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式锯片输送翻转装置,其特征在于,所述的基座轴承机构包括有:一体形成在所述基座(3)中心通孔的内侧壁上的一圈凸台(4),设置在所述凸台(4)上端的用于支撑水平旋转齿轮(29)上部旋转的上部圆锥滚子轴承(2.1),以及通过下端盖(30)设置在所述凸台(4)下端的用于支撑水平旋转齿轮(29)下部旋转的下部圆锥滚子轴承(2.2)。
3.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式锯片输送翻转装置,其特征在于,所述的水平旋转驱动机构包括有:一体形成在所述基座(3)侧边上的垂直支架(6),固定在所述垂直支架(6)上的水平旋转驱动电机(7),所述水平旋转驱动电机(7)的旋转轴通过紧定螺钉固定连接有水平旋转驱动齿轮(5),所述水平旋转驱动齿轮(5)与所述水平旋转齿轮(29)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式锯片输送翻转装置,其特征在于,所述的垂直移动机构包括有:底端通过螺栓固定在所述水平旋转齿轮(29)上端面上的锥桶(8),所述锥桶(8)内垂直设置有丝杠(9),所述丝杠(9)的底端是通过推力球轴承(28)设置在所述锥桶(8)的底端口,所述丝杠(9)的上端连接垂直移动驱动机构,所述横梁(11)的尾部(12)嵌入在所述锥桶(8)内,并通过螺纹连接在所述丝杠(9)上,所述锥桶(8)的侧壁上对应所述横梁(11)的横臂(17)形成有用于对所述横梁(11)垂直移动进行导向的垂直导向槽(18)。
5.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式锯片输送翻转装置,其特征在于,所述锥桶(8)的侧壁上设置有用于防止输送翻转装置倾覆的配重块(10)。
6.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式锯片输送翻转装置,其特征在于,所述的垂直移动驱动机构包括有通过螺栓固定设置在所述锥桶(8)的上端口上的L型电机座(13),固定设置在所述L型电机座(13)垂直部分的垂直驱动电机(14)所述垂直驱动电机(14)的旋转轴通过联轴器(15)连接贯穿所述L型电机座(13)水平部分的垂直移动机构中的丝杠(9)的上端,所述丝杠(9)的上部通过电机座轴承(16)连接在所述L型电机座(13)的水平部分上。
7.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式锯片输送翻转装置,其特征在于,所述的翻转机构包括有:***在所述横梁(11)的横臂(17)内的旋转轴(23),所述旋转轴(23)的一端伸出所述横臂(17)的首端,并通过设置在所述横臂(17)首端口处的端口轴承(24)定位,所述旋转轴(23)的该端通过径向***的弹性圆柱销(25)连接有吸盘基座(26),所述吸盘基座(26)上固定连接有用于吸附锯片的电磁吸盘(27),所述旋转轴(23)的另一端通过横臂轴承(22)能够旋转的连接所述翻转驱动机构。
8.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式锯片输送翻转装置,其特征在于,所述的翻转驱动机构包括有固定在所述横梁(11)的横臂(17)上的翻转驱动电机(19),连接在所述翻转驱动电机(19)旋转轴上的翻转驱动齿轮(20),嵌入在所述横臂(17)内且与所述翻转驱动齿轮(20)相啮合的翻转齿轮(21),所述翻转齿轮(21)固定连接所述翻转机构中的旋转轴(23)远离横臂(17)首端的那一端。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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