CN110182286A - 基于车辆的安全防护方法及***、控制器、服务器 - Google Patents

基于车辆的安全防护方法及***、控制器、服务器 Download PDF

Info

Publication number
CN110182286A
CN110182286A CN201910460936.5A CN201910460936A CN110182286A CN 110182286 A CN110182286 A CN 110182286A CN 201910460936 A CN201910460936 A CN 201910460936A CN 110182286 A CN110182286 A CN 110182286A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
controller
server
protecting method
detection data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910460936.5A
Other languages
English (en)
Inventor
魏向东
孙玉铤
程立法
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Bluestone New Power Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Bluestone New Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Bluestone New Power Co Ltd filed Critical Suzhou Bluestone New Power Co Ltd
Priority to CN201910460936.5A priority Critical patent/CN110182286A/zh
Publication of CN110182286A publication Critical patent/CN110182286A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/18—Stabilised platforms, e.g. by gyroscope
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供一种基于车辆的安全防护方法及***、控制器、服务器，基于车辆的安全防护方法包括以下步骤：接收检测装置发送的异常信号，控制器被唤醒；控制器在设定时长内获取检测装置的检测数据，同时对比所述检测数据与检测阈值；若所述检测数据超出检测阈值，则生成异常事件信息并上传服务器，由服务器通知紧急联系人。本发明的基于车辆的安全防护方法，通过对车辆状态进行实时监控，一旦电动车发生异常事件会及时上传服务器，并通知紧急联系人，保护驾驶员人身安全。

Description

基于车辆的安全防护方法及***、控制器、服务器
技术领域
本领域涉及电动车技术领域，本发明涉及一种基于车辆的安全防护方法及***、控制器、服务器。
背景技术
近年来，随着电动车(例如电动摩托车或电动自行车)的广泛使用，电动车意外事故频发，对交通管制带来极大影响。为了确保电动车的使用安全，国家对电动车的制动性能、车架前叉组合件强度、安全装置、电器部件的安全性能等方面都做了严格要求；按照国家的标准执行，在非机动车道上骑行电动车是可以确保安全的。
目前电动车上设置有多种类型的传感器，在电动车发生异常事件例如车体倾倒或碰撞的情况下，还未有相应的应对措施来驾驶员人身安全保护。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于车辆的安全防护方法及***、控制器、服务器，用于解决现有技术中在已发生倾倒或碰撞时未有措施保护驾驶员人身安全的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于车辆的安全防护方法，所述基于车辆的安全防护方法包括以下步骤：
接收检测装置发送的异常信号，控制器被唤醒；
获取所述检测装置在设定时长内的检测数据；
对比所述检测数据与检测阈值；
若所述检测数据超出检测阈值，则生成异常事件信息并上传服务器，
其中，所述异常事件信息携带事件类型、车辆身份信息和车辆位置，该事件类型包括碰撞和/或倾倒。
于本发明的一实施例中，在获取所述检测装置在设定时长内的检测数据之后，对所述检测数据进行卡尔曼滤波。
于本发明的一实施例中，所述检测数据包括加速度值和/或角速度。
于本发明的一实施例中，在所述控制器上传异常事件至服务器之前，控制器建立与服务器之间的通信链路。
于本发明的一实施例中，所述控制器建立与服务之间的通信链路，包括：
控制器发送网络连接请求至服务器；
若接收到服务器发送的反馈信息中包含授权信息，控制器与所述服务器建立传输控制协议连接，
生成连接请求依据传输控制协议连接发送给所述服务器；
若接收到连接请求成功的反馈信号，则确认完成通信链路建立。
本发明还提供了一种基于车辆的安全防护方法，所述基于车辆的安全防护方法包括以下步骤：
服务器接收控制器发送的异常事件信息，所述异常事件信息携带事件类型、车辆身份信息和车辆位置，该事件类型包括碰撞和/或倾倒；
依据车辆身份信息在预设联系人列表查询对应紧急联系人；
生成报警信息并发送至所述紧急联系人的手持终端，所述报警信息包括事件类型和车辆位置。
于本发明的一实施例中，所述基于车辆的安全防护方法还包括：在接收控制器发送的异常事件之前，建立与控制器之间的通信链路。
本发明还提供了一种控制器，所述控制器包括：
输入模块，用于接收检测装置发送的异常信号并被唤醒；
第一处理器，连接输入模块，用于获取所述检测装置在设定时长内的检测数据，对比所述检测数据与检测阈值；
第一通信装置，连接第一处理器，用于当所述检测数据超出检测阈值时生成异常事件信息并上传服务器；其中，所述异常事件信息携带事件类型、车辆身份信息和车辆位置，该事件类型包括碰撞和/或倾倒。
本发明还提供了一种服务器，所述服务器包括：
收发器，用于接收控制器发送的异常事件信息，所述异常事件信息携带事件类型、车辆身份信息和车辆位置，该事件类型包括碰撞和/或倾倒；
第二处理器，连接收发器，用于依据车辆身份信息在预设联系人列表查询对应紧急联系人；
第二通信装置，连接第二处理器，用于生成报警信息并发送至所述紧急联系人的手持终端，所述报警信息包括事件类型和车辆位置。
本发明还提供了一种基于车辆倾倒的安全防护***，包括所述的控制器、所述的服务器和手持终端，所述控制器、所述的服务器和手持终端之间通过网络连接。
如上所述，本发明的基于车辆的安全防护方法，通过在车辆安装陀螺仪、加速度传感器等检测装置对车辆状态进行实时监控，并判断车辆异常事件如车体倾倒、车体发生碰撞的发生，另外，在发生异常事件的同时上传服务器，由服务器通知紧急联系人。
附图说明
图1显示为本发明的电动车的检测装置安装的结构示意图。
图2显示为本发明的电动车的车身控制器的结构示意图。
图3显示为本发明的电动车、服务器和手持终端的连接示意图。
图4显示为本发明的控制器侧的安全防护方法于一实施例中的流程示意图。
图5显示为本发明的控制器与电机之间的连接示意图。
图6显示为本发明的服务器侧的安全防护方法于一实施例中的流程示意图。
图7显示为本发明的控制器于一实施例中的结构示意图。
图8显示为本发明的服务器于一实施例中的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1，本实施例给出了电动车的结构示意图，以两轮电动车为例。根据图1所示，本实施例中电动车上设有至少一检测装置、一控制器30，检测装置可设置在电动该车车体的任一位置，检测装置可包括加速度传感器31和陀螺仪32，加速度传感器31用于检测行车加速度，陀螺仪32用于检测车体角速度，控制器30内对采集的角速度进行时间积分取得车体倾斜角度，通过检测装置对电动车状态进行实时监测。控制器30分别与加速度传感器31、陀螺仪32连接，用于接收由加速度传感器31、陀螺仪32采集的检测数据，并对检测数据处理判断电动车是否发生碰撞或倾倒的异常事件，具体地，以本领域技术人员易理解方式其控制器30可选用电动车内安装的车身控制器，车身控制器可以通过信号来协调车内不同功能。
请参阅图2，依照图2对车身控制器的基本组成进行说明。
车身控制器主要包含有输入回路40、微控制器41和输出回路42。其中，输入回路40，用于接收从车辆内各类传感器输出的传感器信号，传感器信号有两种，一种模拟信号，另一种数字信号，根据不同的传感器信号类型，其输入车身控制器的处理方式也不同。在本实施例中，其传感器信号包括加速度传感器信号和陀螺仪信号，其车身控制器在接收到传感器信号后，先经输入回路40，由该输入回路40将传感器信号转换适于微控制器41的电平后并发送给微控制器41。微控制器41，将接收到的从输入回路40发送的传感器信号，利用预存的程序进行运算处理，并将处理结果发送给输出回路42。输出回路42，将微控制器41输出的处理结果转变为可执行元件的输入信号。主要是由于微控制器41发出的处理结果是电压很低的数字信号，该数字信号通常无法直接驱动执行元件，因此需要输出回路42对其进行转换。
参照图3对电动车分别与服务器、手持终端之间通信的***架构图进行说明。电动车200以本领域技术人员易理解地方式包含有车载终端。电动车200与服务器300、手持终端400之间通过网络进行相互通讯交互。
该车载终端包括上述控制器30，在电动车200内需设有可上传检测数据至服务器300的通信装置，可以本领域技术人员易理解的方式在控制器30内设置该通信装置，通信装置可选用蓝牙通讯模块、Wifi通讯模块、ZigBee或支持蜂窝网络(例如IoT通讯模块、GSM、LTE、5G)的通讯模块中的任一种或多种，以此来实现电动车200与服务器300、手持终端400的交互。
本发明实施例依据电动车200与服务器300之间的通信交互提供了一种基于车辆的安全防护方法。该安全防护方法适用于判断车辆的倾倒和/或碰撞。
场景1，倾倒发生：车辆在行驶过程中，例如车辆在转弯时行驶过快或是车辆的侧面发生碰撞，导致车辆以一侧车辆支点整体向该侧倾倾斜，当倾斜的角度超过一定角度则可以认为该车辆定会发生倾倒。
场景2，碰撞发生：车辆被其他车辆碰撞或是车辆主动发生碰撞，此时车辆加速度值可能在短时间内发生较大变化。
需要说明的是，当车辆发生碰撞或是倾倒时，其加速度传感器31、陀螺仪32仍可以正常工作，同时，其控制器30仍可以将检测装置测得的检测数据上传至服务器300或手持终端400。
请参阅图4，提供的安全防护方法应用于电动车的控制器，包括以下步骤：
S100，接收检测装置发送的异常信号，控制器被唤醒。其中，检测数据包括加速度值和/或车体角速度。
在本实施例中，检测装置包括上述的陀螺仪32和加速度传感器31。需要说明的是，在电动车200出厂之前，技术人员分别在陀螺仪32和加速度传感器31内设置相应的检测阈值，具体为，陀螺仪32的检测阈值为第一阈值，加速度传感器31的检测阈值为第二阈值。通过设置检测装置对车辆状态进行实时监控。其中，第一阈值和第二阈值的具体数值根据车辆类型调整，如车辆类型为两轮电动车，第一阈值选为50°～70°，第二阈值选为10g～25g，其中g为重力加速度。
当陀螺仪32和/或加速度传感器31采集到的检测数据超出自身相应的检测阈值时，则认为该检测数据异常，同时由采集到异常数据的传感器生成对应的异常信号发送给控制器30，唤醒控制器30。其中，唤醒控制器30可以认为是唤醒控制器30内针对异常信号处理的相关电路。
S110，获取所述检测装置在设定时长内的检测数据。需要说明的是，设定时长是以控制器30被唤醒的时刻为起始点，开始向后进行计时。传感器在第一设定时长内采集的检测数据并未为单个数据，而由数量众多的采集数据构成，直接采集的检测数据会存在噪声干扰。通过连续读取一段时间内的检测数据，用于确认该异常事件的真实性，确保其控制器30对于异常事件判定的准确性，避免错误报警。
因此，在获取所述检测装置在设定时长内的检测数据之后，对所述检测数据进行卡尔曼滤波。卡尔曼滤波是一种想利用线性***状态方程通过***输入输出观测数据，对***状态进行最优估计的算法，卡尔曼滤波可以对输入的数据起到滤波作用。在本实施例中，对设定时长内的检测数据滤波后可取得滤波结果，此时的滤波结果为单个数据。本实施例通过卡尔曼滤波去除检测数据内的噪声，防止检测数据失真，同时，通过卡尔曼滤波后可获取一滤波结果，所述滤波结果为此时车辆当前的检测估计值。
S120，对比所述检测数据与检测阈值。在步骤中的检测数据即为经过卡尔曼滤波后的滤波结果。
具体地，控制器30内预设有检测阈值，在本实施例中控制器30预设的检测阈值相比检测装置的检测阈值，两者数值相同，控制器30内预设的检测阈值包括比较陀螺仪32采集的角速度的第三阈值和比较加速度传感器31采集的加速度值的第四阈值，其中，第三阈值可与第一阈值相同，第四阈值可与第二阈值相同，当然，在另一实施例中也可以设置控制器30内的检测阈值与检测装置的阈值数值不同，主要取决于异常事件的类型。
若陀螺仪32采集的角速度超出第三阈值，则判定发生车体倾倒；
若加速度传感器31采集的加速度值超出第四阈值时，则判定车体发生碰撞；
反之，则判定未发生倾倒或碰撞。
在另一实施例中，其判定车体倾倒和/或车体发生碰撞，也可以是结合车辆自身车速综合判断的结果。例如，控制器30内针对陀螺仪32的检测阈值设置为60°，车辆自身车速低于150公里/小时，才判定车体发生倾倒。
S130，若所述检测数据超出检测阈值，则生成异常事件信息并上传服务器，其中，所述异常事件信息携带事件类型、车辆身份信息和车辆位置，该事件类型包括倾倒和/或碰撞。其中，车辆的身份信息可以采用VIN码(Vehicle Identification Number，车辆识别码)、发动机编码、车架编码或车牌号码等可用于区分车辆的身份信息。具体地，当控制器30判定发生倾倒或碰撞时，可根据异常事件的类型生成相应报文，通过网络发送给服务器300。
另外，为确保控制器30与服务器300之间的通信安全，在本实施例中，其安全防护方法还包括：在所述控制器30上传异常事件至服务器300之前，控制器30需建立与服务器300之间的通信链路，链路的建立包括以下步骤：
S010，控制器发送网络连接请求至服务器。
控制器30的通信装置会搜索控制器30本身的DNS(domain name system)缓存中存放的服务器IP地址，依据服务器IP地址向服务器300发送网络连接请求。此时的网络连接请求可以包含车辆的身份信息，服务器300依据网络连接请求内车辆的身份信息来判断是否可以授权。
S011，当接收到服务器发送的反馈信息中包含授权信息时，控制器30与所述服务器300建立传输控制协议(TCP)连接。具体地，TCP连接是以本领域技术人员容易理解地方式由控制器30与服务器300进行三次握手。
S012，生成连接请求依据传输控制协议连接发送给所述服务器。具体地，在TCP三次握手建立连接成功后，控制器30按照指定的格式会向服务器300发送MQTT(MessageQueuing Telemetry Transport Protocol)连接请求，其MQTT连接请求可以包含用户名、密码等账户信息，相应地，在服务器300内预设若干个车辆账户，可依据MQTT连接请求由服务器300来判断是否存在相应车辆账户以及账户信息是否正确，依次来判定是否可建立MQTT连接。
S013，若接收到连接请求成功的反馈信号，则确认完成通信链路建立。
本实施例在控制器30上传异常事件之前，需与服务器300建立通信链路，从而保证控制器30与服务器300之间的通信安全。
在实施例中，本发明在车辆通过陀螺仪32、加速度传感器31对车辆状态进行实时监控，并判断车辆异常事件如车体倾倒、车体发生碰撞的发生，另外，在发生异常事件的同时上传服务器300，由服务器300通知紧急联系人。
作为本实施例的一种实现方式，其S120还包括：若确认发生异常事件，则控制器30断开车辆电机210的输出。
请参阅图5，图5给出了控制器与电机之间的连接示意图。对控制器30而言，在电动车200的控制***内，利用其输出回路42会通过导线连接电源220和电机210，其中电源220还未电动车200其他执行元件供电，当控制器30确认异常事件发生后，可断开电机210输出和/或点开电源220输出。
作为本实施例的一种实现方式，其S120还包括：若确认发生异常事件，则控制器30控制开启声光报警器开启。
需要说明的是，对声光报警器而言，其声光报警器可安装在电动车200的任一位置，声光报警器的输入端与控制器30导线连接，
请参阅图6，本发明实施例还提供了一种基于车辆的安全防护方法，应用于服务器，所述基于车辆的安全防护方法包括以下步骤：
S200，服务器接收控制器发送的异常事件，所述异常事件信息携带事件类型、车辆身份信息和车辆位置；车辆的身份信息可以采用VIN码(Vehicle Identification Number，车辆识别码)、发动机编码、车架编码或车牌号码等可用于区分车辆的身份信息；该事件类型包括碰撞和/或倾倒。
S210，依据车辆身份信息在预设联系人列表查询对应紧急联系人。
其中，服务器内预设若干个车辆账户，每个车辆账号关联有对应的车辆身份信息，在车辆账户内存储有联系人列表，联系人列表设有多个紧急联系人的联系方式。具体地，S120，具体为，依据车辆身份信息在预设的联系人列表查询与之相关联的紧急联系人的联系方式。
同时，在另一实施例中，服务器可以设置为逐个通知紧急联系人时，可对紧急联系人设置优先级，根据优先级的高低来确定紧急联系人的联系顺序。
S220，生成报警信息并发送至所述紧急联系人的手持终端，所述报警信息包括事件类型和车辆位置。
其中，服务器连接紧急联系人可以有多种联系方式，例如，通过移动网络进行短信、语音、或是通过应用软件(如微信、QQ)向紧急联系人的手持终端400推送报警信息，在这里不作限定。
进一步地，所述基于车辆的安全防护方法还包括：在接收控制器30发送的异常事件之前，建立与控制器30之间的通信链路，主要包括：
S020，接收控制器发送的网络连接请求。其中，网络连接请求可以包含车辆的身份信息，服务器内预设有若干个车辆的身份信息，当在预存的车辆身份信息中，服务器查找到与之一致的车辆的身份信息则判定控制器30身份合格可以授权。
S021，生成反馈信息发送控制器，所述反馈信息包含授权信息；
S022，服务器与控制器建立传输控制协议连接(TCP)连接；具体地，TCP连接是以本领域技术人员容易理解地方式由控制器30与服务器进行三次握手。
S023，依据传输控制协议连接接收连接请求。在TCP三次握手建立连接成功后，服务器接收由控制器30按照指定的格式发送的MQTT连接请求，其MQTT连接请求可以包含用户名、密码等账户信息。
S024，若上述账户信息正确，则生成反馈信号发送控制器，建立通信链路。需要说明的是，在服务器内预设若干个车辆账户，所述的上述账户信息正确具体为：可依据MQTT连接请求，当服务器查询到与关联的车辆账户，同时账户信息正确时，判定可MQTT连接请求成功。
请参阅图7，本发明的实施例还提供了一种控制器，所述控制器包括：
输入模块20，用于接收检测装置发送的异常信号并被唤醒。
在本实施例中，控制器可选用，相应地，其输入模块20可由车身控制器的输入回路40来实现，其检测装置(陀螺仪32、加速度传感器31)与输入模块20导线连接。当陀螺仪32和/或加速度传感器31采集到的检测数据超出自身相应的检测阈值时，则生成对应的异常信号发送给控制器。
第一处理器21，连接输入模块20，用于获取所述检测装置在设定时长内的检测数据，对比所述检测数据与检测阈值。
在本实施例中，第一处理器21可选用车身控制器的微控制器41来实现，第一处理器21中存储用于执行存储的计算机程序，以使所述控制器执行上述基于车辆的安全防护方法。
进一步地，所述第一处理器21还用于在获取所述检测装置在设定时长内的检测数据之后，对所述检测数据进行卡尔曼滤波。本实施例通过卡尔曼滤波去除检测数据内的噪声，防止检测数据失真，同时，通过卡尔曼滤波后可获取一滤波结果，所述滤波结果为此时车辆当前的检测估计值。
具体地，控制器内预设有检测阈值，在本实施例中控制器预设的检测阈值相比检测装置的检测阈值，两者数值相同，控制器内预设的检测阈值包括比较陀螺仪32采集的角速度的第三阈值和比较加速度传感器31采集的加速度值的第四阈值，其中，第三阈值可与第一阈值相同，第四阈值可与第二阈值相同，当然，在另一实施例中也可以设置控制器内的检测阈值与检测装置的阈值数值不同，主要取决于异常事件的类型。
若陀螺仪32采集的角速度超出第三阈值，则判定发生车体倾倒；
若加速度传感器31采集的加速度值超出第四阈值时，则判定车体发生碰撞；
反之，则判定未发生倾倒或碰撞。
第一通信装置22，连接第一处理器21，用当所述检测数据超出检测阈值时生成异常事件信息并上传服务器；其中，所述异常事件信息携带事件类型、车辆身份信息和车辆位置，该事件类型包括碰撞和/或倾倒。其第一通信装置22可以选用蓝牙通讯模块、Wifi通讯模块、ZigBee或支持蜂窝网络(例如IoT通讯模块、GSM、LTE、5G)的通讯模块中的任一种或多种，以此来实现电动车200与服务器、手持终端400的交互。
请参阅图8，本发明实施例还提供了一种服务器，所述服务端包括：
收发器10，用于接收控制器发送的异常事件信息，所述异常事件信息携带事件类型、车辆身份信息和车辆位置，该事件类型包括碰撞和/或倾倒；收发器10与控制器的通信装置之间建立通信链路。
第二处理器11，连接收发器10，用于依据车辆身份信息在预设联系人列表查询对应紧急联系人；具体为，依据车辆身份信息在预设的联系人列表查询紧急联系人的联系方式。
其中，第二处理器11预设有若干个车辆账户，每个车辆账号关联有对应的车辆身份信息，在车辆账户内存储有联系人列表，联系人列表设有多个紧急联系人的联系方式。
同时，在另一实施例中，第二处理器11可以设置为逐个通知紧急联系人时，可对紧急联系人设置优先级，根据优先级的高低来确定紧急联系人的联系顺序。
第二通信装置12，连接第二处理器11，用于生成报警信息并发送至所述紧急联系人的手持终端，所述报警信息包括事件类型和车辆位置。其中，服务器连接紧急联系人可以有多种联系方式，例如，通过移动网络进行短信、语音、或是通过应用软件推送信息。
本发明实施例还提供了一种基于车辆倾倒的安全防护***，包括上述的控制器、上述所述的服务器和手持终端，所述控制器、所述的服务器和手持终端之间通过网络连接。
综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种基于车辆的安全防护方法，其特征在于，所述基于车辆的安全防护方法包括以下步骤：
接收检测装置发送的异常信号，控制器被唤醒；
获取所述检测装置在设定时长内的检测数据；
对比所述检测数据与检测阈值；
若所述检测数据超出检测阈值，则生成异常事件信息并上传服务器，
其中，所述异常事件信息携带事件类型、车辆身份信息和车辆位置，该事件类型包括碰撞和/或倾倒。
2.根据权利要求1所述的基于车辆的安全防护方法，其特征在于：在获取所述检测装置在设定时长内的检测数据之后，对所述检测数据进行卡尔曼滤波。
3.根据权利要求1或2所述的基于车辆的安全防护方法，其特征在于：所述检测数据包括加速度值和/或角速度。
4.根据权利要求1所述的基于车辆的安全防护方法，其特征在于：在所述控制器上传异常事件至服务器之前，控制器建立与服务器之间的通信链路。
5.根据权利要求4所述的基于车辆的安全防护方法，其特征在于：所述控制器建立与服务之间的通信链路，包括：
控制器发送网络连接请求至服务器；
若接收到服务器发送的反馈信息中包含授权信息，控制器与所述服务器建立传输控制协议连接，
生成连接请求依据传输控制协议连接发送给所述服务器；
若接收到连接请求成功的反馈信号，则确认完成通信链路建立。
6.一种基于车辆的安全防护方法，其特征在于，所述基于车辆的安全防护方法包括以下步骤：
服务器接收控制器发送的异常事件信息，所述异常事件信息携带事件类型、车辆身份信息和车辆位置，该事件类型包括碰撞和/或倾倒；
依据车辆身份信息在预设联系人列表查询对应紧急联系人；
生成报警信息并发送至所述紧急联系人的手持终端，所述报警信息包括事件类型和车辆位置。
7.根据权利要求6所述的基于车辆的安全防护方法，其特征在于：所述基于车辆的安全防护方法还包括：在接收控制器发送的异常事件之前，建立与控制器之间的通信链路。
8.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：
输入模块，用于接收检测装置发送的异常信号并被唤醒；
第一处理器，连接输入模块，用于获取所述检测装置在设定时长内的检测数据，对比所述检测数据与检测阈值；
第一通信装置，连接第一处理器，用于当所述检测数据超出检测阈值时生成异常事件信息并上传服务器；其中，所述异常事件信息携带事件类型、车辆身份信息和车辆位置，该事件类型包括碰撞和/或倾倒。
9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：
收发器，用于接收控制器发送的异常事件信息，所述异常事件信息携带事件类型、车辆身份信息和车辆位置，该事件类型包括碰撞和/或倾倒；
第二处理器，连接收发器，用于依据车辆身份信息在预设联系人列表查询对应紧急联系人；
第二通信装置，连接第二处理器，用于生成报警信息并发送至所述紧急联系人的手持终端，所述报警信息包括事件类型和车辆位置。
10.一种基于车辆倾倒的安全防护***，其特征在于，包括如权利要求8中所述的控制器、如权利要求9中所述的服务器和手持终端，所述控制器、所述的服务器和手持终端之间通过网络连接。
CN201910460936.5A 2019-05-30 2019-05-30 基于车辆的安全防护方法及***、控制器、服务器 Pending CN110182286A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910460936.5A CN110182286A (zh) 2019-05-30 2019-05-30 基于车辆的安全防护方法及***、控制器、服务器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910460936.5A CN110182286A (zh) 2019-05-30 2019-05-30 基于车辆的安全防护方法及***、控制器、服务器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110182286A true CN110182286A (zh) 2019-08-30

Family

ID=67718768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910460936.5A Pending CN110182286A (zh) 2019-05-30 2019-05-30 基于车辆的安全防护方法及***、控制器、服务器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110182286A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110708429A (zh) * 2019-09-27 2020-01-17 恒大智慧科技有限公司 一种呼救方法及***、计算机可读存储介质
CN114987386A (zh) * 2022-05-30 2022-09-02 无锡市检验检测认证研究院 一种应用于非智能电动车的交互预警***及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2387006A (en) * 2002-03-28 2003-10-01 Motorola Inc Motorcycle wireless communication system employing a tilt sensor to detect an emergency situation which is transmitted to a remote location
CN1960895A (zh) * 2004-05-28 2007-05-09 摩托罗拉公司 定位事故通知
CN203093878U (zh) * 2012-12-05 2013-07-31 北京众智先导科技有限公司 一种撞车报警***
CN103942958A (zh) * 2014-04-15 2014-07-23 崔同良 一种实时检测校车是否发生撞车或侧翻并自动报警的方法
CN104980581A (zh) * 2015-06-18 2015-10-14 惠州Tcl移动通信有限公司 一种基于移动终端实现自动求助的方法及***
CN108986398A (zh) * 2018-06-29 2018-12-11 拉卡拉支付股份有限公司 可穿戴设备报警方法、装置、电子设备及存储介质
CN109218074A (zh) * 2018-07-25 2019-01-15 广州小鹏汽车科技有限公司 一种汽车紧急事件远程通知方法及***

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2387006A (en) * 2002-03-28 2003-10-01 Motorola Inc Motorcycle wireless communication system employing a tilt sensor to detect an emergency situation which is transmitted to a remote location
CN1960895A (zh) * 2004-05-28 2007-05-09 摩托罗拉公司 定位事故通知
CN203093878U (zh) * 2012-12-05 2013-07-31 北京众智先导科技有限公司 一种撞车报警***
CN103942958A (zh) * 2014-04-15 2014-07-23 崔同良 一种实时检测校车是否发生撞车或侧翻并自动报警的方法
CN104980581A (zh) * 2015-06-18 2015-10-14 惠州Tcl移动通信有限公司 一种基于移动终端实现自动求助的方法及***
CN108986398A (zh) * 2018-06-29 2018-12-11 拉卡拉支付股份有限公司 可穿戴设备报警方法、装置、电子设备及存储介质
CN109218074A (zh) * 2018-07-25 2019-01-15 广州小鹏汽车科技有限公司 一种汽车紧急事件远程通知方法及***

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110708429A (zh) * 2019-09-27 2020-01-17 恒大智慧科技有限公司 一种呼救方法及***、计算机可读存储介质
CN114987386A (zh) * 2022-05-30 2022-09-02 无锡市检验检测认证研究院 一种应用于非智能电动车的交互预警***及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2021221470B2 (en) A tracking and theft-recovery system for mobile assets
KR20190041481A (ko) 차량 보안 시스템
US20190248325A1 (en) System and method for securing a vehicle
CN103093586A (zh) 车辆状态上报和监控方法，车载终端和服务中心
JP2018046432A (ja) 検知装置、ゲートウェイ装置、検知方法および検知プログラム
CN101860572A (zh) 基于m2m的车载网关、网元、汽车远程控制***和方法
CN102642509B (zh) 嵌入式车联网装置及其通信控制方法
CN101628568A (zh) 车辆智能防盗窃抢劫和防疲劳驾驶***
CN103812869A (zh) 一种基于物联网的数据传输方法及装置
CN105116207A (zh) 一种车载终端设备及其汽车打火状态的识别方法和装置
CN103942958B (zh) 一种实时检测校车是否发生撞车或侧翻并自动报警的方法
WO2019179373A1 (zh) 信息处理方法、相关设备及计算机存储介质
CN110182286A (zh) 基于车辆的安全防护方法及***、控制器、服务器
CN103085758A (zh) 车载终端及车辆监控***
CN101866537A (zh) 用于确保机动车的免钥匙进入通讯安全的方法
CN111275920A (zh) 车辆、用户通讯终端及碰撞事故检测处理方法
Chung et al. Design of RFID mesh network for electric vehicle smart charging infrastructure
CN110949317A (zh) 一种车辆防盗***及其防盗方法及车辆
CN103095794A (zh) 一种基于身份认证的驾驶报警方法,以及车载终端
CN103002002B (zh) 一种基于身份认证的事故报警方法,以及车载终端
CN208673481U (zh) 报警***
CN103085756A (zh) 车载终端及车辆监控***
CN104670368A (zh) 电动车防盗***及其报警方法
CN106891730A (zh) 碰撞断电保护装置及方法
CN204586778U (zh) 一种车用智能防盗***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190830