CN110181433A - 一种轮边减速器总成的夹具及其工作方法 - Google Patents

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陈晋慧
梁静强
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Abstract

本发明公开了一种轮边减速器总成的夹具及其工作方法，属于机械定位领域。一种轮边减速器总成的夹具，夹具本体的两端分别设有能够移动的第一夹具部件和第二夹具部件，第一夹具部件和第二夹具部件的上端均设有用于与工件的销孔相配合的定位销，第一夹具部件和第二夹具部件的下端均设有用于定位工件端面的筋板，夹具本体的一端还设有用于与AGV装配小车电动驱动装置相连接的夹具连接体。该夹具中的定位销能够约束工件的五个自由度，筋板能够约束工件一个自由度，工件被完全定位，工件牢固装夹，并配合AGV装配小车，实现流水线式装配和工件的自动翻转，能够方便完成工件姿态翻转，降低操作者劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种轮边减速器总成的夹具及其工作方法
技术领域
本发明属于机械定位领域，尤其是一种轮边减速器总成的夹具及其工作方法。
背景技术
轮边减速器原有总装方式是在一个固定的支架上完成所有的总装工序，工件在支架上装夹不牢固，存在脱落风险，且部分工序需要翻转工件姿态，操作不方便，劳动强度大，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种轮边减速器总成的夹具及其工作方法。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种轮边减速器总成的夹具，包括夹具本体，夹具本体的两端分别设有能够移动的第一夹具部件和第二夹具部件，第一夹具部件和第二夹具部件的上端均设有用于与工件的销孔相配合的定位销，第一夹具部件和第二夹具部件的下端均设有用于定位工件端面的筋板。
进一步的，夹具本体的一端还设有用于与AGV装配小车电动驱动装置相连接的夹具连接体。
进一步的，夹具本体上设有为第一夹具部件和第二夹具部件提供行程的导轨。
进一步的，夹具本体上设有丝杠，夹具本体的端面上设有用于转动丝杠的四方头；
当转动四方头时，丝杠能够随之转动从而带动第一夹具部件和第二夹具部件在导轨上做相向运动或相背运动。
一种轮边减速器总成的夹具的工作方法，包括以下步骤：
1)将工件吊至夹具本体的上方，下落使工件箱体部分进入第一夹具部件和第二夹具部件下端的筋板中，完成初定位；
2)移动第一夹具部件和第二夹具部件，直至其上端的定位销进入工件箱体两侧的销孔，完成定位。
步骤2)的具体过程为：
转动四方头，带动丝杠转动，丝杠上的第一夹具部件和第二夹具部件沿导轨做相向运动，第一夹具部件和第二夹具部件上的定位销进入工件箱体两侧的销孔，继续转动四方头，直至将工件夹紧。
进一步的，还包括以下操作：
当工件需要翻转时，启动AGV装配小车电动驱动装置，AGV装配小车电动驱动装置带动夹具本体转动，从而实现工件的翻转。
进一步的，还包括以下操作：
当拆卸时，反向转动四方头，带动丝杠反向转动，丝杠上的第一夹具部件和第二夹具部件沿导轨做相背运动，直至第一夹具部件和第二夹具部件上的定位销退出工件箱体两侧的销孔后，将工件吊出。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明的轮边减速器总成的夹具，第一夹具部件和第二夹具部件上的定位销能够约束工件的五个自由度，第一夹具部件和第二夹具部件下端的筋板能够约束工件一个自由度，工件被完全定位，工件牢固装夹，并配合AGV装配小车，实现流水线式装配和工件的自动翻转，能够方便完成工件姿态翻转，降低操作者劳动强度，提高了生产效率。
本发明的轮边减速器总成的夹具的工作方法，能够实现工件的夹紧、翻转和拆卸，机械化程度高、节省人力。
附图说明
图1为本发明的轮边减速器总成的夹具的轴测图；
图2为本发明的轮边减速器总成的夹具的左视图；
图3为本发明的轮边减速器总成的夹具的定位方位图。
其中：1-第一夹具部件；2第二夹具部件；3-工件；4-AGV装配小车电动驱动装置；5-夹具连接体；6-导轨；7-丝杠；8-定位销；9-筋板；10-四方头。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参见图1和图2，图1和图2分别为本发明的轮边减速器总成的夹具的轴测图和左视图，包括夹具本体、第一夹具部件1、第二夹具部件2、AGV装配小车电动驱动装置4、夹具连接体5、导轨6、丝杠7、定位销8、筋板9和四方头10，夹具本体的两端分别设有第一夹具部件1和第二夹具部件2，第一夹具部件1和第二夹具部件2分别安装在导轨6的滑块上，导轨6安装在夹具本体上，丝杠7安装在夹具本体上，夹具本体的端面上设有用于转动丝杠7的四方头10，当转动四方头10时，丝杠7能够随之转动，从而带动第一夹具部件1和第二夹具部件2在导轨6上做相向运动或相背运动。
第一夹具部件1和第二夹具部件2的上端均设有与工件3的销孔相配合的定位销，第一夹具部件1和第二夹具部件2的下端均设有用于定位工件3箱体的筋板9；夹具本体的一端还设有用于与AGV装配小车电动驱动装置4相连接的夹具连接体5。
参见图3，图3为本发明的轮边减速器总成的夹具的定位方位图；第一夹具部件1和第二夹具部件2上的定位销8约束工件3的五个自由度 第一夹具部件1和第二夹具部件2下端的筋板9约束工件3一个自由度因此工件被完全定位。
一种轮边减速器总成的夹具的工作方法，包括以下步骤：
1)将工件3吊至夹具本体的上方，下落使工件3箱体部分进入第一夹具部件1和第二夹具部件2下端的筋板9中，完成初定位；
2)移动第一夹具部件1和第二夹具部件2，直至其上端的定位销8进入工件3箱体两侧的销孔，完成定位。
具体的，转动四方头10，带动丝杠7转动，丝杠7上的第一夹具部件1和第二夹具部件2沿导轨6做相向运动，第一夹具部件1和第二夹具部件2上的定位销8进入工件3箱体两侧的销孔，继续转动四方头10，直至将工件3夹紧。
还包括以下操作：
当工件3需要翻转时，启动AGV装配小车电动驱动装置4，AGV装配小车电动驱动装置4带动夹具本体转动，从而实现工件3的翻转。
当拆卸时，反向转动四方头10，带动丝杠7反向转动，丝杠7上的第一夹具部件1和第二夹具部件2沿导轨6做相背运动，直至第一夹具部件1和第二夹具部件2上的定位销8退出工件3箱体两侧的销孔后，将工件3吊出。
以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轮边减速器总成的夹具，其特征在于，包括夹具本体，夹具本体的两端分别设有能够移动的第一夹具部件(1)和第二夹具部件(2)，第一夹具部件(1)和第二夹具部件(2)的上端均设有用于与工件(3)的销孔相配合的定位销(8)，第一夹具部件(1)和第二夹具部件(2)的下端均设有用于定位工件(3)端面的筋板(9)。
2.根据权利要求1所述的轮边减速器总成的夹具，其特征在于，夹具本体的一端还设有用于与AGV装配小车电动驱动装置(4)相连接的夹具连接体(5)。
3.根据权利要求1所述的轮边减速器总成的夹具，其特征在于，夹具本体上设有为第一夹具部件(1)和第二夹具部件(2)提供行程的导轨(6)。
4.根据权利要求3所述的轮边减速器总成的夹具，其特征在于，夹具本体上设有丝杠(7)，夹具本体的端面上设有用于转动丝杠(7)的四方头(10)；
当转动四方头(10)时，丝杠(7)能够随之转动从而带动第一夹具部件(1)和第二夹具部件(2)在导轨(6)上做相向运动或相背运动。
5.一种根据权利要求1-4任一项所述的轮边减速器总成的夹具的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)将工件(3)吊至夹具本体的上方，下落使工件(3)箱体部分进入第一夹具部件(1)和第二夹具部件(2)下端的筋板(9)中，完成初定位；
2)移动第一夹具部件(1)和第二夹具部件(2)，直至其上端的定位销(8)进入工件(3)箱体两侧的销孔，完成定位。
6.根据权利要求5所述的轮边减速器总成的夹具的工作方法，其特征在于，步骤2)的具体过程为：
转动四方头(10)，带动丝杠(7)转动，丝杠(7)上的第一夹具部件(1)和第二夹具部件(2)沿导轨(6)做相向运动，第一夹具部件(1)和第二夹具部件(2)上的定位销(8)进入工件(3)箱体两侧的销孔，继续转动四方头(10)，直至将工件(3)夹紧。
7.根据权利要求5所述的轮边减速器总成的夹具的工作方法，其特征在于，还包括以下操作：
当工件(3)需要翻转时，启动AGV装配小车电动驱动装置(4)，AGV装配小车电动驱动装置(4)带动夹具本体转动，从而实现工件(3)的翻转。
8.根据权利要求5所述的轮边减速器总成的夹具的工作方法，其特征在于，还包括以下操作：
当拆卸时，反向转动四方头(10)，带动丝杠(7)反向转动，丝杠(7)上的第一夹具部件(1)和第二夹具部件(2)沿导轨(6)做相背运动，直至第一夹具部件(1)和第二夹具部件(2)上的定位销(8)退出工件(3)箱体两侧的销孔后，将工件(3)吊出。
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