CN110181367A - 一种适用于组合柜拉手的自动打磨工作间 - Google Patents

Abstract

一种适用于组合柜拉手的自动打磨工作间，属于机械加工设备领域。是由工作间隔板、第一加工装置、滑动机构、导向机构、底部加工装置、防尘网、集尘间门板、集尘间门板把手、底部滑轨、吸尘装置、第二加工装置、上料装置、顶部加工装置和顶部滑轨组成的，第一加工装置和第二加工装置安装在工作间隔板的两侧，工作间隔板的底部和顶部分别安装有底部加工装置和顶部加工装置，上料装置安装在工作间隔板的后方，吸尘装置安装在打磨件的斜下方。该发明的有益之处是：在打磨把手时，第一加工装置、第二加工装置、顶部加工装置和底部加工装置通过各自的导向机构和双轴双杆气缸的配合，能够同时对把手的多个面同时打磨，不仅节约了人力还节省了时间。

Description

一种适用于组合柜拉手的自动打磨工作间

技术领域

本发明涉及一种适用于组合柜拉手的自动打磨工作间，具体地说是通过打磨机和夹紧机构的相互配合，对组合柜拉手自动打磨的工作间，属于机械加工设备领域。

背景技术

在传统的家具加工中，往往需要对已成型的家具的各个面进行打磨和抛光，而在大多数的家具打磨中，仍旧采用人力对家具进行打磨，在家具的打磨过程中，至少需要一名技术人员进行操作，对家具的各个面进行打磨，但是在漫长的重复工作中，难免会因人为因素导致打磨过程中出现问题，致使家具不能满足设计要求，而且在技术人员打磨家具的过程中，经常会因为操作不当导致自己受伤，所以传统的家具加工过程不仅耗费时间和人力，而且加工效果差，因此迫切需要一种能够代替人工自动打磨家具的工作间，但目前还没有该类自动打磨工作间。

发明内容

针对家具打磨费时费力的问题，本发明提供了一种适用于组合柜拉手的自动打磨工作间。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种适用于组合柜拉手的自动打磨工作间，是由工作间隔板、第一加工装置、滑动机构、导向机构、底部加工装置、防尘网、集尘间门板、集尘间门板把手、底部滑轨、吸尘装置、第二加工装置、上料装置、顶部加工装置和顶部滑轨组成的，所述的工作间隔板的顶部和两侧都开有排气孔，所述的第一加工装置通过气缸固定板和螺钉水平安装在滑动机构顶部，双轴双杆气缸中间部位通过螺钉连接气缸固定板，在双轴双杆气缸顶部有前进通气孔和后退通气孔，在双轴双杆气缸的推杆处通过安装台固定板和螺钉与安装台连接，安装台的一侧通过夹紧机构固定板和螺钉与夹紧机构连接，安装台的另一侧通过打磨机直流电机固定板和螺钉与打磨机直流电机相连接，打磨机直流电机的输出轴通过打磨机联轴器与打磨机头相连接，所述的滑动机构安装在导向机构上，滑块顶部有螺纹孔，滑块通孔内壁的顶部和底部均安装有两个滚轮，在每个滚轮的一侧都有一个滚轮步进电机，滚轮与滚轮步进电机通过联轴器连接，所述的导向机构通过固定板安装在工作间隔板上，在导轨上有滑动轨道，滑动轨道与滚轮相配合；

所述的底部加工装置通过气缸固定板安装在滑块一侧，滑块安装在底部滑轨上，底部滑轨的两端通过固定板和螺钉固定在工作间隔板上，在底部滑轨的下方是防尘网，水平安装在工作间隔板上，所述的集尘间门板安装在工作间隔板的正下方，集尘间门板上安装有集尘间门板把手，所述的吸尘装置通过吸尘装置固定板安装在工作间隔板上，吸尘装置固定板上有连接支架，连接支架的另一端是环形支架，在环形支架中套有吸尘漏斗，吸尘漏斗通过输送导管连接在抽气泵的抽气泵进气口，抽气泵的另一端为抽气泵出气口，抽气泵通过抽气泵固定板和螺钉固定在工作间隔板底部，抽气泵的输入轴通过抽气泵联轴器与抽气泵直流电机相连接，抽气泵直流电机通过抽气泵直流电机固定板和螺钉固定在工作间隔板底部；

所述的第二加工装置与第一加工装置安装在同一水平面，第二加工装置通过气缸固定板和螺钉安装在第一加工装置正对的滑块顶部，滑块安装在导轨上，导轨通过固定板和螺钉安装在工作间隔板上，所述的上料装置通过传送带支架固定板和螺钉安装在工作间隔板上，传送带支架通过一对深沟球轴承与传送带从动轴连接，传送带从动轴与传送带贴紧配合，传送带上安装有形状与间距相同的橡胶定位垫片，橡胶定位垫片的内轮廓与打磨件的外轮廓相同，传送带的另一端与传送带主动轴紧密配合，传送带主动轴通过传送带联轴器与传送带步进电机连接，传送带步进电机通过传送带步进电机固定板和螺钉安装在步进电机固定架上，步进电机固定架通过螺栓安装在工作间隔板上，所述的顶部加工装置与底部加工装置安装在同一垂直平面内，顶部加工装置通过气缸固定板和螺栓安装在滑块一侧，滑块安装在顶部滑轨上，顶部滑轨通过固定板和螺栓水平固定在工作间隔板两侧。

该发明的有益之处是，在打磨把手时，可以通过四个不同方位的加工装置对把手进行全自动打磨。当打磨件在上料装置上进行输送时，打磨件可以通过橡胶定位垫片进行自主定位，以保证在装夹时具有符合工艺设计要求的空间姿态，该橡胶定位垫片具有良好的弹性性能，可反复使用，在传送带经过传送轴时，橡胶定位垫片可通过自身的弹性性能进行弹性形变，避免了因拉应力而产生的零件破损问题；上料装置采用传送带步进电机作为动力源，为传送带的转动提供精准的输送距离，使打磨件准确输送至指定位置；当打磨件被上料装置输送至指定位置时，第一加工装置和第二加工装置通过滑动机构水平移动，使夹紧机头位于指定位置，对准打磨件，并通过双轴双杠气缸的推动作用使打磨件对称夹紧，夹紧机头安装有橡胶垫片，橡胶垫片具有良好的弹性，避免了在夹紧打磨件时对夹紧处的磨损问题；夹紧机头上所安装的橡胶垫片可以增大夹紧机构与打磨件之间的摩擦力，使打磨件不会产生滑动，避免了在打磨过程中由于打磨冲击力而出现的打磨件掉落的问题；当打磨件移动至加工中心时，底部加工装置和顶部加工装置同时对打磨件进行自动打磨，避免了人为因素导致打磨件损坏的问题；当打磨件进行初步打磨时，底部加工装置和顶部加工装置可以从上方、下方、前方以及后方对工件进行多方位同时打磨，避免了打磨时间长的问题；当打磨件的上下前后四个面都完成打磨后，第一加工装置和第二加工装置水平移动使打磨件位于底部加工装置和顶部加工装置的夹紧机头之间，底部加工装置和顶部加工装置通过双轴双杆气缸的推动作用将打磨件固定夹紧，第一加工装置和第二加工装置通过水平移动对打磨件的左右两个侧面进行打磨，通过四台加工装置的相互配合，避免了对打磨件的人工换向问题，减少了人力和时间；当四台加工装置在相互配合工作时，打磨机头和夹紧机头之间的距离大于一个打磨件和两个机头的距离之和，避免了加工装置之间的干涉问题；当加工装置移动时，由滑动机构中的滚轮步进电机带动滚轮转动，从而实现加工装置的移动，滚轮步进电机可以通过设定旋转度数准确地控制加工装置进行移动，避免了加工过程中定位不准确的问题；当该装置进行打磨时，会产生大量的颗粒性粉尘，吸尘装置通过抽气泵提供的强大吸力，将粉尘吸收至吸尘漏斗内，由输送导管排至工作间底部，使粉尘能够集中在一起不至于扩散，避免了打磨产生的粉尘损坏设备的问题，提高了设备的使用寿命；当吸尘装置在工作时，抽气泵位于工作间底部的挡板内，通过挡板使抽气泵和抽气泵直流电机与粉尘相互隔离，避免了粉尘对抽气泵地破坏；当粉尘被吸尘装置吸收到工作间底部时，在底部加工装置的正下方有一层防尘网，防尘网上均匀分布的孔洞，不仅能够防止打磨件的意外掉落，而且还能够将收集到工作间底部的粉尘隔离在工作间底部内，防尘网上的孔洞还可以为抽气泵和抽气泵直流电机提供散热空间，避免了由于无法散热引发火灾的问题；当设备运行时，各装置产生大量的热量，在工作间的上方和两侧都钻有一定数量的孔洞，为各装置提供了良好的散热空间，避免了因温度过高导致的设备损坏问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左斜俯视图；

图3为本发明的主视图；

图4位本发明的右斜后视图；

图5为加工装置的结构示意图；

图6为加工装置的右斜俯视图；

图7为加工装置的俯视图；

图8为打磨装置的结构示意图；

图9为夹紧机构的结构示意图；

图10为吸尘机构的结构示意图；

图11为抽气泵的安装示意图；

图12为吸尘机构固定架的结构示意图；

图13为吸尘漏斗的结构示意图；

图14为上料装置的结构示意图；

图15为上料装置的俯视图；

图16为传送带的结构示意图；

图17为传送带支架的结构示意图；

图18为滑动装置的结构示意图；

图19为滑动装置的主视图；

图20为导向机构的结构示意图；

图21为底部滑轨的结构示意图；

图22为固定板的结构示意图；

图中，1、工作间隔板，2、打磨件，3、第一加工装置，301、前进进气孔，302、双轴双杆气缸，303、后退进气孔，304、安装台，305、夹紧机构，306、夹紧机构固定板，307、装夹机头，308、打磨机头，309、打磨机联轴器，310、打磨机直流电机固定板，311、打磨机直流电机，312、安装台固定板，313、气缸固定板，4、排气孔，5、滑动机构，501、滑块，502、滚轮，503、滚轮步进电机，6、导向机构，601、滑动轨道，602、导轨，7、固定板，8、底部加工装置，9、防尘网，10、集尘间门板，11、集尘间门板把手，12、底部滑轨，13、吸尘装置，1301、吸尘漏斗，1302、输送导管，1303、抽气泵进气口，1304、抽气泵固定板，1305、抽气泵直流电机固定板，1306、抽气泵直流电机，1307、抽气泵联轴器，1308、抽气泵，1309、抽气泵出气口，1310、环形支架，1311、连接支架，1312、吸尘装置固定板，14、第二加工装置，15、上料装置，1501、传送带步进电机，1502、传送带联轴器，1503、传送带，1504、传送带支架固定板，1505、传送带支架，1506、橡胶定位垫片，1507、深沟球轴承，1508、传送带从动轴，1509、传送带主动轴，1510、传送带步进电机固定架，1511、传送带步进电机固定板，16、顶部加工装置，17、顶部滑轨。

具体实施方式

一种适用于组合柜拉手的自动打磨工作间，是由工作间隔板1、第一加工装置3、滑动机构5、导向机构6、底部加工装置8、防尘网9、集尘间门板10、集尘间门板把手11、底部滑轨12、吸尘装置13、第二加工装置14、上料装置15、顶部加工装置16和顶部滑轨17组成的，所述的工作间隔板1的顶部和两侧都开有排气孔4，所述的第一加工装置3通过气缸固定板313和螺钉水平安装在滑动机构5顶部，双轴双杆气缸302中间部位通过螺钉连接气缸固定板313，在双轴双杆气缸302顶部有前进通气孔301和后退通气孔303，在双轴双杆气缸302的推杆处通过安装台固定板312和螺钉与安装台304连接，安装台304的一侧通过夹紧机构固定板306和螺钉与夹紧机构305连接，安装台304的另一侧通过打磨机直流电机固定板310和螺钉与打磨机直流电机311相连接，打磨机直流电机311的输出轴通过打磨机联轴器309与打磨机头308相连接，所述的滑动机构5安装在导向机构6上，滑块501顶部有螺纹孔，滑块501通孔内壁的顶部和底部均安装有两个滚轮502，在每个滚轮502的一侧都有一个滚轮步进电机503，滚轮502与滚轮步进电机503通过联轴器连接，所述的导向机构6通过固定板7安装在工作间隔板1上，在导轨602上有滑动轨道601，滑动轨道601与滚轮502相配合；

所述的底部加工装置8通过气缸固定板313安装在滑块501一侧，滑块501安装在底部滑轨12上，底部滑轨12的两端通过固定板7和螺钉固定在工作间隔板1上，在底部滑轨12的下方是防尘网9，水平安装在工作间隔板1上，所述的集尘间门板10安装在工作间隔板的正下方，集尘间门板10上安装有集尘间门板把手11，所述的吸尘装置13通过吸尘装置固定板1312安装在工作间隔板1上，吸尘装置固定板1312上有连接支架1311，连接支架1311的另一端是环形支架1310，在环形支架1310中套有吸尘漏斗1301，吸尘漏斗1301通过输送导管1302连接在抽气泵1308的抽气泵进气口1303，抽气泵1308的另一端为抽气泵出气口1309，抽气泵1308通过抽气泵固定板1304和螺钉固定在工作间隔板1底部，抽气泵1308的输入轴通过抽气泵联轴器1307与抽气泵直流电机1306相连接，抽气泵直流电机1306通过抽气泵直流电机固定板1305和螺钉固定在工作间隔板1底部；

所述的第二加工装置14与第一加工装置3安装在同一水平面，第二加工装置14通过气缸固定板313和螺钉安装在第一加工装置3正对的滑块501顶部，滑块501安装在导轨602上，导轨602通过固定板7和螺钉安装在工作间隔板1上，所述的上料装置15通过传送带支架固定板1504和螺钉安装在工作间隔板1上，传送带支架1505通过一对深沟球轴承1507与传送带从动轴1508连接，传送带从动轴1508与传送带1503贴紧配合，传送带1503上安装有形状与间距相同的橡胶定位垫片1506，橡胶定位垫片1506的内轮廓与打磨件2的外轮廓相同，传送带1503的另一端与传送带主动轴1509紧密配合，传送带主动轴1509通过传送带联轴器1502与传送带步进电机1501连接，传送带步进电机1501通过传送带步进电机固定板1511和螺钉安装在步进电机固定架1510上，步进电机固定架1510通过螺栓安装在工作间隔板1上，所述的顶部加工装置16与底部加工装置8安装在同一垂直平面内，顶部加工装置16通过气缸固定板313和螺栓安装在滑块501一侧，滑块501安装在顶部滑轨17上，顶部滑轨17通过固定板7和螺栓水平固定在工作间隔板1两侧。

在工作时，传送带步进电机1501转动，通过传送带步进电机1501带动传送带主动轴1509转动，从而使传送带1503通过橡胶定位垫片1506将打磨件2输送至指定位置，第一加工装置3和第二加工装置14中的滚轮步进电机503转动，滑动机构5沿导向机构6进行滑动，带动第一加工装置3和第二加工装置14水平移动至打磨件2的两侧，第一加工装置3和第二加工装置14的夹紧机头307分别对准打磨件2的两侧，双轴双杆气缸302的前进进气口301输入气体，推动安装台304向前运动，带动第一加工装置3和第二加工装置14同时向打磨件2靠近，将打磨件2在水平方向夹紧，第一加工装置3和第二加工装置14的滚轮步进电机503反向转动，滑动机构5沿导向机构6移动，带动第一加工装置3和第二加工装置14水平移动，打磨件2移动至底部加工装置8和顶部加工装置16的打磨机头308中间时停止移动，底部加工装置8和顶部加工装置16的双轴双杆气缸302的前进进气口301分别通入气体，直至两装置的打磨机头308贴近工件时停止前进，底部加工装置8和顶部加工装置16的打磨机直流电机311转动，抽气泵1308通过抽气泵直流电机1306的转动工作，打磨时产生的粉尘通过吸尘漏斗1301和输送导管1302收集到工作间底部内，通过打磨机联轴器309带动打磨机头308进行高速转动，对打磨件2的上面和下面进行打磨，底部加工装置8和顶部加工装置16沿同一方向对打磨件2进行打磨，第一加工装置3和第二加工装置14做小范围的往复直线运动，底部加工装置8和顶部加工装置16做间歇的直线运动，顶部加工装置16加工完打磨件2凸出的端面，顶部加工装置16的双轴双杆气缸302的前进进气口301通入气体，通过安装台304带动顶部加工装置16向下运动，对打磨件2凹槽的内侧面进行打磨并靠近打磨件2凹槽顶面，顶部加工装置16停止向下移动，对打磨件2凹槽顶部进行打磨，顶部加工装置16打磨完凹槽顶面，顶部加工装置16的双轴双杆气缸302的后退进气口303通入气体，顶部加工装置16向上移动，对打磨件2凹槽的另一个内侧面进行打磨，上升到打磨件2凸出的端面高度，顶部加工装置16停止向上移动，对打磨件2另一个突出端面进行打磨，打磨件2的上面和下面打磨完成后，底部加工装置8的打磨机直流电机311停止转动，第一加工装置3和第二加工装置14水平移动至打磨件2一侧与顶部加工装置16的打磨机头308相切的位置，顶部加工装置16通过双轴双杆气缸302移动至打磨件2凸出端面的水平高度，在垂直平面内进行往复直线运动，第一加工装置3和第二加工装置14通过双轴双杆气缸302在水平面内做横向间歇运动，打磨完打磨件2的一侧后，顶部加工装置16通过双轴双杆气缸302上升一定高度，第一加工装置3和第二加工装置14通过滑动机构5滑动至打磨件2另一侧与顶部加工装置16的打磨机头308相切的位置，顶部加工装置16通过双轴双杆气缸302移动至打磨件2凸出端面所在的高度，顶部加工装置16在垂直平面内进行往复直线运动，第一加工装置3和第二加工装置14通过双轴双杆气缸302做横向间歇运动，打磨件2的两侧打磨完成之后，顶部加工装置16的打磨机直流电机311停止转动，打磨件2通过第一加工装置3和第二加工装置14的滑动机构5水平移动至底部加工装置8和顶部加工装置16的夹紧机头307之间，底部加工装置8和顶部加工装置16的夹紧机头307通过双轴双杆气缸302分别移动至打磨件2的下面和上面，底部加工装置8和顶部加工装置16的夹紧机头307将打磨件2夹紧，第一加工装置3和第二加工装置14通过滑动机构5移动至打磨机头308正对打磨件2的位置，第一加工装置3和第二加工装置14的打磨机直流电机311转动，通过打磨机联轴器309带动打磨机头308高速转动，打磨机头308通过双轴双杆气缸302移动并靠近打磨件2的两端面，第一加工装置3和第二加工装置14通过滑动机构5做往复的直线运动，底部加工装置8和顶部加工装置16通过双轴双杆气缸302做垂直的直线间歇运动，打磨件2的两端面打磨完之后，第一加工装置3和第二加工装置14的打磨机直流电机311停止转动，抽气泵直流电机1306停止转动，第一加工装置3和第二加工装置14通过双轴双杆气缸302移动至夹紧机头307正对打磨件2的位置，底部加工装置8和顶部加工装置16分别通过双轴双杆气缸302移动至起始位置，第一加工装置3和第二加工装置14将打磨件2输送至下一个工位后移动至起始位置，完成一个工作循环。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适用于组合柜拉手的自动打磨工作间，是由工作间隔板、第一加工装置、滑动机构、导向机构、底部加工装置、防尘网、集尘间门板、集尘间门板把手、底部滑轨、吸尘装置、第二加工装置、上料装置、顶部加工装置和顶部滑轨组成的，其特征在于：所述的工作间隔板的顶部和两侧都开有排气孔，所述的第一加工装置通过气缸固定板和螺钉水平安装在滑动机构顶部，双轴双杆气缸中间部位通过螺钉连接气缸固定板，在双轴双杆气缸顶部有前进通气孔和后退通气孔，在双轴双杆气缸的推杆处通过安装台固定板和螺钉与安装台连接，安装台的一侧通过夹紧机构固定板和螺钉与夹紧机构连接，安装台的另一侧通过打磨机直流电机固定板和螺钉与打磨机直流电机相连接，打磨机直流电机的输出轴通过打磨机联轴器与打磨机头相连接，所述的滑动机构安装在导向机构上，滑块顶部有螺纹孔，滑块通孔内壁的顶部和底部均安装有两个滚轮，在每个滚轮的一侧都有一个滚轮步进电机，滚轮与滚轮步进电机通过联轴器连接，所述的导向机构通过固定板安装在工作间隔板上，在导轨上有滑动轨道，滑动轨道与滚轮相配合；

所述的底部加工装置通过气缸固定板安装在滑块一侧，滑块安装在底部滑轨上，底部滑轨的两端通过固定板和螺钉固定在工作间隔板上，在底部滑轨的下方是防尘网，水平安装在工作间隔板上，所述的集尘间门板安装在工作间隔板的正下方，集尘间门板上安装有集尘间门板把手，所述的吸尘装置通过吸尘装置固定板安装在工作间隔板上，吸尘装置固定板上有连接支架，连接支架的另一端是环形支架，在环形支架中套有吸尘漏斗，吸尘漏斗通过输送导管连接在抽气泵的抽气泵进气口，抽气泵的另一端为抽气泵出气口，抽气泵通过抽气泵固定板和螺钉固定在工作间隔板底部，抽气泵的输入轴通过抽气泵联轴器与抽气泵直流电机相连接，抽气泵直流电机通过抽气泵直流电机固定板和螺钉固定在工作间隔板底部；

所述的第二加工装置与第一加工装置安装在同一水平面，第二加工装置通过气缸固定板和螺钉安装在第一加工装置正对的滑块顶部，滑块安装在导轨上，导轨通过固定板和螺钉安装在工作间隔板上，所述的上料装置通过传送带支架固定板和螺钉安装在工作间隔板上，传送带支架通过一对深沟球轴承与传送带从动轴连接，传送带从动轴与传送带贴紧配合，传送带上安装有形状与间距相同的橡胶定位垫片，橡胶定位垫片的内轮廓与打磨件的外轮廓相同，传送带的另一端与传送带主动轴紧密配合，传送带主动轴通过传送带联轴器与传送带步进电机连接，传送带步进电机通过传送带步进电机固定板和螺钉安装在步进电机固定架上，步进电机固定架通过螺栓安装在工作间隔板上，所述的顶部加工装置与底部加工装置安装在同一垂直平面内，顶部加工装置通过气缸固定板和螺栓安装在滑块一侧，滑块安装在顶部滑轨上，顶部滑轨通过固定板和螺栓水平固定在工作间隔板两侧。

2.如权利要求1所述的一种适用于组合柜拉手的自动打磨工作间，其特征在于：所述的第一加工装置、第二加工装置、顶部加工装置和底部加工装置分别通过各自的滑动装置和导向机构安装在打磨件的上下左右四个不同的方位，第一加工装置、第二加工装置、顶部加工装置和底部加工装置上的双轴双杆气缸端部都安装有一个安装台，安装台的左侧安装有打磨机直流电机和夹紧机构，打磨机直流电机通过打磨机联轴器和打磨机头连接，第一加工装置、第二加工装置、顶部加工装置和底部加工装置通过各自的滑动机构和双轴双杆气缸相互配合，能够对打磨件的10个面进行打磨。

3.如权利要求1所述的一种适用于组合柜拉手的自动打磨工作间，其特征在于：所述的吸尘漏斗具有宽广的吸尘口，吸尘漏斗放置在环形支架上，环形支架与水平面成角度在30°到60°之间，吸尘漏斗的吸尘口处正对打磨件方位，位于打磨件的斜下方，与加工装置的活动空间没有重叠，吸尘漏斗所连接的输送导管与工作间底部的抽气泵相连接，通过抽气泵将粉尘输送至工作间底部，抽气泵通过抽气泵固定板安装在工作间隔板的底部，抽气泵通过抽气泵联轴器和抽气泵直流电机相连接，抽气泵直流电机转动带动抽气泵工作。

4.如权利要求1所述的一种适用于组合柜拉手的自动打磨工作间，其特征在于：所述的上料装置安装在工作间隔板的后方，上料装置的主动轴通过传送带联轴器和传送带步进电机相连接，通过传送带步进电机的转动，带动传送带主动轴转动，主动轴依靠与传送带之间的摩擦力，使传送带精准地移动，将打磨件精准地输送至指定位置，传送带从动轴与传送带支架之间安装有一对深沟球轴承，对传送过程中所产生的径向力进行卸荷，分别位于传送带从动轴的两端，相互配合使用。

5.如权利要求1所述的一种适用于组合柜拉手的自动打磨工作间，其特征在于：所述的传送带上安装有橡胶定位垫片，形状为凹字形，均匀分布在传送带表面，橡胶定位垫片的内轮廓与打磨件的外轮廓相同，通过将打磨件放置在橡胶定位垫片的内轮廓中，使打磨件拥有统一的空间姿态，橡胶定位垫片采用的橡胶材料，拥有良好的弹性性能，能够抵抗拉应力产生的疲劳破坏。

6.如权利要求1所述的一种适用于组合柜拉手的自动打磨工作间，其特征在于：所述的滑动机构安装在导向机构上，一个滑动机构共有至少四个滚轮，在滑块内部上下方至少各有两个滚轮，滚轮的轴向距离与滑动轨道互为间隙配合，滚轮表面有一层橡胶皮套，具有较高的摩擦系数，每个滚轮都配有一个滚轮步进电机，通过滚轮步进电机的可调转动，带动滚轮转动，依靠滚轮与滑动轨道之间的摩擦力带动滑动机构移动，滑块内的上面两个滚轮步进电机与下面两个滚轮步进电机互为相反的转动方向。

7.如权利要求1所述的一种适用于组合柜拉手的自动打磨工作间，其特征在于：所述的夹紧机构通过夹紧机构固定板和四个螺钉安装在安装台的一侧，夹紧机构的末端是一个圆柱形的夹紧机头，夹紧机头的表面有一层橡胶垫片，橡胶垫片具有良好的弹性，夹紧机构将打磨件夹紧时，橡胶垫片与打磨件表面紧密贴合，橡胶垫片具有较大的摩擦系数，橡胶垫片与打磨件之间的摩擦力大于打磨时产生的冲击力。

8.如权利要求1所述的一种适用于组合柜拉手的自动打磨工作间，其特征在于：所述的防尘网安装在底部加工装置正下方，防尘网为矩形，防尘网上有若干个孔洞，这些孔洞比打磨掉落的毛刺小，能够使气流通过。

9.如权利要求1所述的一种适用于组合柜拉手的自动打磨工作间，其特征在于：所述的集尘间门板有两个，对称安装在工作间隔板前面的最底部，两个门板能够紧密闭合，集尘间门板打开后能够看到工作间隔板的底部，打磨时吸入的毛刺与粉尘能够通过打开集尘间门板形成的窗口进行清理，两个集尘间门板各有一个集尘间门板把手。