CN110181146A - 一种电弧熔丝增材制造用温度检测与自清洁冷却装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电弧熔丝增材制造用温度检测与自清洁冷却装置,包括打印装置、打印焊接***、机床移动***、焊枪头、非接触式红外测温仪、冷却***、自清洁***、中央控制***;本发明结构简单,测温位置准确,能够实现等电弧弧增材制造的堆敷层层间温度的准确检测和控制,实现闭环控制,提高电弧增材制造的成形尺寸精度和质量,并考虑到对测温装置的保护和清理,保证了测温装置的测量精度或稳定性,提高打印效率的同时确保设备长期连续的运行,此外也考虑到对打印件打印层温度的控制,考虑到热传导方式降温方式的弊端利用冷却***进行快速冷却以确保大型结构件打印过程的持续进行,从而使打印间歇冷却时间大大缩短,打印效率大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及电弧熔丝增材制造技术领域,尤其涉及一种电弧熔丝增材制造用温度检测与自清洁冷却装置。
背景技术
电弧熔丝增材制造技术是基于离散-堆积原理,由零件三维数据驱动,采用材料逐层累加的方法制造实体零件的快速成形技术。该成形方法是将产品数字化设计、制造、分析高度一体化,不仅能够显著缩短研发周期和研发成本,而且越是结构复杂、原材料附加值高的产品,其快速高效成形的优势越显著。熔丝增材制造技术可采用多种电弧焊接技术(如MIG、MAG、TIG、CMT)中一种作为基础技术进行零部件的增材打印,其特点就是瞬间热输入量大、温度高、工艺稳定,便于金属材料的快速打印。
因电弧熔丝增材制造技术的瞬间热输入高、温度高,易导致由各堆敷层温度、热输入、散热等条件的不同而引起零件组织性能、质量不均匀的问题。另外,高热量、高温度也容易导致成形过程中零件出现变形、堆敷层高不稳定等现象,从而这些直接影响零件的成形精度。因此,电弧增材制造技术在打印件控形控性方面的关键就是控制好打印层间的温度,确保打印层温度满足不同材质测量的最低焊接条件,而控制打印层温度的关键则是对层间温度的精确测量和控制。此外,焊接过程中会产生大量焊接烟尘、金属微滴、氧化物粉尘等有害污染物,这些污染物会溅射覆盖到设备、基体、打印体的表面,不仅影响打印焊接质量,还影响设备运行的稳定性,也影响到测量原件的精度,从而降低设备打印效率,增加运行成本。
在众多温度检测手段中,非接触式红外温度传感技术既可以保证采集信息的准确性又不会对成型件本身造成破坏,是实现层间温度检测的最好方法。目前在增材制造技术领域中对红外测温和控制的相关技术开始增多,专利《一种主动控制电弧增材制造层间温度的装置》(申请号:201710177806.1)公开了层间温度的一种检测和控制装置,用红外测温和感应加热方式进行温度测量和控制,整个装置复杂而测量空间范围有限,只能进行三维移动,对于大型复杂结构(如需5轴移动)部件测温就无法进行。此外感应加热功能多余,对于电弧焊接而言打印过程中打印层温度一般都远远高于焊接所限制的最高温度,都需要对打印层进行快速冷却以便提高打印速率,对于在过冷表面上打印头层可以通过调整焊接工艺来保证焊接质量。专利《用于丝材等离子弧增材制造的红外温度检测装置及方法》(申请号:201610365423.2)公开了一种用于丝材等离子弧增材制造的红外温度检测装置及其检测方法,该装置能够实现等离子弧增材制造的堆敷层层间温度的检测和控制,实现闭环控制,提高电弧增材制造的成形尺寸精度和质量。但是其没有考虑到对红外测温装置的保护和清理,电弧增材制造过程中不可避免存在钢液飞溅状况,在施加焊接气体时,飞溅钢液的程度更加强烈,飞溅的钢液会溅射到红外测温装置的测试窗口,从而污染温度检测装置,同时大量的热辐射长期炙烤红外测温装置,这些都会影响的红外测温装置的策略精度或损害测温装置,降低打印效率的同时不利于电弧熔丝增材制造设备长期温度的运行。此外该装置也没有考虑对打印层温度进行快速冷却以确保增材制造过程的持续进行,每层打印完成后部件的温度非常高,采用热传导方式降温效果随热传导距离增加而显著降低,如专利《用于金属增材制造过程温度控制的装置》(申请号:201711459891.7)采用降低打印基地的温度来降低打印件的温度,从而使打印间歇冷却时间大大加长,打印效率大大降低。而专利《一种用于增材制造的温度控制装置》(申请号:201810805708.2)虽然采用测温、降温、升温装置,其结构复杂,且都集中于焊枪附近,同时没有除尘装置,极易受到溅射金属污染损坏,因此会影响到打印效率和设备使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电弧熔丝增材制造用温度检测与自清洁冷却装置,其具有结构简单、控温精确及智能运行,且能够实现红外测温装置、打印焊枪、打印体的自清洁和冷却,同时能够主动控制电弧增材制造打印层间温度,确保打印***运行效率、稳定性、成形质量以及尺寸精度。
为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决:
一种电弧熔丝增材制造用温度检测与自清洁冷却装置,包括打印装置,所述打印装置上方设有打印焊接***,所述打印焊接***上端设有机床移动***,所述打印焊接***下端设有所述打印装置配合使用的焊枪头,所述打印焊接***的一侧通过万向连杆连接有非接触式红外测温仪,所述万向连杆下端连接有冷却***,所述打印焊接***对应设有自清洁***,所述打印焊接***与机床移动***之间以及非接触式红外测温仪一端分别通过数据传输线同时连接有中央控制***。
进一步优选的,所述自清洁***包括吸气管、抽气装置、过滤装置,所述抽气装置和过滤装置置于设备室外,抽气装置同时连接吸气管和过滤装置,所述吸气管靠近于所述焊枪头。
进一步优选的,所述冷却***包括吹管、冷却分流器、空气压缩机,所述冷却分流器通过连杆连接在非接触式红外测温仪上,冷却分流器的中心线与非接触式红外测温仪的中心线重合,所述冷却分流器下方连接吹管,冷却分流器侧面连接有压缩气体管,所述压缩气体管与所述空气压缩机相连。
进一步优选的,所述打印焊接***包括焊接控制单元,所述机床移动***包括机床控制单元,所述中央控制***包括中央控制单元,所述中央控制单元、机床控制单元以及焊接控制单元通过数据传输线组成控制***。
进一步优选的,所述打印装置包括打印基体,所述打印基体上端设有打印底板,打印底板上端设有与所述焊枪头对应设置的打印体。
进一步优选的,所述非接触式红外测温仪的测温范围100-800℃。
本发明有益效果:本发明包括打印装置,所述打印装置上方设有打印焊接***,所述打印焊接***上端设有机床移动***,所述打印焊接***下端设有所述打印装置配合使用的焊枪头,所述打印焊接***的一侧通过万向连杆连接有非接触式红外测温仪,所述万向连杆下端连接有冷却***,所述打印焊接***对应设有自清洁***,所述打印焊接***与机床移动***之间以及非接触式红外测温仪一端分别通过数据传输线同时连接有中央控制***;本发明结构简单,易于操作和更换,测温位置准确,能够实现等电弧弧增材制造的堆敷层层间温度的准确检测和控制,实现闭环控制,提高电弧增材制造的成形尺寸精度和质量,并考虑到对测温装置的保护和清理,保证了测温装置的测量精度或稳定性,提高打印效率的同时确保设备长期连续的运行,此外也考虑到对打印件打印层温度的控制,考虑到热传导方式降温方式的弊端利用冷却***进行快速冷却以确保大型结构件打印过程的持续进行,从而使打印间歇冷却时间大大缩短,打印效率大大提高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
附图标记
1——打印基体 2——打印底板 3——打印体
4——焊枪头 5——吸气管 6——冷却分流器
7——压缩气体管 8——非接触式红外测温仪
9——万向连杆 10——数据传输线 11——打印焊接***
12——机床移动单元 13——中央控制***。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示,一种电弧熔丝增材制造用温度检测与自清洁冷却装置,包括打印装置,所述打印装置包括打印基体1,所述打印基体1上端设有打印底板2,打印底板2上端设有与所述焊枪头4对应设置的打印体3,所述打印装置上方设有打印焊接***11,所述打印焊接***11上端设有机床移动***,所述打印焊接***11下端设有所述打印装置配合使用的焊枪头4,所述打印焊接***11的一侧通过万向连杆9连接有非接触式红外测温仪8,所述万向连杆9下端连接有冷却***,非接触式红外测温仪8与中央控制电脑通过数据传输线10实现指令互传。所述打印焊接***11对应设有自清洁***,所述打印焊接***11与机床移动***之间以及非接触式红外测温仪8一端分别通过数据传输线10同时连接有中央控制***13,焊枪头4末端中心线与机床移动单元12方向平行,中央控制单元通过数据传输线10给打印焊接***11和机床移动单元12发送指令;本发明结构简单,易于操作和更换,测温位置准确,能够实现等电弧弧增材制造的堆敷层层间温度的准确检测和控制,实现闭环控制,提高电弧增材制造的成形尺寸精度和质量,并考虑到对测温装置的保护和清理,保证了测温装置的测量精度或稳定性,提高打印效率的同时确保设备长期连续的运行,此外也考虑到对打印件打印层温度的控制,考虑到热传导方式降温方式的弊端利用冷却***进行快速冷却以确保大型结构件打印过程的持续进行,从而使打印间歇冷却时间大大缩短,打印效率大大提高。本发明不仅结构简单、控温精确及智能运行等优点,且能够实现红外测温装置的自清洁和冷却,同时能够智能控制电弧增材制造打印层间温度,确保打印***高效、稳定地运行。
本实施例中,所述自清洁***包括吸气管5、抽气装置、过滤装置,所述抽气装置和过滤装置置于设备室外,抽气装置同时连接吸气管5和过滤装置,吸气管5焊接固定在焊枪头4的另一侧面,该面与测温仪固定的面呈90°,不要置于对面,利用减少焊接枪头区域面积,从而利于枪头多维调整运动以便打印轴复杂构件。吸气管5端面略高于焊接抢低面,吸气管5末端要尽可能靠近焊枪但要保持10mm以上距离。所述吸气管5靠近于所述焊枪头4,可快速适时吸出含有污染杂质的气体,通过过滤***过滤后排放出干净气体。吸气管5与焊枪一起移动,打印焊接***11启动时随之启动,打印焊接停止时其延缓几秒停止,充分吸出污染杂质,吸气管5口呈喇叭型可最大限度提高抽吸范围和效率。抽气装置与过滤装置结合减少焊接有害微尘的收集,减少对设备元器件的污染,增加设备寿命。
本实施例中,所述冷却***包括吹管、冷却分流器6、空气压缩机,所述冷却分流器6通过连杆连接在非接触式红外测温仪8上,冷却分流器6的中心线与非接触式红外测温仪8的中心线重合,压缩气流直接吹向测温装置和打印体3表面,红外测温的红外光可以直接穿过冷却分流器6照射在打印体3待打区域中心。所述冷却分流器6下方连接吹管,冷却分流器6侧面连接有压缩气体管7,所述压缩气体管7与所述空气压缩机相连,冷却分流器6中心中空,侧面经进气管进气,两头出气,压缩气体管7置于冷却分流器6侧面并垂直,导入的压缩空气压力5-8大气压,经冷却分流器6后压缩空气压力变为1-2个大气压,吹管上下口气流流量比为1:10-1:8之间。所述冷却分流器6将压缩空气降压后小部分空气从冷却器上面吹出,吹出气流使非接触式红外测温仪8降温,保证内部元器件工作环境稳定。所述冷却分流器6将压缩空气降压后大部分空气从冷却分流器6下面的吹管吹出,气流阻止打印焊接飞溅物飞向非接触式红外测温仪8探测窗口,保证非接触式红外测温仪8的干净,进而保证的测温的准确性,保证非接触式红外测温仪8长期高效的运行。从冷却分流器6下面吹管吹出空气的方向正对准焊接点位置,可对焊接部位进行快速冷却,这种冷却效果随打印高度(层高)增加其作用越大(相对基体传导冷却方式),大大提高打印速率。冷却***结合与自清洁***,加快打印腔室内气体循环速率,降低设备和器件的温度,综合提高打印效率,延缓设备老化。
本实施例中,所述打印焊接***11包括焊接控制单元,所述机床移动***包括机床控制单元,所述中央控制***13包括中央控制单元,所述中央控制单元、机床控制单元以及焊接控制单元通过数据传输线10组成控制***,非接触式红外线测温仪将测量的温度值实时传输给中央控制***13,中央控制***13据预先设定的层间温度值,判断温度值实与设定温度的大小,当温度值实大于设定温度时,则不启动打印焊接***11和机床移动单元12,当温度值实小于设定温度时,则启动打印焊接***11和机床移动单元12,从而实现智能控制电弧增材制造层间温度的目的,所述机床控制单元包括现有德国西门子、日本FANUC、日本三菱、德国海德汉、德国力士乐等数控软件***中的任意一种,本发明的控制过程是测温***、打印焊接***11控制和机床控制***的闭环循环过程,测温***同时给控制打印焊接***11和机床控制***反馈温度信息以便启动打印焊接***11和机床三维移动,机床控制***则同时控制打印焊接和测温的位置,最终焊接***执行打印任务,每打印一层(每走完一条路径),打印焊接***11循环到下一层并启动测温***,形成闭合,确保打印质量控制,其中打印焊接***11不限于电弧焊接,也包括其他3D打印(增材制造)用热源(电子束、激光),只要其与测温***和机床控制***闭环,就能通过中央电脑控制形成智能自动控温打印***,减少外界协助,提高打印***稳定性。
本实施例中,所述非接触式红外测温仪8的数控面板上有手动开启按钮,开启时红外光斑可连续开启10分钟,有利于运行过程中对测温点精确度的观察和控制,用数据传输线10连接计算机和测温仪,通过程序实现温度适时检测,并适时控制焊接***的开启。所述非接触式红外测温仪8与打印焊接***11形成一体化设计,提高测温准确和精度,所述非接触式红外测温仪8的测温范围100-800℃,有连续检测和非连续检测方式,有连续检测检测方式用于焊接点的校准,非连续检测方式是用于打印过程检测。非接触式红外测温仪8的红外测温点可调,测温点在焊枪头4正下方,离焊枪头4的测温距离不限,可根据打印焊接***11、打印装置的要求调节。当测温距离固定后,锁定万向连杆9,此时非接触式红外测温仪8与焊机打印***固定,行走路径与设定程序一致,测量位置精确有效。测温距离作为后续打印过程智能的一个重要参数将输入到控制程序中,在起焊前焊枪头4都会提升到该位置测温,直到温度低于焊接最高温度限制(如铝合金最高焊接温度不高于120℃,不锈钢最高焊接温度不高于150℃等)时,焊枪头4才下沉到焊接点起焊打印。本发明不仅只限于红外测温,其他测温***包括激光测温、热辐射测温,只要涉及到将测温单元集成到打印单元上就属于本设计范畴。
以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种电弧熔丝增材制造用温度检测与自清洁冷却装置,其特征在于:包括打印装置,所述打印装置上方设有打印焊接***,所述打印焊接***上端设有机床移动***,所述打印焊接***下端设有所述打印装置配合使用的焊枪头,所述打印焊接***的一侧通过万向连杆连接有非接触式红外测温仪,所述万向连杆下端连接有冷却***,所述打印焊接***对应设有自清洁***,所述打印焊接***与机床移动***之间以及非接触式红外测温仪一端分别通过数据传输线同时连接有中央控制***。
2.根据权利要求1所述一种电弧熔丝增材制造用温度检测与自清洁冷却装置,其特征在于:所述自清洁***包括吸气管、抽气装置、过滤装置,所述抽气装置和过滤装置置于设备室外,抽气装置同时连接吸气管和过滤装置,所述吸气管靠近于所述焊枪头。
3.根据权利要求1所述一种电弧熔丝增材制造用温度检测与自清洁冷却装置,其特征在于:所述冷却***包括吹管、冷却分流器、空气压缩机,所述冷却分流器通过连杆连接在非接触式红外测温仪上,冷却分流器的中心线与非接触式红外测温仪的中心线重合,所述冷却分流器下方连接吹管,冷却分流器侧面连接有压缩气体管,所述压缩气体管与所述空气压缩机相连。
4.根据权利要求1所述一种电弧熔丝增材制造用温度检测与自清洁冷却装置,其特征在于:所述打印焊接***包括焊接控制单元,所述机床移动***包括机床控制单元,所述中央控制***包括中央控制单元,所述中央控制单元、机床控制单元以及焊接控制单元通过数据传输线组成控制***。
5.根据权利要求1或2所述一种电弧熔丝增材制造用温度检测与自清洁冷却装置,其特征在于:所述打印装置包括打印基体,所述打印基体上端设有打印底板,打印底板上端设有与所述焊枪头对应设置的打印体。
6.根据权利要求1所述一种电弧熔丝增材制造用温度检测与自清洁冷却装置,其特征在于:所述非接触式红外测温仪的测温范围100-800℃。
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