CN110179216A - 拉链牙链带制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供拉链牙链带制造装置，能够提高链牙按压垫的上下方向位置的检测精度、并将拉链链牙的成形精度维持恒定。具备：将间歇供给的线材切断的切断部；在拉链链牙上成形啮合头部的头部成形部；和将拉链链牙通过铆接安装于拉链带的铆接部。切断部具备：沿前后方向往复移动自如地设置的第1撞锤；设在第1撞锤的前端部且具有穿插孔的切割冲模；和与切割冲模协作来切断线材的切割冲头。头部成形部具备：沿上下方向往复移动自如地设置的第2撞锤；设在第2撞锤的下端部并在拉链链牙上成形啮合头部的成形冲头；设在第1撞锤的前端部并承接成形冲头的打入的成形冲模；按压拉链链牙的链牙按压垫；和检测链牙按压垫的上下方向位置的至少一个传感器。

Description

拉链牙链带制造装置

技术领域

本发明涉及拉链的拉链牙链带的制造装置。

背景技术

作为以往的拉链牙链带制造装置，已知如下装置，具备：具有拉链链牙用线材穿插孔的切割冲模(cutting die)；与切割冲模的上表面相对设置并切断拉链链牙用线材的切割冲头；在拉链链牙上成形啮合头部的成形冲模(forming die)；设置在成形冲模的上方并在拉链链牙上成形啮合头部的成形冲头；在由成形冲头成形啮合头部时按压拉链链牙的链牙按压垫；将链牙按压垫向下方弹压的板簧；和设置在板簧的上方并检测板簧的上下移动的位置的接近传感器(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：中国专利第102319840号

发明内容

可是，在上述专利文献1记载的拉链牙链带制造装置中，通过接近传感器并经由板簧检测链牙按压垫的上下方向位置，但由于为了检测旋转运动的板簧的顶端位置而使接近传感器相对于上下方向倾斜配置，所以有可能检测精度低、从而拉链链牙的成形精度下降。此外，这种情况下的拉链链牙的成形精度是拉链链牙的板厚尺寸的精度。

本发明是鉴于前述情况而提出的，其目的在于，提供一种能够提高链牙按压垫的上下方向位置的检测精度、并将拉链链牙的成形精度维持恒定的拉链牙链带制造装置。

本发明的上述目的通过下述结构来达成。

(1)一种拉链牙链带制造装置，其沿着拉链带的一侧缘部连续地安装拉链链牙来制造拉链牙链带，该拉链牙链带制造装置的特征在于，具备：切断部，其将间歇地供给的拉链链牙的材料即线材切断；头部成形部，其在通过切断部切断的拉链链牙上成形啮合头部；和铆接部，其将通过头部成形部而成形有啮合头部的拉链链牙通过铆接而安装于拉链带，切断部具备：第1撞锤，其以沿前后方向往复移动自如的方式设置；切割冲模，其设置在第1撞锤的前端部，具有供线材穿插的穿插孔；和切割冲头，其与切割冲模的上表面相对地设置，并与切割冲模协作来切断线材，头部成形部具备：第2撞锤，其以沿上下方向往复移动自如的方式设置；成形冲头，其设置在第2撞锤的下端部，用于在拉链链牙上成形啮合头部；成形冲模，其设置在第1撞锤的前端部，用于承接成形冲头的打入；链牙按压垫，其在由成形冲头成形啮合头部时按压拉链链牙；和至少一个传感器，其检测链牙按压垫的上下方向位置。

(2)根据(1)所述的拉链牙链带制造装置，其特征在于，传感器是对链牙按压垫按压拉链链牙时的链牙按压垫的上下方向位置进行检测的传感器。

(3)根据(2)所述的拉链牙链带制造装置，其特征在于，头部成形部具备与链牙按压垫一体或分体设置的被检测部件，传感器经由被检测部件来检测链牙按压垫的上下方向位置。

(4)根据(1)所述的拉链牙链带制造装置，其特征在于，传感器是对链牙按压垫按压拉链链牙时的链牙按压垫的上下方向位置进行检测的第1传感器、和对链牙按压垫未按压拉链链牙时的链牙按压垫的上下方向位置进行检测的第2传感器。

(5)根据(4)所述的拉链牙链带制造装置，其特征在于，头部成形部具备与链牙按压垫一体或分体设置的被检测部件，第1传感器及第2传感器经由被检测部件来检测链牙按压垫的上下方向位置。

(6)根据(1)～(5)中任一项所述的拉链牙链带制造装置，其特征在于，链牙按压垫通过压缩螺旋弹簧的弹压力来按压拉链链牙。

发明效果

根据本发明，头部成形部具备以沿上下方向往复移动自如的方式设置的第2撞锤、设置在第2撞锤的下端部并用于在拉链链牙上成形啮合头部的成形冲头、设置在第1撞锤的前端部并用于承接成形冲头的打入的成形冲模、在由成形冲头成形啮合头部时按压拉链链牙的链牙按压垫、和检测链牙按压垫的上下方向位置的至少一个传感器，因此，能够通过传感器直接检测链牙按压垫的上下方向位置。因此，能够提高链牙按压垫的上下方向位置的检测精度，能够将拉链链牙E的成形精度维持恒定。

附图说明

图1是说明本发明的拉链牙链带制造装置的一个实施方式的概要立体图。

图2是图1所示的拉链牙链带制造装置的中央纵剖侧视图。

图3是图1所示的切断部及铆接部的立体图。

图4是图3所示的切断部及铆接部的主视图。

图5是图3所示的切断部及铆接部的俯视图。

图6是图4的A-A线剖视图。

图7是图6的切割冲模的周边的放大剖视图。

图8是图5的铆接部的周边的放大俯视图。

图9是图8的切割冲模的周边的放大俯视图。

图10是图1所示的头部成形部的立体图。

图11是图10所示的头部成形部的主视图。

图12是图10所示的头部成形部的仰视图。

图13是图11的B-B线剖视图。

图14是说明第1冲模前进后的状态的概要侧视图。

图15是说明第1冲模后退而线材被切断后的状态的概要侧视图。

图16是说明第2冲模向下移动而成形了拉链链牙的啮合头部的状态的概要侧视图。

图17是图16所示的状态的概要俯视图。

图18是说明第1冲模前进而拉链链牙被安装于拉链带的状态的概要侧视图。

图19是图18所示的状态的概要俯视图。

图20是说明通过左右的倒角冲头对拉链链牙施行了倒角的状态的概要前视图。

图21A是说明拉链牙链带的一例的侧视图。

图21B是图21A的拉链链牙的俯视图。

附图标记说明

10 拉链牙链带制造装置

20 切断部

21 第1撞锤

22 切割冲模

22a 穿插孔

23 切割冲头

24 撞锤引导件

30 第1撞锤驱动机构

31 基部

31a 支轴

32 杆

32A 第1端部

32B 第2端部

32C 第3端部

33 第1从动滚轮

33a 支轴

34 第2从动滚轮

34a 支轴

35 连杆

35a 杆侧连结轴

35b 撞锤侧连结轴

40 头部成形部

41 第2撞锤

42 成形冲头

43 成形冲模

44 链牙按压垫

45 撞锤引导件

46 被检测部件

47 第1位移传感器(传感器)

48 第2位移传感器(传感器)

50 第2撞锤驱动机构

51 基部

51a 支轴

52 杆

52A 第1端部

52B 第2端部

52C 第3端部

53 第1从动滚轮

53a 支轴

54 第2从动滚轮

54a 支轴

55 连杆

55a 杆侧连结轴

55b 撞锤侧连结轴

56 垫推压机构

56a 按压销

56b 压缩螺旋弹簧

56c 弹簧承接部

60 铆接部

61 铆接冲头

62 倒角冲头

70 冲头驱动部

72 铆接冲头引导件

73 倒角冲头引导件

80 驱动轴

81 后退凸轮

82 前进凸轮

83 下动凸轮

84 上动凸轮

FS 拉链牙链带

T 拉链带

E 拉链链牙

E1 啮合头部

E2 腿部

W 线材

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的拉链牙链带制造装置的一个实施方式进行具体说明。此外，在以下的说明中，上侧是指图1的箭头U方向，下侧是指图1的箭头D方向，前侧是指图1的箭头Fr方向，后侧是指图1的箭头Rr方向，左侧是指图1的箭头L方向，右侧是指图1的箭头R方向。另外，左右方向也称为宽度方向。另外，上游侧及下游侧以拉链带的搬送方向为基准。

如图1及图2所示，本实施方式的拉链牙链带制造装置10具备：将间歇地供给的拉链链牙E的材料即线材W切断的切断部20；在由切断部20切断的拉链链牙E上成形啮合头部E1的头部成形部40；和利用铆接将通过头部成形部40而成形有啮合头部E1的拉链链牙E安装到拉链带T上的铆接部60。而且，拉链牙链带制造装置10用于沿着拉链带T的一侧缘部连续地安装拉链链牙E来制造拉链牙链带FS。

在此，对拉链牙链带FS进行说明。如图21A及图21B所示，拉链牙链带FS具备拉链带T、和安装在拉链带T的一侧缘部上的金属制的多个拉链链牙E。拉链链牙E具有啮合头部E1、和从啮合头部E1延伸的一对腿部E2。啮合头部E1具有形成在一个面上的啮合凸部E3、和形成在另一个面上的啮合凹部E4。

如图2～图6所示，切断部20具备：第1撞锤21，其以沿前后方向往复移动自如的方式设置；切割冲模22，其设置在第1撞锤21的前端部，具有供线材W穿插的穿插孔22a；切割冲头23，其与切割冲模22的上表面相对设置，与切割冲模22协作而切断线材W；和撞锤引导件24，其将第1撞锤21以沿前后方向滑动自如的方式支承。此外，切割冲头23安装在后述的头部成形部40的撞锤引导件45上(参照图13)。另外，撞锤引导件24固定在未图示的装置框架上。

如图2及图10～图13所示，头部成形部40具备：第2撞锤41，其以沿上下方向往复移动自如的方式设置；成形冲头42，其设置在第2撞锤41的下端部，在拉链链牙E上成形啮合头部E1；成形冲模43(参照图7)，其一体地设置于切割冲模22，承接成形冲头42的打入；链牙按压垫44，其在基于成形冲头42进行啮合头部成形时按压拉链链牙E的一对腿部E2；以及撞锤引导件45，其将第2撞锤41以沿上下方向滑动自如的方式支承。此外，撞锤引导件45固定在未图示的装置框架上。

另外，如图1及图2所示，拉链牙链带制造装置10具备：驱动切断部20的第1撞锤21及头部成形部40的第2撞锤41的驱动轴80；将驱动轴80的驱动力传递到第1撞锤21的第1撞锤驱动机构30；将驱动轴80的驱动力传递到第2撞锤41的第2撞锤驱动机构50；将线材W从下方以拉链链牙E的厚度的量间歇地供给到切割冲模22的穿插孔22a中的线材供给部100；以及将拉链带T从下方间歇地供给到第1撞锤21的前方的带供给部110。

驱动轴80具有：使第1撞锤21后退的一对后退凸轮81；使第1撞锤21前进的一个前进凸轮82；使第2撞锤41向下移动的一对下动凸轮83；使第2撞锤41向上移动的一对上动凸轮84；使线材供给部100驱动的一个线材供给用凸轮85；以及使带供给部110驱动的一个带供给用凸轮86。

如图1所示，线材供给部100具备：搬送线材W的进给辊101及引导辊102；与驱动轴80的线材供给用凸轮85接触的从动滚轮103；在一端支承从动滚轮103的杆状的滑块104；安装在滑块104的另一端的棘爪105；通过棘爪105而仅沿一个方向按每规定角度间歇地旋转的棘轮106；将进给辊101与棘轮106连接的传动轴107；以及将滑块104向驱动轴80侧弹压的压缩弹簧108。

如图1所示，带供给部110具备：搬送拉链带T的进给辊111及引导辊112；引导被搬送的拉链带T的带引导件113；与驱动轴80的带供给用凸轮86接触的从动滚轮114；在一端支承从动滚轮114的摇臂115；支承在摇臂115的另一端的滚轮116；通过滚轮116向下方摆动的杆117；将进给辊111与杆117连接的传动轴118；以及将杆117的前端向上方弹压的拉伸弹簧119。此外，在杆117与传动轴118之间设有未图示的单向离合器。

如图3～图6所示，第1撞锤驱动机构30具备：固定在未图示的装置框架上的基部31；以能够转动的方式设置在基部31且具有第1～第3端部32A～32C的杆32；以能够旋转的方式设置在杆32的第1端部32A的一对第1从动滚轮33；以能够旋转的方式设置在杆32的第2端部32B的一个第2从动滚轮34；以及一端以能够旋转的方式与杆32的第3端部32C连结、另一端以能够旋转的方式与第1撞锤21的后端部连结的连杆35。而且，一对第1从动滚轮33分别与驱动轴80的一对后退凸轮81接触。另外，一个第2从动滚轮34与驱动轴80的一个前进凸轮82接触。

杆32通过支轴31a而能够相对于基部31转动地被支承。一对第1从动滚轮33通过支轴33a而能够相对于杆32的第1端部32A旋转地被支承。一个第2从动滚轮34通过支轴34a而能够相对于杆32的第2端部32B旋转地被支承。连杆35的一端通过杆侧连结轴35a而能够相对于杆32的第3端部32C旋转地被连结，连杆35的另一端通过撞锤侧连结轴35b而能够相对于第1撞锤21旋转地被连结。

支承第1从动滚轮33的支轴33a形成为偏心轴，其支承第1从动滚轮33的部分相对于被支承在杆32的第1端部32A的部分偏心。由此，仅通过使支轴33a相对于杆32旋转，就能够改变第1从动滚轮33的位置，因此能够容易地调整第1从动滚轮33与驱动轴80的后退凸轮81的接触状况。

支承第2从动滚轮34的支轴34a形成为偏心轴，其支承第2从动滚轮34的部分相对于被支承在杆32的第2端部32B的部分偏心。由此，仅通过使支轴34a相对于杆32旋转，就能够改变第2从动滚轮34的位置，因此能够容易地调整第2从动滚轮34与驱动轴80的前进凸轮82的接触状况。

在像这样构成的切断部20及第1撞锤驱动机构30中，通过驱动轴80旋转而后退凸轮81的凸轮顶部将第1从动滚轮33向下方推压，从而杆32沿图6的顺时针旋转方向转动，第1撞锤21后退。另外，通过驱动轴80旋转而前进凸轮82的凸轮顶部将第2从动滚轮34向后方推压，从而杆32沿图6的逆时针旋转方向转动，第1撞锤21前进。因此，通过驱动轴80旋转，第1撞锤21在前后方向上往复移动。

而且，在本实施方式中，如图6所示，杆侧连结轴35a与撞锤侧连结轴35b沿着第1撞锤21的前后方向呈大致直线状并列配置。因此，能够使驱动力相对于第1撞锤21输入的输入位置即撞锤侧连结轴35b靠近第1撞锤21的重心，由此，能够使第1撞锤21的前后方向的移动稳定化。

另外，在本实施方式中，由于在驱动轴80上单独设有使第1撞锤21后退的后退凸轮81和使第1撞锤21前进的前进凸轮82，并使杆32的第1从动滚轮33及第2从动滚轮34分别与后退凸轮81及前进凸轮82接触，所以能够提高高速驱动时第1从动滚轮33及第2从动滚轮34相对于驱动轴80的旋转的跟随性，由此，能够实现拉链牙链带制造装置10的高速运转。

如图10～图13所示，第2撞锤驱动机构50具备：固定在未图示的装置框架上的基部51；以能够转动的方式设置在基部51且具有第1～第3端部52A～52C的杆52；以能够旋转的方式设置在杆52的第1端部52A的一对第1从动滚轮53；以能够旋转的方式设置在杆52的第2端部52B的一对第2从动滚轮54；和一端以能够旋转的方式与杆52的第3端部52C连结且另一端以能够旋转的方式与第2撞锤41的上端部连结的连杆55。而且，一对第1从动滚轮53分别与驱动轴80的一对下动凸轮83接触。另外，一对第2从动滚轮54分别与驱动轴80的一对上动凸轮84接触。

杆52通过支轴51a而能够相对于基部51转动地被支承。一对第1从动滚轮53通过支轴53a而能够相对于杆52的第1端部52A旋转地被支承。一对第2从动滚轮54通过支轴54a而能够相对于杆52的第2端部52B旋转地被支承。连杆55的上端通过杆侧连结轴55a而能够相对于杆52的第3端部52C旋转地被连结，连杆55的下端通过撞锤侧连结轴55b而能够相对于第2撞锤41旋转地被连结。

支承第1从动滚轮53的支轴53a形成为偏心轴，其支承第1从动滚轮53的部分相对于被支承在杆52的第1端部52A的部分偏心。因此，通过使作为偏心轴的支轴53a旋转，能够调整第1从动滚轮53与驱动轴80的下动凸轮83之间的接触状况。

支承第2从动滚轮54的支轴54a形成为偏心轮，其支承第2从动滚轮54的部分相对于被支承在杆52的第2端部52B的部分偏心。因此，通过使作为偏心轴的支轴54a旋转，能够调整第2从动滚轮54与驱动轴80的上动凸轮84之间的接触状况。

杆侧连结轴55a形成为偏心轴，其支承连杆55的上端的部分相对于被支承在杆52的第3端部52C的部分偏心。因此，通过使作为偏心轴的杆侧连结轴55a旋转，能够变更连杆55、第2撞锤41、及成形冲头42的上下方向位置，调整成形冲头42相对于拉链链牙E的打入量。

在像这样构成的头部成形部40及第2撞锤驱动机构50中，通过驱动轴80旋转而下动凸轮83的凸轮顶部将第1从动滚轮53向上方推压，从而杆52沿图13的顺时针旋转方向转动，第2撞锤41向下移动。另外，通过驱动轴80旋转而上动凸轮84的凸轮顶部将第2从动滚轮54向前方推压，从而杆52沿图13的逆时针旋转方向转动，第2撞锤41向上移动。因此，通过驱动轴80旋转，第2撞锤41在上下方向上往复移动。

而且，在本实施方式中，如图13所示，杆侧连结轴55a与撞锤侧连结轴55b沿着第2撞锤41的上下方向呈大致直线状并列配置。因此，能够使驱动力相对于第2撞锤41输入的输入位置即杆侧连结轴55a及撞锤侧连结轴55b靠近第2撞锤41的重心，由此，能够使第2撞锤41的上下方向的移动稳定化。

另外，在本实施方式中，由于在驱动轴80上将第2撞锤41向下移动的下动凸轮83和使第2撞锤41向上移动的上动凸轮84独立地设置，并使杆52的第1从动滚轮53及第2从动滚轮54分别与下动凸轮83及上动凸轮84接触，所以能够提高高速驱动时第1从动滚轮53及第2从动滚轮54相对于驱动轴80的旋转的跟随性，由此，能够实现拉链牙链带制造装置10的高速运转。

如图3～图7所示，第1撞锤21在其前端部安装有保持切割冲模22的冲模保持架25。另外，切割冲模22通过一对夹持器26固定于冲模保持架25的前表面。

如图7及图9所示，切割冲模22具备安装在冲模保持架25上的隔板27、和安装在隔板27的前表面的冲模主体28。在隔板27的前表面沿着上下方向形成有穿插槽27a，该穿插槽27a构成供线材W穿插的穿插孔22a的一半。在冲模主体28的后表面沿着上下方向形成有切割槽28a，该切割槽28a构成供线材W穿插的穿插孔22a的一半。而且，通过将隔板27的穿插槽27a与冲模主体28的切割槽28a在前后对合而形成穿插孔22a。另外，切割槽28a形成为与拉链链牙E的一对腿部E2侧的外周面相同的形状。

如图13所示，切割冲头23安装在头部成形部40的撞锤引导件45的下端部的前表面。另外，切割冲头23以其下表面与切割冲模22的上表面滑动接触的方式配置。另外，在切割冲头23的前端部，形成有与拉链链牙E的啮合头部E1侧的外周面为相同形状的切割凹部23a。

如图10、图11及图13所示，第2撞锤41在其下端部的前表面安装有保持成形冲头42的冲头保持架41a。另外，在该冲头保持架41a的前表面，安装有供链牙按压垫44安装的垫保持架41b。另外，链牙按压垫44在冲头保持架41a与垫保持架41b之间以沿上下方向滑动自如的方式设置。

如图7及图9所示，成形冲模43与切割冲模22的冲模主体28一体形成，在成形冲模43的前端部，形成有供拉链链牙E的啮合头部E1嵌合的成形凹部43a。

另外，如图13所示，在第2撞锤驱动机构50上设有将链牙按压垫44向下方按压的垫按压机构56。该垫按压机构56具备：以沿上下方向滑动自如的方式设置在连杆55上并与链牙按压垫44的上端面抵接的按压销56a；将按压销56a向下方按压的一对压缩螺旋弹簧56b；和固定在连杆55的上表面并承接一对压缩螺旋弹簧56b的上端部的弹簧承接部56c。因此，链牙按压垫44以通过一对压缩螺旋弹簧56b的弹压力按压拉链链牙E的方式构成。按压销56a穿插至在连杆55的宽度方向中央沿着连杆55的长度方向(上下方向)形成的引导孔55c内。

而且，按压销56a以将第2撞锤41(成形冲头42)向下移动而链牙按压垫44按压拉链链牙E时的链牙按压垫44的向上移动尺寸吸收的方式动作(参照图16)。

在像这样构成的链牙按压垫44及垫按压机构56中，由于链牙按压垫44始终被垫按压机构56向下方按压，所以能够提高高速驱动时链牙按压垫44相对于第2撞锤41的上下移动的跟随性，由此，能够实现拉链牙链带制造装置10的高速运转。另外，由于能够通过链牙按压垫44可靠地按压拉链链牙E，所以能够将拉链链牙E的啮合头部E1的成形精度维持恒定。固定在连杆55的上表面的弹簧承接部56c具有刚性。因此，即使穿插至穿插孔55c内的按压销56a朝向弹簧承接部56c向上方移动，弹簧承接部56c也不会远离连杆55的上表面或者变形而向上方移动。

而且，如图10及图11所示，本实施方式的头部成形部40还具备：被检测部件46，其安装于链牙按压垫44的右侧面；第1位移传感器47，其检测被检测部件46的上下方向位置，并检测第2撞锤41向下移动而链牙按压垫44按压拉链链牙E时的链牙按压垫44的上下方向位置；和第2位移传感器48，其检测被检测部件46的上下方向位置，并检测第2撞锤41向上移动而链牙按压垫44未按压拉链链牙E时的链牙按压垫44的上下方向位置。

第1位移传感器47是检测与被检测部件46的下表面之间的距离的接近传感器，以与被检测部件46的下表面相对的方式配置。第2位移传感器48是检测与被检测部件46的上表面之间的距离的接近传感器，以与被检测部件46的上表面相对的方式配置。第1及第2位移传感器47、48通过保持架47a、48a固定于未图示的装置框架。

在像这样构成的头部成形部40中，由于通过第1位移传感器47对链牙按压垫44按压拉链链牙E时的链牙按压垫44的上下方向位置进行检测，所以能够测定安装在拉链带T上的各拉链链牙E的板厚(上下方向尺寸)。因此，能够检查拉链链牙E的板厚是否落在规定的范围内，从而能够将拉链链牙E的成形精度维持恒定。另外，第1位移传感器47通过检测链牙按压垫44的上下方向位置，也进行有无拉链链牙E的检查和拉链链牙E是否多个重叠的检查。由此，能够通过第1位移传感器47来检测对链牙按压垫44施加的过载，使拉链牙链带制造装置10停止。

另外，由于通过第2位移传感器48对链牙按压垫44未按压拉链链牙E时的链牙按压垫44的上下方向位置进行检测，所以能够将调整成形冲头42相对于拉链链牙E的打入量时的调整量数值化(数字化)。这是因为，在链牙按压垫44未按压拉链链牙E时，链牙按压垫44与成形冲头42一体地移动。因此，能够将成形冲头42的打入调整量数值化，从而能够简单调整成形冲头42的打入量。此外，在以往的上述专利文献1记载的装置中，必须试验性地使装置多次驱动，且每次驱动时测定实际的打入量，从而逐渐调节打入量。

如图3～图5及图8所示，铆接部60具备：一对铆接冲头61，其设置在第1撞锤21的冲模保持架25的上表面，对拉链链牙E的一对腿部E2进行铆接；一对倒角冲头62，其设置在第1撞锤21的冲模保持架25的上表面，并进行拉链链牙E的倒角；和一对冲头驱动部70，其驱动一对铆接冲头61及一对倒角冲头62。

一对铆接冲头61及一对倒角冲头62通过安装在第1撞锤21的冲模保持架25的上表面上的冲头引导基座65及冲头引导壳66(参照图6)而沿左右方向滑动自如地设置。冲头引导壳66以覆盖铆接冲头61、倒角冲头62、及冲头引导基座65的上方的方式形成。

如图8及图9所示，铆接冲头61具有：形成在其内侧端部且供拉链链牙E的腿部E2嵌合的凹部61a；和形成在其外侧端部、与后述的铆接冲头引导件72的引导面72a接触并使铆接冲头61向宽度方向内侧前进的被引导面61b。被引导面61b是以面向前方的方式倾斜的面。另外，铆接冲头61始终由配置在其内部的压缩弹簧61c向宽度方向外侧弹压。

如图8及图9所示，倒角冲头62具有：形成在其内侧端部且对拉链链牙E的角部进行倒角的凹状的倒角部62a；和形成在其外侧端部、与后述的倒角冲头引导件73的引导面73a接触并使倒角冲头62向宽度方向内侧前进的被引导面62b。被引导面62b是以面向前方的方式倾斜的面。另外，倒角冲头62始终由配置在其内部的压缩弹簧62c向宽度方向外侧弹压。

另外，如图8所示，倒角冲头62以重叠在铆接冲头61上方的方式配置。另外，倒角冲头62沿着与第1撞锤21的滑动方向正交的方向配置，铆接冲头61相对于倒角冲头62倾斜配置。因此，铆接冲头61及倒角冲头62以彼此的滑动方向交叉的方式配置。

如图5及图8所示，冲头驱动部70配置在铆接冲头61及倒角冲头62的宽度方向外侧，具备：固定在未图示的装置框架上的外壳71；配置在外壳71内并驱动铆接冲头61的铆接冲头引导件72；配置在外壳71内并驱动倒角冲头62的倒角冲头引导件73；和封闭外壳71的上部开口的盖子74。

铆接冲头引导件72以沿左右方向滑动自如且能够固定在任意位置的方式设置于外壳71。而且，在铆接冲头引导件72的内侧端部，形成有当第1撞锤21前进了时与铆接冲头61的被引导面61b接触的引导面72a。

倒角冲头引导件73相邻地配置在铆接冲头引导件72的前侧，并以沿左右方向滑动自如且能够固定在任意位置的方式设置于外壳71。而且，在倒角冲头引导件73的内侧端部，形成有当第1撞锤21前进了时与倒角冲头62的被引导面62b接触的引导面73a。

在像这样构成的铆接部60中，通过第1撞锤21前进、左右的铆接冲头61的被引导面61b与左右的铆接冲头引导件72的引导面72a接触，而左右的铆接冲头61向宽度方向内侧前进，嵌合于左右的铆接冲头61的凹部61a中的拉链链牙E的一对腿部E2被铆接，从而拉链链牙E安装于拉链带T(参照图19)。

另外，通过第1撞锤21前进、左右的倒角冲头62的被引导面62b与左右的倒角冲头引导件73的引导面73a接触，而左右的倒角冲头62向宽度方向内侧前进，通过倒角冲头62的倒角部62a对当前安装到拉链带T的拉链链牙Ea的前一个安装于拉链带T的拉链链牙Eb的角部进行倒角(参照图20)。

接着，参照图14～图20来说明拉链牙链带制造装置10的动作。

首先，图14是在第1撞锤21前进了的状态下，拉链链牙E被安装到拉链带T的状态。此时，通过线材供给部100向切割冲模22的穿插孔22a以拉链链牙E的厚度的量供给线材W，线材W在切割冲模22上以拉链链牙E的厚度的量突出。

接着，如图15所示，通过第1撞锤21后退，夹持在切割冲模22的穿插孔22a与切割冲头23的切割凹部23a之间的线材W被切断成规定厚度的拉链链牙E。然后，通过第1撞锤21进一步后退，拉链链牙E的啮合头部E1与成形冲模43的成形凹部43a嵌合，并且拉链链牙E的一对腿部E2分别与铆接部60的左右的铆接冲头61的凹部61a嵌合。由此，成为拉链链牙E嵌入到成形冲模43的成形凹部43a及左右的铆接冲头61的凹部61a中而被保持的状态。另外，此时，通过带供给部110向上方搬送两个拉链链牙E的厚度量的拉链带T。

接着，如图16及图17所示，通过第2撞锤41向下移动，而链牙按压垫44将拉链链牙E的一对腿部E2向下方按压，并且成形冲头42对拉链链牙E的啮合头部E1实施打刻，从而在拉链链牙E的啮合头部E1形成啮合凸部E3及啮合凹部E4。此外，啮合凸部E3通过成形冲模43的成形凹部43a而形成，啮合凹部E4通过成形冲头42的前端部而形成。另外，第2撞锤41在啮合头部E1成形后迅速向上移动。

另外，此时，经由链牙按压垫44通过第1位移传感器47来测定拉链链牙E的板厚，并检查该板厚是否落在规定的范围内。并且，通过第1位移传感器47还进行有无拉链链牙E的检查和拉链链牙E是否多个重叠的检查。

接着，如图18及图19所示，通过第1撞锤21前进，而拉链链牙E向拉链带T的一侧缘部移动，拉链带T的一侧缘部***到一对腿部E2间，并且通过铆接部60的向宽度方向内侧前进的左右的铆接冲头61将一对腿部E2分别铆接到拉链带T侧上，从而将拉链链牙E安装到拉链带T的一侧缘部。

另外，此时，如图20所示，与左右的铆接冲头61一起，左右的倒角冲头62向宽度方向内侧前进，因此，通过倒角冲头62的倒角部62a对当前安装到拉链带T的拉链链牙Ea的前一个安装于拉链带T的拉链链牙Eb的角部进行倒角。以后，重复进行上述动作，由此将拉链链牙E连续地安装到拉链带T的一侧缘部。

如以上说明那样，根据本实施方式的拉链牙链带制造装置10，头部成形部40具备：第2撞锤41，其以沿上下方向往复移动自如的方式设置；成形冲头42，其设置在第2撞锤41的下端部，用于在拉链链牙E上成形啮合头部E1；成形冲模43，其设置在第1撞锤21的前端部，用于承接成形冲头42的打入；链牙按压垫44，其在由成形冲头42成形啮合头部时按压拉链链牙E；和第1位移传感器47，其对链牙按压垫44按压拉链链牙E时的链牙按压垫44的上下方向位置进行检测，因此，能够通过第1位移传感器47直接检测链牙按压垫44的上下方向位置。因此，能够提高链牙按压垫44的上下方向位置的检测精度，能够将拉链链牙E的成形精度维持恒定。

另外，根据本实施方式的拉链牙链带制造装置10，具备第2位移传感器48，该第2位移传感器48对链牙按压垫44未按压拉链链牙E时的链牙按压垫44的上下方向位置进行检测，因此，能够将调整成形冲头42相对于拉链链牙E的打入量时的调整量数值化(数字化)。因此，能够通过第2位移传感器48来检测相对于成形冲头42的适当的基准位置而言的当前时刻的成形冲头42的位置，从而能够得知需要使成形冲头42的位置移动来进行调整的调整量。成形冲头42的位置能够通过包括监视器和画面等在内的数值显示机构而数值化(数字化)并显示，通过未图示的成形冲头42的位置调整机构来使成形冲头42的位置移动而进行调整，并通过数值显示机构来确认其调整量。也就是说，能够将成形冲头42的打入调整量数值化，因此能够简单地调整成形冲头42的打入量。

另外，根据本实施方式的拉链牙链带制造装置10，链牙按压垫44通过压缩螺旋弹簧56b的弹压力来按压拉链链牙E，因此，即使压缩螺旋弹簧56b发生了磨损，由于压缩螺旋弹簧的弹簧常数小，所以其弹压力也不易变化。因此，链牙按压垫44的按压力不易变化，从而能够使拉链链牙E的成形精度稳定化。此外，在以往的上述专利文献1记载的装置中，链牙按压垫通过板簧的弹压力来按压拉链链牙，因而在板簧发生了磨损的情况下，由于板簧的弹簧常数大，所以其弹压力容易变化。因此，链牙按压垫的按压力容易变化，从而有时拉链链牙E的成形精度会变得不稳定。另外，以往使用板簧的构造由于板簧与按压销始终互相摩擦，所以是容易磨损的结构，但本发明的使用压缩螺旋弹簧的构造由于螺旋弹簧与按压销并不互相摩擦，所以是磨损本身不易发生的结构。

另外，根据本实施方式的拉链牙链带制造装置10，将杆52的第3端部52C与连杆55的上端连结的杆侧连结轴55a是偏心轴，因此，仅使杆侧连结轴55a旋转就能够变更连杆55、第2撞锤41、及成形冲头42的上下方向位置，由此，能够容易地调整成形冲头42相对于拉链链牙E的打入量。

此外，本发明并不限定于上述实施方式所例示的内容，能够在不脱离本发明的主旨的范围内适当变更。

例如，在上述实施方式中，被检测部件46与链牙按压垫44分体设置，但并不限定于此，也可以与链牙按压垫44一体地形成。

另外，在上述实施方式中，具备第1位移传感器47和第2位移传感器48，但并不限定于此，也可以不具备第2位移传感器48。

另外，在上述实施方式中，具备对链牙按压垫44按压拉链链牙E时的链牙按压垫44的上下方向位置进行检测的第1位移传感器47、和对链牙按压垫44未按压拉链链牙E时的链牙按压垫44的上下方向位置进行检测的第2位移传感器48，但并不限定于此，也可以通过一个位移传感器来检测链牙按压垫44按压拉链链牙E时以及链牙按压垫44未按压拉链链牙E时这两种情况下的链牙按压垫44的上下方向位置。

Claims (6)

1.一种拉链牙链带制造装置，其沿着拉链带(T)的一侧缘部连续地安装拉链链牙(E)来制造拉链牙链带(FS)，该拉链牙链带制造装置(10)的特征在于，具备：

切断部(20)，其将间歇地供给的所述拉链链牙(E)的材料即线材(W)切断；

头部成形部(40)，其在通过所述切断部(20)切断的所述拉链链牙(E)上成形啮合头部(E1)；和

铆接部(60)，其将通过所述头部成形部(40)而成形有所述啮合头部(E1)的所述拉链链牙(E)通过铆接而安装于所述拉链带(T)，

所述切断部(20)具备：

第1撞锤(21)，其以沿前后方向往复移动自如的方式设置；

切割冲模(22)，其设置在所述第1撞锤(21)的前端部，具有供所述线材(W)穿插的穿插孔(22a)；和

切割冲头(23)，其与所述切割冲模(22)的上表面相对地设置，并与所述切割冲模(22)协作来切断所述线材(W)，

所述头部成形部(40)具备：

第2撞锤(41)，其以沿上下方向往复移动自如的方式设置；

成形冲头(42)，其设置在所述第2撞锤(41)的下端部，用于在所述拉链链牙(E)上成形啮合头部(E1)；

成形冲模(43)，其设置在所述第1撞锤(21)的前端部，用于承接所述成形冲头(42)的打入；

链牙按压垫(44)，其在由所述成形冲头(42)成形啮合头部时按压所述拉链链牙(E)；和

至少一个传感器(47、48)，其检测所述链牙按压垫(44)的上下方向位置。

2.根据权利要求1所述的拉链牙链带制造装置(10)，其特征在于，

所述传感器是对所述链牙按压垫(44)按压所述拉链链牙(E)时的所述链牙按压垫(44)的上下方向位置进行检测的传感器(47)。

3.根据权利要求2所述的拉链牙链带制造装置(10)，其特征在于，

所述头部成形部(40)具备与所述链牙按压垫(44)一体或分体设置的被检测部件(46)，

所述传感器(47)经由所述被检测部件(46)来检测所述链牙按压垫(44)的上下方向位置。

4.根据权利要求1所述的拉链牙链带制造装置(10)，其特征在于，

所述传感器是对所述链牙按压垫(44)按压所述拉链链牙(E)时的所述链牙按压垫(44)的上下方向位置进行检测的第1传感器(47)、和对所述链牙按压垫(44)未按压所述拉链链牙(E)时的所述链牙按压垫(44)的上下方向位置进行检测的第2传感器(48)。

5.根据权利要求4所述的拉链牙链带制造装置(10)，其特征在于，

所述头部成形部(40)具备与所述链牙按压垫(44)一体或分体设置的被检测部件(46)，

所述第1传感器(47)及所述第2传感器(48)经由所述被检测部件(46)来检测所述链牙按压垫(44)的上下方向位置。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的拉链牙链带制造装置(10)，其特征在于，

所述链牙按压垫(44)通过压缩螺旋弹簧(56b)的弹压力来按压所述拉链链牙(E)。