CN110177343B - 广播帧的处理方法、装置、存储介质、处理器及*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种广播帧的处理方法、装置、存储介质、处理器及***。该方法包括:确定第一通讯设备从第一通讯模式切换至第二通讯模式;响应作用于第三通讯设备的控制操作,确定待发送的控制指令;在预设时长内向第一通讯设备重复发送广播帧,其中,广播帧中携带有控制指令。本发明解决了相关技术中所提供的电子设备在与适配的BLE控制器进行通信交互的过程中,如果BLE控制器采用广播的方式向电子设备发送控制指令,则会在较大程度上增加丢包概率,从而使得电子设备无法正常接收到控制指令的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域,具体而言,涉及一种广播帧的处理方法、装置、存储介质、处理器及***。
背景技术
无线保真(WiFi)是一个创建于IEEE 802.11标准的无限局域网技术,其通过无线电波来联网,通常设置为无线路由器。在该无线路由器的电波覆盖的有效范围均可以采用WiFi连接方式进行联网。
蓝牙低功耗(BLE)是一种个人局域网技术。与经典蓝牙相比,BLE在保持同等通信范围的同时显著地降低功耗和成本。
目前,相关技术中所提供的电子设备上通常同时具备WiFi组件和BLE组件,其配置方式通常包括以下两种:
方式一、WiFi组件和BLE组件分别设置于两个不同芯片,并且每个芯片分别对应一个天线,单独工作。
在该方式下,WiFi组件和BLE组件无需协同工作、互不干扰,因此,通信性能良好。然而,该方式的缺陷在于:采用双芯片结构的硬件成本较高。
方式二、WiFi组件和BLE组件集成于同一个芯片上,共用同一根天线。
在该方式下,WiFi组件和BLE组件采用分时复用的方式交替进行工作,因此,该方式所采用的单个集成芯片结构的硬件成本较低。然而,该方式的缺陷在于:由于WiFi组件和BLE组件采用分时复用的方式交替进行工作,对WiFi组件和BLE组件的协同控制要求极高,否则将会引发较高的丢包率。
另外,相关技术中所提供的电子设备(例如:智能家居中使用的家用电器)在与适配的BLE控制器(例如:与家用电器适配的遥控器)进行通信交互的过程中,如果BLE控制器采用广播的方式向电子设备发送控制指令,则会在较大程度上增加丢包概率,从而使得电子设备无法正常接收到控制指令。
针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明至少部分实施例提供了一种广播帧的处理方法、装置、存储介质、处理器及***,以至少解决相关技术中所提供的电子设备在与适配的BLE控制器进行通信交互的过程中,如果BLE控制器采用广播的方式向电子设备发送控制指令,则会在较大程度上增加丢包概率,从而使得电子设备无法正常接收到控制指令的技术问题。
根据本发明其中一实施例,还提供了一种广播帧的处理方法,包括:
确定第一通讯设备从第一通讯模式切换至第二通讯模式,其中,第一通讯设备在第一通讯模式下通过第二通讯设备与外界通讯设备进行通讯,第二通讯设备用于组建无线局域网,第一通讯设备在第二通讯模式下与第三通讯设备之间进行点对点通讯;响应作用于第三通讯设备的控制操作,确定待发送的控制指令;在预设时长内向第一通讯设备重复发送广播帧,其中,广播帧中携带有控制指令。
可选地,预设时长大于预设信标间隔。
可选地,在预设时长内向第一通讯设备重复发送广播帧包括:在预设时长内,经由预设通道向第一通讯设备重复发送广播帧,其中,预设通道从多个备选通道中选取并由第一通讯设备与第三通讯设备预先协商确定。
可选地,在预设时长内向第一通讯设备重复发送广播帧之后,还包括:如果在预设时长内接收到来自于第一通讯设备的反馈消息,则在到达预设时长的结束时刻之前停止发送广播帧,其中,反馈消息用于表示第一通讯设备已成功执行控制指令。
可选地,在预设时长内向第一通讯设备重复发送广播帧之后,还包括:如果在预设时长的结束时刻到达时仍未接收到来自于第一通讯设备的反馈消息,则停止发送广播帧并进入休眠状态,其中,反馈消息用于表示第一通讯设备已成功执行控制指令。
可选地,在预设时长内,经由预设通道向第一通讯设备重复发送广播帧包括:在预设时长内,经由预设通道按照相等的时间间隔向第一通讯设备重复发送广播帧。
根据本发明其中一实施例,还提供了一种广播帧的处理装置,包括:
确定模块,用于确定第一通讯设备从第一通讯模式切换至第二通讯模式,其中,第一通讯设备在第一通讯模式下通过第二通讯设备与外界通讯设备进行通讯,第二通讯设备用于组建无线局域网,第一通讯设备在第二通讯模式下与第三通讯设备之间进行点对点通讯,以及响应作用于第三通讯设备的控制操作,确定待发送的控制指令;处理模块,用于在预设时长内向第一通讯设备重复发送广播帧,其中,广播帧中携带有控制指令。
可选地,预设时长大于预设信标间隔。
可选地,处理模块,用于在预设时长内,经由预设通道向第一通讯设备重复发送广播帧,其中,预设通道从多个备选通道中选取并由第一通讯设备与第三通讯设备预先协商确定。
可选地,处理模块,还用于如果在预设时长内接收到来自于第一通讯设备的反馈消息,则在到达预设时长的结束时刻之前停止发送广播帧,其中,反馈消息用于表示第一通讯设备已成功执行控制指令。
可选地,处理模块,还用于如果在预设时长的结束时刻到达时仍未接收到来自于第一通讯设备的反馈消息,则停止发送广播帧并进入休眠状态,其中,反馈消息用于表示第一通讯设备已成功执行控制指令。
可选地,处理模块,还用于在预设时长内,经由预设通道按照相等的时间间隔向第一通讯设备重复发送广播帧。
根据本发明其中一实施例,还提供了一种存储介质,存储介质包括存储的程序,其中,在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项的广播帧的处理方法。
根据本发明其中一实施例,还提供了一种处理器,处理器用于运行程序,其中,程序运行时执行上述任意一项的广播帧的处理方法。
根据本发明其中一实施例,还提供了一种通讯模式的切换***,包括:第一通讯设备、第二通讯设备以及第三通讯设备,其中,第三通讯设备包括上述广播帧的处理装置。
在本发明至少部分实施例中,采用确定第一通讯设备从第一通讯模式切换至第二通讯模式,该第一通讯设备在第一通讯模式下通过第二通讯设备与外界通讯设备进行通讯,第二通讯设备用于组建无线局域网,第一通讯设备在第二通讯模式下与第三通讯设备之间进行点对点通讯的方式,通过响应作用于第三通讯设备的控制操作,确定待发送的控制指令,以及在预设时长内向第一通讯设备重复发送携带有控制指令的广播帧,达到了通过在预设时长内向第一通讯设备重复发送广播帧以提高第一通讯设备成功接收控制指令的概率的目的,从而实现了提高电子设备的通信稳定性(尤其是BLE的稳定性),降低电子设备在与适配的BLE控制器进行通信交互的过程中丢包概率的技术效果,进而解决了相关技术中所提供的电子设备在与适配的BLE控制器进行通信交互的过程中,如果BLE控制器采用广播的方式向电子设备发送控制指令,则会在较大程度上增加丢包概率,从而使得电子设备无法正常接收到控制指令的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明其中一实施例的通讯模式的切换***的结构示意图;
图2是根据本发明其中一实施例的通讯模式的切换方法的流程图;
图3是根据本发明其中一可选实施例的WiFi组件与BLE组件的时序控制示意图;
图4是根据本发明其中一实施例的广播帧的处理方法的流程图;
图5是根据本发明其中一可选实施例的通讯模式的切换***的工作流程图;
图6是根据本发明其中一实施例的通讯模式的切换装置的结构框图;
图7是根据本发明其中一可选实施例的通讯模式的切换装置的结构框图;
图8是根据本发明其中一实施例的广播帧的处理装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明其中一实施例,提供了一种通讯模式的切换***的实施例。该通讯模式的切换***包括:第一通讯设备、第二通讯设备以及第三通讯设备。第一通讯设备上设置有通讯模组,其中,该通讯模组包括:第一通讯组件和第二通讯组件。第二通讯设备用于组建无线局域网。第一通讯设备在第一通讯模式下通过第二通讯设备与外界通讯设备(例如:智能手机等移动设备控制端,云端服务器)进行通讯。第一通讯设备上的第二通讯组件在第二通讯模式下与第三通讯设备之间进行点对点通讯。即,第一通讯设备在第二通讯模式下与第三通讯设备组成无线个域网。
在一个可选实施例中,图1是根据本发明其中一实施例的通讯模式的切换***的结构示意图,如图1所示,第一通讯设备为工作站(STATION),第二通讯设备为WiFi接入点(AP),第三通讯设备为BLE控制器。第一通讯模式为WiFi工作模式,第二通讯模式为BLE工作模式。STATION上的通讯模组中所包含的第一通讯组件为WiFi组件,STATION上的通讯模组中所包含的第二通讯组件为BLE组件。
以智能家居应用场景为例,上述工作站可以进一步为智能家用电器,例如:智能电视、智能冰箱、智能台灯、智能空调等。上述WiFi AP可以进一步为无线路由器。上述BLE控制器可以进一步为智能家用电器的遥控器。
以第一通讯设备为智能家用电器为例,智能家用电器可以包括一个或多个处理器(处理器可以包括但不限于中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、数字信号处理(DSP)芯片、微处理器(MCU)或可编程逻辑器件(FPGA)等的处理装置)和用于存储数据的存储器。可选地,上述智能家用电器还可以包括用于通信功能的通讯模组以及输入输出设备。本领域普通技术人员可以理解,上述结构描述仅为示意,其并不对上述智能家用电器的结构造成限定。例如,智能家用电器还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件,或者具有与上述结构描述不同的配置。
存储器可用于存储计算机程序,例如,应用软件的软件程序以及模块,如本发明实施例中的通讯模式的切换方法对应的计算机程序,处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,即实现上述的通讯模式的切换方法。存储器可包括高速随机存储器,还可包括非易失性存储器,如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中,存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至智能家用电器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通讯模组中的WiFi组件包括射频(Radio Frequency,简称为RF)模块,其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
同理,以第三通讯设备为智能家用电器的遥控器为例,遥控器可以包括一个或多个处理器(处理器可以包括但不限于中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、数字信号处理(DSP)芯片、微处理器(MCU)或可编程逻辑器件(FPGA)等的处理装置)和用于存储数据的存储器。可选地,上述遥控器还可以包括用于点对点通信的通讯组件以及输入输出设备。本领域普通技术人员可以理解,上述结构描述仅为示意,其并不对上述遥控器的结构造成限定。例如,遥控器还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件,或者具有与上述结构描述不同的配置。
存储器可用于存储计算机程序,例如,应用软件的软件程序以及模块,如本发明实施例中的广播帧的处理方法对应的计算机程序,处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,即实现上述的广播帧的处理方法。存储器可包括高速随机存储器,还可包括非易失性存储器,如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中,存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至遥控器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
根据本发明其中一实施例,提供了一种通讯模式的切换方法的实施例,需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在本实施例中提供了一种运行于上述工作站的通讯模式的切换方法,图2是根据本发明其中一实施例的通讯模式的切换方法的流程图,如图2所示,该方法包括如下步骤:
步骤S20,按照预设信标间隔唤醒第一通讯设备上的第一通讯组件,其中,第一通讯设备在第一通讯模式下通过第二通讯设备与外界通讯设备进行通讯,第二通讯设备用于组建无线局域网;
步骤S21,通过第一通讯组件侦听来自于第二通讯设备的信标帧,其中,信标帧中至少携带有第一指示信息,第一指示信息用于指示第二通讯设备上是否存储有待发送至第一通讯设备的下行数据;
步骤S22,根据第一指示信息在第一通讯模式与第二通讯模式之间进行切换,其中,第一通讯设备上的第二通讯组件在第二通讯模式下与第三通讯设备之间进行点对点通讯。
通过上述步骤,可以采用按照预设信标间隔唤醒第一通讯设备上的第一通讯组件,该第一通讯设备在第一通讯模式下通过第二通讯设备与外界通讯设备进行通讯,该第二通讯设备用于组建无线局域网的方式,通过第一通讯组件侦听来自于第二通讯设备的信标帧,该信标帧中至少携带有第一指示信息,该第一指示信息用于指示第二通讯设备上是否存储有待发送至第一通讯设备的下行数据,以及根据第一指示信息在第一通讯模式与第二通讯模式之间进行切换,该第一通讯设备上的第二通讯组件在第二通讯模式下与第三通讯设备之间进行点对点通讯,达到了优化第一通讯组件(例如:WiFi组件)和第二通讯组件(例如:BLE组件)协同工作逻辑的目的,从而实现了提高电子设备的通信稳定性(尤其是WiFi的稳定性),降低WiFi组件和BLE组件的协同控制的操作复杂度以及由分时复用所引发的丢包率的技术效果,进而解决了相关技术中所提供的电子设备在与适配的BLE控制器进行通信交互的过程中,如果BLE控制器采用广播的方式向电子设备发送控制指令,则会在较大程度上增加丢包概率,从而使得电子设备无法正常接收到控制指令的技术问题。
考虑到相关技术在WiFi组件和BLE组件采用分时复用的方式交替进行工作的过程中,如果WiFi组件处于工作状态,则BLE组件处于休眠状态。同理,如果BLE组件处于工作状态,则WiFi组件处于休眠状态。因此,采用分时复用的工作方式势必会引发较高的丢包率,此外还容易引起断线的问题。以上述预设信标间隔为100ms为例,按照相关技术所采用的WiFi组件和BLE组件分时复用方式,在第一个100ms的时间范围内,WiFi组件处于工作状态,而BLE组件处于休眠状态。在第二个100ms的时间范围内,BLE组件处于工作状态,而WiFi组件处于休眠状态。如此往复交替执行,此处不再赘述。
为此,利用IEEE 802.11的省电模式(power save mode),通过WiFi组件低功耗协议,使得WiFi组件工作时间被尽量缩短,而将大部分时间分配给BLE组件使用。
IEEE 802.11power save mode是一个标准的WiFi低功耗协议。在该协议下,WiFiSTATION在没有数据收发的情况下,进入省电模式,关闭RF模块。STATION按照AP的信标间隔(beacon interval)被周期性地唤醒,以此侦听AP的beacon帧。AP的beacon帧实质上是AP周期性发送的一个广播帧,其中,该广播帧中携带的信息可以包括但不限于:AP的名称(例如:服务器标识(Service Set Identifier,简称为SSID))、加密方式、AP上是否存在与该AP关联的每个STATION的缓存数据的标记(flag),例如:流量指示图(Traffic indication map,简称为TIM)中的flag值(相当于第一指示信息)。
以图1中的STATION1为例,STATION 1按照每间隔100ms唤醒STATION1上的WiFi组件。该WiFi组件在WiFi工作模式下通过WiFi AP与外界通讯设备(例如:智能手机等移动设备控制端,云端服务器)进行通讯。STATION 1可以通过WiFi组件侦听来自于WiFi AP的beacon帧。该beacon帧中至少携带有第一指示信息,第一指示信息用于指示WiFi AP上是否存储有待发送至STATION 1的下行数据。STATION 1根据第一指示信息在WiFi工作模式与BLE工作模式之间进行切换。STATION 1上的BLE组件在BLE工作模式下与BLE控制器1之间进行点对点通讯。
图3是根据本发明其中一可选实施例的WiFi组件与BLE组件的时序控制示意图,如图3所示,通过IEEE 802.11power save mode,STATION上的WiFi组件可以每间隔100ms被唤醒一次,利用STATION上设置的WiFi组件接收beacon帧,然后再立即进入休眠状态,以此达到WiFi组件节省功耗的目的。同时,由于AP上会对发往STATION的下行数据进行缓存,因此,发往STATION的下行数据并不会丢失。另外,通过利用IEEE 802.11power save mode的技术原理,在关闭WiFi组件的RF模块的时机,切换到BLE组件工作模式,由此确保电子设备在90%以上的时间都处于BLE工作模式,而只在很短的时间范围内处于WiFi工作模式。
可选地,在步骤S22中,根据第一指示信息在第一通讯模式与第二通讯模式之间进行切换可以包括以下执行步骤:
步骤S220,根据第一指示信息确定第二通讯设备上未存储有待发送至第一通讯设备的下行数据;
步骤S221,控制第一通讯组件进入休眠状态,并控制第二通讯组件进入唤醒状态,以使第一通讯设备处于第二通讯模式。
由于将要被发送至STATION的下行数据均会预先缓存在AP中,因此,当AP中未存储有该STATION的缓存数据时,便可以在beacon帧中设置代表未存在该STATION的缓存数据的TIM标识。TIM采用位图(Bitmap)结构,用以表示AP上是否缓存有与该AP关联的每个STATION的下行数据。每个STATION通过beacon帧中的Tim字段来查看Bitmap中对应位置上的flag值来确定AP上是否缓存有对应的下行数据。
表1为采用TIM中Bitmap指示是否缓存有发往STATION的下行数据的可选示例,如表1所示:
表1
STATION NO. | Beacon | Bitmap |
STATION 1 | TIM flag 1 | 0 |
STATION 2 | TIM flag 2 | 1 |
STATION 3 | TIM flag 3 | 1 |
STATION 4 | TIM flag 4 | 0 |
…… | …… | …… |
STATION n-1 | TIM flag n-1 | 1 |
STATION n | TIM flag n | 0 |
TIM中的Bitmap通常可以设置为M行×N列的矩阵(M和N为正整数)。每一位TIMflag分别对应不同的STATION。以表1为例,STATION 1对应beacon帧中Tim字段的TIM flag1,STATION 2对应beacon帧中Tim字段的TIM flag 2,STATION3对应beacon帧中Tim字段的TIM flag 3…以此类推,直至STATION n对应beacon帧中Tim字段的TIM flag n。如果TIMflag的取值为1,则表示AP上缓存有该STATION对应的下行数据;如果TIM flag的取值为0,则表示AP上未缓存有该STATION对应的下行数据。当根据TIM flag的取值确定AP上未缓存有该STATION对应的下行数据时,控制WiFi组件进入休眠状态,并控制BLE组件进入唤醒状态,以使STATION处于BLE工作模式。例如:当根据TIM flag 1的取值0确定AP上未缓存有该STATION 1对应的下行数据时,STATION 1将会控制WiFi组件进入休眠状态,并控制BLE组件进入唤醒状态,以使STATION 1处于BLE工作模式。
可选地,在步骤S22中,根据第一指示信息在第一通讯模式与第二通讯模式之间进行切换可以包括以下执行步骤:
步骤S222,根据第一指示信息确定第二通讯设备上存储有待发送至第一通讯设备的下行数据;
步骤S223,控制第一通讯组件保持唤醒状态,并控制第二通讯组件进入休眠状态,以使第一通讯设备处于第一通讯模式。
仍然如表1所示,当根据TIM flag的取值确定AP上缓存有该STATION对应的下行数据时,控制WiFi组件保持唤醒状态,并控制BLE组件进入休眠状态,以使STATION处于WiFi工作模式。例如:当根据TIM flag 2的取值1确定AP上缓存有该STATION 2对应的下行数据时,STATION 2将会控制WiFi组件保持唤醒状态,并控制BLE组件进入休眠状态,以使STATION 2处于WiFi工作模式。
可选地,在步骤S22,根据第一指示信息在第一通讯模式与第二通讯模式之间进行切换之后,还可以包括以下执行步骤:
步骤S23,向第二通讯设备发送第一空数据帧,其中,第一空数据帧中携带有第二指示信息,第二指示信息被标识为第一数值,第一数值用于指示第一通讯组件处于唤醒状态;
步骤S24,通过第一通讯组件接收来自于第二通讯设备的下行数据;
步骤S25,根据下行数据执行对应的控制操作。
空数据(Nulldata)帧负责将STATION的省电状态变化信息传输至AP。STA(相当于第二指示信息)是Nulldata帧中的一个字段,用于将STATION的省电状态变化通知给AP。表2为采用STA指示STATION的省电状态变化的可选示例,如表2所示:
表2
STATION NO. | Nulldata No. | STA |
STATION 1 | Nulldata 1 | 0-表示工作 |
STATION 2 | Nulldata 2 | 1-表示休眠 |
STATION 3 | Nulldata 3 | 1 |
STATION 4 | Nulldata 4 | 0 |
…… | …… | …… |
STATION n-1 | Nulldata n-1 | 1 |
STATION n | Nulldata n | 0 |
以STATION 1为例,首先,STATION 1向AP发送Nulldata 1,其中,该Nulldata 1携带的STA字段的取值为0,表示STATION 1处于WiFi工作模式。其次,STATION 1通过WiFi组件接收来自于AP的下行数据。然后STATION 1根据下行数据执行对应的控制操作。下面将结合多个应用场景对STATION 1根据下行数据执行对应的控制操作进行说明:
应用场景一、假设STATION 1为智能电灯,下行数据为通过云端服务器所设置的智能电灯需要在晚上6点准时自动开灯的控制信息,则STATION 1根据下行数据将会在晚上6点准时自动开灯。
应用场景二、假设STATION 1为智能电灯,下行数据为通过其他智能家居设备(例如:智能防盗门)所侦测的用户开门进入室内,智能电灯需要立即自动开灯的控制信息,则STATION 1根据下行数据将会立即自动开灯为用户照明。
应用场景三、假设STATION 1为智能电灯,下行数据为用户通过智能手机所设置的智能电灯的亮度调节需要进入阅读模式或影院模式的控制信息,则STATION 1根据下行数据将会按照阅读模式或影院模式调节灯光亮度。
可选地,在步骤S23,向第二通讯设备发送第一空数据帧之后,还可以包括以下执行步骤:
步骤S26,在确定下行数据接收完毕的情况下,控制第一通讯组件进入休眠状态,并控制第二通讯组件进入唤醒状态,以使第一通讯设备处于第二通讯模式;
步骤S27,向第二通讯设备发送第二空数据帧,其中,第二空数据帧中携带有第二指示信息,第二指示信息被标识为第二数值,第二数值用于指示第一通讯组件处于休眠状态。
以STATION2为例,在STATION2确定下行数据接收完毕的情况下,STATION2控制WiFi组件进入休眠状态,并控制BLE组件进入唤醒状态,以使STATION2处于BLE工作模式。然后,STATION 2向AP发送Nulldata 2,其中,该Nulldata 2携带的STA字段的取值为1,表示STATION 2处于BLE工作模式。
可选地,上述方法还可以包括以下执行步骤:
步骤S28,通过第二通讯组件侦听来自于第三通讯设备的广播帧,其中,广播帧中携带有控制指令;
步骤S29,根据控制指令执行对应的控制操作。
在WiFi组件保持连接的同时,STATION上的BLE组件在无需建立连接和同步的情况下,仍然可以侦听来自于BLE控制器的广播帧。该广播帧中携带有控制指令。STATION将会根据控制指令执行对应的控制操作。
假设STATION为智能电灯,BLE控制器是与该智能电灯匹配的遥控器,则通过该遥控器可以向智能电灯发送开灯的控制指令,然后智能电灯将会根据控制指令执行对应的开灯操作。同理,还可以通过该遥控器可以向智能电灯发送关灯的控制指令,然后智能电灯将会根据控制指令执行对应的关灯操作。
可选地,在步骤S28中,通过第二通讯组件侦听广播帧可以包括以下执行步骤:
步骤S281,通过第二通讯组件,经由预设通道侦听广播帧,其中,预设通道从多个备选通道中选取并由第一通讯设备与第三通讯设备预先协商确定。
BLE组件的广播过程原本可能工作在多个不同的通道(channel),因此,为了提高BLE组件接收数据的成功率,可以将BLE组件的广播过程固定在其中任一channel。至于实际固定在哪个channel,则需要由每个STATION与对应的BLE控制器预先协商确定,以便每个STATION经由该固定channel侦听来自于对应BLE控制器的广播帧。
可选地,信标帧中还携带有更新后的信标间隔,在步骤S21,通过第一通讯组件侦听信标帧之后,还可以包括以下执行步骤:
步骤S30,将预设信标间隔调整为更新后的信标间隔,并按照更新后的信标间隔再次唤醒第一通讯组件。
在通常情况下,AP按照beacon interval(例如:100ms)发送一次beacon帧。而该预设时长可以由用户进行自定义调整,得到更新后的信标间隔。然后,AP会在beacon帧中携带该更新后的信标间隔并将beacon帧发送至STATION,以使STATION按照更新后的信标间隔唤醒WiFi组件。
根据本发明其中一实施例,还提供了一种广播帧的处理方法的实施例,需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在本实施例中提供了一种运行于上述BLE控制器的广播帧的处理方法,图4是根据本发明其中一实施例的广播帧的处理方法的流程图,如图4所示,该方法包括如下步骤:
步骤S40,确定第一通讯设备从第一通讯模式切换至第二通讯模式,其中,第一通讯设备在第一通讯模式下通过第二通讯设备与外界通讯设备进行通讯,第二通讯设备用于组建无线局域网,第一通讯设备在第二通讯模式下与第三通讯设备之间进行点对点通讯;
步骤S41,响应作用于第三通讯设备的控制操作,确定待发送的控制指令;
步骤S42,在预设时长内向第一通讯设备重复发送广播帧,其中,广播帧中携带有控制指令。
为了减少BLE组件的丢包概率,在BLE控制器端新增重发机制,由此确保在预设时长内能够多次重发BLE控制器的控制指令,则STATION接收到BLE控制指令的概率将会显著提高。针对BLE控制器的控制操作,既可以由物理按键组成的物理控制键盘来完成,也可以由触控显示屏上虚拟按键组成的虚拟控制键盘来完成,还可以由物理触控面板配合显示屏来完成。当BLE控制器侦测到用户在物理按键上执行按压操作,或者,在触控显示屏上执行的触控操作,或者,在触控面板上执行的触控操作时,确定待发送的BLE控制指令(例如:开灯指令)。然后,BLE控制器会在预设时长内将该BLE控制指令多次重复发送给STATION。
在一个可选实施例中,上述预设时长大于预设信标间隔。
为了能够确保STATION成功接收到BLE控制器发送控制指令,可以控制持续重发时间大于预设信标间隔(例如:100ms)。当然,该预设时长也可以根据实际应用场景设置为小于或等于100ms。
可选地,在步骤S42中,在预设时长内向第一通讯设备重复发送广播帧可以包括以下执行步骤:
步骤S420,在预设时长内,经由预设通道向第一通讯设备重复发送广播帧,其中,预设通道从多个备选通道中选取并由第一通讯设备与第三通讯设备预先协商确定。
BLE组件的广播过程原本可能工作在多个不同的channel,因此,为了提高BLE组件接收数据的成功率,可以将BLE组件的广播过程固定在其中任一channel。至于实际固定在哪个channel,则需要由每个STATION与对应的BLE控制器预先协商确定,以便每个STATION经由该固定channel侦听来自于对应BLE控制器的广播帧。
在一个可选实施例中,BLE控制器在预设时长内,经由上述固定channel可以按照相等的时间间隔向对应的STATION重复发送广播帧。例如,当预设时长为100ms时,BLE控制器以10ms的时间间隔向对应的STATION重复发送10次广播帧。当然,BLE控制器也可以不按照相等的时间间隔向对应的STATION重复发送广播帧。例如,当预设时长为100ms时,BLE控制器分别在10ms、30ms、60ms、100ms向对应的STATION重复发送4次广播帧。
可选地,在步骤S42,预设时长内向第一通讯设备重复发送广播帧之后,还可以包括以下执行步骤:
步骤S43,如果在预设时长内接收到来自于第一通讯设备的反馈消息,则在到达预设时长的结束时刻之前停止发送广播帧,其中,反馈消息用于表示第一通讯设备已成功执行控制指令。
为了使得第一通讯设备能够及时、准确地接收到广播帧中所携带的控制指令,第三通讯设备在预设时长内向第一通讯设备重复发送广播帧。为了能够有效地节省或降低第三通讯设备的功耗,可以在第一通讯设备上增设反馈机制。
在一个可选实施例中,反馈消息可以用于表示第一通讯设备已成功执行控制指令。如果第一通讯设备已经从第三通讯设备接收到控制指令并且第一通讯设备成功执行该控制指令,则第一通讯设备可以向第三通讯设备发送反馈消息,以便第三通讯设备能够确定第一通讯设备已成功执行控制指令。由此,第三通讯设备无需再重复向第一通讯设备广播帧,从而能够有效地节省或降低第三通讯设备的功耗。
在一个可选实施例中,反馈消息还可以用于表示第一通讯设备未能成功执行控制指令。如果第一通讯设备已经从第三通讯设备接收到控制指令但是第一通讯设备未能成功执行该控制指令,则第一通讯设备仍然可以向第三通讯设备发送反馈消息,以便第三通讯设备能够确定第一通讯设备未能成功执行控制指令。由此,第三通讯设备可以有针对性地再重复向第一通讯设备广播帧。
可选地,在步骤S42,预设时长内向第一通讯设备重复发送广播帧之后,还可以包括以下执行步骤:
步骤S44,如果在预设时长的结束时刻到达时仍未接收到来自于第一通讯设备的反馈消息,则停止发送广播帧并进入休眠状态,其中,反馈消息用于表示第一通讯设备已成功执行控制指令。
在一个可选实施例中,反馈消息可以用于表示第一通讯设备已成功执行控制指令。如果第三通讯设备在预设时长的结束时刻到达时仍未接收到来自于第一通讯设备的反馈消息,则第三通讯设备可以停止重复发送广播帧并进入休眠状态(即低功耗状态),从而能够有效地节省或降低第三通讯设备的功耗。
下面将结合图5所示的可选实施方式对通讯模式的切换***的整体工作流程做进一步地详细描述。图5是根据本发明其中一可选实施例的通讯模式的切换***的工作流程图。如图5所示,该流程可以包括以下处理步骤:
步骤S502,WiFi AP向STATION发送beacon帧,其中,该beacon帧中携带有信标间隔、TIM字段、SSID字段。TIM字段中与该STATION对应的TIM flag的取值为0,表示STATION进入BLE工作模式。
步骤S504,STATION接收来自于BLE控制器的开灯控制指令。
步骤S506,WiFi AP向STATION发送beacon帧,其中,该beacon帧中携带有信标间隔、TIM字段、SSID字段。TIM字段中与该STATION对应的TIM flag的取值为1,表示STATION进入WiFi工作模式。
步骤S508,STATION向WiFi AP发送Nulldata帧,其中,该Nulldata帧中携带有STA字段。STA字段的属性值为0,将STATION进入WiFi工作模式通知给WiFi AP,以使WiFi AP将WiFi AP中存储的与STATION关联的内容发送至STATION。
步骤S510,WiFi AP将WiFi AP中存储的与STATION关联的内容发送至STATION。
步骤S512,WiFi AP将WiFi AP中存储的与STATION关联的内容清空。
步骤S514,STATION向WiFi AP发送Nulldata帧,其中,该Nulldata帧中携带有STA字段。STA字段的属性值为1,将STATION进入BLE工作模式通知给WiFi AP。
步骤S516,WiFi AP向STATION发送beacon帧,其中,该beacon帧中携带有信标间隔、TIM字段、SSID字段。TIM字段中与该STATION对应的TIM flag的取值为0,表示STATION进入BLE工作模式。
步骤S518,STATION接收来自于BLE控制器的其他控制指令(例如:调节灯光亮度、关灯)。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种通讯模式的切换装置,该装置用于实现上述实施例及优选实施方式,已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的,术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现,但是硬件,或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图6是根据本发明其中一实施例的通讯模式的切换装置的结构框图,如图6所示,该装置包括:唤醒模块100,用于按照预设信标间隔唤醒第一通讯设备上的第一通讯组件,其中,第一通讯设备在第一通讯模式下通过第二通讯设备与外界通讯设备进行通讯,第二通讯设备用于组建无线局域网;侦听模块102,用于通过第一通讯组件侦听来自于第二通讯设备的信标帧,其中,信标帧中至少携带有第一指示信息,第一指示信息用于指示第二通讯设备上是否存储有待发送至第一通讯设备的下行数据;切换模块104,用于根据第一指示信息在第一通讯模式与第二通讯模式之间进行切换,其中,第一通讯设备上的第二通讯组件在第二通讯模式下与第三通讯设备之间进行点对点通讯。
可选地,切换模块104包括:第一确定单元(图中未示出),用于根据第一指示信息确定第二通讯设备上未存储有待发送至第一通讯设备的下行数据;第一控制单元(图中未示出),用于控制第一通讯组件进入休眠状态,并控制第二通讯组件进入唤醒状态,以使第一通讯设备处于第二通讯模式。
可选地,切换模块104包括:第二确定单元(图中未示出),用于根据第一指示信息确定第二通讯设备上存储有待发送至第一通讯设备的下行数据;第二控制单元(图中未示出),用于控制第一通讯组件保持唤醒状态,并控制第二通讯组件进入休眠状态,以使第一通讯设备处于第一通讯模式。
可选地,图7是根据本发明其中一可选实施例的通讯模式的切换装置的结构框图,如图7所示,该装置除包括图6所示的所有模块外,上述装置还包括:第一发送模块106,用于向第二通讯设备发送第一空数据帧,其中,第一空数据帧中携带有第二指示信息,第二指示信息被标识为第一数值,第一数值用于指示第一通讯组件处于唤醒状态;接收模块108,用于通过第一通讯组件接收来自于第二通讯设备的下行数据;执行模块110,用于根据下行数据执行对应的控制操作。
可选地,如图7所示,上述装置还包括:控制模块112,用于在确定下行数据接收完毕的情况下,控制第一通讯组件进入休眠状态,并控制第二通讯组件进入唤醒状态,以使第一通讯设备处于第二通讯模式;第二发送模块114,用于向第二通讯设备发送第二空数据帧,其中,第二空数据帧中携带有第二指示信息,第二指示信息被标识为第二数值,第二数值用于指示第一通讯组件处于休眠状态。
可选地,侦听模块102,还用于通过第二通讯组件侦听来自于第三通讯设备的广播帧,其中,广播帧中携带有控制指令;根据控制指令执行对应的控制操作。
可选地,侦听模块102,用于通过第二通讯组件,经由预设通道侦听广播帧,其中,预设通道从多个备选通道中选取并由第一通讯设备与第三通讯设备预先协商确定。
可选地,信标帧中还携带有更新后的信标间隔,如图7所示,上述装置还包括:处理模块116,用于将预设信标间隔调整为更新后的信标间隔,并按照更新后的信标间隔再次唤醒第一通讯组件。
需要说明的是,上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的,对于后者,可以通过以下方式实现,但不限于此:上述模块均位于同一处理器中;或者,上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
在本实施例中还提供了一种广播帧的处理装置,该装置用于实现上述实施例及优选实施方式,已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的,术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现,但是硬件,或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图8是根据本发明其中一实施例的广播帧的处理装置的结构框图,如图8所示,该装置包括:确定模块200,用于确定第一通讯设备从第一通讯模式切换至第二通讯模式,其中,第一通讯设备在第一通讯模式下通过第二通讯设备与外界通讯设备进行通讯,第二通讯设备用于组建无线局域网,第一通讯设备在第二通讯模式下与第三通讯设备之间进行点对点通讯,以及响应作用于第三通讯设备的控制操作,确定待发送的控制指令;处理模块202,用于在预设时长内向第一通讯设备重复发送广播帧,其中,广播帧中携带有控制指令。
可选地,预设时长大于预设信标间隔。
可选地,处理模块202,用于在预设时长内,经由预设通道向第一通讯设备重复发送广播帧,其中,预设通道从多个备选通道中选取并由第一通讯设备与第三通讯设备预先协商确定。
可选地,处理模块202,还用于如果在预设时长内接收到来自于第一通讯设备的反馈消息,则在到达预设时长的结束时刻之前停止发送广播帧,其中,反馈消息用于表示第一通讯设备已成功执行控制指令。
可选地,处理模块202,还用于如果在预设时长的结束时刻到达时仍未接收到来自于第一通讯设备的反馈消息,则停止发送广播帧并进入休眠状态,其中,反馈消息用于表示第一通讯设备已成功执行控制指令。
可选地,处理模块202,还用于在预设时长内,经由预设通道按照相等的时间间隔向第一通讯设备重复发送广播帧。
需要说明的是,上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的,对于后者,可以通过以下方式实现,但不限于此:上述模块均位于同一处理器中;或者,上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本发明的实施例还提供了一种存储介质,该存储介质中存储有计算机程序,其中,该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地,在本实施例中,上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序:
S1,按照预设信标间隔唤醒第一通讯设备上的第一通讯组件,其中,第一通讯设备在第一通讯模式下通过第二通讯设备与外界通讯设备进行通讯,第二通讯设备用于组建无线局域网;
S2,通过第一通讯组件侦听来自于第二通讯设备的信标帧,其中,信标帧中至少携带有第一指示信息,第一指示信息用于指示第二通讯设备上是否存储有待发送至第一通讯设备的下行数据;
S3,根据第一指示信息在第一通讯模式与第二通讯模式之间进行切换,其中,第一通讯设备上的第二通讯组件在第二通讯模式下与第三通讯设备之间进行点对点通讯。
可选地,存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序:
S1,确定第一通讯设备从第一通讯模式切换至第二通讯模式,其中,第一通讯设备在第一通讯模式下通过第二通讯设备与外界通讯设备进行通讯,第二通讯设备用于组建无线局域网,第一通讯设备在第二通讯模式下与第三通讯设备之间进行点对点通讯;
S2,响应作用于第三通讯设备的控制操作,确定待发送的控制指令;
S3,在预设时长内向第一通讯设备重复发送广播帧,其中,广播帧中携带有控制指令。
可选地,在本实施例中,上述存储介质可以包括但不限于:U盘、只读存储器(Read-Only Memory,简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种处理器,该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地,在本实施例中,上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤:
S1,按照预设信标间隔唤醒第一通讯设备上的第一通讯组件,其中,第一通讯设备在第一通讯模式下通过第二通讯设备与外界通讯设备进行通讯,第二通讯设备用于组建无线局域网;
S2,通过第一通讯组件侦听来自于第二通讯设备的信标帧,其中,信标帧中至少携带有第一指示信息,第一指示信息用于指示第二通讯设备上是否存储有待发送至第一通讯设备的下行数据;
S3,根据第一指示信息在第一通讯模式与第二通讯模式之间进行切换,其中,第一通讯设备上的第二通讯组件在第二通讯模式下与第三通讯设备之间进行点对点通讯。
可选地,在本实施例中,上述处理器还可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤:
S1,确定第一通讯设备从第一通讯模式切换至第二通讯模式,其中,第一通讯设备在第一通讯模式下通过第二通讯设备与外界通讯设备进行通讯,第二通讯设备用于组建无线局域网,第一通讯设备在第二通讯模式下与第三通讯设备之间进行点对点通讯;
S2,响应作用于第三通讯设备的控制操作,确定待发送的控制指令;
S3,在预设时长内向第一通讯设备重复发送广播帧,其中,广播帧中携带有控制指令。
可选地,本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例,本实施例在此不再赘述。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的技术内容,可通过其它的方式实现。其中,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,可以为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,单元或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种广播帧的处理方法,其特征在于,包括:
确定第一通讯设备从第一通讯模式切换至第二通讯模式,其中,所述第一通讯设备在第一通讯模式下通过第二通讯设备与外界通讯设备进行通讯,所述第二通讯设备用于组建无线局域网,所述第一通讯设备在所述第二通讯模式下与第三通讯设备之间进行点对点通讯;
响应作用于第三通讯设备的控制操作,确定待发送的控制指令;
在预设时长内向第一通讯设备重复发送广播帧,其中,所述广播帧中携带有所述控制指令;
所述预设时长大于预设信标间隔,其中,所述预设信标间隔为唤醒所述第一通信设备上的第一通讯组件的时间间隔,所述第一通讯组件用于在所述第一通讯模式下通过所述第二通讯设备与外界通讯设备进行通讯。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述预设时长内向所述第一通讯设备重复发送所述广播帧包括:
在所述预设时长内,经由预设通道向所述第一通讯设备重复发送所述广播帧,其中,所述预设通道从多个备选通道中选取并由所述第一通讯设备与所述第三通讯设备预先协商确定。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述预设时长内向所述第一通讯设备重复发送所述广播帧之后,还包括:
如果在所述预设时长内接收到来自于所述第一通讯设备的反馈消息,则在到达所述预设时长的结束时刻之前停止发送所述广播帧,其中,所述反馈消息用于表示所述第一通讯设备已成功执行所述控制指令。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述预设时长内向所述第一通讯设备重复发送所述广播帧之后,还包括:
如果在所述预设时长的结束时刻到达时仍未接收到来自于所述第一通讯设备的反馈消息,则停止发送所述广播帧并进入休眠状态,其中,所述反馈消息用于表示所述第一通讯设备已成功执行所述控制指令。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述预设时长内,经由所述预设通道向所述第一通讯设备重复发送所述广播帧包括:
在所述预设时长内,经由所述预设通道按照相等的时间间隔向所述第一通讯设备重复发送所述广播帧。
6.一种广播帧的处理装置,其特征在于,包括:
确定模块,用于确定第一通讯设备从第一通讯模式切换至第二通讯模式,其中,所述第一通讯设备在第一通讯模式下通过第二通讯设备与外界通讯设备进行通讯,所述第二通讯设备用于组建无线局域网,所述第一通讯设备在所述第二通讯模式下与第三通讯设备之间进行点对点通讯;以及响应作用于第三通讯设备的控制操作,确定待发送的控制指令;
处理模块,用于在预设时长内向第一通讯设备重复发送广播帧,其中,所述广播帧中携带有所述控制指令;
所述预设时长大于预设信标间隔,其中,所述预设信标间隔为唤醒所述第一通信设备上的第一通讯组件的时间间隔,所述第一通讯组件用于在所述第一通讯模式下通过所述第二通讯设备与外界通讯设备进行通讯。
7.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的广播帧的处理方法。
8.一种处理器,其特征在于,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的广播帧的处理方法。
9.一种广播帧的处理***,其特征在于,包括:第一通讯设备、第二通讯设备以及第三通讯设备,其中,所述第三通讯设备包括权利要求6所述的广播帧的处理装置。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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