CN110175263A - 一种定位视频帧的方法、保存视频的方法及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种定位视频帧的方法。该方法包括：显示视频中的一个视频帧所对应的图像；获得在所述图像中执行选中操作所对应的位置点；确定所述位置点所处于或最接近的运动轨迹，所述运动轨迹是由预先保存的且由运动物体在所述视频的各视频帧中出现的位置、时间及其ID值的关联数据所表征；以及获取所述运动轨迹在所述位置点对应的视频帧。本发明还提供保存视频的方法及终端设备。本发明能快速定位视频帧，且定位准确。

Description

一种定位视频帧的方法、保存视频的方法及终端设备

技术领域

本发明的所公开实施例涉及图像处理技术领域，且更具体而言，涉及一种定位视频帧的方法、保存视频的方法及终端设备。

背景技术

随着安防技术的飞速发展，生活中越来越多的场景需要使用视频监控设备，比如高速公路、十字路口、车站、机场、广场等场景，其中，视频监控设备所录制的视频保存在存储设备中。一旦场景中出现了特殊事件，比如交通事故、盗窃等，通常在所录制的视频中查找当时事件发生时的画面，随后，通过拉动时间轴、按动慢放、倒放按钮等方式查看事件发生时的前后图像帧，以便清楚了解事件的具体情况。

然而，通过拉动时间轴的方式，往往定位不够精确；按动按钮的方式需要一帧一帧地查看，不方便，并且长期查看对人眼不利。

发明内容

根据本发明的实施例，本发明提出一种定位视频帧的方法、保存视频的方法及终端设备，以解决上述问题。

根据本发明的第一方面，公开一种实例性的定位视频帧的方法。该方法包括：显示视频中的一个视频帧所对应的图像；获得在所述图像中执行选中操作所对应的位置点；确定所述位置点所处于或最接近的运动轨迹，所述运动轨迹是由预先保存的且由运动物体在所述视频的各视频帧中出现的位置、时间及其ID值的关联数据所表征；以及获取所述运动轨迹在所述位置点对应的视频帧。

根据本发明的第二方面，公开一种实例性的定位视频帧的方法。该方法包括：获取所述视频中的至少一个运动轨迹与另一物体接近时的位置点，其中所述运动轨迹是由预先保存的且由运动物体在所述视频的各视频帧中出现的位置、时间及其ID值的关联数据所表征；以及获取所述运动轨迹在所述位置点对应的视频帧。

根据本发明的第三方面，公开一种实例性的保存视频的方法。该方法包括：在当前视频帧中识别目标物体；在识别到所述目标物体时，获得所述目标物体在所述当前视频帧所对应的图像中的位置；将所述位置以及所述目标物体的ID值记录到所述当前视频帧的帧信息中；以及返回到所述在当前视频帧中识别目标物体的步骤，对下一视频帧进行处理，以形成所述目标物体的运动轨迹，其中运动轨迹由运动物体在所述视频的各视频帧中出现的所述位置、时间及其ID值的关联数据所表征。

根据本发明的第四方面，公开一种实例性的终端设备，该终端设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有指令，所述指令在执行时使得所述处理器执行上述第一方面或第二方面所述的定位视频帧的方法或者上述第三方面所述的保存视频的方法。

根据本发明的第五方面，公开一种实例性的非易失性存储介质，其特征在于，存储有指令，所述指令在执行时使得处理器执行上述第一方面或第二方面所述的定位视频帧的方法或者上述第三方面所述的保存视频的方法。

本发明的有益效果有：通过在图像中执行选中操作，获得相应的位置点，随后确定该位置点所处于或最接近的运动轨迹，进而通过运动轨迹的关联数据，获取该位置点对应的视频帧，从而实现快速定位视频帧，且定位准确。

附图说明

图1是本发明第一实施例的定位视频帧的方法的流程图。

图2是本发明第二实施例的定位视频帧的方法的流程图。

图3是本发明第三实施例的定位视频帧的方法的流程图。

图4是本发明第一实施例的保存视频的方法的流程图。

图5是目标物体的运动示意图。

图6是本发明第二实施例的保存视频的方法的流程图。

图7是本发明实施例的终端设备的结构示意图。

图8是本发明实施例的一种非易失性存储介质的示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案做进一步详细描述。

如图1所示，为本发明第一实施例的定位视频帧的方法的流程图，该方法可由终端设备执行，例如移动终端、台式计算机、服务器等，该方法包括：

步骤110：显示视频中的一个视频帧所对应的图像。

终端设备解码视频，并显示解码后的视频帧所对应的图像。显示的一个视频帧所对应的图像，可以是播放该视频开始时的起始视频帧所对应的图像，也可以是在播放该视频过程中，接收到用户定位指令时当前所解码的视频帧所对应的图像。

步骤120：获得在图像中执行选中操作所对应的位置点。

选中操作可以是用户点击图像，进而，该位置点为用户点击图像时点击图像所作用的点。

步骤130：确定位置点所处于或最接近的运动轨迹。

运动轨迹是由预先保存的且由运动物体在视频的各视频帧中出现的位置、时间及其ID值的关联数据所表征。运动轨迹的形成方式将在本文后面实施例进行描述。

视频中的每个运动物体均被表征成相应的运动轨迹，在获得选中操作所对应的位置点之后，根据关联数据中运动物体在视频的各个视频中的位置，确定该位置点是否处于某个运动轨迹上，或者在该位置点不处于任意运动轨迹上时，确定距离该位置点最接近的运动轨迹。进一步地，在该位置点在平面上用横坐标和纵坐标表示的情况中，确定距离该位置点最接近的运动轨迹，可以为与该位置点的横坐标或者纵坐标之间的距离最小的运动轨迹，也可以为距离该位置点的垂直距离最小的运动轨迹。

步骤140：获取运动轨迹在位置点对应的视频帧。

确定运动轨迹之后，根据该运动轨迹的关联数据，先获得该位置点所对应的时间，随后，终端设备解码显示该时间所对应的视频帧，进而定位视频帧。

在本实施例中，通过在图像中执行选中操作，获得相应的位置点，随后确定该位置点所处于或最接近的运动轨迹，进而通过运动轨迹的关联数据，获取该位置点对应的视频帧，从而实现快速定位视频帧，且定位准确。

在一实施例中，步骤110进一步包括：在图像中显示运动物体、运动物体的矩形框及运动轨迹。在一示例中，运动物体的矩形框将该运动物体包括在其内。

在一实施例中，步骤120包括：响应在矩形框上的选中操作，获得矩形框的中心点位置。也就是说，在显示运动物体的矩形框之后，在图像中执行选中操作可以表示在矩形框上执行选中操作，进而得到矩形框的中心点位置。

具体地，在一实施例中，如图2所示，为本发明第一实施例的定位视频帧的方法的流程图，该方法基于上述实施例，其中响应在矩形框上的选中操作而获得矩形框的中心点位置包括：

步骤1211：获得选中矩形框的指令，在关联数据中获取中心点位置对应的时间，以将显示的图像更新到时间处的视频帧对应的图像。

用户选中矩形框，进而终端设备获得该指令，随后，在关联数据中获取该矩形框的中心点位置对应的时间，此时，终端设备上当前显示的图像更新成该时间处的视频帧对应的图像。

步骤1212：获得拖动矩形框的指令，以继续更新显示的图像。

用户拖动矩形框，进而终端设备获得该拖动的指令，在拖动矩形框的过程中，终端设备上当前显示的图像不断更新成相应时间处的视频帧对应的图像。

如图3所示，为本发明第三实施例的定位视频帧的方法的流程图，该方法可由终端设备执行，例如移动终端、台式计算机、服务器等，该方法包括：

步骤310：获取视频中的至少一个运动轨迹与另一物体接近时的位置点。

运动轨迹是由预先保存的且由运动物体在视频的各视频帧中出现的位置、时间及其ID值的关联数据所表征。运动轨迹的形成方式将在本文后面实施例进行描述。

终端设备可以接收用户的定位指令，进而获取至少一个运动轨迹与另一物体接近时的位置点，其中用户可以根据实际情况，输入定位指令，例如，用户在观看到视频中存在两个物体相撞，从而输入定位指令。终端设备也可以自动执行步骤310，例如，终端设备在播放该视频时识别到存储两个物体相撞，从而终端设备执行步骤310。

视频中的每个运动物体均被表征成相应的运动轨迹。至少一个运动轨迹与另一物体可以表示两个物体相互接近，这样，至少一个运动轨迹与另一物体接近时的位置点可以为两个物体接近或接触时的位置点。在一示例中，两个物体中一个可以为运动的，另一可以为静止的。在另一示例中，两个物体可以均为运动的。在运动物体A与运动物体B相撞的情况中，运动物体A与运动物体B相撞时的位置点即运动物体A的运动轨迹与另一物体(即运动物体B)接近时的位置点。

进一步地，至少一个运动轨迹与另一物体接近时的位置点可以为多个。在一示例中，至少一个运动轨迹与另一物体接近时的位置点为至少一个运动轨迹上距离另一物体最近的点。

步骤320：获取运动轨迹在位置点对应的视频帧。

根据该运动轨迹的关联数据，先获得该位置点所对应的时间，随后，解码显示该时间所对应的视频帧，进而定位视频帧。

在本实施例中，通过获取视频中的至少一个运动轨迹与另一物体接近时的位置点，进而通过运动轨迹的关联数据，获取该位置点对应的视频帧，从而实现自动快速定位视频帧，且无需拖动一帧帧地查看。

如图4所示，为本发明第一实施例的保存视频的方法的流程图。该方法可由终端设备执行，例如移动终端、台式计算机、服务器等，该终端设备可以用于监控，也可以用于处理监控设备所拍摄的视频。该方法包括：

步骤410：在当前视频帧中识别目标物体。

当前视频帧可以为终端设备上当前解码显示的图像所对应的视频帧。可以通过动态检测算法库来识别目标物体。

步骤420：在识别到目标物体时，获得目标物体在当前视频帧所对应的图像中的位置。

如图5所示，在T1时刻，识别到目标物体M，目标物体M被配置有IDm值，此时，目标物体M出现在位置A处，位置A被矩形框表示，位置A为矩形框的中心点坐标，为P(A)＝(Xa,Ya)；在T2时刻，识别到目标物体M，目标物体M被配置有IDm值，此时，目标物体M出现在位置B处，位置B被矩形框表示，位置B为矩形框的中心坐标，为P(B)＝(Xb,Yb)；在T3时刻，识别到到目标物体M，目标物体M被配置有IDm值，此时，目标物体M出现在位置C处，位置C被矩形框表示，位置C为矩形框的中心坐标，为P(C)＝(Xc,Yc)。当前视频帧对应T1时刻，T2和T3时刻对应于当前视频帧之后的视频帧，且T2时刻所对应的视频帧位于T3时刻所对应的视频帧之前。因此，如图5所示，从位置A到位置C为目标物体M的运动轨迹，关联数据包括位置A的中心点坐标P(A)＝(Xa,Ya)、T1时刻以及IDm，位置B的中心点坐标P(B)＝(Xb,Yb)、T2时刻以及IDm，位置C的中心点坐标P(C)＝(Xc,Yc)、T3时刻以及IDm等。

步骤430：将位置以及目标物体的ID值记录到当前视频帧的帧信息中。

在视频帧识别到不同物体时，每个物体被配置有ID值。在图5的示例中，运动物体M的ID值即为IDm值。将每个视频帧中所识别到的不同物体的位置及其ID值记录到相应视频帧中的帧信息中，以便解码视频时读取帧信息中的相关信息。

在图5的示例中，将目标物体A在当前视频帧出现的位置A的中心点坐标P(A)＝(Xa,Ya)、T1时刻以及IDm值记录到当前视频帧的帧信息中。

步骤440：返回到在当前视频帧中识别目标物体的步骤，对下一视频帧进行处理，以形成目标物体的运动轨迹。

将下一视频帧作为当前视频帧，重新执行步骤410-430，进而得到目标物体在下一视频帧中出现的位置，并将在下一视频帧中出现的位置及其ID值记录到下一视频帧的帧信息中，如此重复，直到解码视频的最后一视频帧，进而识别到目标物体的视频帧的帧信息中均包括目标物体出现的位置及其ID值。结合图5所示，下一视频帧可以为T2时刻所对应的视频帧，下下一视频帧可以为T3时刻所对应的视频帧。

根据目标物体在视频帧中出现的位置，将其连接成线，即形成目标物体的运动轨迹。进而，运动轨迹由目标物体在视频的各视频帧中出现的位置、时间及其ID值的关联数据所表征。

在本实施例中，通过在视频帧中识别到目标物体时，获得目标物体在相应的视频帧所对应的图像中的位置，进而将该位置及其ID值记录到相应视频帧的帧信息中，进而由相应视频帧所对应的图像中的位置形成目标物体的运动轨迹，实现保存所录制的视频，以便快速定位视频帧。

如图6所示，为本发明第二实施例的保存视频的方法的流程图。该方法可由终端设备执行，例如移动终端、台式计算机、服务器等，该终端设备可以用于监控，也可以用于处理监控设备所拍摄的视频。该方法基于上述第一实施例的保持视频的方法，相同的部分详见上述实施例的说明，在步骤430之前，进一步包括：

步骤421：在识别到目标物体时，判断先前视频帧中是否出现相同的目标物体。

判断先前视频帧中是否出现相同的目标物体，若出现，执行步骤422，否则，执行步骤423。

步骤422：将先前视频帧中出现相同的目标物体的ID值作为目标物体的ID值。

步骤423：给目标物体配置新ID值。

当先前视频帧中也出现了目标物体，则直接将先前视频帧中目标物体的ID值作为目标物体的ID值，这样，每个物体均被配置有ID值，且同一物体的ID值相同，如图5所示，运动物体M的ID值为IDm。

需要说明的是，上述步骤420和步骤421的执行顺序可以不按照数字的顺序来执行，例如，可以先执行步骤421，再执行步骤420。

在本实施例中，通过判断先前视频帧中是否出现相同的目标物体，从而视频中各个视频帧中出现的不同物体均被配置ID值，进而每个运动物体均可实现形成其运动轨迹，实现保存所录制的视频，以便快速定位视频帧。

如图7所示，为本发明实施例的终端设备的结构示意图。该终端设备包括存储器710、处理器720、输出设备730以及总线740。

存储器710可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器720提供指令和数据。存储器710的一部分还可以包括非易失性存储介质，例如非易失性随机存取存储器(NVRAM)。

存储器710存储有如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集：操作指令，包括各种操作指令，用于实现各种操作；操作***，包括各种***程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。存储器710还存储有运动轨迹，其由运动物体在视频的各视频帧中出现的位置、时间及其ID值的关联数据所表征。

输出设备730包括显示设备，例如阴极射线管(cathode ray tube，CRT)或液晶显示器(liquid crystal display，LCD)等，以及扬声器或类似的音频输出设备。一些实施例包括诸如同时用作输入设备和输出设备的触摸屏等设备。

具体的应用中，终端的各个组件通过总线740耦合在一起，其中总线740除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线740。

在一实施例中，处理器720通过调用存储器710存储的指令，结合输出设备730可以执行如下操作：

显示视频中的一个视频帧所对应的图像；

获得在图像中执行选中操作所对应的位置点；

确定位置点所处于或最接近的运动轨迹，运动轨迹是由预先保存的且由运动物体在视频的各视频帧中出现的位置、时间及其ID值的关联数据所表征；

获取运动轨迹在位置点对应的视频帧。

在另一实施例中，处理器720通过调用存储器710存储的指令，结合输出设备730可以执行如下操作：

获取视频中的至少一个运动轨迹与另一物体接近时的位置点，其中运动轨迹是由预先保存的且由运动物体在视频的各视频帧中出现的位置、时间及其ID值的关联数据所表征；

获取运动轨迹在位置点对应的视频帧。

在又一实施例中，处理器720通过调用存储器710存储的指令，结合输出设备730可以执行如下操作：

在当前视频帧中识别目标物体；

在识别到目标物体时，获得目标物体在当前视频帧所对应的图像中的位置；

将位置以及目标物体的ID值记录到当前视频帧的帧信息中；

返回到在当前视频帧中识别目标物体的步骤，对下一视频帧进行处理，以形成目标物体的运动轨迹，其中运动轨迹由运动物体在视频的各视频帧中出现的位置、时间及其ID值的关联数据所表征。

对于本发明实施例的终端设备的各个组件的功能的具体描述，请参考上述相应实施例的方法的相关描述。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器720中，或者由处理器720实现。处理器720可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器720中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器720可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器710，处理器720读取存储器710中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明还提供一种非易失性存储介质的实施例，如图8所示，该非易失性存储介质800存储有处理器可运行的指令101，该指令101用于执行上述实施例中的方法。具体地，该存储介质800具体可如图7所示的存储器710或为存储器710的一部分。

所属领域的技术人员易知，可在保持本发明的教示内容的同时对装置及方法作出诸多修改及变动。因此，以上公开内容应被视为仅受随附权利要求书的范围的限制。

Claims (10)

1.一种定位视频帧的方法，其特征在于，包括：

显示视频中的一个视频帧所对应的图像；

获得在所述图像中执行选中操作所对应的位置点；

确定所述位置点所处于或最接近的运动轨迹，所述运动轨迹是由预先保存的且由运动物体在所述视频的各视频帧中出现的位置、时间及其ID值的关联数据所表征；以及

获取所述运动轨迹在所述位置点对应的视频帧。

2.如权利要求1中所述的方法，其特征在于，

所述显示视频中的一个视频帧所对应的图像包括：

在所述图像中显示运动物体、运动物体的矩形框及运动轨迹。

3.如权利要求2中所述的方法，其特征在于，

所述获得在所述图像中执行选中操作所对应的位置点包括：

响应在所述矩形框上的选中操作，获得所述矩形框的中心点位置。

4.如权利要求3中所述的方法，其特征在于，

所述响应在所述矩形框上的选中操作，获得所述矩形框的中心点位置，包括：

获得选中所述矩形框的指令，在所述关联数据中获取所述中心点位置对应的时间，以将显示的图像更新到所述时间处的视频帧对应的图像；

获得拖动所述矩形框的指令，以继续更新显示的图像。

5.一种定位视频帧的方法，其特征在于，包括：

获取所述视频中的至少一个运动轨迹与另一物体接近时的位置点，其中所述运动轨迹是由预先保存的且由运动物体在所述视频的各视频帧中出现的位置、时间及其ID值的关联数据所表征；以及

获取所述运动轨迹在所述位置点对应的视频帧。

6.如权利要求5中所述的方法，其特征在于，

所述位置点为所述至少一个运动轨迹上距离所述另一物体最近的点。

7.一种保存视频的方法，其特征在于，包括：

在当前视频帧中识别目标物体；

在识别到所述目标物体时，获得所述目标物体在所述当前视频帧所对应的图像中的位置；

将所述位置以及所述目标物体的ID值记录到所述当前视频帧的帧信息中；以及

返回到所述在当前视频帧中识别目标物体的步骤，对下一视频帧进行处理，以形成所述目标物体的运动轨迹，其中运动轨迹由运动物体在所述视频的各视频帧中出现的所述位置、时间及其ID值的关联数据所表征。

8.如权利要求7中所述的方法，其特征在于，在将所述位置以及所述目标物体的ID值记录到所述当前视频帧的帧信息中之前，进一步包括：

在识别到所述目标物体时，判断先前视频帧中是否出现相同的目标物体；

若出现，将所述先前视频帧中出现相同的目标物体的ID值作为所述目标物体的ID值；

若没出现，给所述目标物体配置新ID值。

9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有指令，所述指令在执行时使得所述处理器执行如权利要求1-4或5-6任一项所述的定位视频帧的方法或者如权利要求7-8中所述的保存视频的方法。

10.一种非易失性存储介质，其特征在于，存储有指令，所述指令在执行时使得处理器执行如权利要求1-4或5-6任一项所述的定位视频帧的方法或者如权利要求7-8中所述的保存视频的方法。