CN110170821B - 一种开口挡圈压装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种开口挡圈压装装置,包括挡圈送料机构和挡圈压送机构;挡圈送料机构包括第一支座和挡圈定位件,第一支座上设有第一滑槽,滑槽中滑设有推块,第一滑槽中设有推动推块滑移的复位弹簧,挡圈定位件包括挡圈导条,推块压抵于挡圈导条上的开口挡圈;挡圈压送机构包括第二支座,第二支座上开设有竖向布设的第二滑槽,第二支座的顶部开设有连通于第二滑槽的导向槽,挡圈导条上的开口挡圈在推块作用下穿过导向槽并压抵于第二滑槽中,第二支座的底部设有穿孔,穿孔中穿设有滑移块,滑移块上开设有对应于第二滑槽的挡圈槽,第二滑槽的顶端设有推刀,用于将开口挡圈压送至挡圈槽中。采用本发明中的装置可实现开口挡圈的精准压送。

Description

一种开口挡圈压装装置
技术领域
本发明涉及机械加工领域,具体涉及一种开口挡圈压装装置。
背景技术
授权公告号为CN106584356B、授权公告日2019年02月01日的中国授权发明专利一种“快捷式开口挡圈安装工具”,包括固定连接的第一底座和第二底座,第一底座上端面安装有支柱,按压杆与支柱通过销轴连接,按压杆下侧安装有压体,第一底座与第二底座连接的一侧端面上部设置有上盖,第一底座上端面沿长方向形成一端敞口的凹槽,凹槽内设置有导轨杆,导轨杆外部设置有弹簧,弹簧一端与凹槽内壁固定,另一端连接推块,推块套装于导轨杆外部。使用上述安装工具时,按压杆向下按压过程中,压体的倾斜角度不断变化,开口挡圈压装过程中会出现压体和上盖之间发生摩擦以及压体和开口挡圈之间的接触面积逐渐减少甚至会出现与相邻开口挡圈之间出现位置上干涉的问题,影响开口挡圈的压装质量和效率。
发明内容
鉴于上述情况,本发明提供了一种开口挡圈压装装置,可以精准的将开口挡圈压送至挡圈槽中,便于开口挡圈的压装。
为实现上述目的,本发明公开了一种开口挡圈压装装置,包括机架、安装于机架上的挡圈送料机构以及安装于机架上的挡圈压送机构;具体的:
挡圈送料机构,包括第一支座和挡圈定位件,所述第一支座固设于所述机架上,所述第一支座的顶部形成有水平布设的第一滑槽,所述第一滑槽中滑设有推块,所述第一滑槽中固设有复位弹簧,所述复位弹簧沿所述推块的滑移方向布设,所述复位弹簧的第一端固接于所述第一滑槽,所述复位弹簧的第二端固接于所述推块;所述挡圈定位件包括用于套设开口挡圈的挡圈导条,所述挡圈导条布设于所述第一支座的上方,所述推块压抵于所述挡圈导条上的开口挡圈,用于推动开口挡圈沿所述挡圈导条的轴向移动;
挡圈压送机构,包括安装于所述机架上的第二支座,所述第二支座垂直布设于所述第一支座的一端,所述第二支座上开设有竖向布设的第二滑槽,所述第二支座的顶部开设有连通于所述第二滑槽的导向槽,所述挡圈导条穿设于所述导向槽中,所述挡圈导条上的一个开口挡圈在所述推块作用下穿过所述导向槽并压抵于所述第二滑槽中,所述第二滑槽的顶端设有推刀,所述支架上安装有用于驱动所述推刀沿所述第二滑槽滑移的第一气缸,所述第二支座的底部还开设有连通所述第二滑槽的穿孔,所述穿孔中穿设有滑移块,所述支架上还安装有用于驱动所述滑移块沿所述穿孔滑移的第二气缸,所述滑移块上开设有对应于所述第二滑槽的挡圈槽,所述挡圈槽与所述开口挡圈相匹配,用于卡设所述开口挡圈,所述挡圈槽的开口朝上;
其中,所述机架上固设有底板,所述挡圈送料机构和所述挡圈压送机构均安装于所述底板上,所述底板上开设有平行于所述第二滑槽的插孔,所述插孔中同轴穿设有滑移杆,所述滑移杆的位于所述机架上方的一端连接有固定板,所述固定板上固设有所述推刀,所述第一气缸连接于所述滑移杆,用于驱动所述滑移杆沿所述插孔轴向移动。
本发明的有益效果在于:(1)利用复位弹簧和推块依次将套设于挡圈导条上的开口挡圈送料至第二滑槽中,实现开口挡圈的自动送料;(2)利用第二气缸实现滑移块沿穿孔的移动,待移动到位后,滑移块上的挡圈槽与第二滑槽对位且相互连通,便于推刀将第二滑槽中的开口挡圈压送至挡圈槽,实现开口挡圈的精准定位,便于下一道工序的操作,即将定位于挡圈槽中的开口挡圈压装于转子转轴上;(3)通过将插孔的轴向与第二滑槽的布设方向平行设置,可以保证推刀在第一气缸作用下始终沿第二滑槽滑移,进而保证开口挡圈的压送的准确性;(4)通过挡圈送料机构和挡圈压送机构实现开口挡圈的送料和压送,与现有技术相比减少了操作者的劳动强度,提高了生产效率。
本发明一种开口挡圈压装装置的进一步改进在于,所述第一支座上顶部安装有第三支座,所述第三支座上形成有梯台,所述导向槽的内壁上形成有支抵部,所述挡圈定位件还包括挡圈垫板,所述挡圈导条固设于所述挡圈垫板的下端面,所述挡圈垫板的第一端放置于所述梯台上,所述挡圈垫板的第二端支抵于所述支抵部。通过设置梯台和支抵部实现对挡圈定位件的安装定位,待挡圈定位件定位后,挡圈导条的一端悬置于导向槽中,导向槽的尺寸大于开口挡圈的尺寸,避免开口挡圈送料过程中与导向槽发生位置上的干涉。
本发明一种开口挡圈压装装置的更进一步改进在于,还包括安装于所述第三支座上的固定机构,所述固定机构包括铰接座、压杆、第一连杆和第二连杆,所述铰接座包括第一铰接部和第二铰接部,所述压杆包括铰接于所述第一铰接部的转动部和用于压抵所述挡圈垫板顶面的压抵部,所述压抵部和所述转动部一体连接,所述转动部的远离所述第一铰接部的一端铰接于所述第一连杆的第一端,所述第一连杆的第二端铰接于所述第二连杆的第一端,所述第二连杆的第二端铰接于所述第二铰接部。通过固定机构实现对定位后的挡圈定位件的压抵,避免送料过程中挡圈定位件发生位移,保证开口挡圈送料的顺畅性。
本发明一种开口挡圈压装装置的更进一步改进在于,所述压抵部的底端固定有压抵于所述挡圈垫板的橡胶块。用于实现对挡圈垫板的压抵,利用橡胶块的高摩擦系数,更好的避免挡圈定位件发生位移。
本发明一种开口挡圈压装装置的进一步改进在于,还包括滚轮机构,所述滚轮机构包括固设于所述机架上的滚轮座和转动安装于所述滚轮座上的滚轮,所述滑移块的底面与所述滚轮的滚轮面相贴合。利用滚轮起到导向和支撑的作用,保证滑移块在第二气缸作用下移动位置的准确性,保证滑移块移动到位,滑移块上的挡圈槽和第二滑槽相对位,保证开口挡圈的准确压送。
本发明一种开口挡圈压装装置的进一步改进在于,所述挡圈导条的横截面呈梯形,所述挡圈导条上套设有压抵于所述开口挡圈的压块,所述推块压抵于所述压块,用于推动所述压块沿所述挡圈导条滑移。
附图说明
图1是本发明一种开口挡圈压装装置的结构示意图。
图2是本发明一种开口挡圈压装装置的侧面放大示意图。
图3是图2中A处的放大示意图。
图4是本发明中挡圈定位件和压块的连接示意图。
图5是本发明中挡圈定位件的侧面示意图。
具体实施方式
为利于对本发明的了解,以下结合附图及实施例进行说明。
参阅图1至图5可知,本发明公开了一种开口挡圈压装装置,包括机架1、挡圈送料机构和挡圈压送机构;其中,挡圈送料机构和挡圈压送机构均安装于机架1上。具体的,挡圈送料机构包括第一支座21、推块23、复位弹簧24和挡圈定位件22,第一支座21固定安装于机架1上,第一支座21的顶部形成有水平布设的第一滑槽211,第一滑槽211中滑设有推块23(推块23包括滑设于第一滑槽211中的滑移部),第一滑槽211中还固设有复位弹簧24(固设于第一滑槽211远离第二支座31的一端),复位弹簧24沿推块23的滑移方向布设,复位弹簧24的第一端固接于第一滑槽211,复位弹簧24的第二端固接于推块23,在开口挡圈压送过程中利用复位弹簧24的回复力将开口挡圈一个一个依次推送至第二滑槽311中;挡圈定位件22包括布设于第一支座21的上方的挡圈导条221,挡圈导条221上套设有依次布设的多个待送料的开口挡圈,推块23压抵于挡圈导条221上的开口挡圈,用于推动开口挡圈沿挡圈导条221的轴向移动,将最前端的开口挡圈送料至第二滑槽311中并使其压抵于第二滑槽311的槽壁;挡圈压送机构包括第二支座31、推刀32、滑移块34、第一气缸33和第二气缸35;其中,第二支座31安装于机架1上,第二支座31垂直布设于第一支座21的一端,第二支座31上开设有竖向布设的第二滑槽311,第二支座31的顶部开设有连通于第二滑槽311的导向槽312,导向槽312的开口向上,挡圈导条221穿设于导向槽312中,挡圈导条221上靠近第二滑槽311的一个开口挡圈在推块23作用下穿过导向槽312并压抵于第二滑槽311中,推刀32布设于第二滑槽311的顶端,并在第一气缸33作用下沿第二滑槽311滑移,用于将压抵于第二滑槽311中的挡圈导条221压送至滑移块34上的挡圈槽341中,第一气缸33和第二气缸35均固定安装于支架上,第二支座31的底部还开设有连通第二滑槽311的穿孔313,滑移块34在第二气缸35作用下沿穿孔313移动,滑移块34上开设有对应于第二滑槽311的挡圈槽341,挡圈槽341与开口挡圈相匹配,用于卡设开口挡圈,挡圈槽341的开口朝上,当滑移块34在第二气缸35作用下滑移至最右侧时,挡圈槽341对准于第二滑槽311并与第二滑槽311连通。本实施例中,(1)推块23在复位弹簧24复位力的作用下将套设于挡圈导条221上的开口挡圈依次送料至第二滑槽311中,结构简单,实现开口挡圈的自动送料;(2)推刀32在第一气缸33的作用下沿第二滑槽311滑移,实现将压抵于第二滑槽311中的开口挡圈压送至滑移块34中的挡圈槽341中,完成开口挡圈的自动压送,实现了对开口挡圈的定位,便于下步工序将定位于挡圈槽341中的开口挡圈压装于转子转轴上;(3)实现了开口挡圈间歇性的连续供给,提高了开口挡圈的安装效率,同时降低了劳动强度。具体的,开口挡圈的厚度与推刀32的厚度相等,推刀32一侧和第二导向槽312之间为间隙设置,当开口挡圈压抵于第二滑槽311中时,推刀32与开口挡圈相对的两侧端面相平齐,保证压送的质量。具体的,机架1上固设有底板11,挡圈送料机构和挡圈压送机构均安装于底板11上,底板11上开设有平行于第二滑槽311的插孔,插孔中同轴穿设有滑移杆37,滑移杆37的位于机架1上方的一端连接有固定板38,固定板38上固设有推刀32,第一气缸33连接于滑移杆37,用于驱动滑移杆37沿插孔轴向移动。本实施例中,通过将插孔的轴向与第二滑槽311的布设方向平行设置,保证推刀32在第一气缸33及滑移杆37的作用下沿第二滑槽311上下滑移,保证滑移轨迹的精准性。
进一步的,第一支座21上顶部安装有第三支座4,第三支座4上形成有梯台,导向槽312的内壁上形成有支抵部,挡圈定位件22还包括挡圈垫板222,挡圈导条221固设于挡圈垫板222的下端面,挡圈垫板222的第一端放置于梯台上,挡圈垫板222的第二端支抵于支抵部。本实施例中,通过将挡圈垫板222的两端分别固定于梯台和支抵部上,用于实现对挡圈垫板222的定位,挡圈垫板222定位就,挡圈导条221的一端悬置于第二滑槽311中;具体的,挡圈导条221的端部与第二滑槽311的靠近导向槽312的一端平齐,保证每次向第二滑槽311中输送一个开口挡圈。
更进一步的,还包括安装于第三支座4上的固定机构,固定机构包括铰接座51、压杆52、第一连杆53和第二连杆54,铰接座51包括第一铰接部和第二铰接部,压杆52包括铰接于第一铰接部的转动部521和用于压抵挡圈垫板222顶面的压抵部522,压抵部522和转动部521一体连接,转动部521的远离第一铰接部的一端铰接于第一连杆53的第一端,第一连杆53的第二端铰接于第二连杆54的第一端,第二连杆54的第二端铰接于第二铰接部。本实施例中,(1)通过将压抵部522压抵于挡圈垫板222上实现对挡圈垫板222进行限位,避免其发生竖直方向的移动;(2)压杆52的转动部521(起到曲柄的作用)、第一连杆53和第二连杆54构成一曲柄连杆结构;(3)压抵部522的底端固定有压抵于挡圈垫板222的橡胶块55。具体的,(1)当第一连杆53和第二连杆54运动至共线位置时,固设于压杆52上的橡胶块55正好压抵于挡圈垫板222的顶面,此时曲柄连杆机构出现死点,利用死点原理实现对挡圈垫板222更好的压抵;(2)第一连杆53上一体连接有一手柄,用于消除死点现象,完成转动部521的转动,实现橡胶块55和挡圈定位件22之间的脱离,便于更换挡圈定位件22。
进一步的,还包括滚轮机构36,滚轮机构36包括固设于机架1上的滚轮座361和转动安装于滚轮座361上的滚轮362,滑移块34的底面与滚轮362的滚轮面相贴合。本实施例中,通过设置滚轮机构36起到导向和支撑作用,配合第二气缸35,更好的实现滑移块34沿穿孔313穿进穿出。
本发明中,如图4和图5所示,挡圈导条221的横截面呈梯形,挡圈导条221上套设有压抵于开口挡圈的压块25,推块23压抵于压块25,用于推动压块25沿挡圈导条221滑移。实际使用时,当压块25包括套设于挡圈导条221上的套设部251和一体连接于套设部251的抵靠部252,推块23压抵于抵靠部252。
本发明一种转子开口挡圈的安装装置的工作原理:
步骤1、将推块向远离第二支座的方向推动,同时将套设有开口挡圈的挡圈定位件放置于梯台和支抵部之间,松开推块使得推块压抵于开口挡圈,在复位弹簧和推块的作用下,第一个开口挡圈顶紧于第二滑槽中,然后转动压杆,使得压杆上的橡胶块压抵于挡圈定位件的顶面;
步骤2、通过第二气缸带动滑移块沿穿孔滑移,直至滑移块上的挡圈槽与第二滑槽对齐;
步骤3、通过第一气缸驱动推刀沿第二滑槽向下滑移,快速将压抵于第二滑槽中的开口挡圈压送至挡圈槽中;
步骤4、滑移块在第二气缸作用下向远离第一支座方向滑移(滑移到位后完成将开口挡圈压装于转子转轴上的工序),同时推刀在第一气缸作用下向上滑移(位于导向槽的上方),此时挡圈定位件上最前端的开口挡圈在复位弹簧作用下压抵于第二滑槽中;
重复上述步骤1至4,实现将套设于挡圈导条中的开口挡圈间歇性的依次压送至挡圈槽中。
以上仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明做任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案的范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
需要说明的是,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容的能涵盖的范围内。

Claims (5)

1.一种开口挡圈压装装置,包括机架、安装于机架上的挡圈送料机构以及安装于机架上的挡圈压送机构,其特征在于:
挡圈送料机构,包括第一支座和挡圈定位件,所述第一支座固设于所述机架上,所述第一支座的顶部形成有水平布设的第一滑槽,所述第一滑槽中滑设有推块,所述第一滑槽中固设有复位弹簧,所述复位弹簧沿所述推块的滑移方向布设,所述复位弹簧的第一端固接于所述第一滑槽,所述复位弹簧的第二端固接于所述推块;所述挡圈定位件包括用于套设开口挡圈的挡圈导条,所述挡圈导条布设于所述第一支座的上方,所述推块压抵于所述挡圈导条上的开口挡圈,用于推动开口挡圈沿所述挡圈导条的轴向移动;
挡圈压送机构,包括安装于所述机架上的第二支座,所述第二支座垂直布设于所述第一支座的一端,所述第二支座上开设有竖向布设的第二滑槽,所述第二支座的顶部开设有连通于所述第二滑槽的导向槽,所述挡圈导条穿设于所述导向槽中,所述挡圈导条上的一个开口挡圈在所述推块作用下穿过所述导向槽并压抵于所述第二滑槽中,所述第二滑槽的顶端设有推刀,所述机架上安装有用于驱动所述推刀沿所述第二滑槽滑移的第一气缸,所述第二支座的底部还开设有连通所述第二滑槽的穿孔,所述穿孔中穿设有滑移块,所述机架上还安装有用于驱动所述滑移块沿所述穿孔滑移的第二气缸,所述滑移块上开设有对应于所述第二滑槽的挡圈槽,所述挡圈槽与所述开口挡圈相匹配,用于卡设所述开口挡圈,所述挡圈槽的开口朝上;
其中,所述机架上固设有底板,所述挡圈送料机构和所述挡圈压送机构均安装于所述底板上,所述底板上开设有平行于所述第二滑槽的插孔,所述插孔中同轴穿设有滑移杆,所述滑移杆的位于所述机架上方的一端连接有固定板,所述固定板上固设有所述推刀,所述第一气缸连接于所述滑移杆,用于驱动所述滑移杆沿所述插孔轴向移动;
所述第一支座上顶部安装有第三支座,所述第三支座上形成有梯台,所述导向槽的内壁上形成有支抵部,所述挡圈定位件还包括挡圈垫板,所述挡圈导条固设于所述挡圈垫板的下端面,所述挡圈垫板的第一端放置于所述梯台上,所述挡圈垫板的第二端支抵于所述支抵部。
2.根据权利要求1所述的一种开口挡圈压装装置,其特征在于:还包括安装于所述第三支座上的固定机构,所述固定机构包括铰接座、压杆、第一连杆和第二连杆,所述铰接座包括第一铰接部和第二铰接部,所述压杆包括铰接于所述第一铰接部的转动部和用于压抵所述挡圈垫板顶面的压抵部,所述压抵部和所述转动部一体连接,所述转动部的远离所述第一铰接部的一端铰接于所述第一连杆的第一端,所述第一连杆的第二端铰接于所述第二连杆的第一端,所述第二连杆的第二端铰接于所述第二铰接部。
3.根据权利要求2所述的一种开口挡圈压装装置,其特征在于:所述压抵部的底端固定有压抵于所述挡圈垫板的橡胶块。
4.根据权利要求1所述的一种开口挡圈压装装置,其特征在于:还包括滚轮机构,所述滚轮机构包括固设于所述机架上的滚轮座和转动安装于所述滚轮座上的滚轮,所述滑移块的底面与所述滚轮的滚轮面相贴合。
5.根据权利要求1所述的一种开口挡圈压装装置,其特征在于:所述挡圈导条的横截面呈梯形,所述挡圈导条上套设有压抵于所述开口挡圈的压块,所述推块压抵于所述压块,用于推动所述压块沿所述挡圈导条滑移。
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