CN110166939B - 公共交通站点判断方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种公共交通站点判断方法及装置，属于智能交通技术领域。所述公共交通站点判断方法包括：获取多个移动终端的用户行为状态；确定一目标位置；确定所述多个移动终端的用户行为状态在所述目标位置处的变化信息；以及根据所述多个移动终端的用户行为状态在所述目标位置处的变化信息，确定所述目标位置是否为公共交通站点。本发明可以实现公共交通站点的自动判断，进而提升公共交通站点更新的时效性，并降低人工成本。

Description

公共交通站点判断方法及装置

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体而言，涉及一种公共交通站点判断方法、公共交通站点判断装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

为了满足大多数人出行需求以及降低环境污染等，很多城市都会提供如公交车、地铁等公共交通工具。公共交通工具一般是在起点和终点之间来回运行，并在起点和终点之间设置多个公共交通站点，以方便人们在公共交通站点等待排队乘坐。

现有技术中，一般是通过工作人员人工确定公共交通站点或者由用户主动上报公共交通站点。但这样可能存在公共交通站点信息更新不及时以及人工成本高等问题。

因此，需要提供一种新的公共交通站点判断方法，以实现公共交通站点的自动判断，进而提升公共交通站点更新的时效性，并降低人工成本。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种公共交通站点判断方法、公共交通站点判断装置、电子设备及计算机可读存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的公共交通站点信息更新不及时以及人工成本高等问题。

根据本发明的第一方面，提供一种公共交通站点判断方法，包括：

获取多个移动终端的用户行为状态；

确定一目标位置；

确定所述多个移动终端的用户行为状态在所述目标位置处的变化信息；

根据所述多个移动终端的用户行为状态在所述目标位置处的变化信息，确定所述目标位置是否为公共交通站点。

在本发明的一种示例性实施例中，获取多个移动终端的用户行为状态包括：

根据各所述移动终端上传的第一数据确定所述移动终端为静止状态；所述第一数据包括静止状态标识、静止状态时刻以及静止状态位置；

根据各所述移动终端上传的第二数据确定所述移动终端为行车状态；所述第二数据包括行车状态标识以及行车状态时刻。

在本发明的一种示例性实施例中，所述确定一目标位置包括：

根据所述静止状态位置确定所述目标位置。

在本发明的一种示例性实施例中，根据所述多个移动终端的用户行为状态在所述目标位置处的变化信息，确定所述目标位置是否为公共交通站点，包括：

根据各所述第一数据以及第二数据，判断所述多个移动终端在所述目标位置处的变化信息是否满足预设条件；

如果满足预设条件，则确定所述目标位置为公共交通站点。

在本发明的一种示例性实施例中，根据各所述第一数据以及第二数据，判断所述多个移动终端在所述目标位置处的变化信息是否满足预设条件，包括：

根据所述行车状态时刻，判断同一时间在所述目标位置处，用户行为状态由静止状态变化为行车状态的移动终端的数量是否大于第一阈值。

在本发明的一种示例性实施例中，根据各第一数据以及第二数据，判断所述多个移动终端在所述目标位置处的变化信息是否满足预设条件，还包括：

根据各所述静止状态时刻以及行车状态时刻，确定各所述移动终端的静止状态持续时间，并判断所述静止状态持续时间是否一致。

在本发明的一种示例性实施例中，所述确定一目标位置包括：

将一指定位置确定为所述目标位置。

在本发明的一种示例性实施例中，根据所述多个移动终端的用户行为状态在所述目标位置处的变化信息，确定所述目标位置是否为公共交通站点，包括：

如果所述多个移动终端的用户行为状态在所述目标位置处未发生变化，则确定所述目标位置不是公共交通站点。

根据本发明的第二方面，提供一种公共交通站点判断方法，包括：

计算当前移动终端的用户行为状态并上传至服务器，以使服务器根据多个所述移动终端的用户行为状态在一目标位置处的变化信息，确定所述目标位置是否为公共交通站点。

在本发明的一种示例性实施例中，计算当前移动终端的用户行为状态并上传至服务器包括：

根据所述移动终端采集的无线网络特征信息和/或所述移动终端的传感器信息，计算所述移动终端的用户行为状态。

在本发明的一种示例性实施例中，计算当前移动终端的用户行为状态并上传至服务器包括：

在计算得到所述移动终端变化为静止状态时，记录当前时间为静止状态时刻以及记录当前位置为静止状态位置，并将静止状态标识、静止状态时刻以及静止状态位置作为第一数据上传至所述服务器；

在计算得到移动终端变化为行车状态时，记录当前时间为行车状态时刻，并将行车状态标识以及所述行车状态时刻作为第二数据上传至所述服务器。

根据本发明的第三方面，提供一种公共交通站点判断装置，包括：

用户行为状态获取模块，用于获取多个移动终端的用户行为状态；

目标位置确定模块，用于确定一目标位置；

变化信息确定模块，用于确定所述多个移动终端的用户行为状态在所述目标位置处的变化信息；

站点判断模块，用于根据所述多个移动终端的用户行为状态在所述目标位置处的变化信息，确定所述目标位置是否为公共交通站点。

在本发明的一种示例性实施例中，用户行为状态获取模块包括：

静止状态获取单元，用于根据各所述移动终端上传的第一数据确定所述移动终端为静止状态；所述第一数据包括静止状态标识、静止状态时刻以及静止状态位置；以及

行车状态获取单元，用于根据各所述移动终端上传的第二数据确定所述移动终端为行车状态；所述第二数据包括行车状态标识以及行车状态时刻。

在本发明的一种示例性实施例中，所述目标位置确定模块包括：

第一目标位置确定单元，用于根据所述静止状态位置确定所述目标位置。

在本发明的一种示例性实施例中，所述站点判断模块包括：

第一条件匹配单元，用于根据各所述第一数据以及第二数据，判断所述多个移动终端在所述目标位置处的变化信息是否满足预设条件；

第一站点确定单元，用于在满足所述预设条件时，确定所述目标位置为公共交通站点。

在本发明的一种示例性实施例中，根据各所述第一数据以及第二数据，判断所述多个移动终端在所述目标位置处的变化信息是否满足预设条件，包括：

根据所述行车状态时刻，判断同一时间在所述目标位置处，用户行为状态由静止状态变化为行车状态的移动终端的数量是否大于第一阈值。

在本发明的一种示例性实施例中，根据各第一数据以及第二数据，判断所述多个移动终端在所述目标位置处的变化信息是否满足预设条件，还包括：

根据各所述静止状态时刻以及行车状态时刻，确定各所述移动终端的静止状态持续时间，并判断所述静止状态持续时间是否一致。

在本发明的一种示例性实施例中，所述目标位置确定模块包括：

第二目标位置确定单元，用于将一指定位置确定为所述目标位置。

在本发明的一种示例性实施例中，所述站点判断模块包括：

第二条件匹配单元，用于判断所述多个移动终端的用户行为状态在所述目标位置处是否发生变化；

第二站点确定单元，用于当所述多个移动终端的用户行为状态在所述目标位置处未发生变化时，确定所述目标位置不是公共交通站点。

根据本发明的第四方面，提供一种公共交通站点判断装置，包括：

行为状态计算模块，用于计算当前移动终端的用户行为状态；

行为状态上传模块，用于将所述移动终端的用户行为状态上传至服务器，以使服务器根据多个所述移动终端的用户行为状态在一目标位置处的变化信息，确定所述目标位置是否为公共交通站点。

在本发明的一种示例性实施例中，计算当前移动终端的用户行为状态并上传至服务器包括：

根据所述移动终端采集的无线网络特征信息和/或所述移动终端的传感器信息，计算所述移动终端的用户行为状态。

在本发明的一种示例性实施例中，所述行为状态上传模块包括：

第一数据上传单元，用于在计算得到所述移动终端变化为静止状态时，记录当前时间为静止状态时刻以及记录当前位置为静止状态位置，并将静止状态标识、静止状态时刻以及静止状态位置作为第一数据上传至所述服务器；

第二数据上传单元，用于在计算得到移动终端变化为行车状态时，记录当前时间为行车状态时刻，并将行车状态标识以及所述行车状态时刻作为第二数据上传至所述服务器。

根据本发明的第五方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的方法。

根据本发明的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的方法。

本发明示例性实施例可以具有以下有益效果：

本发明示例实施方式的公共交通站点判断方法中，基于获取的多个移动终端的用户行为状态，可以得到多个移动终端的用户行为状态在目标位置处的变化信息，进而可以自动判断目标位置是否为公共交通站点。相比于现有技术中人工采集信息的方案，一方面，由于减少了人为因素的影响，可以进行更加客观的判断，因此判断的准确性可以得到一定的提升；另一方面，由于无需工作人员到达现场即可判断目标位置是否为公共交通站点，因此在公共交通站点有更新时，通过本发明的方法可以更早的得知，进而提升公共交通站点更新的时效性，同时也降低了人工成本；再一方面，基于准确性和更新时效性更高的公共交通站点数据，可以为用户更好的规划出行路线，进而为用户出行带来便利，优化用户的出行体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了可以应用本发明实施例的一种公共交通站点判断方法及装置的示例性***架构的示意图；

图2示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机***的结构示意图；

图3示意性示出了根据本发明的一个实施例的公共交通站点判断方法的流程图；

图4示意性示出了根据本发明的一个实施例中公共交通站点判断方法的交互流程图；

图5示意性示出了根据本发明的一个实施例中确定是否为公共交通站点的流程图；

图6示意性示出了根据本发明的另一个实施例的公共交通站点判断方法的流程图；

图7示意性示出了根据本发明的一个实施例的公共交通站点判断装置的框图；

图8示意性示出了根据本发明的一个实施例的公共交通站点判断装置的详细框图；

图9示意性示出了根据本发明的另一个实施例的公共交通站点判断装置的框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本发明的各方面变得模糊。

此外，附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

图1示出了可以应用本发明实施例的一种公共交通站点判断方法及装置的示例性应用环境的***架构的示意图。

如图1所示，***架构100可以包括移动终端101、102、103中的多个，网络104和服务器105。网络104用以在移动终端101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如无线通信链路等。

应该理解，图1中的移动终端、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的移动终端、网络和服务器。比如服务器105可以是多个服务器组成的服务器集群等。

移动终端101、102、103可以是具有处理器的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、便携式计算机等等。服务器105可以是提供各种服务的服务器。例如移动终端101、102、103可以通过处理器计算当前用户行为状态，并向服务器105上传计算结果。服务器105可以根据多个移动终端的用户行为状态在一目标位置处的变化信息，确定所述目标位置是否为公共交通站点。

图2示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机***的结构示意图。

需要说明的是，图2示出的电子设备的计算机***200仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图2所示，计算机***200包括中央处理单元(CPU)201，其可以根据存储在只读存储器(ROM)202中的程序或者从存储部分208加载到随机访问存储器(RAM)203中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 203中，还存储有***操作所需的各种程序和数据。CPU201、ROM 202以及RAM 203通过总线204彼此相连。输入/输出(I/O)接口205也连接至总线204。

以下部件连接至I/O接口205：包括键盘、鼠标等的输入部分206；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分207；包括硬盘等的存储部分208；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分209。通信部分209经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器210也根据需要连接至I/O接口205。可拆卸介质211，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器210上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分208。

特别地，根据本发明的实施例，下文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分209从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质211被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)201执行时，执行本申请的***中限定的各种功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如下述实施例中所述的方法。例如，所述的电子设备可以实现如图3所示的各个步骤。以下对本发明实施例的技术方案进行详细阐述：

本示例实施方式首先提供了一种公共交通站点判断方法。该公共交通站点判断方法可以由服务器105执行，相应地，公共交通站点判断装置一般设置于服务器105中。参考图3所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S310.获取多个移动终端的用户行为状态。

本示例实施方式中，移动终端可以包括智能手机、平板电脑、便携式计算机等，本示例性实施例中对此不做特殊限定。在很多移动终端上，可以实现行为识别(AR，ActivityRecognitio)功能；通过行为识别功能，可以识别用户行为状态，例如静止状态、步行状态、跑步状态、骑车状态以及行车坐车状态等。当然，本领域技术人员也可以通过其他方式获取各移动终端的用户行为状态，这同样属于本发明的保护范围。

在移动终端识别出用户行为状态后，可以主动将相关数据上传至服务器，以使服务器获取各移动终端的用户行为状态；当然，也可以由服务器通过脚本等方式，主动采集各移动终端识别出的用户行为状态相关数据；本示例性实施例中对此不做特殊限定。此外，为了实现准确的站点判断，本示例实施方式中，移动终端的数量可以是多个，如两个以上。

步骤S320.确定一目标位置。

本示例实施方式中，在判断一位置，即目标位置是否为公共交通站点时，主要会涉及判断是否出现新的公共交通站点以及判断已记录的公共交通站点是否已经不再是公共交通站点。在判断是否出现新的公共交通站点时，目标位置一般是无法提前得知的，因此需要结合移动终端的用户行为状态信息或者结合经验数据等方式，将一些疑似公共交通站点的位置确定为目标位置。在判断已记录的公共交通站点是否已经不再是公共交通站点时，则可以将一指定位置，即标注为公共交通站点的位置，确定为所述目标位置。当然，在本公开的其他示例性实施例中，也可以通过其他方式确定目标位置；例如，人为确定一位置为目标位置或者随机确定一位置为目标位置等，本示例性实施例中对此不做特殊限定。

步骤S330.确定所述多个移动终端的用户行为状态在所述目标位置处的变化信息。

在获取多个移动终端的用户行为状态后，可以基于此确定各个移动终端的用户行为状态在目标位置处的变化信息。例如，在第一时刻，移动终端在目标位置处的用户行为状态为静止状态，在第一时刻后的第二时刻，移动终端在目标位置处的用户行为状态为行车状态，则移动终端在目标位置处的用户行为状态发生了变化；相反，如在目标位置处，仅获取到多个移动终端的用户行为状态均为行车状态，而未获取到有移动终端的用户行为状态变化为静止状态，则可以认为各移动终端在目标位置处的用户行为状态未发生变化。

步骤S340.根据所述多个移动终端的用户行为状态在一目标位置处的变化信息，确定所述目标位置是否为公共交通站点。

基于多个移动终端的用户行为状态在目标位置处的变化信息，再结合在实际场景中，乘客在公共交通站点处的一般表现行为数据，即可判断目标位置是否为公共交通站点。此外，在本示例实施方式中，公共交通工具可以是能够承载多名乘客，且可在一个或多个固定位置上客或下客的任何交通工具；根据不同的分类，本示例实施方式中的公共交通工具可以为陆行交通工具、水上交通工具或者航空交通工具，可以是机动交通工具或者非机动交通工具。具体举例而言，本示例实施方式中的公共交通工具可以为公交汽车、公交电车、地铁、客运列车、客运飞行器、校车、班车、旅游缆车等等；相应的，本示例实施方式中的公共交通站点可以为公交站点、地铁站点、列车站点、机场、班车停靠点、校车停靠点、旅游站点等，本示例性实施例中对此不做特殊限定。

本发明示例实施方式的公共交通站点判断方法中，基于获取的多个移动终端的用户行为状态，可以得到多个移动终端的用户行为状态在目标位置处的变化信息，进而可以自动判断目标位置是否为公共交通站点。相比于现有技术中人工采集信息的方案，一方面，由于减少了人为因素的影响，可以进行更加客观的判断，因此判断的准确性可以得到一定的提升；另一方面，由于无需工作人员到达现场即可判断目标位置是否为公共交通站点，因此在公共交通站点有更新时，通过本发明的方法可以更早的得知，进而提升公共交通站点更新的时效性，同时也降低了人工成本；再一方面，基于准确性和更新时效性更高的公共交通站点数据，可以为用户更好的规划出行路线，进而为用户出行带来便利，优化用户的出行体验。

下面，结合图4至图5对于本示例实施方式的上述步骤进行更加详细的说明。

在步骤S310中，可以是移动终端计算当前的用户行为状态并上传至服务器，以使所述服务器获取各所述移动终端的用户行为状态。例如，如图4所示，具体可以包括：

步骤S411.移动终端在计算得到所述移动终端变化为静止状态时，记录当前时间为静止状态时刻以及记录当前位置为静止状态位置，并将静止状态标识、静止状态时刻以及静止状态位置作为第一数据上传至所述服务器。

例如，移动终端在计算得到所述移动终端变化为静止状态时，可以通过移动终端中的定位模块，如GPS(Global Positioning System，全球定位***)定位模块、BDS(北斗卫星导航***，BeiDou Navigation Satellite System)定位模块等定位得到移动终端当前的位置L1，并记录当前的时间点T1。然后，将静止状态标识(如Static)、静止状态时刻T1以及静止状态位置L1打包为第一数据上传至所述服务器。

此外，第一数据还可以包括移动终端的唯一标识信息，如IMEI(InternationalMobile Equipment Identity，国际移动设备识别码)、GUID(Globally UniqueIdentifier、全球唯一标识符)或者MAC地址等；通过移动终端的唯一标识信息，可以对第一数据的来源进行准确区分。当然，在本发明的其他示例性实施例中，也可以通过用户名、用户编号、用户ID等方式对对第一数据的来源进行区分，本示例性实施例中对此不做特殊限定。

步骤S421.相应的，服务器在接收到各移动终端上传的第一数据后，可以根据第一数据确定移动终端为静止状态，并且可以得知静止状态时刻以及静止状态位置。例如，服务器接收到的多个第一数据可以如下表1：

表1

状态标识	状态时间	状态位置	唯一标识	注释
					Static	09:00	(东经x1，北纬y1)	IMEI 1	移动终端A
Static	09:08	(东经x1，北纬y1)	IMEI 2	移动终端B
					Static	09:10	(东经x1，北纬y1)	IMEI 3	移动终端C
Static	10:15	(东经x2，北纬y2)	IMEI 1	移动终端A
					Static	10:15	(东经x2，北纬y2)	IMEI 4	移动终端D

步骤S412.移动终端在计算得到所述移动终端为行车状态时，记录当前时间为行车状态时刻，并将行车状态标识以及所述行车状态时刻作为第二数据上传至所述服务器。

例如，移动终端在计算得到所述移动终端从静止状态变化为行车状态时，可以记录当前的时间点T2。然后，将行车状态标识(如Move)、行车状态时刻T2打包为第二数据上传至所述服务器。由于移动终端从静止状态变化为行车状态时，可以认为其仍然处于上述静止状态位置L1，因此第二数据可以不包括位置信息，从而减少***消耗以及降低数据传输量。当然，为了提高准确率，第二数据也可以包括位置信息，本示例性实施例中对此不做特殊限定。

同样的，第二数据也可以包括移动终端的唯一标识信息，如IMEI、GUID或者MAC地址等；通过移动终端的唯一标识信息的唯一标识信息，可以对第二数据的来源进行准确区分。当前，在本发明的其他示例性实施例中，也可以通过用户名、用户编号等方式对对第二数据的来源进行区分，本示例性实施例中对此不做特殊限定。

步骤S422.相应的，服务器在接收到第二数据之后，可以根据各移动终端上传的第二数据确定移动终端为行车状态，并可以得知行车状态时刻。例如，服务器接收到的各第一数据可以如下表2：

表2

需要说明的是，在本示例实施方式中，是由移动终端主动将用户行为状态相关数据上传至服务器，在其他示例性实施例中，也可以是服务器通过脚本等方式，主动采集各移动终端识别出的用户行为状态相关数据。同时，根据需求，用户行为状态也可以不局限静止状态以及行车状态；例如，还可以包括步行状态等。此外，本示例实施方式中，用户行为状态是由移动终端计算；但在本发明的其他示例性实施例中，也可以是移动终端将无线网络特征信息或者所述移动终端的传感器信息等计算用户行为状态所需的基础数据上传至服务器，由服务器完成用户行为状态的计算，这同样属于本发明的保护范围。

在步骤S320至步骤S340中，服务器可以根据所述多个移动终端的用户行为状态在目标位置处的变化信息，确定所述目标位置是否为公共交通站点。这主要包括判断是否出现新的公共交通站点以及判断已记录的公共交通站点是否已经不再是公共交通站点。

对于第一种情况，目标位置一般是无法提前得知的，因此需要首先要根据步骤S320确定目标位置。具体而言，如果一个位置为公共交通站点，则未乘车的人通常在该位置候车，即处于静止状态。因此，在判断是否出现新的公共交通站点时，可以首先根据所述静止状态位置确定上述的目标位置。例如，所述静止状态位置为位置L1，则确定目标位置为位置L1。

如图5所示，在确定所述目标位置之后，根据所述多个移动终端的用户行为状态在目标位置处的变化信息，确定所述目标位置是否为公共交通站点可以包括：

步骤S510.根据各所述第一数据以及第二数据，判断所述多个移动终端在所述目标位置处的变化信息是否满足预设条件。本示例实施方式中，所述预设条件可以根据乘客在公共交通站点处的一般表现行为确定。例如：

候车的人通常在公共交通站点处候车，即处于静止状态；在公共交通工具达到站点后，候车的人则会乘坐上公共交通工具成为乘客；在公共交通工具启动后，则所有乘客将在同一时间进入行车状态。即如果一个位置是公共交通站点，则在该位置，一般都会有多个移动终端在同一时间从静止状态变化为行车状态的情形。基于此，判断所述多个移动终端在所述目标位置处的变化信息是否满足预设条件可以包括：

根据所述行车状态时刻，判断同一时间在所述目标位置处，用户行为状态由静止状态变化为行车状态的移动终端的数量是否大于第一阈值。第一阈值可以根据实验或者已有经验进行设置，也可以通过机器学习等方式训练得出，本示例性实施例中对此不做特殊限定。例如，以第一阈值等于1为例，基于上述表1以及表2中的数据，在(东经x1，北纬y1)位置，移动终端A和移动终端B的行车状态时刻均为09:12。则在所述目标位置处，变化信息满足预设条件的移动终端的数量为2，大于第一阈值1。因此，可以判断(东经x1，北纬y1)位置为公共交通节点。类似的，也可以判断出(东经x2，北纬y2)位置为公共交通节点。

进一步的，不同的候车的人通常到达公共交通站点处的时间是存在差异的，进而不同的候车的人在公共交通站点处候车的时间是存在差异的，即各所述移动终端的静止状态持续时间应该是不完全相同的。基于此，判断所述多个移动终端在所述目标位置处的变化信息是否满足预设条件可以还可以包括：

根据各所述静止状态时刻以及行车状态时刻，确定各所述移动终端的静止状态持续时间，并判断所述静止状态持续时间是否一致。例如，基于上述表1以及表2中的数据，在(东经x2，北纬y2)位置，移动终端A和移动终端D的静止状态时刻均为10:15，行车状态时刻均为10:16；则移动终端A和移动终端B的静止状态持续时间一致，均为1分钟。因此，可以认为(东经x2，北纬y2)位置为公共交通节点的结论存疑；可能(东经x2，北纬y2)位置并非公共交通节点，只是堵车了一分钟，移动终端A和移动终端B的持有者一直在车上；也可能(东经x2，北纬y2)位置确实是公共交通节点，动终端A和移动终端B的持有者一直在车上，并未下车；因此，可能需要更多的信息才能进行更准确的判断。类似的，(东经x1，北纬y1)位置符合该条件，则可以认为进一步确认了(东经x1，北纬y1)位置为公共交通节点的结论。由上可知，结合更多的预设条件，可以进行更加准确的判断。

在实际场景中，乘客在下车后，通常会步行一段时间。基于此，在本发明的其他示例性实施例中，也可以据此设置其他的预设条件。例如，在所述目标位置处，是否有多个移动终端的用户行为状态依次由行车状态变化为停止状态，再变化为步行状态等。因此，本示例实施方式中对于预设条件的设置不做特殊限定，本领域技术人员可以根据实际情况设置不同的预设条件。

步骤S520.如果满足所述预设条件，则确定所述目标位置为公共交通站点。

在得到公共交通站点判断结果后，服务器可以在地图数据库中更新交通站点，相应的，移动终端上的地图客户端则可以显示新增公交站点。

对于上述第二种情况，在步骤S320中，可以将一指定位置，即标注为公共交通站点的位置，确定为所述目标位置。在确定所述目标位置之后，如果目标位置已经不再是公共交通节点，表现之一是在该位置，公司交通工具不再停靠。基于此，根据所述多个移动终端的用户行为状态在目标位置处的变化信息，确定所述目标位置是否为公共交通站点可以包括：

如果所述多个移动终端的用户行为状态在所述目标位置处未发生变化，则确定所述目标位置不是公共交通站点。即如果多个移动终端的用户行为状态在所述目标位置处未发生变化，如一直保持为行车状态而未变化为静止状态，则可以判断在目标位置处，公司交通工具不再停靠，可以确定目标位置不是公共交通站点。当然，在本发明的其他示例实施方式中，本领域技术人员可以根据实际情况，通过多个移动终端的用户行为状态在所述目标位置处的其他变化信息，判断其不再是公共交通站点，本示例性实施例中对此不做特殊限定。

在得到公共交通站点判断结果后，服务器可以在地图数据库中更新交通站点，相应的，移动终端上的地图客户端则可以去除不再是公共交通站点的站点标注。

进一步的，本示例实施方式中还提供另一种公共交通站点判断方法。该公共交通站点判断方法可以由移动终端101、102、103执行，相应地，公共交通站点判断装置可以设置于移动终端101、102、103中。参考图6所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S610.计算当前移动终端的用户行为状态。

本示例实施方式中，可以根据所述移动终端采集的无线网络特征信息计算所述移动终端的用户行为状态。其中，所述无线网络特征信息又称无线网络指纹特征；通过无线网络特征信息的变化，可以计算移动终端当前的用户行为状态。举例而言：

移动终端可以通过当前扫描到的一个或多个Wi-Fi接入点的服务集标识符(SSID)以及接收信号强度指示(RSSI)等数据的变化确定移动终端当前的用户行为状态。例如，在T1时刻至T2时刻，移动终端扫描到的Wi-Fi接入点的服务集标识符以及接收信号强度指示基本保持不变，则可以确定移动终端在T1时刻至T2时刻处于静止状态；相反，如果移动终端扫描到的Wi-Fi接入点的服务集标识符以及接收信号强度指示一直在变化，则可以确定移动终端在T1时刻至T2时刻处于运动状态。

当然，移动终端也可以通过其他无线网络特征信息计算所述移动终端的用户行为状态。例如，移动终端可以通过当前扫描到的蜂窝网络小区(cell)标识以及接收信号强度指示(RSSI)等数据的变化确定移动终端当前的用户行为状态。因此，本示例性实施例中并不以此为限。

本示例实施方式中，还可以根据所述移动终端的传感器信息，计算所述移动终端的用户行为状态。举例而言：

在智能手机等移动终端上，通常都安装有大量的传感器，如加速度传感器、方向传感器、陀螺仪传感器等。通过加速度传感器、方向传感器或者陀螺仪传感器，可以采集移动终端的运动信息，进而可以根据采集到的运动信息，计算出移动终端的用户行为状态。

当然，移动终端也可以通过其他传感器信息计算所述移动终端的用户行为状态。例如，移动终端可以通过图像传感器(如摄像头等)采集到光强度、色彩或由特征识别设备确定视觉特征信息，进而可以基于视觉特征信息确定移动终端当前的用户行为状态。因此，本示例性实施例中并不以此为限。

在得到无线网络特征信息或者传感器信息后，可以通过多种方式计算移动终端的用户行为状态。例如，计算移动终端的用户行为状态本质上是分类问题，因此可以基于样本数据对如随机森林模型、深度神经网络模型、支持向量机模型、提升树模型、一般线性模型以及渐进梯度回归树模型等机器学习模型进行训练；再将获取的无线网络特征信息或者传感器信息作为训练得到的机器学习模型的输入，即可计算出移动终端的用户行为状态。

需要说明的是，为了提升计算出的移动终端的用户行为状态的准确性，本发明的其他示例性实施例中，也可以结合上述两种方式或者更多方式计算移动终端的用户行为状态。同时，本领域技术人员也可以通过其他方式获取各移动终端的用户行为状态，这同样属于本发明的保护范围。

步骤S620.将计算得到用户行为状态上传至服务器，以使服务器根据多个所述移动终端的用户行为状态在一目标位置处的变化信息，确定所述目标位置是否为公共交通站点。

本示例实施方式中，将移动终端的用户行为状态并上传至服务器可以包括：在计算得到所述移动终端变化为静止状态时，记录当前时间为静止状态时刻以及记录当前位置为静止状态位置，并将静止状态标识、静止状态时刻以及静止状态位置作为第一数据上传至所述服务器；以及在计算得到移动终端变化为行车状态时，记录当前时间为行车状态时刻，并将行车状态标识以及所述行车状态时刻作为第二数据上传至所述服务器。即本示例实施方式中仅在移动终端的每种用户行为状态开始时上传这种用户行为状态对应的数据，在其他时刻则可以不上传相关数据；这样，则可以减少数据传输量，同时减少了服务器端的计算资源消耗，并降低了服务器端的数据存储空间占用。

应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

进一步的，本示例实施方式中，还提供了一种公共交通站点判断装置。该公共交通站点判断装置可以应用于服务器端。参考图7所示，该公共交通站点判断装置700可以包括用户行为状态获取模块710、目标位置确定模块720、变化信息计算模块730以及站点判断模块740。其中：

用户行为状态获取模块710可以用于获取多个移动终端的用户行为状态。

目标位置确定模块720可以用于确定一目标位置。

变化信息计算模块730可以用于确定所述多个移动终端的用户行为状态在所述目标位置处的变化信息。

站点判断模块740可以用于根据所述多个移动终端的用户行为状态在一目标位置处的变化信息，确定所述目标位置是否为公共交通站点。

参考图8所示，在本示例性实施例中，用户行为状态获取模块710可以包括静止状态获取单元811以及行车状态获取单元812。其中：

静止状态获取单元811可以用于根据各所述移动终端上传的第一数据确定所述移动终端为静止状态；所述第一数据包括静止状态标识、静止状态时刻以及静止状态位置。

行车状态获取单元812可以用于根据各所述移动终端上传的第二数据确定所述移动终端为行车状态；所述第二数据包括行车状态标识以及行车状态时刻。

继续参考图8，在本示例性实施例中，目标位置确定模块720可以包括第一目标位置确定单元821。其中：

第一目标位置确定单元821可以用于根据所述静止状态位置确定所述目标位置。

继续参考图8，在本示例性实施例中，所述站点判断模块740可以包括第一条件匹配单元822以及第一站点确定单元823。其中：

第一条件匹配单元822可以用于根据各所述第一数据以及第二数据，判断所述多个移动终端在所述目标位置处的变化信息是否满足预设条件；

第一站点确定单元823可以用于在满足所述预设条件时，确定所述目标位置为公共交通站点。

在本示例性实施例中，根据各所述第一数据以及第二数据，判断所述多个移动终端在所述目标位置处的变化信息是否满足预设条件，包括：

根据所述行车状态时刻，判断同一时间在所述目标位置处，用户行为状态由静止状态变化为行车状态的移动终端的数量是否大于第一阈值。

在本示例性实施例中，根据各第一数据以及第二数据，判断所述多个移动终端在所述目标位置处的变化信息是否满足预设条件，还包括：

根据各所述静止状态时刻以及行车状态时刻，确定各所述移动终端的静止状态持续时间，并判断所述静止状态持续时间是否一致。

在本示例性实施例中，所述目标位置确定模块还可以包括第二目标位置确定单元824。其中：

第二目标位置确定单元824可以用于将一指定位置确定为所述目标位置。

在本示例性实施例中，所述站点判断模块740可以包括第二条件匹配单元825以及第二站点确定单元826。其中：

第二条件匹配单元825可以用于判断所述多个移动终端的用户行为状态在所述目标位置处是否发生变化；

第二站点确定单元826可以用于当所述多个移动终端的用户行为状态在所述目标位置处未发生变化时，确定所述目标位置不是公共交通站点。

进一步的，本示例实施方式中，还提供了另一种公共交通站点判断装置。该公共交通站点判断装置可以应用于移动终端。参考图9所示，该公共交通站点判断装置900可以包括行为状态计算模块910以及行为状态上传模块920。其中：

行为状态计算模块910可以用于计算当前移动终端的用户行为状态；

行为状态上传模块920可以用于将所述移动终端的用户行为状态上传至服务器，以使服务器根据多个所述移动终端的用户行为状态在一目标位置处的变化信息，确定所述目标位置是否为公共交通站点。

在本示例性实施例中，计算当前移动终端的用户行为状态并上传至服务器包括：

根据所述移动终端采集的无线网络特征信息和/或所述移动终端的传感器信息，计算所述移动终端的用户行为状态。

在本示例性实施例中，所述行为状态上传模块可以包括第一数据上传单元以及第二数据上传单元。其中：

第一数据上传单元可以用于在计算得到所述移动终端变化为静止状态时，记录当前时间为静止状态时刻以及记录当前位置为静止状态位置，并将静止状态标识、静止状态时刻以及静止状态位置作为第一数据上传至所述服务器；第二数据上传单元可以用于在计算得到移动终端变化为行车状态时，记录当前时间为行车状态时刻，并将行车状态标识以及所述行车状态时刻作为第二数据上传至所述服务器。

上述公共交通站点判断装置中各模块/单元的具体细节在相应的方法实施例部分已有详细的说明，此处不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (24)

1.一种公共交通站点判断方法，其特征在于，包括：

获取多个移动终端的用户行为状态；

确定一目标位置；

确定所述多个移动终端的用户行为状态在所述目标位置处的变化信息；

根据所述多个移动终端的用户行为状态在所述目标位置处同时由静止状态变化为行车状态的变化信息，判断所述目标位置是否为公共交通站点。

2.根据权利要求1所述的公共交通站点判断方法，其特征在于，获取多个移动终端的用户行为状态包括：

根据各所述移动终端上传的第一数据确定所述移动终端为静止状态；所述第一数据包括静止状态标识、静止状态时刻以及静止状态位置；

根据各所述移动终端上传的第二数据确定所述移动终端为行车状态；所述第二数据包括行车状态标识以及行车状态时刻。

3.根据权利要求2所述的公共交通站点判断方法，其特征在于，所述确定一目标位置包括：

根据所述静止状态位置确定所述目标位置。

4.根据权利要求3所述的公共交通站点判断方法，其特征在于，根据所述多个移动终端的用户行为状态在所述目标位置处同时由静止状态变化为行车状态的变化信息，确定所述目标位置是否为公共交通站点，包括：

根据各所述第一数据以及第二数据，判断所述多个移动终端在所述目标位置处同时由所述静止状态变化为所述行车状态的变化信息是否满足预设条件；

如果满足所述预设条件，则确定所述目标位置为公共交通站点。

5.根据权利要求4所述的公共交通站点判断方法，其特征在于，根据各所述第一数据以及第二数据，判断所述多个移动终端在所述目标位置处同时由所述静止状态变化为所述行车状态的变化信息是否满足预设条件，包括：

根据所述行车状态时刻，判断同一时间在所述目标位置处，用户行为状态由静止状态变化为行车状态的移动终端的数量是否大于第一阈值。

6.根据权利要求5所述的公共交通站点判断方法，其特征在于，根据各第一数据以及第二数据，判断所述多个移动终端在所述目标位置处同时由所述静止状态变化为所述行车状态的变化信息是否满足预设条件，还包括：

根据各所述静止状态时刻以及行车状态时刻，确定各所述移动终端的静止状态持续时间，并判断所述静止状态持续时间是否一致。

7.根据权利要求1所述的公共交通站点判断方法，其特征在于，所述确定一目标位置包括：

将一指定位置确定为所述目标位置。

8.根据权利要求7所述的公共交通站点判断方法，其特征在于，根据所述多个移动终端的用户行为状态在所述目标位置处同时由静止状态变化为行车状态的变化信息，确定所述目标位置是否为公共交通站点，包括：

如果所述多个移动终端的用户行为状态在所述目标位置处未同时由静止状态变化为行车状态，则确定所述目标位置不是公共交通站点。

9.一种公共交通站点判断方法，其特征在于，包括：

计算当前移动终端的用户行为状态；

将所述移动终端的用户行为状态上传至服务器，以使服务器根据多个所述移动终端的用户行为状态在一目标位置处同时由静止状态变化为行车状态的变化信息，确定所述目标位置是否为公共交通站点。

10.根据权利要求9所述的公共交通站点判断方法，其特征在于，计算当前移动终端的用户行为状态并上传至服务器包括：

根据所述移动终端采集的无线网络特征信息和/或所述移动终端的传感器信息，计算所述移动终端的用户行为状态。

11.根据权利要求9所述的公共交通站点判断方法，其特征在于，计算当前移动终端的用户行为状态并上传至服务器包括：

在计算得到所述移动终端变化为静止状态时，记录当前时间为静止状态时刻以及记录当前位置为静止状态位置，并将静止状态标识、所述静止状态时刻以及静止状态位置作为第一数据上传至所述服务器；

在计算得到移动终端变化为行车状态时，记录当前时间为行车状态时刻，并将行车状态标识以及所述行车状态时刻作为第二数据上传至所述服务器。

12.一种公共交通站点判断装置，其特征在于，包括：

用户行为状态获取模块，用于获取多个移动终端的用户行为状态；

目标位置确定模块，用于确定一目标位置；

变化信息确定模块，用于确定所述多个移动终端的用户行为状态在所述目标位置处的变化信息；

站点判断模块，用于根据所述多个移动终端的用户行为状态在一目标位置处同时由静止状态变化为行车状态的变化信息，确定所述目标位置是否为公共交通站点。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述用户行为状态获取模块包括静止状态获取单元以及行车状态获取单元；其中：

所述静止状态获取单元用于根据各所述移动终端上传的第一数据确定所述移动终端为静止状态；所述第一数据包括静止状态标识、静止状态时刻以及静止状态位置；

所述行车状态获取单元用于根据各所述移动终端上传的第二数据确定所述移动终端为行车状态；所述第二数据包括行车状态标识以及行车状态时刻。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述目标位置确定模块包括第一目标位置确定单元；其中：

所述第一目标位置确定单元用于根据所述静止状态位置确定所述目标位置。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述站点判断模块包括第一条件匹配单元以及第一站点确定单元，其中：

所述第一条件匹配单元用于根据各所述第一数据以及第二数据，判断所述多个移动终端在所述目标位置处同时由静止状态变化为行车状态的变化信息是否满足预设条件；

所述第一站点确定单元用于在满足所述预设条件时，确定所述目标位置为公共交通站点。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第一条件匹配单元根据各所述第一数据以及第二数据，判断所述多个移动终端在所述目标位置处同时由所述静止状态变化为所述行车状态的变化信息是否满足预设条件，包括：

所述第一条件匹配单元根据所述行车状态时刻，判断同一时间在所述目标位置处，用户行为状态由静止状态变化为行车状态的移动终端的数量是否大于第一阈值。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一条件匹配单元根据各第一数据以及第二数据，判断所述多个移动终端在所述目标位置处同时由所述静止状态变化为所述行车状态的变化信息是否满足预设条件，还包括：

所述第一条件匹配单元根据各所述静止状态时刻以及行车状态时刻，确定各所述移动终端的静止状态持续时间，并判断所述静止状态持续时间是否一致。

18.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述目标位置确定模块包括第二目标位置确定单元，其中：

第二目标位置确定单元用于将一指定位置确定为所述目标位置。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述站点判断模块包括第二条件匹配单元以及第二站点确定单元，其中：

所述第二条件匹配单元用于判断所述多个移动终端的用户行为状态在所述目标位置处是否同时由静止状态变化为行车状态；

所述第二站点确定单元用于当所述多个移动终端的用户行为状态在所述目标位置处未同时由静止状态变化为行车状态时，确定所述目标位置不是公共交通站点。

20.一种公共交通站点判断装置，其特征在于，包括：

用户行为状态计算模块，用于计算当前移动终端的用户行为状态；

用户行为状态上传模块，用于将所述移动终端的用户行为状态上传至服务器，以使服务器根据多个所述移动终端的用户行为状态在一目标位置处同时由静止状态变化为行车状态的变化信息，确定所述目标位置是否为公共交通站点。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述用户行为状态计算模块计算当前移动终端的用户行为状态并上传至服务器包括：

所述用户行为状态计算模块根据所述移动终端采集的无线网络特征信息和/或所述移动终端的传感器信息，计算所述移动终端的用户行为状态。

22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述行为状态上传模块包括第一数据上传单元以及第二数据上传单元，其中：

所述第一数据上传单元用于在计算得到所述移动终端变化为静止状态时，记录当前时间为静止状态时刻以及记录当前位置为静止状态位置，并将静止状态标识、静止状态时刻以及静止状态位置作为第一数据上传至所述服务器；

所述第二数据上传单元用于在计算得到移动终端变化为行车状态时，记录当前时间为行车状态时刻，并将行车状态标识以及所述行车状态时刻作为第二数据上传至所述服务器。

23.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的公共交通站点判断方法。

24.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至11中任一项所述的公共交通站点判断方法。

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