CN110162186A - 控制方法、头戴设备和存储介质 - Google Patents

控制方法、头戴设备和存储介质 Download PDF

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CN110162186A CN201910531887.XA CN201910531887A CN110162186A CN 110162186 A CN110162186 A CN 110162186A CN 201910531887 A CN201910531887 A CN 201910531887A CN 110162186 A CN110162186 A CN 110162186A
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Abstract

本申请公开了一种头戴设备的控制方法。头戴设备的控制方法包括获取头戴设备的采集装置采集的滑动输入;根据滑动输入的目标位置确定头戴设备的目标瞳距;控制头戴设备的调整机构将头戴设备的瞳距调整至目标瞳距。如此,可以使得头戴设备的瞳距与用户的瞳距相匹配,从而避免用户因瞳距不匹配而产生眩晕感,有利于提高用户的观看体验。本申请还公开了一种头戴设备和存储介质。

Description

控制方法、头戴设备和存储介质
技术领域
本申请涉及电子技术领域,特别涉及一种控制方法、头戴设备和存储介质。
背景技术
相关技术的头戴设备一般通过两个透镜分别适配用户的双眼,来使得用户观看到头戴设备播放的内容。然而,两个透镜的瞳距一般是固定不变的。这样,不同的用户佩戴头戴设备时,头戴设备的瞳距与用户的瞳距不能适配,导致用户观看视频时产生眩晕感,影响用户的观看体验。
发明内容
本申请提供了一种控制方法、头戴设备和存储介质。
本申请实施方式提供了一种头戴设备的控制方法。头戴设备的控制方法包括:
获取所述头戴设备的采集装置采集的滑动输入;
根据所述滑动输入的目标位置确定所述头戴设备的目标瞳距;
控制所述头戴设备的调整机构将所述头戴设备的瞳距调整至所述目标瞳距。
本申请实施方式提供了一种头戴设备。所述头戴设备包括采集装置、调整机构和处理器,所述处理器连接所述采集装置和所述调整机构,所述处理器用于获取所述头戴设备的采集装置采集的滑动输入;根据所述滑动输入的目标位置确定所述头戴设备的目标瞳距;控制所述头戴设备的调整机构将所述头戴设备的瞳距调整至所述目标瞳距。
本申请实施方式提供的头戴设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有一个或多个程序,所述程序被所述处理器执行时实现上述的头戴设备的控制方法。
本申请实施方式提供的一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质,当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时,使得所述处理器执行以上所述的头戴设备的控制方法。
本申请实施方式的控制方法、头戴设备和存储介质中,通过滑动输入的目标位置确定头戴设备的目标瞳距,并控制头戴设备的调整机构将所述头戴设备的瞳距调整至所述目标瞳距,可以使得头戴设备的瞳距与用户的瞳距相匹配,从而避免用户因瞳距不匹配而产生眩晕感,有利于提高用户的观看体验。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本申请实施方式的头戴设备的立体示意图;
图2是本申请另一实施方式的头戴设备的穿戴部的平面示意图;
图3是本申请实施方式的头戴设备部分结构的平面示意图;
图4是本申请实施方式的头戴设备的调节过程的示意图;
图5是本申请实施方式的头戴设备的调节过程的另一示意图;
图6是本申请另一实施方式的头戴设备部分结构的平面示意图;
图7是本申请又一实施方式的头戴设备部分结构的平面示意图;
图8是本申请实施方式的头戴设备的控制方法的流程示意图;
图9是本申请实施方式的头戴设备的模块示意图;
图10是本申请实施方式的头戴设备的控制方法的场景示意图;
图11是本申请另一实施方式的头戴设备的控制方法的流程示意图;
图12是本申请另一实施方式的头戴设备的控制方法的场景示意图;
图13是本申请又一实施方式的头戴设备的控制方法的流程示意图;
图14是本申请又一实施方式的头戴设备的控制方法的场景示意图;
图15是本申请又一实施方式的头戴设备的控制方法的另一场景示意图;
图16是本申请又一实施方式的头戴设备的控制方法的又一场景示意图;
图17是本申请再一实施方式的头戴设备的控制方法的流程示意图;
图18是本申请另一实施方式的头戴设备的控制方法的流程示意图;
图19是本申请实施方式的头戴设备的调整机构的立体示意图;
图20是本申请实施方式的头戴设备的另一模块示意图。
元件符号说明:
头戴设备1000、穿戴部100、采集装置110、摄像模组111、输入模组112、旋钮1121、触摸屏1122、按键1123、摇杆1124、调整机构120、调整电机121、传动组件122、连杆1221、齿轮1222、第一齿条1223、第二齿条1224、第一镜片501、第二镜片502、第一镜座5011、第二镜座5021、游标401、调整轴402、移动部300、处理器101、存储器102、内存储器103、显示装置104;
外壳20、收容槽22、外壳顶壁24、外壳底壁26、缺口262、外壳侧壁28、支撑部件30、第一支架32、第一弯折部322、第二支架34、第二弯折部342、弹性带36、显示器40、屈光部件50、屈光腔52、透光液体54、第一膜层56、第二膜层58、侧壁59、调节机构60、腔体62、滑槽622、滑动件64、驱动部件66、旋钮662、丝杠664、齿轮666、齿条668、驱动电机669、电机轴6691、输入器6692、调节腔68。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
请参阅图1和图2,本申请实施方式的头戴设备1000包括穿戴部100和移动部300。
穿戴部100包括外壳20、支撑部件30、显示器40、屈光部件50、调节机构60和第一处理器101。移动部300包括第二处理器301。第一处理器101和第二处理器301均与显示器40连接。第二处理器301的计算能力大于第一处理器301的计算能力。
外壳20为穿戴部100的外部零部件,起到了保护和固定穿戴部100的内部零部件的作用。通过外壳20将内部零部件包围起来,可以避免外界因素对这些内部零部件造成直接的损坏。
具体地,在本实施方式中,外壳20可用于收容和固定显示器40、屈光部件50和调节机构60中的至少一个。在图2的示例中,外壳20形成有收容槽22,显示器40和屈光部件50收容在收容槽22中。调节机构60部分地从外壳20露出。
外壳20还包括外壳顶壁24、外壳底壁26和外壳侧壁28。外壳底壁26的中部朝向外壳顶壁24形成缺口262。或者说,外壳20大致呈“B”字型。在用户佩戴穿戴部100时,穿戴部100可通过缺口262架设在用户的鼻梁上,这样既可以保证穿戴部100的稳定性,又可以保证用户佩戴的舒适性。调节机构60可部分地从外壳侧壁28露出,以便用户对屈光部件50进行调节。
另外,外壳20可以通过计算机数控(Computerized Numerical Control,CNC)机床加工铝合金形成,也可以采用聚碳酸酯(Polycarbonate,PC)或者PC和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料(Acrylonitrile Butadiene Styrene plastic,ABS)注塑成型。在此不对外壳20的具体制造方式和具体材料进行限定。
支撑部件30用于支撑穿戴部100。在用户佩戴穿戴部100时,穿戴部100可通过支撑部件30固定在用户的头部。在图2的示例中,支撑部件30包括第一支架32、第二支架34和弹性带36。
第一支架32和第二支架34关于缺口262对称设置。具体地,第一支架32和第二支架34可转动地设置在外壳20的边缘,在用户不需要使用穿戴部100时,可将第一支架32和第二支架34贴近外壳20叠放,以便于收纳。在用户需要使用穿戴部100时,可将第一支架32和第二支架34展开,以实现第一支架32和第二支架34支撑的功能。
第一支架32远离外壳20的一端形成有第一弯折部322,第一弯折部322朝向外壳底壁26弯折。这样,用户在佩戴穿戴部100时,第一弯折部322可架设在用户的耳朵上,从而使穿戴部100不易滑落。
类似地,第二支架34远离外壳20的一端形成有第二弯折部342。第二弯折部342的解释和说明可参照第一弯折部322,为避免冗余,在此不再赘述。
弹性带36可拆卸地连接第一支架32和第二支架34。如此,在用户佩戴穿戴部100进行剧烈活动时,可以通过弹性带36进一步固定穿戴部100,防止穿戴部100在剧烈活动中松动甚至掉落。可以理解,在其他的示例中,弹性带36也可以省略。
在本实施方式中,显示器40包括OLED显示屏。OLED显示屏无需背光灯,有利于穿戴部100的轻薄化。而且,OLED屏幕可视角度大,耗电较低,有利于节省耗电量。
当然,显示器40也可以采用LED显示器或Micro LED显示器。这些显示器仅作为示例而本申请的实施例并不限于此。
请一并参阅图3,屈光部件50设置在显示器40一侧。屈光部件50包括屈光腔52、透光液体54、第一膜层56、第二膜层58和侧壁59。
透光液体54设置在屈光腔52内。调节机构60用于调节透光液体54的量以调节屈光部件50的形态。具体地,第二膜层58相对于第一膜层56设置,侧壁59连接第一膜层56和第二膜层58,第一膜层56、第二膜层58和侧壁59围成屈光腔52,调节机构60用于调节透光液体54的量以改变第一膜层56和/或第二膜层58的形状。
如此,实现屈光部件50屈光功能的实现。具体地,“改变第一膜层56和/或第二膜层58的形状”包括三种情况:第一种情况:改变第一膜层56的形状且不改变第二膜层58的形状;第二种情况:不改变第一膜层56的形状且改变第二膜层58的形状;第三种情况:改变第一膜层56的形状且改变第二膜层58的形状。请注意,为方便解释,在本实施方式中,以第一种情况为例进行说明。
第一膜层56可具有弹性。可以理解,在屈光腔52中的透光液体54的量变化的情况下,屈光腔52内的压强也随之变化,从而使得屈光部件50的形态发生变化。
在一个例子中,调节机构60将屈光腔52中透光液体54的量减少,屈光腔52内的压强减小,屈光腔52外的压强与屈光腔52内的压强的压差增大,屈光腔52更加凹陷。
在另一个例子中,调节机构60将屈光腔52中透光液体54的量增多,屈光腔52内的压强增大,屈光腔52外的压强与屈光腔52内的压强的压差减小,屈光腔52更加凸出。
这样,就实现了通过调节透光液体54的量来调节屈光部件50的形态。
调节机构60连接屈光部件50。调节机构60用于调节屈光部件50的形态以调节屈光部件50的屈光度。具体地,调节机构60包括腔体62、滑动件64、驱动部件66、调节腔68和开关61。
滑动件64滑动地设置在腔体62中,驱动部件66与滑动件64连接,腔体62和滑动件64共同限定出调节腔68,调节腔68通过侧壁59连通屈光腔52,驱动部件66用于驱动滑动件64相对于腔体62滑动以调整调节腔68的容积以调节屈光腔52内的透光液体54的量。
如此,实现通过滑动件64来调整调节腔68的容积,以调节屈光腔52内的透光液体54的量。在一个例子中,请参阅图4,滑动件64往背离侧壁59的方向滑动,调节腔68的容积增大,调节腔68内的压强减小,屈光腔52内的透光液体54进入调节腔68,第一膜层56愈发向内凹陷。
在另一个例子中,请参阅图5,滑动件64往朝向侧壁59的方向滑动,调节腔68的容积减小,调节腔68内的压强增大,调节腔68内的透光液体54进入屈光腔52,第一膜层56愈发向外凸出。
侧壁59形成有流动通道591,流动通道591连通调节腔68和屈光腔52。调节机构60包括设置在流动通道591的开关61,开关61用于控制流动通道591的开闭状态。
在本实施方式中,开关61的数量为两个,两个开关61均为单向开关,其中一个开关61用于控制透光液体54从调节腔68流至屈光腔52,另一个开关61用于控制透光液体54从屈光腔52流至调节腔68。
如此,通过开关61实现透光液体54在调节腔68和屈光腔52之间的流动,以保持侧壁59两侧的压强平衡。如前所述,调节腔68容积的改变,会引起调节腔68中压强的变化,从而引起现透光液体54在调节腔68和屈光腔52之间的流动。而开关61通过控制流动通道591的开闭状态,来控制透光液体54在调节腔68和屈光腔52之间的流动能否实现,从而控制屈光部件50的形态的调节。
在一个例子中,请参阅图4,控制透光液体54从屈光腔52流至调节腔68的开关61打开,滑动件64往背离侧壁59的方向滑动,调节腔68的容积增大,调节腔68内的压强减小,屈光腔52内的透光液体54通过开关61进入调节腔68,第一膜层56愈发向内凹陷。
在另一个例子中,控制透光液体54从屈光腔52流至调节腔68的开关61关闭,即使滑动件64往背离侧壁59的方向滑动,调节腔68的容积增大,调节腔68内的压强减小,屈光腔52内的透光液体54也无法进入调节腔68,第一膜层56的形态不发生改变。
在又一个例子中,请参阅图5,控制透光液体54从调节腔68流至屈光腔52的开关61打开,滑动件64往朝向侧壁59的方向滑动,调节腔68的容积减小,调节腔68内的压强增大,调节腔68内的透光液体54通过开关61进入屈光腔52,第一膜层56愈发向外凸出。
在又一个例子中,控制透光液体54从调节腔68流至屈光腔52的开关61关闭,即使滑动件64往朝向侧壁59的方向滑动,调节腔68的容积减小,调节腔68内的压强增大,调节腔68内的透光液体54也无法进入屈光腔52,第一膜层56的形态不发生改变。
驱动部件66可基于多种结构和原理实现其驱动滑动件64滑动的功能。
在图1、图2、图3、图4和图5的示例中,驱动部件66包括旋钮662和丝杠664,丝杠664连接旋钮662和滑动件64,旋钮662用于驱动丝杠664转动以带动滑动件64相对于腔体62滑动。
如此,实现通过旋钮662和丝杠664来驱动滑动件64。由于丝杠664和旋钮662的配合可将旋钮662的回转运动转化为丝杠664直线运动,在用户旋转旋钮662时,丝杠664即可带动滑动件64相对于腔体62滑动,从而引起调节腔68容积的变化,进而调节屈光腔52内的透光液体54的量。旋钮662可自外壳20露出,以方便用户旋转。
具体地,旋钮662上形成有螺纹部,丝杠664上形成有与旋钮662配合的螺纹部,旋钮662和丝杠664螺纹连接。
在旋钮662旋转的同时,开关61可对应地打开。如此,使得透光液体54可以流动,保证侧壁59两侧的压强平衡。
在一个例子中,旋钮662顺时针旋转,滑动件64往背离侧壁59的方向滑动,则将控制透光液体54从屈光腔52流至调节腔68的开关61打开。在另一个例子中,旋钮662逆时针旋转,滑动件64往朝向侧壁59的方向滑动,则将控制透光液体54从调节腔68流至屈光腔52的开关61打开。
请注意,本实施方式中,没有关联旋钮662的旋转角度与屈光部件50的屈光度数,用户将旋钮662旋转到视觉体验最佳的位置即可。当然,在其他的实施方式中,也可以关联旋钮662的旋转角度与屈光部件50的屈光度数。在此,不对旋钮662的旋转角度与屈光部件50的屈光度数是否关联进行限定。
请参阅图6,驱动部件66包括齿轮666和与齿轮666啮合的齿条668,齿条668连接齿轮666和滑动件64,齿轮666用于驱动齿条668移动以带动滑动件64相对于腔体62滑动。
如此,实现通过齿轮666和齿条668来驱动滑动件64。由于齿轮666和齿条668的配合可将齿轮666的回转运动转化为齿条668直线运动,在用户旋转齿轮666时,齿条668即可带动滑动件64相对于腔体62滑动,从而引起调节腔68容积的变化,进而调节屈光腔52内的透光液体54的量。齿轮666可自外壳20露出,以方便用户旋转。
类似地,在齿轮666旋转的同时,开关61可对应地打开。如此,使得透光液体54可以流动,保证侧壁59两侧的压强平衡。
在一个例子中,齿轮666顺时针转动使得齿条668啮合在齿轮666上,齿条668的长度缩短,拉动滑动件64往背离侧壁59的方向移动,则将控制透光液体54从屈光腔52流至调节腔68的开关61打开。
在另一个例子中,齿轮666逆时针转动使得啮合在齿轮666上的齿条668从齿轮666脱离,齿条668的长度增长,推动滑动件64往朝向侧壁59的方向移动,则将控制透光液体54从调节腔68流至屈光腔52的开关61打开。
类似地,本实施方式中,没有关联齿轮666的旋转角度与屈光部件50的屈光度数,用户将齿轮666旋转到视觉体验最佳的位置即可。当然,在其他的实施方式中,也可以关联齿轮666的旋转角度与屈光部件50的屈光度数。在此,不对齿轮666的旋转角度与屈光部件50的屈光度数是否关联进行限定
请参阅图7,驱动部件66包括驱动电机669,驱动电机669的电机轴6691连接滑动件64,驱动电机669用于驱动滑动件64相对于腔体62滑动。
如此,实现通过驱动电机668驱动滑动件64。具体地,驱动电机669可为线性电机。线性电机结构简单,不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动,可以减小运动惯量并提高动态响应性能和定位精度。通过驱动电机668驱动滑动件64,使得对滑动件64的驱动具有可编辑性。例如,可以通过事先的校准,将驱动电机668与屈光的度数关联起来。用户可以直接输入屈光的度数,驱动电机668自动运转驱动滑动件64滑动到对应的位置。
进一步地,驱动部件66还可以包括输入器6692,输入器6692包括但不限于按键、旋钮或触摸屏等装置。在图7的示例中,输入器6692为按键,两个按键分别设置在腔体62的相对两侧。按键可自外壳20露出,以方便用户按压。按键可根据外力按压的次数或时长控制驱动电机669的工作时长,从而控制滑动件64的滑动距离。
类似地,在驱动电机669工作的同时,开关61可对应地打开。如此,使得透光液体54可以流动,保证侧壁59两侧的压强平衡。
在一个例子中,用户按压两个按键中的一个按键,驱动电机轴6691伸长,电机轴6691推动滑动件64往朝向侧壁59的方向移动,则将控制透光液体54从调节腔68流至屈光腔52的开关61打开。
在另一个例子中,用户按压两个按键中的另一个按键,驱动电机轴6691缩短,电机轴6691拉动滑动件64往背离侧壁59的方向移动,则将控制透光液体54从屈光腔52流至调节腔68的开关61打开。
需要注意的是,屈光部件50的结构不仅包括以上的屈光腔52、透光液体54、第一膜层56、第二膜层58和侧壁59,只要保证屈光部件50可以实现屈光度的改变的效果即可。例如,在其他方式中,屈光部件50包括多个镜片和驱动件,驱动件用于驱动每个镜片从收容位置移动到屈光位置。这样,即可通过多个镜片的组合,来改变屈光部件50的屈光度。当然,驱动件也可驱动移动到屈光位置上的每个镜片在屈光光轴上移动,从而改变屈光部件50的屈光度。
因此,以上所述的屈光部件的形态包括屈光部件的形状和状态,以上屈光腔52、透光液体54、第一膜层56、第二膜层58和侧壁59的结构方式通过改变第一膜层56和/或第二膜层58的形状以实现屈光度的改变;以上多个镜片和驱动件的结构方式,通过改变镜片的状态以实现屈光度的改变。
综合以上,本申请实施方式提供了一种头戴设备1000,穿戴部100包括显示器40、屈光部件50和调节机构60。屈光部件50设置在显示器40一侧。调节机构60连接屈光部件50,调节机构60用于调节屈光部件50的形态以调节屈光部件50的屈光度。
本申请实施方式的头戴设备1000,通过调节机构60调节屈光部件50的形态,以调节屈光部件50的屈光度,使得屈光不正的用户能够看清显示器40显示的图像,有利于提高用户体验。
而且,本申请实施方式的头戴设备1000中,屈光部件50和调节机构60可线性矫正屈光度数,使每个不同屈光度数的人都可以灵活佩戴。同时,屈光部件50和调节机构60的体积较小,不影响穿戴部100的佩戴体验。用户不需要购买很多镜片,可以降低价格。
请参阅图1、图2和图8,本申请实施方式提供了一种头戴设备1000的控制方法。
控制方法包括:
步骤S12:获取头戴设备1000的采集装置110采集的滑动输入;
步骤S14:根据滑动输入的目标位置确定头戴设备1000的目标瞳距;
步骤S16:控制头戴设备1000的调整机构120将头戴设备1000的瞳距调整至目标瞳距。
请参阅图9,本申请实施方式提供了一种头戴设备1000。头戴设备1000包括采集装置110、调整机构120和处理器101,处理器101连接采集装置110和调整机构120,处理器101用于获取头戴设备1000的采集装置110采集的滑动输入;根据滑动输入的目标位置确定头戴设备1000的目标瞳距;控制头戴设备1000的调整机构120将头戴设备1000的瞳距调整至目标瞳距。
本申请实施方式的头戴设备1000的控制方法和头戴设备1000,通过滑动输入的目标位置确定头戴设备1000的目标瞳距,并控制头戴设备1000的调整机构120将头戴设备1000的瞳距调整至目标瞳距,可以使得头戴设备1000的瞳距与用户的瞳距相匹配,从而避免用户因瞳距不匹配而产生眩晕感,有利于提高用户的观看体验。
具体地,头戴设备1000的可以为电子眼镜、电子头盔等电子装置。在此不对头戴设备1000的具体形式进行限定。
请注意,为方便说明,本申请实施方式以头戴设备1000是电子眼镜为例对本申请实施方式的头戴设备1000的控制方法进行解释。这并不代表对头戴设备1000的具体形式进行限定。
在图1的示例中,头戴设备1000包括头戴部100和移动部300,移动部300可以为与所述头戴设备1000连接的手柄、手机、平板电脑、个人计算机等电子设备。在本申请实施方式中,以移动部300是手柄为例对本申请实施方式的头戴设备1000的控制方法进行解释。这并不代表对移动部300的具体形式进行限定。
采集装置110可设置在移动部300和/或头戴部100。在图1的示例中,采集装置110包括摄像模组111和输入模组112,摄像模组111设置在头戴部100,输入模组112设置在移动部300。
可以理解,在其他的一些例子中,头戴设备1000可仅包括头戴部100,采集装置110可仅设置在头戴部100。在其他的另一些例子中,头戴设备1000包括头戴部100和移动部300,采集装置110仅设置在头戴部100。在其他的又一些例子中,头戴设备1000包括头戴部100和移动部300,采集装置110仅设置在移动部300。
在此不对头戴设备100的具体结构和采集装置110的设置的具***置进行限定。
在步骤S12后,也即是获取到采集装置110采集的滑动输入后,可以根据滑动输入控制显示器40显示。
请参阅图10,在一个例子中,头戴设备1000包括头戴部100,用户佩戴头戴部100进行瞳距调整,采集装置110包括摄像模组111,显示器40显示瞳距的调整界面。在初始状态,显示器40显示的调整界面中,游标401处于调整轴402的中央位置a,调整轴402的下方显示瞳距的具体数值为60。用户将手向右滑动,处理器101获取摄像模组111采集的滑动信息,控制调整界面中的游标401跟随用户的手向右滑动,并实时显示对应的瞳距。具体地,用户从将手从初始位置A向右滑动到最右位置B,游标401从初始位置A对应的中央位置a移动到最右位置B对应的第一位置b,瞳距从60变为65。处理器101控制调整机构120将头戴设备1000的瞳距调整至第一位置b对应的目标瞳距65。
接着,用户从最右位置B将手向左滑动到最左位置C。类似地,处理器101获取摄像模组111采集的滑动信息,控制调整界面中的游标401跟随用户的手向左滑动,并实时显示对应的瞳距。具体地,用户从将手从最右位置B向左滑动到最左位置C,游标401从最右位置B对应的第一位置b移动到最左位置C对应的第二位置c,瞳距从65变为55。处理器101控制调整机构120将头戴设备1000的瞳距调整至第二位置c对应的目标瞳距55。
在步骤S14中,滑动输入的目标位置指由显示器40显示的调整界面中,根据滑动输入确定的游标401所处的最终位置。在一个例子中,用户将手从中央位置a滑动到最右位置B,则目标位置为最右位置B对应的调整界面中的第一位置b,对应于目标瞳距65。在另一个例子中,用户将手从中央位置a滑动到最右位置B再滑动到最左位置C,则目标位置为最左位置C对应的调整界面中的第二位置c,对应于目标瞳距55。
请参阅图11,在某些实施方式中,头戴设备1000包括头戴部100,采集装置110包括设置在头戴部100的摄像模组111,步骤S12包括:
步骤S122:获取摄像模组111采集的图像信息;
步骤S124:根据图像信息确定滑动输入。
在某些实施方式中,头戴设备1000包括头戴部100,采集装置110包括设置在头戴部100的摄像模组111,处理器101用于获取摄像模组111采集的图像信息;以及用于根据图像信息确定滑动输入。
如此,实现获取滑动输入。具体地,摄像模组111包括深度相机和普通相机。深度相机的原理可基于结构光或飞行时间(Time of flight,TOF)。在此不对摄像模组111的具体形式和拍摄原理进行限定。
可以理解,用户佩戴头戴设备1000进行瞳距调整的过程中,摄像模组111不断地采集图像信息,由于用户的手部在摄像模组111的视场范围内滑动,因此,用户的手部可被摄像模组111采集到,处理器101可以对图像信息进行处理和分析,从而确定滑动输入,进而根据滑动输入的目标位置确定头戴设备1000的目标瞳距,并控制调整机构120将头戴设备1000的瞳距调整至目标瞳距。
请参阅图12,在一个例子中,在初始状态,摄像模组111采集的图像信息为第一图像1111,根据第一图像1111可以确定用户的手处于初始位置A,此时游标401处于调整轴402的中央位置a,调整轴402的下方显示瞳距的具体数值为60。然后,用户从将手从初始位置A向右滑动,此时摄像模组111采集的图像信息为第二图像1112。根据第一图像1111和第二图像1112,可以确定用户的手从初始位置A向右滑动到了最右位置B,也即是确定了滑动输入。则可以根据该滑动输入控制显示器40显示游标401从初始位置A对应的中央位置a移动到最右位置B对应的第一位置b,瞳距从60变为65,并控制调整机构120将头戴设备1000的瞳距调整至第一位置b对应的目标瞳距65。
请参阅图13,在某些实施方式中,头戴设备1000包括移动部300,采集装置110包括设置在移动部300的输入模组112,步骤S12包括:
步骤S126:获取输入模组112采集的输入信息;
步骤S128:根据输入信息确定滑动输入。
在某些实施方式中,头戴设备1000包括移动部300,采集装置110包括设置在移动部300的输入模组112,处理器101用于获取输入模组112采集的输入信息;以及用于根据输入信息确定滑动输入。
如此,实现获取滑动输入。具体地,在图1所示的例子中,输入模组112包括旋钮1121、触摸屏1122、按键1123和摇杆1124。处理器101可获取旋钮1121、触摸屏1122、按键1123和摇杆1124中的至少一个采集的输入信息。也即是说,用户可以通过旋钮1121、触摸屏1122、按键1123和摇杆1124中的至少一个输入输入信息。
请参阅图14,在一个例子中,用户以顺时针方向旋转旋钮1121,使旋钮1121从初始位置A旋转至当前位置D,显示器40显示游标401从初始位置A对应的中央位置a移动到当前位置D对应的第三位置d,瞳距从60变为65,并控制调整机构120将头戴设备1000的瞳距调整至第三位置d对应的目标瞳距65。
请参阅图15,在另一个例子中,用户在触摸屏1122上向右滑动,从初始位置滑动至当前位置D,显示器40显示游标401从初始位置A对应的中央位置a移动到当前位置D对应的第三位置d,瞳距从60变为65,并控制调整机构120将头戴设备1000的瞳距调整至第三位置d对应的目标瞳距65。
请参阅图16,在又一个例子中,用户向右摇动摇杆1124,使得摇杆从初始位置A倾斜至当前位置D,显示器40显示游标401从初始位置A对应的中央位置a移动到当前位置D对应的第三位置d,瞳距从60变为65,并控制调整机构120将头戴设备1000的瞳距调整至第三位置d对应的目标瞳距65。
请参阅图17,在某些实施方式中,调整机构120包括调整电机121,步骤S16包括:
步骤S162:获取预设的目标位置与调整电机121的驱动值的对应关系;
步骤S164:根据对应关系确定目标位置对应的驱动值;
步骤S166:根据驱动值控制调整电机121驱动调整机构120以将头戴设备1000的瞳距调整至目标瞳距。
在某些实施方式中,调整机构120包括调整电机121,处理器101用于获取预设的目标位置与调整电机121的驱动值对应关系;及用于根据对应关系确定目标位置对应的驱动值;以及用于根据驱动值控制调整电机121驱动调整机构120以将头戴设备1000的瞳距调整至目标瞳距。
如此,实现控制头戴设备1000的调整机构120将头戴设备1000的瞳距调整至目标瞳距。如前所述,滑动输入的目标位置指由显示器40显示的调整界面中,根据滑动输入确定的游标401所处的最终位置。而在图10的示例中,游标401在调整轴402的每一个位置,都对应于一个瞳距的具体数值,瞳距的具体数值显示在调整轴402的下方。也即是说,在图10的示例中,目标位置与目标瞳距是一一对应的。
而本实施方式中,瞳距由调整电机121驱动调整机构120进行调整。因此,目标位置、目标瞳距与调整电机121的驱动值具有唯一确定的对应关系。也即是说,可根据目标位置,确定对应的驱动值,从而使得调整电机121驱动调整机构120将头戴设备1000的瞳距调整至对应的目标瞳距。
具体地,在步骤S162中,目标位置与调整电机121的驱动值的对应关系可由厂家通过实验确定并以表格、函数、曲线、散点或其他形式存储在头戴设备1000中。或者,对应关系并不预先存储在头戴设备1000中,用户可根据需要在头戴设备1000的官方网站上下载。在此不对对应关系的来源和具体形式进行限定。
在步骤S164中,在确定了目标位置后,可根据目标位置查询或计算得到对应的驱动值。在一个例子中,对应关系以表格的形式存储在头戴设备1000中,在确定了目标位置后,处理器101可在表格中查询到目标位置对应的驱动值。在另一个例子中,对应关系以函数的形式存储在头戴设备1000中,在确定了目标位置后,处理器101将目标位置代入函数中进行计算,从而求得对应的驱动值。在此不对根据对应关系确定目标位置对应的驱动值的具体方式进行限定。
请参阅图2、图18和图19,在某些实施方式中,头戴设备1000包括第一镜片501和第二镜片502,调整机构120包括传动组件122,传动组件122连接调整电机121、第一镜片501和第二镜片502,步骤S166包括:
步骤S1662:根据驱动值控制调整电机121驱动传动组件122运动,从而带动第一镜片501和第二镜片502移动,以使第一镜片501的光心和第二镜片502的光心之间的距离为目标瞳距。
在某些实施方式中,头戴设备1000包括第一镜片501和第二镜片502,调整机构120包括传动组件122,传动组件122连接调整电机121、第一镜片501和第二镜片502,处理器101用于根据驱动值控制调整电机121驱动传动组件122运动,从而带动第一镜片501和第二镜片502移动,以使第一镜片501的光心和第二镜片502的光心之间的距离为目标瞳距。
如此,实现根据驱动值控制调整电机121驱动调整机构120以将头戴设备1000的瞳距调整至目标瞳距。具体地,在本图2的示例中,头戴设备1000的头戴部100包括显示器40和屈光部件50,显示器40的数量为两个,屈光部件50的数量为两个,第一镜片501包括一个显示器40和一个屈光部件50,第二镜片502包括另一个显示器40和另一个屈光部件50。
可以理解,在其他的例子中,头戴设备1000的头戴部100包括显示器40,显示器40的数量为两个,第一镜片501为其中的一个显示器40,第二镜片502为其中的另一个显示器50。
或者,头戴设备1000的头戴部100包括显示器40和屈光部件50,屈光部件50的数量为两个,第一镜片501为其中的一个屈光部件50,第二镜片502为其中的另一个屈光部件50。
在此,不对第一镜片501和第二镜片502的具体形式进行限定。
另外,调整电机121包括但不限于有刷电机、无刷电机、永磁电机和电磁电机。在此不对调整电机121的具体形式进行限定。进一步地,传动组件122连接调整电机121的电机轴。
在图19所示的例子中,头戴设备1000包括第一镜座5011和第二镜座5021,第一镜片501设置在第一镜座5011,第二镜片502设置在第二镜座5021,处理器101用于控制调整电机121根据驱动值驱动传动组件122运动,从而带动第一镜座5011和第二镜座5021移动。
具体地,传动组件122包括连杆1221、齿轮1222、第一齿条1223和第二齿条1224,第一齿条1223和第二齿条1224设置在齿轮1222的相背两侧并分别与齿轮1222啮合,第一镜座5011连接连杆1221并与第一齿条1223固定连接,第二镜座5021与第二齿条1224固定连接,连杆1221连接调整电机121,调整电机121用于驱动连杆1221转动,以带动第一镜座5011相对于齿轮1222移动,从而使第一齿条1223驱动齿轮1222转动,以驱动第二齿条1224带动第二镜座5021相对于齿轮1222移动。
在一个例子中,调整机构120的初始状态如图19所示,调整电机121驱动连杆1221顺时针转动。连杆1221顺时针转动带动第一镜座5011沿第二齿条1224向靠近齿轮1222的方向移动。而第一镜座5011与第一齿条1223固定连接,因此,在第一镜座5011移动的同时,驱动第一齿条1223移动,且第一齿条1223移动的方向与第一镜座5011移动的方向相同。
而第一齿条1223与齿轮1222啮合,因此,第一齿条1223的移动驱动齿轮逆时针转动,从而驱动与齿轮1222啮合的第二齿条1224移动,且第二齿条1224移动的方向与第一镜座5011移动的方向相反。
由于第二镜座5021与第二齿条1224固定连接,因此,第二齿条1224的移动带动第二镜座5021移动,且第二镜座5021移动的方向与第二齿条1224移动的方向相同,即,第二镜座5021移动的方向与第一镜座5011移动的方向相反。也即是说,第一镜座5011与第二镜座5021相互靠近。那么,第一镜片501和第二镜片502相互靠近,头戴设备1000的瞳距缩小。
类似地,在调整机构120的初始状态如图19所示的情况下,在调整电机121驱动连杆1221逆时针转动时,第一镜片501和第二镜片502相互远离,头戴设备1000的瞳距增大。连杆1221逆时针转动时传动组件122的具体传动过程可参照连杆1221顺时针转动时传动组件122的具体传动过程。为避免冗余,在此不再赘述。
请参阅图20,本申请实施方式提供了一种头戴设备1000。头戴设备1000包括处理器101和存储器102。存储器102存储有一个或多个程序,程序被处理器101执行时实现上述任一实施方式的头戴设备1000的控制方法。
例如执行:步骤S12:获取头戴设备1000的采集装置110采集的滑动输入;步骤S14:根据滑动输入的目标位置确定头戴设备1000的目标瞳距;步骤S16:控制头戴设备1000的调整机构120将头戴设备1000的瞳距调整至目标瞳距。
本申请实施方式还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质,当计算机可执行指令被一个或多个处理器101执行时,使得处理器101执行上述任一实施方式的控制方法。
本申请实施方式的头戴设备1000和计算机可读存储介质,通过滑动输入的目标位置确定头戴设备1000的目标瞳距,并控制头戴设备1000的调整机构120将头戴设备1000的瞳距调整至目标瞳距,可以使得头戴设备1000的瞳距与用户的瞳距相匹配,从而避免用户因瞳距不匹配而产生眩晕感,有利于提高用户的观看体验。
图20为一个实施例中的头戴设备1000的内部模块示意图。头戴设备1000包括通过***总线109连接的处理器101、存储器102(例如为非易失性存储介质)、内存储器103、显示装置104、采集装置110和调整机构120。
处理器101可用于提供计算和控制能力,支撑整个头戴设备1000的运行。头戴设备1000的内存储器103为存储器102中的计算机可读指令运行提供环境。头戴设备1000的显示装置104可以是设置在头戴设备1000上的显示器40,采集装置110可以是设置在头戴部100的摄像模组111,也可以是设置在移动部300的输入模组112。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,的程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)等。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种头戴设备的控制方法,其特征在于,包括:
获取所述头戴设备的采集装置采集的滑动输入;
根据所述滑动输入的目标位置确定所述头戴设备的目标瞳距;
控制所述头戴设备的调整机构将所述头戴设备的瞳距调整至所述目标瞳距。
2.根据权利要求1所述的头戴设备的控制方法,其特征在于,所述头戴设备包括头戴部,所述采集装置包括设置在所述头戴部的摄像模组,获取所述头戴设备的采集装置采集的滑动输入,包括:
获取所述摄像模组采集的图像信息;
根据所述图像信息确定所述滑动输入。
3.根据权利要求1所述的头戴设备的控制方法,其特征在于,所述头戴设备包括移动部,所述采集装置包括设置在所述移动部的输入模组,获取所述头戴设备的采集装置采集的滑动输入,包括:
获取所述输入模组采集的输入信息;
根据所述输入信息确定所述滑动输入。
4.根据权利要求1所述的头戴设备的控制方法,其特征在于,所述调整机构包括调整电机,控制所述头戴设备的调整机构将所述头戴设备的瞳距调整至所述目标瞳距,包括:
获取预设的目标位置与所述调整电机的驱动值的对应关系;
根据所述对应关系确定所述目标位置对应的所述驱动值;
根据所述驱动值控制所述调整电机驱动所述调整机构以将所述头戴设备的瞳距调整至所述目标瞳距。
5.根据权利要求4所述的头戴设备的控制方法,其特征在于,所述头戴设备包括第一镜片和第二镜片,所述调整机构包括传动组件,所述传动组件连接所述调整电机、所述第一镜片和所述第二镜片,根据所述驱动值控制所述调整电机驱动所述调整机构以将所述头戴设备的瞳距调整至所述目标瞳距,包括:
根据所述驱动值控制所述调整电机驱动所述传动组件运动,从而带动所述第一镜片和所述第二镜片移动,以使所述第一镜片的光心和所述第二镜片的光心之间的距离为所述目标瞳距。
6.一种头戴设备,其特征在于,所述头戴设备包括采集装置、调整机构和处理器,所述处理器连接所述采集装置和所述调整机构,所述处理器用于获取所述头戴设备的采集装置采集的滑动输入;根据所述滑动输入的目标位置确定所述头戴设备的目标瞳距;控制所述头戴设备的调整机构将所述头戴设备的瞳距调整至所述目标瞳距。
7.根据权利要求6所述的头戴设备,其特征在于,所述头戴设备包括头戴部,所述采集装置包括设置在所述头戴部的摄像模组,所述处理器用于获取所述摄像模组采集的图像信息;以及用于根据所述图像信息确定所述滑动输入。
8.根据权利要求6所述的头戴设备,其特征在于,所述头戴设备包括移动部,所述采集装置包括设置在所述移动部的输入模组,所述处理器用于获取所述输入模组采集的输入信息;以及用于根据所述输入信息确定所述滑动输入。
9.根据权利要求6所述的头戴设备,其特征在于,所述调整机构包括调整电机,所述处理器用于获取预设的目标位置与所述调整电机的驱动值对应关系;及用于根据所述对应关系确定所述目标位置对应的所述驱动值;以及用于根据所述驱动值控制所述调整电机驱动所述调整机构以将所述头戴设备的瞳距调整至所述目标瞳距。
10.根据权利要求9所述的头戴设备,其特征在于,所述头戴设备包括第一镜片和第二镜片,所述调整机构包括传动组件,所述传动组件连接所述调整电机、所述第一镜片和所述第二镜片,所述处理器用于根据所述驱动值控制所述调整电机驱动所述传动组件运动,从而带动所述第一镜片和所述第二镜片移动,以使所述第一镜片的光心和所述第二镜片的光心之间的距离为所述目标瞳距。
11.根据权利要求10所述的头戴设备,其特征在于,所述头戴设备包括第一镜座和第二镜座,所述第一镜片设置在所述第一镜座,所述第二镜片设置在所述第二镜座,所述处理器用于控制所述调整电机根据所述驱动值驱动所述传动组件运动,从而带动所述第一镜座和所述第二镜座移动。
12.根据权利要求11所述的头戴设备,其特征在于,所述传动组件包括连杆、齿轮、第一齿条和第二齿条,所述第一齿条和所述第二齿条设置在所述齿轮的相背两侧并分别与所述齿轮啮合,所述第一镜座连接所述连杆并与所述第一齿条固定连接,所述第二镜座与所述第二齿条固定连接,所述连杆连接所述调整电机,所述调整电机用于驱动所述连杆转动,以带动所述第一镜座相对于所述齿轮移动,从而使所述第一齿条驱动所述齿轮转动,以驱动所述第二齿条带动所述第二镜座相对于所述齿轮移动。
13.根据权利要求6所述的头戴设备,其特征在于,所述头戴设备包括:
显示器;
设置在所述显示器一侧的屈光部件;和
连接所述屈光部件的调节机构,所述调节机构用于调节所述屈光部件的形态以调节所述屈光部件的屈光度。
14.一种头戴设备,其特征在于,所述头戴设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有一个或多个程序,所述程序被所述处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的头戴设备的控制方法。
15.一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质,其特征在于,当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时,使得所述处理器执行权利要求1-5中任一项所述的头戴设备的控制方法。
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