CN110161428A - 一种电源监控***及方法 - Google Patents
一种电源监控***及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110161428A CN110161428A CN201910362024.4A CN201910362024A CN110161428A CN 110161428 A CN110161428 A CN 110161428A CN 201910362024 A CN201910362024 A CN 201910362024A CN 110161428 A CN110161428 A CN 110161428A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power supply
- project
- voltage
- monitoring
- electric current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/40—Testing power supplies
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
- G06F11/3668—Software testing
- G06F11/3672—Test management
- G06F11/3684—Test management for test design, e.g. generating new test cases
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
- G06F11/3668—Software testing
- G06F11/3672—Test management
- G06F11/3688—Test management for test execution, e.g. scheduling of test suites
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及电源监控技术领域,尤其涉及一种电源监控***及方法,所述***包括控制模块,还包括连接所述控制模块的程控电源;所述控制模块用于设置所述程控电源的电压、电流功能,以及读取所述程控电源的电压、电流。本发明提供的一种电源监控方法,通过在CAN监控工具上采用编程的方式,建立信号变量以及对应于该信号变量的多个项目,包括作用于程控电源的电流设置项目、电流读取项目,从而实现了在CAN监控工具上同时监控程控电源的功能,方法简单,操作方便;本方法还能在CAN升级功能中可直接对其进行压力测试,确保该产品CAN升级功能的可靠性、稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及电源监控技术领域,尤其涉及一种电源监控***及方法。
背景技术
Vehicle Spy是一种较为通用的汽车总线仿真测试工具,集成了故障诊断、节点/ECU仿真、数据记录、自动化测试和总线数据分析等功能,操作便捷,上手容易,同时支持CAN、LIN、K-line、J1850VPW、J1850PWM、J1708、ISO9141、 GMLAN、Keyword2000等协议。Vehicle Spy是通用汽车全球指定测试工具之一,自2006年进入中国以来,在国内主流汽车和零部件厂商,得到广泛的应用,可支持所有总线应用层开发测试工作,现在应用得比较成熟的是Vehicle Spy 3。
在对车载产品和智能驾驶的测试用例中,既需要使用CAN工具监控CAN 的状态,也需要另外使用电源控制程序监控电源,程序设计和测试操作上都较为复杂,不够便捷。
发明内容
本发明提供一种电源监控***及方法,解决的技术问题是,现有独立使用电源控制程序监控电源的测试方式,程序设计和测试操作上都较为复杂,不够便捷。
为解决以上技术问题,本发明提供一种电源监控***,包括控制模块,还包括连接所述控制模块的程控电源;
所述控制模块用于设置所述程控电源的电压、电流功能,以及读取所述程控电源的电压、电流。
优选地,所述控制模块包括通信单元、电源状态控制单元和电源状态监听单元;
所述通信单元用于建立与所述程控电源的串口连接;
所述电源状态控制单元用于通过所述通信单元设置所述程控电源的电压、电流功能;
所述电源状态监听单元用于通过所述通信单元读取所述程控电源的电压、电流。
优选地,所述通信单元采用RS232连接所述程控电源的串口。
优选地,所述控制模块为通过CAN数据总线监控车载产品的PC。
本发明还提供一种电源监控方法,对应于所述一种电源监控***,包括以下步骤:
S1.建立控制模块与程控电源之间的通信连接;
S2.通过所述控制模块设置所述程控电源的电压、电流功能,以及读取所述程控电源的电压、电流。
进一步地,所述步骤S2具体包括步骤:
S21.在所述控制模块上安装编程软件;
S22.在所述编程软件上添加信号变量值以及创建相应的电压电流设置项目和电压电流读取项目;
S23.所述控制模块获取所述程控电源的控制权;
S24.在所述编程软件上控制所述信号变量值为不同的预设值,触发所述电压电流设置项目或所述电压电流读取项目的执行。
优选地,所述电压电流设置项目包括电流设置项目、电压设置项目,所述电压电流读取项目包括电压读取项目和电流读取项目。
优选地,所述编程软件包括CAN监控软件和visual studio;
进一步地,所述S22具体包括步骤:
S22-1.在所述CAN监控软件的信号配置界面创建第一至第四变量,并分别赋予第一至第四预设值;
S22-2.在所述CAN监控软件的项目设计界面创建所述电压设置项目、电流设置项目、电压读取项目和电流读取项目并设计相应的项目执行内容;
S22-3.分别在所述电压设置项目、电流设置项目、电压读取项目、电流读取项目中添加所述第一至第四变量。
进一步地,所述步骤S23具体包括:
S23-1.在项目文件保存目录下找到项目启动文件,在所述visual studio中打开;
S23-2.向所述程控电源的串口发送控制命令,控制所述程控电源的操作模式为PC端控制;
更进一步地,所述步骤S24具体为:
在所述CAN监控软件上控制所述信号变量值为第一预设值,则触发所述电压设置项目;控制所述信号变量值为第二预设值,则触发所述电流设置项目;控制所述信号变量值为第三预设值,则触发所述电压读取项目;控制所述信号变量值为第四预设值,则触发所述电流读取项目。
本发明提供的一种电源监控***,通过CAN数据总线监控车载产品的控制模块与程控电源进行串口连接,并在控制模块设置用于监控程控电源的通信单元、电源状态控制单元和电源状态监听单元,以设置程控电源的电压、电流功能和读取程控电源的电压、电流,从而同时实现对产品进行压力测试、电流监控以及CAN状态监控的功能,结构简单,操作方便;本***还能在CAN升级功能中可直接对其进行压力测试,确保该产品CAN升级功能的可靠性、稳定性。
本发明提供的一种电源监控方法,通过在CAN监控工具上采用编程的方式,建立信号变量以及对应于该信号变量的多个项目,包括作用于程控电源的电流设置项目、电流读取项目,从而实现了在CAN监控工具上同时监控程控电源的功能,方法简单,操作方便;本方法还能在CAN升级功能中可直接对其进行压力测试,确保该产品CAN升级功能的可靠性、稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种电源监控***的模块结构图;
图2是本发明实施例提供的一种电源监控方法的步骤流程图。
具体实施方式
下面结合附图具体阐明本发明的实施方式,实施例的给出仅仅是为了说明目的,并不能理解为对本发明的限定,包括附图仅供参考和说明使用,不构成对本发明专利保护范围的限制,因为在不脱离本发明精神和范围基础上,可以对本发明进行许多改变。
本发明实施例提供的一种电源监控***,参照图1所示的模块结构图,包括控制模块1,还包括连接所述控制模块1的程控电源2;
所述控制模块1用于设置所述程控电源2的电压、电流功能,以及读取所述程控电源2的电压、电流。
在本实施例中,所述控制模块1包括通信单元11、电源状态控制单元12和电源状态监听单元13。所述通信单元11用于建立与所述程控电源2的串口连接。所述电源状态控制单元12用于通过所述通信单元11设置所述程控电源2的电压、电流功能,比如控制其输出电压为12V,输出电流为2A,输出时间为2min 等。所述电源状态监听单元13用于通过所述通信单元11读取所述程控电源2 的电压、电流。在其他实施例中,基于对程控电源2的其他控制目的,所述控制模块1还可包括其他单元,本实施例不作具体限制。
在本实施例中,所述通信单元11采用RS232连接所述程控电源2的串口。所述控制模块1为通过CAN数据总线监控车载产品的PC。
本发明实施例提供的一种电源监控***,通过CAN数据总线监控车载产品的控制模块1与程控电源2进行串口连接,并在控制模块1设置用于监控程控电源2的通信单元11、电源状态控制单元12和电源状态监听单元13,以设置程控电源2的电压、电流功能和读取程控电源2的电压、电流,从而同时实现对产品进行压力测试、电流监控以及CAN状态监控的功能,结构简单,操作方便;本***还能在CAN升级功能中可直接对其进行压力测试,确保该产品CAN 升级功能的可靠性、稳定性。
对应于所述一种电源监控***,本发明还提供一种电源监控方法,如图2 所示的步骤流程图,主要包括以下步骤:
S1.建立控制模块与程控电源之间的通信连接;
S2.通过所述控制模块设置所述程控电源的电压、电流功能,以及读取所述程控电源的电压、电流。
进一步地,所述步骤S2具体包括步骤:
S21.在所述控制模块上安装编程软件;
S22.在所述编程软件上添加信号变量值以及创建相应的电压电流设置项目和电压电流读取项目;
S23.所述控制模块获取所述程控电源的控制权;
S24.在所述编程软件上控制所述信号变量值为不同的预设值,触发所述电压电流设置项目或所述电压电流读取项目的执行。
进一步地,所述电压电流设置项目包括电流设置项目、电压设置项目,分别用于对程控电源的电流输出和电压输出进行设置;所述电压电流读取项目包括电压读取项目和电流读取项目,分别用于对程控电源的电流和电压进行读取。
优选地,所述编程软件包括CAN监控软件和visual studio;
进一步地,所述S22具体包括步骤:
S22-1.在所述CAN监控软件的信号配置界面创建第一至第四变量,并分别赋予第一至第四预设值;
S22-2.在所述CAN监控软件的项目设计界面创建所述电压设置项目、电流设置项目、电压读取项目和电流读取项目并设计相应的项目执行内容;
S22-3.分别在所述电压设置项目、电流设置项目、电压读取项目、电流读取项目中添加所述第一至第四变量。
进一步地,所述步骤S23具体包括:
S23-1.在项目文件保存目录下找到项目启动文件,在所述visual studio中打开;
S23-2.向所述程控电源2的串口发送控制命令,控制所述程控电源2的操作模式为PC端控制;
更进一步地,所述步骤S24具体为:
在所述CAN监控软件上控制所述信号变量值为第一预设值,则触发所述电压设置项目;控制所述信号变量值为第二预设值,则触发所述电流设置项目;控制所述信号变量值为第三预设值,则触发所述电压读取项目;控制所述信号变量值为第四预设值,则触发所述电流读取项目。
在本实施例中,所述CAN监控软件优选采用Vehicle Spy 3,这是一款专业的汽车总线仿真测试软件,可进行C++在线编程,且操作简单,价格便宜,价格仅为CANoe的五分之一。在其他实施例中,作为一种可操作的方式,所述 CAN监控软件也可采用CANoe等工具,其具有C++编程功能,并可通过串口通信连接程控电源运行编写的控制程序。
以Vehicle Spy 3为例,实施本发明的主要过程为:
1、PC端打开vehicle spy3的“application signals”界面,添加信号变量值,例如“App Signal 1”、“App Signal 2”;
2、打开vehicle spy3的“c code interface”界面,创建c++项目,例如“CCodeProject0”、“CCodeProject1”项目;
3、在“CCodeProject0”等项目中添加所需要的信号变量(项目与信号变量值具有一一对应关系),在项目文件路径下找到“CCodeProject0.sln”,在visual studio中打开;
4、根据IT6800系列(程控电源)通讯协议的通讯命令,PC端向串口发送命令,以此来控制电源的操作模式为PC端控制,然后PC端读取电源的电流、电压,以及设置电源的输出电压、输出电流;
5、vehicle spy3的c++程序通过赋予信号变量的不同的值而触发事件。将信号变量与读取电源的电压、电流功能,设置电源的电压、电流功能一一对应,则可以通过在vehicle spy3上控制信号变量的值来设置电源的电压、电流,或者读取电源的电压、电流。例如,当“App Signal=1”,读取电源的电压;当“App Signal=2”,读取电源的电流。
本发明实施例提供的一种电源监控方法,通过在CAN监控工具上采用编程的方式,建立信号变量以及对应于该信号变量的多个项目,包括作用于程控电源的电流设置项目、电流读取项目,从而实现了在CAN监控工具上同时监控程控电源的功能,方法简单,操作方便;本方法还能在CAN升级功能中可直接对其进行压力测试,确保该产品CAN升级功能的可靠性、稳定性。
车载类产品、智能驾驶产品在测试电源管理时,可以基于本方法实现:将产品进行压力测试(即反复的过压、欠压)时,自动监控产品的电流和CAN报文输出是否符合产品设计要求。
若有车载类产品、智能驾驶产品的设计中有CAN升级功能,且CAN成功升级后需要对产品重新上电的条件,可以基于本方法实现:自动CAN升级压力测试。该用途已实现到平台项目中,自动CAN升级1000次压力测试无任何异常,以此确保该产品CAN升级功能的可靠性、稳定性。而实施前,由于手动进行CAN升级多次无法达到1000次的压力测试,无法确保产品CAN升级功能的可靠性、稳定性。
上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电源监控***,包括控制模块,其特征在于,还包括连接所述控制模块的程控电源;
所述控制模块用于设置所述程控电源的电压、电流功能,以及读取所述程控电源的电压、电流。
2.如权利要求1所述的一种电源监控***,其特征在于:所述控制模块包括通信单元、电源状态控制单元和电源状态监听单元;
所述通信单元用于建立与所述程控电源的串口连接;
所述电源状态控制单元用于通过所述通信单元设置所述程控电源的电压、电流功能;
所述电源状态监听单元用于通过所述通信单元读取所述程控电源的电压、电流。
3.如权利要求2所述的一种电源监控***,其特征在于:所述通信单元采用RS232连接所述程控电源的串口。
4.如权利要求2所述的一种电源监控***,其特征在于:所述控制模块为通过CAN数据总线监控车载产品的PC。
5.一种电源监控方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1.建立控制模块与程控电源之间的通信连接;
S2.通过所述控制模块设置所述程控电源的电压、电流功能,以及读取所述程控电源的电压、电流。
6.如权利要求5所述的一种电源监控方法,其特征在于,所述步骤S2具体包括步骤:
S21.在所述控制模块上安装编程软件;
S22.在所述编程软件上添加信号变量值以及创建相应的电压电流设置项目和电压电流读取项目;
S23.所述控制模块获取所述程控电源的控制权;
S24.在所述编程软件上控制所述信号变量值为不同的预设值,触发所述电压电流设置项目或所述电压电流读取项目的执行。
7.如权利要求6所述的一种电源监控方法,其特征在于,所述电压电流设置项目包括电流设置项目、电压设置项目,所述电压电流读取项目包括电压读取项目和电流读取项目。
8.如权利要求7所述的一种电源监控方法,其特征在于,所述编程软件包括CAN监控软件和visual studio;
所述S22具体包括步骤:
S22-1.在所述CAN监控软件的信号配置界面创建第一至第四变量,并分别赋予第一至第四预设值;
S22-2.在所述CAN监控软件的项目设计界面创建所述电压设置项目、电流设置项目、电压读取项目和电流读取项目并设计相应的项目执行内容;
S22-3.分别在所述电压设置项目、电流设置项目、电压读取项目、电流读取项目中添加所述第一至第四变量。
9.如权利要求8所述的一种电源监控方法,其特征在于,所述步骤S23具体包括:
S23-1.在项目文件保存目录下找到项目启动文件,在所述visual studio中打开;
S23-2.向所述程控电源的串口发送控制命令,控制所述程控电源的操作模式为PC端控制。
10.如权利要求9所述的一种电源监控方法,其特征在于,所述步骤S24具体为:
在所述CAN监控软件上控制所述信号变量值为第一预设值,则触发所述电压设置项目;控制所述信号变量值为第二预设值,则触发所述电流设置项目;控制所述信号变量值为第三预设值,则触发所述电压读取项目;控制所述信号变量值为第四预设值,则触发所述电流读取项目。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910362024.4A CN110161428A (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 一种电源监控***及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910362024.4A CN110161428A (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 一种电源监控***及方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110161428A true CN110161428A (zh) | 2019-08-23 |
Family
ID=67633071
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910362024.4A Pending CN110161428A (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 一种电源监控***及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110161428A (zh) |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101078750A (zh) * | 2007-06-28 | 2007-11-28 | 中国科学院电工研究所 | 车载电池监控*** |
CN101806869A (zh) * | 2010-03-22 | 2010-08-18 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 一种机车开关电源通用自动测试***及其方法 |
CN101902363A (zh) * | 2010-08-16 | 2010-12-01 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种网管管理网元设备的方法及装置 |
CN102147619A (zh) * | 2011-03-02 | 2011-08-10 | 天津清源电动车辆有限责任公司 | 基于虚拟仪器的电动汽车电机控制自动测试***及方法 |
KR101251144B1 (ko) * | 2009-05-20 | 2013-04-09 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 배터리 전압 감시 장치 |
CN103454522A (zh) * | 2013-08-08 | 2013-12-18 | 中国人民解放军总装备部军械技术研究所 | 基于pxi总线的电子备件技术状态自动检测***及方法 |
CN103501026A (zh) * | 2013-09-17 | 2014-01-08 | 武汉大学 | 一种基于Labview的锂电池管理*** |
CN104502743A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-08 | 惠州市亿能电子有限公司 | 一种基于Labview的电源管理产品自动化测试***及方法 |
CN104569855A (zh) * | 2015-01-08 | 2015-04-29 | 珠海许继电气有限公司 | 一种电源的自动化测试*** |
CN106959392A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-07-18 | 河南思维自动化设备股份有限公司 | Tax检测装置 |
CN107656126A (zh) * | 2017-08-18 | 2018-02-02 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 基于can的车载音响静态电流自动化测试方法及*** |
CN107976630A (zh) * | 2016-10-23 | 2018-05-01 | 重庆邮电大学 | 一种电池总成***智能检测平台 |
CN108445389A (zh) * | 2018-02-13 | 2018-08-24 | 东华大学 | 汽车etc电机综合性能测试台 |
-
2019
- 2019-04-30 CN CN201910362024.4A patent/CN110161428A/zh active Pending
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101078750A (zh) * | 2007-06-28 | 2007-11-28 | 中国科学院电工研究所 | 车载电池监控*** |
KR101251144B1 (ko) * | 2009-05-20 | 2013-04-09 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 배터리 전압 감시 장치 |
CN101806869A (zh) * | 2010-03-22 | 2010-08-18 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 一种机车开关电源通用自动测试***及其方法 |
CN101902363A (zh) * | 2010-08-16 | 2010-12-01 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种网管管理网元设备的方法及装置 |
CN102147619A (zh) * | 2011-03-02 | 2011-08-10 | 天津清源电动车辆有限责任公司 | 基于虚拟仪器的电动汽车电机控制自动测试***及方法 |
CN103454522A (zh) * | 2013-08-08 | 2013-12-18 | 中国人民解放军总装备部军械技术研究所 | 基于pxi总线的电子备件技术状态自动检测***及方法 |
CN103501026A (zh) * | 2013-09-17 | 2014-01-08 | 武汉大学 | 一种基于Labview的锂电池管理*** |
CN104502743A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-08 | 惠州市亿能电子有限公司 | 一种基于Labview的电源管理产品自动化测试***及方法 |
CN104569855A (zh) * | 2015-01-08 | 2015-04-29 | 珠海许继电气有限公司 | 一种电源的自动化测试*** |
CN107976630A (zh) * | 2016-10-23 | 2018-05-01 | 重庆邮电大学 | 一种电池总成***智能检测平台 |
CN106959392A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-07-18 | 河南思维自动化设备股份有限公司 | Tax检测装置 |
CN107656126A (zh) * | 2017-08-18 | 2018-02-02 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 基于can的车载音响静态电流自动化测试方法及*** |
CN108445389A (zh) * | 2018-02-13 | 2018-08-24 | 东华大学 | 汽车etc电机综合性能测试台 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
董玉德 等: "《CAD二次开发理论与技术》", 30 November 2009, 合肥工业大学出版社 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6397993B2 (ja) | スマートモバイル端末に基づくパーソナル自動車診断システム及びその方法 | |
CN109740222B (zh) | 一种针对汽车网联化场景的测试装置和*** | |
CN108919778B (zh) | 电动汽车整车控制器测试装置 | |
JP2007518148A (ja) | 車両遠隔測定データを送信するのに使用される車両タグ、車両遠隔測定データを送信するシステムおよび方法 | |
CN102591327B (zh) | 一种面向汽车车身控制开发的虚实结合测试方法 | |
CN113218677B (zh) | 一种冗余制动***硬件在环试验台及试验方法 | |
CN207424668U (zh) | 一种适用于车身控制器的hil实时测试*** | |
CN111475174A (zh) | 一种车载网关在线刷写、配置的装置及方法 | |
CN108255152B (zh) | 车辆诊断方法、诊断盒和计算机可读存储介质 | |
CN113049272B (zh) | 一种基于车辆智能座舱的测试台架*** | |
CN105808432A (zh) | 轨道交通牵引传动控制单元软件自动化测试***及方法 | |
CN111679836A (zh) | 一种汽车ecu刷写***及方法 | |
CN103439961A (zh) | 汽车电子控制单元诊断功能测试方法和*** | |
CN113597545A (zh) | 用于车辆的便携式无线连接诊断*** | |
CN115373981A (zh) | 一种用于整车在产线环境下进行ota自动化测试***和方法 | |
CN111746630A (zh) | 一种电动助力转向双控***及其级联刷新方法 | |
CN114675862A (zh) | 一种ota升级方法和装置 | |
CN114399316A (zh) | 一种整车配置数据实现方法及*** | |
KR20200062594A (ko) | 차량용 디버깅 시스템의 동작 방법 | |
CN110161428A (zh) | 一种电源监控***及方法 | |
CN117148115A (zh) | 一种基于fpga的芯片测试方法及装置 | |
CN116448158A (zh) | 车辆中组合仪表的测试方法、装置及电子装置 | |
CN114356760A (zh) | 一种基于l3整车架构的canfd控制器软件远程升级测试方法及*** | |
CN202995452U (zh) | 汽车故障信息采集装置和分析*** | |
CN214504212U (zh) | 一种空气悬架电控模块的k线故障诊断测试装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190823 |