CN110160580B - 一种激光切割机器视觉检测***及工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种激光切割机器视觉检测***及工作方法，包括：操作平台，包括主机和显示模块，作为工作人员的操作平台和查看平台，所述主机安装有检测软件；图像采集模块，用于采集工件的图像信息，并将图像信息传送至主机，通过检测软件检测工件的图像信息是否合格；照明模块，用于为检测工件时补充光线亮度；PLC模块，用于控制和调整图像采集模块和照明模块的工作状态，PLC模块输出端连接检测结果信号灯，检测结果信号灯包括不合格信号灯和合格信号灯；存储模块，用于接收操作平台传输的信息，并进行保存，形成数据库。能够快速准确的批量检测工件，检测效率高，能够将每个工件都进行检测，能够有效控制工件质量。
Description
技术领域
本发明涉及工业检测技术领域，具体涉及一种激光切割机器视觉检测***及工作方法。
背景技术
随着国内制造业水平逐渐提高和市场竞争环境不断加剧，人们对产品的质量越来越重视，传统的抽样检查的检测方式已经难以满足人们的要求，只有通过对产品100％检测才能实现对产品质量的管控。而面对数量庞大的工件，若是采用人工检测的方式无疑是劳力费神，无法满足生产速度。因此，研究一种能够快速、精准的检测***是目前需要解决的难题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种激光切割机器视觉检测***及工作方法，以提高检测效率，保证产品质量。
为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种激光切割机器视觉检测***，包括：
操作平台，包括主机和显示模块，作为工作人员的操作平台和查看平台，所述主机安装有检测软件，检测软件用于检测工件是否合格；
图像采集模块，用于采集工件的图像信息，并将图像信息传送至主机，通过检测软件检测工件的图像信息是否合格；
照明模块，用于为检测工件时补充光线亮度；
PLC模块，用于控制和调整图像采集模块和照明模块的工作状态，PLC模块输出端连接检测结果信号灯，检测结果信号灯包括不合格信号灯和合格信号灯；
存储模块，用于接收操作平台传输的信息，并进行保存，形成数据库。
上述方案中：所述图像采集模块为黑白工业相机。
上述方案中：所述照明模块为曝光式光源。
本发明还提供了一种激光切割机器视觉检测工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：
S1：启动软件，进入检测***；
S2：建立检测模板；
S2-1：在检测***中添加零件的基本信息，输入零件的型号和名称；
S2-2：根据模板硬件需求选择所需的图像采集模块并应用；
S2-3：根据模板硬件需求选择所需的照明模块并应用；
S2-4：在检测***中设置检测模板；
S2-4-1：装入合格样品的图像作为参考样图；
S2-4-2：在参考样图上绘制需要进行比较的检测区域；
S2-4-3：设置每个检测区域的容差值；
S2-4-4：将设置的模板进行保存；
S2-4-5：检测***将模板信息传送至存储模块进行保存；
S3：在指定区域放入待测工件，根据待测工件的检测要求选择检测模板；
S4：检测***向PLC模块发送开始检测信息，PLC模块启动图像采集模块和照明模块，进行检测。
S5：图像采集模块获取待测工件的图像信息，并将该图像信息发送至操作平台；
S6：操作平台将该图像信息传送至检测***，检测***接收该图像信息，并将其与所选择的模板中的参考样图进行比较；
S7：检测***得出检测结果，检测***将检测结果发送至PLC模块、存储模块和显示模块；同时执行步骤S8、步骤S9和步骤S10；
S8：PLC模块接收到检测结果后，根据检测结果亮起检测结果信号灯；若检测结果为合格则亮起合格信号灯，若检测结果为不合格则亮起不合格信号灯；
S9：检测模块将图像信息发送至存储模块，存储模块将图像信息和检测结果进行保存；
S10：若检测结果为不合格，显示模块弹出不合格提示窗口，并将当前检测工件的所有不合格图片弹出供工作人员查看，工作人员查看后对检测***进行不合格复位；
S11：若还有需要检测的工件，则进入下一轮检测，返回步骤S3；若没有需要进行检测的工件，则检测***向PLC模块发送待机信号，PLC模块控制照明模块和图像采集模块进入待机状态。
上述方案中：在步骤S1：启动检测软件，进入检测***中，还包括以下步骤：
S1-1：将图像采集模块接入检测***中；
S1-2：对图像采集模块进行预运行检测，在检测***中选择需要预运行的图像采集模块；
S1-3：检测***将需要预运行的图像采集模块的信息发送给PLC模块，通过PLC模块打开图像采集模块，并将图像采集模块的开启信息发送给检测***，检测***检查图像采集模块是否连接；
S1-4：若连接失败，检测***向显示模块发送连接失败的提示信息，并将正在进行检测的图像采集模块的信息发送给显示模块，通过显示模块将预运行有误的提示信息和正在进行预运行检测的图像采集模块的信息显示出来，再通过工作人员人为排查连接失败的原因，带工作人员重新将图像采集模块接入检测***中或克服失败的原因后，返回步骤S1-2；若预运行检测该图像采集模块已连接，执行步骤S1-5；
S1-5：图像采集模块将采集到的图像信息发送至操作平台，操作平台将图像信息通过显示模块显示出来，通过工作人员人为检查是否对焦、清晰度、是否有遮挡物和采集图像的角度等信息；
S1-6：若还有未预运行的图像采集模块，返回步骤S1-2；若所有的图像采集模块均已检测，执行步骤S2。
上述方案中：步骤S7还包括以下步骤：
S7-1：检测***将检测结果发送至存储模块，存储模块按照检测结果将检测统计数据列表中填入该待测工件的信息合检测结果；
S7-2：存储模块按照检测结果将合格分类表中进行合格计数、不合格计数和检测计数，并通过显示模块将检测统计数据列表和检测合格分类表实时显示；
若检测区域在容差值内，则说明该待测工件为合格工件，存储模块将该待测工件的基本信息和检测结果填入检测统计数据列表中并进行合格标记，同时在合格分类表中将合格计数项和检测计数项均增加一个计数点；
若检测区域不在容差值内，则说明该待测工件为不合格工件，存储模块将该待测工件的基本信息和检测结果填入检测统计数据列表中并进行不合格标记，同时在合格分类表中将不合格计数项和检测计数项均增加一个计数点。
上述方案中：还包括以下步骤：
S12：数据库查询；
S12-1：在检测***中点击数据库查询按钮，进入数据库查询界面；
S12-2：在查询条件处输入零件的型号、检测结果、检测时间段等信息进行查询；
S12-3：检测***将输入的查询条件发送至存储模块；
S12-4：存储模块根据输入的查询条件进行调取，并将调取信息统一整合形成查询列表，将查询列表传送至显示模块，通过显示模块将查询列表进行显示。
上述方案中：在步骤S2建立检测模板中，需要根据待测工件的型号、检测面、检测角度等设置不同的检测模板。
上述方案中：所述操作平台与切割机器连接，并从切割机器处获取切割面作为检测面，进行模板的切换和调整。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：能够快速准确的检测批量工件，检测效率高，检测误差小，能够很好的控制工件的品控。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明的***图；
图2是本发明配套使用的遮光架的立体图；
图3是图2中A处的放大示意图；
图4是图2中B处的放大示意图；
图5是图2的右视图；
图6是图2的仰视图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种激光切割机器视觉检测***，包括：
操作平台(7)，包括主机和显示模块(6)，作为工作人员的操作平台(7)和查看平台，所述主机安装有检测软件，检测软件用于检测工件是否合格；
图像采集模块(10)，用于采集工件的图像信息，并将图像信息传送至主机，通过检测软件检测工件的图像信息是否合格；所述图像采集模块(10)为黑白工业相机。
照明模块(5)，用于为检测工件时补充光线亮度；所述照明模块(5)为曝光式光源。
PLC模块(9)，用于控制和调整图像采集模块(10)和照明模块(5)的工作状态，PLC模块(9)输出端连接检测结果信号灯，检测结果信号灯包括不合格信号灯和合格信号灯；
存储模块(8)，用于接收操作平台(7)传输的信息，并进行保存，形成数据库。
一种激光切割机器视觉检测工作方法，包括以下工作步骤：
S1：启动软件，进入检测***；
S2：建立检测模板；
S2-1：在检测***中添加零件的基本信息，输入零件的型号和名称；
S2-2：根据模板硬件需求选择所需的图像采集模块(10)并应用；
S2-3：根据模板硬件需求选择所需的照明模块(5)并应用；
S2-4：在检测***中设置检测模板；
S2-4-1：装入合格样品的图像作为参考样图；
S2-4-2：在参考样图上绘制需要进行比较的检测区域；
S2-4-3：设置每个检测区域的容差值；
S2-4-4：将设置的模板进行保存；
S2-4-5：检测***将模板信息传送至存储模块(8)进行保存；
S3：在指定区域放入待测工件，根据待测工件的检测要求选择检测模板；
S4：检测***向PLC模块(9)发送开始检测信息，PLC模块(9)启动图像采集模块(10)和照明模块(5)，进行检测。
S5：图像采集模块(10)获取待测工件的图像信息，并将该图像信息发送至操作平台(7)；
S6：操作平台(7)将该图像信息传送至检测***，检测***接收该图像信息，并将其与所选择的模板中的参考样图进行比较；
S7：检测***得出检测结果，检测***将检测结果发送至PLC模块(9)、存储模块(8)和显示模块(6)；同时执行步骤S8、步骤S9和步骤S10；
S8：PLC模块(9)接收到检测结果后，根据检测结果亮起检测结果信号灯；若检测结果为合格则亮起合格信号灯，若检测结果为不合格则亮起不合格信号灯；
S9：检测模块将图像信息发送至存储模块(8)，存储模块(8)将图像信息和检测结果进行保存；
S10：若检测结果为不合格，显示模块(6)弹出不合格提示窗口，并将当前检测工件的所有不合格图片弹出供工作人员查看，工作人员查看后对检测***进行不合格复位；
S11：若还有需要检测的工件，则进入下一轮检测，返回步骤S3；若没有需要进行检测的工件，则检测***向PLC模块(9)发送待机信号，PLC模块(9)控制照明模块(5)和图像采集模块(10)进入待机状态。
S12：数据库查询；
S12-1：在检测***中点击数据库查询按钮，进入数据库查询界面；
S12-2：在查询条件处输入零件的型号、检测结果、检测时间段等信息进行查询；
S12-3：检测***将输入的查询条件发送至存储模块(8)；
S12-4：存储模块(8)根据输入的查询条件进行调取，并将调取信息统一整合形成查询列表，将查询列表传送至显示模块(6)，通过显示模块(6)将查询列表进行显示。
在步骤S1：启动检测软件，进入检测***中，还包括以下步骤：
S1-1：将图像采集模块(10)接入检测***中；
S1-2：对图像采集模块(10)进行预运行检测，在检测***中选择需要预运行的图像采集模块(10)；
S1-3：检测***将需要预运行的图像采集模块(10)的信息发送给PLC模块(9)，通过PLC模块(9)打开图像采集模块(10)，并将图像采集模块(10)的开启信息发送给检测***，检测***检查图像采集模块(10)是否连接；
S1-4：若连接失败，检测***向显示模块(6)发送连接失败的提示信息，并将正在进行检测的图像采集模块(10)的信息发送给显示模块(6)，通过显示模块(6)将预运行有误的提示信息和正在进行预运行检测的图像采集模块(10)的信息显示出来，再通过工作人员人为排查连接失败的原因，带工作人员重新将图像采集模块(10)接入检测***中或克服失败的原因后，返回步骤S1-2；若预运行检测该图像采集模块(10)已连接，执行步骤S1-5；
S1-5：图像采集模块(10)将采集到的图像信息发送至操作平台(7)，操作平台(7)将图像信息通过显示模块(6)显示出来，通过工作人员人为检查是否对焦、清晰度、是否有遮挡物和采集图像的角度等信息；
S1-6：若还有未预运行的图像采集模块(10)，返回步骤S1-2；若所有的图像采集模块(10)均已检测，执行步骤S2。
步骤S7还包括以下步骤：
S7-1：检测***将检测结果发送至存储模块(8)，存储模块(8)按照检测结果将检测统计数据列表中填入该待测工件的信息合检测结果；
S7-2：存储模块(8)按照检测结果将合格分类表中进行合格计数、不合格计数和检测计数，并通过显示模块(6)将检测统计数据列表和检测合格分类表实时显示；
若检测区域在容差值内，则说明该待测工件为合格工件，存储模块(8)将该待测工件的基本信息和检测结果填入检测统计数据列表中并进行合格标记，同时在合格分类表中将合格计数项和检测计数项均增加一个计数点；
若检测区域不在容差值内，则说明该待测工件为不合格工件，存储模块(8)将该待测工件的基本信息和检测结果填入检测统计数据列表中并进行不合格标记，同时在合格分类表中将不合格计数项和检测计数项均增加一个计数点。
在步骤S2建立检测模板中，需要根据待测工件的型号、检测面、检测角度等设置不同的检测模板。
所述操作平台(7)与切割机器连接，并从切割机器处获取切割面作为检测面，进行模板的切换和调整。
本发明还配套使用了一种用于视觉检测***的遮光架，如图2-图6所示，包括支架和遮光板(2)，所述支架包括四个支撑脚(11)，所述支撑脚(11)的底端连接有脚垫(13)。所述支撑脚(11)分布在遮光板(2)的前后两侧，每个所述支撑脚(11)上部均设有托架(3)，所有位于后侧的支撑脚(11)的托架(3)靠前侧设置并通过第一支撑横杆(12)相连，所述第一支撑横杆(12)的前侧连接有前后延伸的第二支撑横杆(14)，所述第二支撑横杆(14)的前部连接在位于前侧的支撑脚(11)的托架(3)上，位于前侧的托架(3)的水平杆(32)的顶部连接有定位套(4)，所述第二支撑横杆(14)的前端穿设在定位套(4)中。
所述第二支撑横杆(14)的上方设置有L型的抵持件(37)，所述L型的抵持件(37)通过其竖向板固定在托架(3)上，所述L型的抵持件(37)的横向板贴在第二支撑横杆(14)的上侧面，所述遮光板(2)的前侧开设有供抵持件(37)横向板卡入的卡槽，所述遮光板(2)支撑在第一支撑横杆(12)、第二支撑横杆(14)以及位于前侧的托架(3)上，所述L型的抵持件(37)的横向板部分卡入该卡槽中。
所述托架(3)包括竖向板(31)、水平杆(32)和支撑斜杆(33)，所述水平杆(32)和竖向板(31)连接成T形，所述水平杆(32)与竖向板(31)的下侧之间通过所述支撑斜杆(33)支撑连接，所述竖向板(31)从上到下依次间隔开设安装孔，所述支撑脚(11)的上部对应竖向板(3)的安装孔也开设有安装孔，所述竖向板通过穿过安装孔的螺栓固定在支撑脚(11)上。
在后侧的所述托架(3)的水平杆(32)的上表面的端部设置有避免第一支撑横杆(12)脱落的防脱块(36)。
所述水平杆(32)的左右两侧相背设置有由位于上方的横向板和纵向板围成的L型托件(34)，所述L型托件(34)通过其纵向板上与水平杆(32)的侧面连接，所述L型托件(34)的横向板的位置高于水平杆(32)或与水平杆(32)齐平，所述L型托件(34)的横向板上均开设有前后延伸的第一条形安装孔，所述第一支撑横杆(12)上设有n形的压块(35)，所述n形的压块(35)的中部用于卡入第一支撑横杆(12)，所述压块(35)的两支腿的下端设置有连接裙边，所述连接裙边与第一条形安装孔对应的位置上开设有连接孔，并通过同时穿过连接孔和第一条形安装孔中的螺栓将第一支撑横杆(12)和L型托件(34)固定在一起。所述抵持件(37)的竖向板上从左向右依次设有若干个左右延伸的第二条形安装孔(371)，并通过穿过第二条形安装孔(371)和纵向板(31)上部的螺栓连接在一起。
所述遮光板(2)为梯形板，所述支撑脚(11)分别位于梯形的遮光板(2)的上底边外侧和下底边外侧，所述卡槽开设在上底边的左右两侧。所述遮光板(2)由若干块遮光分板拼接而成。
所述第一支撑横杆(12)与两个第二支撑横杆(14)杆所围成的空间内纵横交错设置有若干个连接杆(15)。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种激光切割机器视觉检测方法，其特征在于：包括激光切割机器视觉检测***，所述激光切割机器视觉检测***包括：
操作平台(7)，包括主机和显示模块(6)，作为工作人员的操作平台(7)和查看平台，所述主机安装有检测软件，检测软件用于检测工件是否合格；
图像采集模块(10)，用于采集工件的图像信息，并将图像信息传送至主机，通过检测软件检测工件的图像信息是否合格；
照明模块(5)，用于为检测工件时补充光线亮度；
PLC模块(9)，用于控制和调整图像采集模块(10)和照明模块(5)的工作状态，PLC模块(9)输出端连接检测结果信号灯，检测结果信号灯包括不合格信号灯和合格信号灯；
存储模块(8)，用于接收操作平台(7)传输的信息，并进行保存，形成数据库；
还包括遮光架，所述遮光架包括支架和遮光板(2)，所述支架包括四个支撑脚(11)，所述支撑脚(11)的底端连接有脚垫(13)；所述支撑脚(11)分布在遮光板(2)的前后两侧，每个所述支撑脚(11)上部均设有托架(3)，所有位于后侧的支撑脚(11)的托架(3)靠前侧设置并通过第一支撑横杆(12)相连，所述第一支撑横杆(12)的前侧连接有前后延伸的第二支撑横杆(14)，所述第二支撑横杆(14)的前部连接在位于前侧的支撑脚(11)的托架(3)上，位于前侧的托架(3)的水平杆(32)的顶部连接有定位套(4)，所述第二支撑横杆(14)的前端穿设在定位套(4)中；
所述第二支撑横杆(14)的上方设置有L型的抵持件(37)，所述L型的抵持件(37)通过其竖向板固定在托架(3)上，所述L型的抵持件(37)的横向板贴在第二支撑横杆(14)的上侧面，所述遮光板(2)的前侧开设有供抵持件(37)横向板卡入的卡槽，所述遮光板(2)支撑在第一支撑横杆(12)、第二支撑横杆(14)以及位于前侧的托架(3)上，所述L型的抵持件(37)的横向板部分卡入该卡槽中；
所述托架(3)包括竖向板(31)、水平杆(32)和支撑斜杆(33)，所述水平杆(32)和竖向板(31)连接成T形，所述水平杆(32)与竖向板(31)的下侧之间通过所述支撑斜杆(33)支撑连接，所述竖向板(31)从上到下依次间隔开设安装孔，所述支撑脚(11)的上部对应竖向板(31)的安装孔也开设有安装孔，所述竖向板通过穿过安装孔的螺栓固定在支撑脚(11)上；
在后侧的所述托架(3)的水平杆(32)的上表面的端部设置有避免第一支撑横杆(12)脱落的防脱块(36)；
所述水平杆(32)的左右两侧相背设置有由位于上方的横向板和纵向板围成的L型托件(34)，所述L型托件(34)通过其纵向板上与水平杆(32)的侧面连接，所述L型托件(34)的横向板的位置高于水平杆(32)或与水平杆(32)齐平，所述L型托件(34)的横向板上均开设有前后延伸的第一条形安装孔，所述第一支撑横杆(12)上设有n形的压块(35)，所述n形的压块(35)的中部用于卡入第一支撑横杆(12)，所述压块(35)的两支腿的下端设置有连接裙边，所述连接裙边与第一条形安装孔对应的位置上开设有连接孔，并通过同时穿过连接孔和第一条形安装孔中的螺栓将第一支撑横杆(12)和L型托件(34)固定在一起；所述抵持件(37)的竖向板上从左向右依次设有若干个左右延伸的第二条形安装孔(371)，并通过穿过第二条形安装孔(371)和竖向板(31)上部的螺栓连接在一起；
所述遮光板(2)为梯形板，所述支撑脚(11)分别位于梯形的遮光板(2)的上底边外侧和下底边外侧，所述卡槽开设在上底边的左右两侧；所述遮光板(2)由若干块遮光分板拼接而成；
所述第一支撑横杆(12)与两个第二支撑横杆(14)杆所围成的空间内纵横交错设置有若干个连接杆(15)；
所述激光切割机器视觉检测方法，包括以下工作步骤：
S1：启动软件，进入检测***；
S2：建立检测模板；
S2-1：在检测***中添加零件的基本信息，输入零件的型号和名称；
S2-2：根据模板硬件需求选择所需的图像采集模块(10)并应用；
S2-3：根据模板硬件需求选择所需的照明模块(5)并应用；
S2-4：在检测***中设置检测模板；
S2-4-1：装入合格样品的图像作为参考样图；
S2-4-2：在参考样图上绘制需要进行比较的检测区域；
S2-4-3：设置每个检测区域的容差值；
S2-4-4：将设置的模板进行保存；
S2-4-5：检测***将模板信息传送至存储模块(8)进行保存；
S3：在指定区域放入待测工件，根据待测工件的检测要求选择检测模板；
S4：检测***向PLC模块(9)发送开始检测信息，PLC模块(9)启动图像采集模块(10)和照明模块(5)，进行检测；
S5：图像采集模块(10)获取待测工件的图像信息，并将该图像信息发送至操作平台(7)；
S6：操作平台(7)将该图像信息传送至检测***，检测***接收该图像信息，并将其与所选择的模板中的参考样图进行比较；
S7：检测***得出检测结果，检测***将检测结果发送至PLC模块(9)、存储模块(8)和显示模块(6)；同时执行步骤S8、步骤S9和步骤S10；
S8：PLC模块(9)接收到检测结果后，根据检测结果亮起检测结果信号灯；若检测结果为合格则亮起合格信号灯，若检测结果为不合格则亮起不合格信号灯；
S9：检测模块将图像信息发送至存储模块(8)，存储模块(8)将图像信息和检测结果进行保存；
S10：若检测结果为不合格，显示模块(6)弹出不合格提示窗口，并将当前检测工件的所有不合格图片弹出供工作人员查看，工作人员查看后对检测***进行不合格复位；
S11：若还有需要检测的工件，则进入下一轮检测，返回步骤S3；若没有需要进行检测的工件，则检测***向PLC模块(9)发送待机信号，PLC模块(9)控制照明模块(5)和图像采集模块(10)进入待机状态。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：所述图像采集模块(10)为黑白工业相机。
3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：所述照明模块(5)为曝光式光源。
4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：在步骤S1：启动检测软件，进入检测***中，还包括以下步骤：
S1-1：将图像采集模块(10)接入检测***中；
S1-2：对图像采集模块(10)进行预运行检测，在检测***中选择需要预运行的图像采集模块(10)；
S1-3：检测***将需要预运行的图像采集模块(10)的信息发送给PLC模块(9)，通过PLC模块(9)打开图像采集模块(10)，并将图像采集模块(10)的开启信息发送给检测***，检测***检查图像采集模块(10)是否连接；
S1-4：若连接失败，检测***向显示模块(6)发送连接失败的提示信息，并将正在进行检测的图像采集模块(10)的信息发送给显示模块(6)，通过显示模块(6)将预运行有误的提示信息和正在进行预运行检测的图像采集模块(10)的信息显示出来，再通过工作人员人为排查连接失败的原因，带工作人员重新将图像采集模块(10)接入检测***中或克服失败的原因后，返回步骤S1-2；若预运行检测该图像采集模块(10)已连接，执行步骤S1-5；
S1-5：图像采集模块(10)将采集到的图像信息发送至操作平台(7)，操作平台(7)将图像信息通过显示模块(6)显示出来，通过工作人员人为检查是否对焦、清晰度、是否有遮挡物和采集图像的角度等信息；
S1-6：若还有未预运行的图像采集模块(10)，返回步骤S1-2；若所有的图像采集模块(10)均已检测，执行步骤S2。
5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：步骤S7还包括以下步骤：
S7-1：检测***将检测结果发送至存储模块(8)，存储模块(8)按照检测结果将检测统计数据列表中填入该待测工件的信息和检测结果；
S7-2：存储模块(8)按照检测结果将合格分类表中进行合格计数、不合格计数和检测计数，并通过显示模块(6)将检测统计数据列表和检测合格分类表实时显示；
若检测区域在容差值内，则说明该待测工件为合格工件，存储模块(8)将该待测工件的基本信息和检测结果填入检测统计数据列表中并进行合格标记，同时在合格分类表中将合格计数项和检测计数项均增加一个计数点；
若检测区域不在容差值内，则说明该待测工件为不合格工件，存储模块(8)将该待测工件的基本信息和检测结果填入检测统计数据列表中并进行不合格标记，同时在合格分类表中将不合格计数项和检测计数项均增加一个计数点。
6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：
还包括以下步骤：
S12：数据库查询；
S12-1：在检测***中点击数据库查询按钮，进入数据库查询界面；
S12-2：在查询条件处输入零件的型号、检测结果、检测时间段等信息进行查询；
S12-3：检测***将输入的查询条件发送至存储模块(8)；
S12-4：存储模块(8)根据输入的查询条件进行调取，并将调取信息统一整合形成查询列表，将查询列表传送至显示模块(6)，通过显示模块(6)将查询列表进行显示。
7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：在步骤S2建立检测模板中，需要根据待测工件的型号、检测面、检测角度等设置不同的检测模板。
8.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：所述操作平台(7)与切割机器连接，并从切割机器处获取切割面作为检测面，进行模板的切换和调整。
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