CN110160391A - 水温控制***以及水温控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种水温控制***以及水温控制方法。水温控制***包括恒温阀芯、温度传感器、控制器以及步进马达。恒温阀芯用以混合第一温度水以及第二温度水以产生输出水。温度传感器用以基于感测频率感测输出水的当前水温以提供当前水温信号。控制器用以依据目标水温信号以及当前水温信号提供步数控制信号。步进马达用以基于步进频率依据步数控制信号提供步进数以调整第一温度水的流量以及第二温度水的流量。步进频率大于感测频率。
Description
技术领域
本发明涉及一种温度控制***以及温度控制方法,尤其涉及一种水温控制***以及水温控制方法。
背景技术
以目前的水温控制方式来说,大多是调整冷水与热水的流量,通过冷水与热水的流量比例来产生具有使用者所期望的水温的输出水。以目前的方式来说,大多是利用水压来控制马达的出水能力以实现达到使用者所期望的水温的效果。如何能快速且即时地达到使用者所期望的水温,是改良水温控制方式的主要课题之一。
发明内容
本发明提供一种新颖的水温控制***以及水温控制方法,快速且即时地达到使用者所期望的水温。
本发明的水温控制***包括恒温阀芯、温度传感器、控制器以及步进马达。恒温阀芯具有第一入水口、第二入水口以及出水口。恒温阀芯用以通过第一入水口接收第一温度水,通过第二入水口接收第二温度水,混合第一温度水以及第二温度水以产生输出水,并通过出水口提供输出水。温度传感器经设置于恒温阀芯。温度传感器用以基于感测频率感测输出水的当前水温以提供当前水温信号。控制器耦接于温度传感器。控制器用以接收目标水温信号并接收当前水温信号,依据目标水温信号以及当前水温信号提供步数控制信号。步进马达经设置于恒温阀芯并耦接于控制器。步进马达用以基于步进频率依据步数控制信号提供步进数以调整第一温度水的流量以及第二温度水的流量。步进频率大于感测频率。
本发明的水温控制方法适用于水温控制***。水温控制***包括恒温阀芯以及步进马达。步进马达设置于恒温阀芯。水温控制方法包括:通过恒温阀芯接收所第一温度水以及第二温度水,混合第一温度水以及第二温度水以产生输出水;基于感测频率感测输出水的当前水温以提供当前水温信号;接收目标水温信号并接收当前水温信号,依据目标水温信号以及当前水温信号提供步数控制信号;以及通过步进马达基于步进频率依据步数控制信号提供对应于步数控制信号的步进数以调整第一温度水的流量以及第二温度水的流量。步进频率大于感测频率。
基于上述,本发明是基于感测频率感测输出水的当前水温以提供当前水温信号,依据目标水温信号以及当前水温信号提供步数控制信号。接下来,本发明通过步进马达基于步进频率依据步数控制信号提供对应于步数控制信号的步进数以调整第一温度水的流量以及第二温度水的流量。步进频率大于感测频率。如此一来,恒温阀芯可依据关联于步进数的第一温度水的流量以及第二温度水的流量快速且即时地达到使用者所期望的水温。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1是依据本发明一实施例所示出的水温控制***的示意图;
图2是依据本发明一实施例所示出的水温控制方法的方法流程图;
图3是依据本发明一实施例所示出的控制器的示意图;
图4是依据本发明另一实施例所示出的水温控制***的示意图。
附图标号说明:
100、400:水温控制***
110、410:恒温阀芯
120、420:温度传感器
130、330、430:控制器
140、440:步进马达
332、432:通讯模块
334、434:水温控制单元
436:水量控制单元
450:水阀
450_1:第一子水阀
450_2:第二子水阀
450_3:第三子水阀
CTS:当前水温信号
FS:水量信号
FS1、FS2、FS3:水量控制信号
OW、OW_1、OW_2、OW_3:输出水
PI_1:第一入水口
PI_2:第二入水口
PO:出水口
S210、S220、S230、S240:步骤
SCS:步数控制信号
STP:步进数
TTS:目标水温信号
W1:第一温度水
W2:第二温度水
具体实施方式
本发明的部份实施例接下来将会配合附图来详细描述,以下的描述所引用的元件符号,当不同附图出现相同的元件符号将视为相同或相似的元件。这些实施例只是本发明的一部份,并未揭示所有本发明的可实施方式。更确切的说,这些实施例只是本发明的专利权利要求中的装置与方法的范例。
请参考图1,图1是依据本发明一实施例所示出的水温控制***的示意图。在本实施例中,水温控制***100包括恒温阀芯110、温度传感器120、控制器130以及步进马达140。恒温阀芯110具有第一入水口PI_1、第二入水口PI_2以及出水口PO。恒温阀芯110可通过第一入水口PI_1接收第一温度水W1,通过第二入水口PI_2接收第二温度水W2,并且混合第一温度水W1以及第二温度水W2以产生输出水OW。恒温阀芯110通过出水口PO提供输出水OW。温度传感器120经设置于恒温阀芯110。温度传感器120会基于感测频率(例如是每秒感测1次或每2秒感测1次)来感测输出水OW的水温,并且依据输出水OW的水温的温度值以提供当前水温信号CTS。也就是说,温度传感器120会依据输出水OW的水温的温度值提供电信号形式的当前水温信号CTS。在本实施例中,第一温度水W1的水温(即,第一温度)可以被设定为大于第二温度水W2的水温(即,第二温度)。在一些实施例中,第一温度水W1的水温可以被设定为小于第二温度水W2的水温。
在本实施例中,控制器130耦接于温度传感器120。控制器130用以接收目标水温信号TTS以及温度传感器120所提供的当前水温信号CTS。控制器130依据目标水温信号TTS以及当前水温信号CTS提供步数控制信号SCS。目标水温信号TTS是关联于所期望的水温的电信号。举例来说,所期望的水温是45℃,则目标水温信号TTS是对应于45℃的电信号。
在本实施例中,步进马达140经设置于恒温阀芯110,并且耦接于控制器130。步进马达140接收来自于控制器130所提供的步数控制信号SCS。步进马达140会基于大于感测频率的步进频率依据步数控制信号SCS来提供步进数STP以调整第一温度水W1的流量以及第二温度水W2的流量。步进马达140所提供的步进数STP可决定恒温阀芯110接收第一温度水W1的流量以及接收第二温度水W2的流量。举例来说,恒温阀芯110所能接收的流量为100单位(例如100L/min)。步进数STP等于0时,第一温度水W1的流量等于0单位,第二温度水W2的流量等于100单位。这意谓着步进数STP等于0时,恒温阀芯110只接收到第二温度水W2而没有接收到第一温度水W1,因此输出水OW的温度实质上会等于第二温度。另举例来说,步进数STP等于110时,第一温度水W1的流量等于100单位,第二温度水W2的流量等于0单位。这意谓着步进数STP等于110时,恒温阀芯110只接收到第一温度水W1而没有接收到第二温度水W2,因此输出水OW的温度实质上会等于第一温度。再举例来说,步进数STP等于55时,第一温度水W1的流量等于50单位,第二温度水W2的流量等于50单位。这意谓着步进数STP等于55时,恒温阀芯110会接收到相同流量的第一温度水W1以及第二温度水W2,因此输出水OW的温度实质上会介于第一温度与第二温度之间。因此,步进数STP可同时决定恒温阀芯110接收第一温度水W1的流量以及第二温度水W2的流量。
在此值得一提的是,水温控制***100是基于感测频率感测输出水OW的水温以提供当前水温信号CTS,依据目标水温信号TTS以及当前水温信号CTS提供步数控制信号。接下来,本发明通过步进马达140基于步进频率并依据步数控制信号提供对应于步数控制信号的步进数STP以调整第一温度水W1的流量以及第二温度水W2的流量。步进频率大于感测频率。如此一来,恒温阀芯110可依据关联于步进数STP的第一温度水W1的流量以及第二温度水W2的流量快速且即时地达到使用者所期望的水温。
请同时参考图1以及图2,图2是依据本发明一实施例所示出的水温控制方法的方法流程图。在步骤S210中,水温控制***100会通过恒温阀芯110接收第一温度水W1以及第二温度水W2,并混合第一温度水W1以及第二温度水W2以产生输出水OW。在产生输出水OW后,水温控制***100在步骤S220感测输出水OW的水温以提供当前水温信号CTS。在本实施例中,水温控制***100可通过温度传感器120感测输出水OW的水温以提供当前水温信号CTS。温度传感器120会基于感测频率来感测输出水OW的水温,并且依据输出水OW的当前水温的温度值以提供当前水温信号CTS。
在步骤S230中,水温控制***100依据目标水温信号TTS以及当前水温信号CTS提供步数控制信号SCS。在本实施例中,水温控制***100可通过控制器130接收目标水温信号TTS以及当前水温信号CTS,并依据目标水温信号TTS以及当前水温信号CTS提供步数控制信号SCS。在步骤S240中,水温控制***100会通过步进马达140依据步数控制信号SCS提供对应于步数控制信号SCS的步进数STP以调整第一温度水W1的流量以及第二温度水W2的流量。
进一步来说明步骤S230、S240的实施细节,请参考图2以及图3,图3是依据本发明一实施例所示出的控制器的示意图。在本实施例中控制器330包括通讯模块332以及水温控制单元334。通讯模块332接收目标水温信号TTS。通讯模块332能够以有线传输方式或无线传输方式接收来自于外部的目标水温信号TTS。通讯模块332可以是支持全球行动通讯(global system for mobile communication,GSM)、个人手持式电话***(personalhandy-phone system,PHS)、码多重获取(code division multiple access,CDMA)***、宽频码分多址(wideband code division multiple access,WCDMA)***、长期演进(longterm evolution,LTE)***、全球互通微波存取(Worldwide interoperability formicrowave access,WiMAX)***、无线保真(wireless fidelity,Wi-Fi)***或蓝牙的信号传输的元件,或者是可包括通用序列总线(Universal Serial Bus,USB)、火线、以太网、通用非同步收发(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,UART)、序列周边界面(Serial Peripheral Interface Bus,SPI)等有线连接界面,而可连接外部装置。
在本实施例中,水温控制单元334耦接于通讯模块332以及温度传感器(如图1所示的温度传感器120)。水温控制单元334会在步骤S230中依据目标水温信号TTS以及当前水温信号CTS提供步数控制信号。水温控制单元334可例如是中央处理单元(CentralProcessing Unit,CPU),或是其他可程序化的一般用途或特殊用途的微处理器(Microprocessor)、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、可程序化控制器、特殊应用集成电路(Application Specific Integrated Circuits,ASIC)、可程序化逻辑装置(Programmable Logic Device,PLD)或其他类似装置或这些装置的组合,其可载入并执行电脑程序。
在此详细来说明,在一些实施例中,第一温度水的水温固定为T_W1(例如是20℃),第二温度水的水温固定为T_W2(例如是60℃),并且恒温阀芯接收固定的流量的情况下,因此水温控制单元334可以依据公式(1)、公式(2)以及公式(3)提供用以指示步进马达(如图1所示的步进马达140)的步进数的步数控制信号SCS。
X+Y=1 公式(1)
T_W1×X+T_W2×Y=T_OW 公式(2)
N_step=X×m_step 公式(3)
其中X是第一温度水的流量比例,Y是第二温度水的流量比例,TT是输出水的水温,N_step是步进马达的步进数,m_step是步进马达的最大步进数。
呈上例,假设步进马达的最大步进数为110步,并步进数等于0时第一温度水的流量比例等于0。而输出水的温度被设定为35℃,由公式(1)以及公式(2)可获知第一温度水的流量比例是62.5%,第二温度水的流量比例是37.5%。由公式(3)可获知在输出水的温度为35℃的情况下,步进马达的步进数是69步。水温控制单元334可以提供用以指示步进马达的步进数是69步的步数控制信号SCS。由此可知,水温控制单元334可依据当前输出水的当前水温信号CTS获知步进马达的当前步进数。水温控制单元334也可以依据目标水温信号TTS获得步进马达的目标步进数。
呈上例,在输出水的当前水温为35℃时,意谓着水温控制单元334会接收到对应于35℃的当前水温信号CTS。水温控制单元334接收到对应于目标水温为45℃的目标水温信号TTS,水温控制单元334会依据公式(1)、公式(2)以及公式(3)提供用以指示步进马达的步进数是41步的步数控制信号SCS。如此一来,步进马达在步骤S240中会依据步数控制信号SCS将步进数由69步调整到41步以调整第一温度水的流量以及第二温度水的流量,从而使输出水的水温调整到目标水温(45℃)。
在一些实施例中,水温控制单元334还包括用以纪录步进马达的当前步进数的暂存器(未示出)。如此一来,水温控制单元334在步骤S230中可以不用再一次地依据公式(1)、公式(2)以及公式(3)重新获得步进马达的当前步进数,而是能够由暂存器获得步进马达的当前步进数。
在一些实施例中,水温控制单元334在步骤S230中还会依据目标水温信号TTS以及当前水温信号CTS判断目标水温与当前水温的差值是否大于临界值。如果当判断出差值大于临界值(例如是1℃)时,水温控制单元334会提供步数控制信号SCS。在另一方面,如果当判断出差值小于或等于临界值时,水温控制单元334则不会提供步数控制信号SCS。
在此值得一提的是,当水温控制单元334判断出目标水温与当前水温的变化小于或等于临界值时不提供步数控制信号SCS。因此,步进马达不会因为目标水温与当前水温的微小变化而造成来回步进。如此一来,本发明可防止步进马达因为来回步进而造成过热并损坏。
请参考图4,图4是依据本发明另一实施例所示出的水温控制***的示意图。在本实施例中,水温控制***400包括恒温阀芯410、温度传感器420、控制器430、步进马达440以及水阀450。恒温阀芯410、温度传感器420、控制器430的水温控制单元434以及步进马达440的实施细节可以在图1至图3的多个实施例中获至足够的教示,因此恕不在此重述。在本实施例中,相较于图3的控制器330,控制器430除了包括通讯模块432、水温控制单元434以外,还包括水量控制单元436。水量控制单元436耦接于通讯模块432。水量控制单元436通过通讯模块432接收来自于水量信号FS,并且依据水量信号FS提供水量控制信号FS1~FS3。水温控制***400的水阀450耦接于出水口PO以及水量控制单元。水量控制单元436可例如是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),或是其他可程序化的一般用途或特殊用途的微处理器(Microprocessor)、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、可程序化控制器、特殊应用集成电路(Application Specific Integrated Circuits,ASIC)、可程序化逻辑装置(Programmable Logic Device,PLD)或其他类似装置或这些装置的组合,其可载入并执行电脑程序。
水阀450会通过出水口PO接收恒温阀芯410所提供的输出水,并依据水量控制单元436所提供的流量控制信号调节输出水的流量。在本实施例中,水阀450可包括第一子水阀450_1、第二子水阀450_2以及第三子水阀450_3。第一子水阀450_1可依据水量控制信号FS1进行开启或关闭。第二子水阀450_2可依据水量控制信号FS2进行开启或关闭。第三子水阀450_3可依据水量控制信号FS3进行开启或关闭。
在一些实施例中,第一子水阀450_1在开启时输出水OW_1的流量、第二子水阀450_2在开启时的流量以及在开启时输出水OW_2的流量、第三子水阀450_3在开启时的流量以及在开启时输出水OW_3的流量是相同的。因此水阀450可依据水量控制信号FS1~FS3调节出4种输出水的水流总量(包括第一子水阀450_1、第二子水阀450_2以及第三子水阀450_3在关闭时的情况)。在一些实施例中,第一子水阀450_1在开启时输出水OW_1的流量、第二子水阀450_2在开启时输出水OW_2的流量以及在开启时的流量以及第三子水阀450_3在开启时输出水OW_3的流量是互不相同的。举例来说,第三子水阀450_3在开启时输出水OW_3的流量是第二子水阀450_2在开启时输出水OW_2的流量的2倍。第二子水阀450_2在开启时输出水OW_2的流量是第一子水阀450_1在开启时输出水OW_1的流量的2倍。因此水阀450可依据水量控制信号FS1~FS3调节出8种输出水的水流总量(包括第一子水阀450_1、第二子水阀450_2以及第三子水阀450_3在关闭时的情况)。本发明的水阀的数量以及水量控制信号的数量可以是一个或多个。本发明的水阀的数量以及水量控制信号的数量并不以本实施例为限。
综上所述,本发明是基于感测频率感测输出水的当前水温以提供当前水温信号,依据目标水温信号以及当前水温信号提供步数控制信号。接下来,本发明通过步进马达基于大于感测频率的步进频率并依据步数控制信号提供对应于步数控制信号的步进数以调整第一温度水的流量以及第二温度水的流量。如此一来,恒温阀芯可依据关联于步进数的第一温度水的流量以及第二温度水的流量快速且即时地达到使用者所期望的水温。除此之外,当水温控制单元判断出目标水温与当前水温的变化小于或等于临界值时不提供步数控制信号。因此,步进马达不会因为目标水温与当前水温的微小变化而造成来回步进。如此一来,本发明可防止步进马达因为来回步进而造成过热并损坏。
虽然本发明已以实施例揭示如上,然其并非用以限定本发明,任何所属技术领域中技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作些许的更改与润饰,故本发明的保护范围当视权利要求所界定的为准。
Claims (10)
1.一种水温控制***,其特征在于,包括:
恒温阀芯,具有第一入水口、第二入水口以及出水口,通过所述第一入水口接收第一温度水,通过所述第二入水口接收第二温度水,混合所述第一温度水以及所述第二温度水以产生输出水,并通过所述出水口提供所述输出水;
温度传感器,设置于所述恒温阀芯,基于感测频率感测所述输出水的水温以提供当前水温信号;
控制器,耦接于所述温度传感器,接收目标水温信号并接收所述当前水温信号,依据所述目标水温信号以及所述当前水温信号提供步数控制信号;以及
步进马达,设置于所述恒温阀芯并耦接于所述控制器,基于步进频率,并依据所述步数控制信号来提供步进数以调整所述第一温度水的流量以及所述第二温度水的流量,其中所述步进频率大于所述感测频率。
2.根据权利要求1所述的水温控制***,其特征在于,所述控制器包括:
通讯模块,接收所述目标水温信号;以及
水温控制单元,耦接于所述通讯模块以及所述温度传感器,依据所述目标水温信号以及所述当前水温信号来提供所述步数控制信号。
3.根据权利要求2所述的水温控制***,其特征在于,所述水温控制单元进一步:
获得关连于所述当前水温信号的所述步进马达的当前步数,
依据所述目标水温信号获得所述步进马达的目标步数,并且
依据所述步进马达的目标步数以及所述步进马达的当前步数提供所述步数控制信号。
4.根据权利要求2所述的水温控制***,其特征在于,所述水温控制单元进一步:
依据所述目标水温信号以及所述当前水温信号判断目标水温与当前水温的差值是否大于临界值,
当所述差值大于所述临界值时,提供所述步数控制信号,并且
当所述差值小于或等于所述临界值时,不提供所述步数控制信号。
5.根据权利要求2所述的水温控制***,其特征在于,所述控制器包括:
水量控制单元,耦接于所述通讯模块,通过所述通讯模块接收水量信号,并且依据所述水量信号提供水量控制信号,其中所述水温控制***依据所述水量控制信号调节所述输出水的流量。
6.根据权利要求5所述的水温控制***,其特征在于,所述水温控制***还包括:
水阀,耦接于所述出水口以及所述水量控制单元,通过所述出水口接收所述输出水,并依据所述水量控制单元所提供的所述水量控制信号调节所述输出水的流量。
7.一种水温控制方法,适用于水温控制***,其特征在于,水温控制***包括恒温阀芯以及步进马达,其中所述步进马达设置于所述恒温阀芯,所述水温控制方法包括:
通过所述恒温阀芯接收第一温度水以及第二温度水,混合所述第一温度水以及所述第二温度水以产生输出水;
基于感测频率感测所述输出水的水温以提供当前水温信号;
接收目标水温信号并接收所述当前水温信号,依据所述目标水温信号以及所述当前水温信号提供步数控制信号;以及
通过所述步进马达基于步进频率,并依据所述步数控制信号提供对应于所述步数控制信号的步进数以调整所述第一温度水的流量以及所述第二温度水的流量,
其中所述步进频率大于所述感测频率。
8.根据权利要求7所述的水温控制方法,其特征在于,依据所述目标水温信号以及所述当前水温信号提供所述步数控制信号的步骤包括:
获得关连于所述当前水温信号的所述步进马达的当前步数,
依据所述目标水温信号获得所述步进马达的目标步数,并且
依据所述步进马达的目标步数以及所述步进马达的当前步数提供所述步数控制信号。
9.根据权利要求7所述的水温控制方法,其特征在于,进一步包括:
依据所述目标水温信号以及所述当前水温信号判断目标水温与当前水温的差值是否大于临界值,
当所述差值大于所述临界值时,提供所述步数控制信号,并且
当所述差值小于或等于所述临界值时,不提供所述步数控制信号。
10.根据权利要求7所述的水温控制方法,其特征在于,进一步包括:
接收水量信号,并且依据所述水量信号提供水量控制信号;
依据所述水量控制信号调节所述输出水的流量。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201862629634P | 2018-02-12 | 2018-02-12 | |
US62/629,634 | 2018-02-12 |
Publications (1)
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