CN110159666B - 一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及空间站转位机构测试装置领域，更具体的说是一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装,包括转位关节、关节连接板、开口销、转接法兰和转位关节支撑架，所述转位关节转动连接在转位关节支撑架上，转位关节支撑架固定连接在关节连接板上，转接法兰通过一对开口销连接在关节连接板上；可以通过转接法兰通过一对开口销连接在关节连接板上，使得转位关节可以存在一定的位移空间，从而使得作用在转位关节端面的力转化为对转接法兰的作用力，有效避免了对转位机构的负面影响。

Description

一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装
技术领域
本发明涉及空间站转位机构测试装置领域，更具体的说是一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装。
背景技术
空间站作为人类历史上规模最大的航天器代表着当今最先进的航天科技，而多模块空间站在组建过程中需要利用机械臂完成舱体从轴向对接口向径向对接口的转位过程，所以如果转位机构在地面进行模拟实验时出现了内部损伤将会影响转位对接的精度、降低转位机构的使用寿命，严重时甚至给空间站的安全运行带来危险。因此转位机构测试设备的轴线转接工装的设计就尤为需要注意；转位机构在测试过程中因为端侧质量较大很容易对转位机构的关节部位带来不可逆的损伤，本装置为解决在测试转位机构过程中可能对转位机构造成损伤的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装，可以能够实现在测试过程中避免对转位机构造成损伤。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装，包括转位关节、关节连接板、开口销、转接法兰和转位关节支撑架，所述转位关节固定连接在转位关节支撑架上，转位关节支撑架固定连接在关节连接板上，转接法兰通过一对开口销连接在关节连接板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装，所述空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装还包括联轴器和连接轴，连接轴通过联轴器固定连接在转接法兰上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装，所述转位关节、转接法兰、联轴器和连接轴均同轴设置。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装，所述空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装还包括隔热垫圈，隔热垫圈设置在连接轴上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装，所述联轴器为胀紧套联轴器。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装，所述关节连接板包括支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ，支撑板Ⅱ固定连接在支撑板Ⅰ上，支撑板Ⅱ和支撑板Ⅰ相对垂直设置，转位关节支撑架固定连接在支撑板Ⅱ上，转接法兰通过一对开口销连接在支撑板Ⅰ上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装，所述关节连接板还包括支撑筋，支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ的两侧之间均固定连接有支撑筋。
本发明一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装的有益效果为：
本发明一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装，可以通过转接法兰通过一对开口销连接在关节连接板上，使得转位关节可以存在一定的位移空间，从而使得作用在转位关节端面的力转化为对转接法兰的作用力，有效避免了在测试过程中对转位机构造成损伤。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装整体结构示意图一；
图2是本发明的空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装整体结构示意图二。
图中：转位关节1；关节连接板2；支撑板Ⅰ2-1；支撑板Ⅱ2-2；支撑筋2-3；开口销3；转接法兰4；联轴器5；连接轴6；隔热垫圈7；转位关节支撑架8。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
具体实施方式一：
下面结合图1-2说明本实施方式，一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装，包括转位关节1、关节连接板2、开口销3、转接法兰4和转位关节支撑架8，所述转位关节1固定连接在转位关节支撑架8上，转位关节支撑架8固定连接在关节连接板2上，转接法兰4通过一对开口销3连接在关节连接板2上；可以通过转接法兰4通过一对开口销连接3在关节连接板2上，使得转位关节1可以存在一定的位移空间，从而使得作用在转位关节1端面的力转化为对转接法兰4的作用力，有效避免了在测试过程中对转位机构造成损伤。
具体实施方式二：
下面结合图1-2说明本实施方式，所述空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装还包括联轴器5和连接轴6，连接轴6通过联轴器5固定连接在转接法兰4上；所述连接轴6为传递测试所需的惯性负载和力矩加载的输出装置，连接轴6使用高强度材料加工以提高其刚度；加工制造高精度阶梯形连接轴6，并且保证连接轴6上各段轴的同轴度。
具体实施方式三：
下面结合图1-2说明本实施方式，所述转位关节1、转接法兰4、联轴器5和连接轴6均同轴设置；转位关节1、转接法兰4、联轴器5和连接轴6的轴线同轴度不低于Φ0.03mm。
具体实施方式四：
下面结合图1-2说明本实施方式，所述空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装还包括隔热垫圈7，隔热垫圈7设置在连接轴6上；隔热垫圈7能够有效的隔绝热量，减少噪音。
具体实施方式五：
下面结合图1-2说明本实施方式，所述联轴器5为胀紧套联轴器；相对于凸缘联轴器，胀紧套具有定心性好、传动效率高、传递扭矩大、无回程间隙等优点，并且拆装方便，可以反复使用。
具体实施方式六：
下面结合图1-2说明本实施方式，所述关节连接板2包括支撑板Ⅰ2-1和支撑板Ⅱ2-2，支撑板Ⅱ2-2固定连接在支撑板Ⅰ2-1上，支撑板Ⅱ2-2和支撑板Ⅰ2-1相对垂直设置，转位关节支撑架8固定连接在支撑板Ⅱ2-2上，转接法兰4通过一对开口销3连接在支撑板Ⅰ2-1上；保证支撑板Ⅱ2-2的平面度保证转位关节支撑架8和保证支撑板Ⅱ2-2之间的形位公差，保证转位关节1和设备之间的同轴度。
具体实施方式七：
下面结合图1-2说明本实施方式，所述关节连接板2还包括支撑筋2-3，支撑板Ⅰ2-1和支撑板Ⅱ2-2的两侧之间均固定连接有支撑筋2-3；增加支撑板Ⅰ2-1和支撑板Ⅱ2-2之间的刚性，保证形位公差的精度。
本发明的一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装，其工作原理为：
所述连接轴6为传递测试所需的惯性负载和力矩加载的输出装置，连接轴6使用高强度材料加工以提高其刚度；加工制造高精度阶梯形连接轴6，并且保证连接轴6上各段轴的同轴度；连接轴6将惯性负载与力矩通过联轴器5、转接法兰4和关节连接板2传递给转位关节1，由于重心分布不均，转位关节支撑架8产生向端侧倾斜的趋势从而使转位关节1产生向上的作用力，因为采用的是一对开口销3，转位关节1可以存在一定的位移空间，从而使得作用在转位关节1端面的力转化为对转接法兰4的作用力，有效避免了在测试过程中对转位机构造成损伤。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装，包括转位关节(1)、关节连接板(2)、开口销(3)、转接法兰(4)和转位关节支撑架(8)，其特征在于：所述转位关节(1)转动连接在转位关节支撑架(8)上，转位关节支撑架(8)固定连接在关节连接板(2)上，转接法兰(4)通过一对开口销(3)连接在关节连接板(2)上；
所述关节连接板(2)包括支撑板Ⅰ(2-1)和支撑板Ⅱ(2-2)，支撑板Ⅱ(2-2)固定连接在支撑板Ⅰ(2-1)上，支撑板Ⅱ(2-2)和支撑板Ⅰ(2-1)相对垂直设置，转位关节支撑架(8)固定连接在支撑板Ⅱ(2-2)上，转接法兰(4)通过一对开口销(3)连接在支撑板Ⅰ(2-1)上。
2.根据权利要求1所述的一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装，其特征在于：所述空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装还包括联轴器(5)和连接轴(6)，连接轴(6)通过联轴器(5)固定连接在转接法兰(4)上。
3.根据权利要求2所述的一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装，其特征在于：所述转位关节(1)、转接法兰(4)、联轴器(5)和连接轴(6)均同轴设置。
4.根据权利要求2所述的一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装，其特征在于：所述空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装还包括隔热垫圈(7)，隔热垫圈(7)设置在连接轴(6)上。
5.根据权利要求2所述的一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装，其特征在于：所述联轴器(5)为胀紧套联轴器。
6.根据权利要求1所述的一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装，其特征在于：所述关节连接板(2)还包括支撑筋(2-3)，支撑板Ⅰ(2-1)和支撑板Ⅱ(2-2)的两侧之间均固定连接有支撑筋(2-3)。
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