CN110159328A - 用于锚杆机的铺网装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种用于锚杆机的铺网装置，其包括：托板、第一升降油缸、第二升降油缸和用于逐层叠放护网的箱体，所述第一升降油缸控制所述箱体升降，第二升降油缸控制托板升降，所述箱体上设置有出口，所述箱体与出口相对的侧壁上设置有多个与护网一一对应的第一伸缩油缸，每个所述第一伸缩油缸的活塞杆上均设置有纵向推板，第一伸缩油缸带动纵向推板将护网逐个推至托板上，其中，所述护网的面积大于所述托板的面积。利用本发明实施例能够统一铺网标准，提高作业的安全系数，降低劳动强度，减少人力投入，降低人力成本，而且结构简单，操作方便，可大大节省铺网的工作时间，提高铺网的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿技术领域，具体涉及一种用于锚杆机的铺网装置。
背景技术
目前煤矿大量使用锚杆机支护巷道，该设备支护巷道的工序主要包括铺网、钻孔、注射树脂、紧固锚杆等。目前铺网工序需要工人在设备上手动操作才能完成，操作步骤包括多人分组抬网片、三人摆网片、拉紧网片等，操作繁琐、劳动强度大、所需人员数量多、铺网标准不一致，而且存在一定的安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提出一种用于锚杆机的铺网装置，以解决上述技术问题。
本发明实施例提出一种用于锚杆机的铺网装置，其包括：托板、第一升降油缸、第二升降油缸和用于逐层叠放护网的箱体，所述第一升降油缸控制所述箱体升降，第二升降油缸控制托板升降，所述箱体上设置有出口，所述箱体与出口相对的侧壁上设置有多个与护网一一对应的第一伸缩油缸，每个所述第一伸缩油缸的活塞杆上均设置有纵向推板，第一伸缩油缸带动纵向推板将护网逐个推至托板上，其中，所述护网的面积大于所述托板的面积。
可选地，还包括：第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的底座铰接在所述第一升降油缸的活塞杆上，所述第一升降油缸的活塞杆和第二伸缩油缸的活塞杆均铰接在所述箱体朝向第一升降油缸的侧面上。
可选地，还包括：第三伸缩油缸，所述第三伸缩油缸的底座铰接在所述第二升降油缸的活塞杆上，所述第二升降油缸的活塞杆和第三伸缩油缸的活塞杆均铰接在所述托板朝向第二升降油缸的板面上。
可选地，还包括：调节臂和第三升降油缸，所述第一升降油缸安装在所述调节臂上，第二升降油缸的底座铰接在所述调节臂的第一端上，所述调节臂的第二端铰接在锚杆机机体上，所述第三升降油缸的活塞杆铰接在调节臂上，所述第三升降油缸的底座铰接在所述锚杆机机体上。
可选地，还包括：第四升降油缸，所述第四升降油缸的底座铰接在所述调节臂上，所述第四升降油缸的活塞杆与第二伸缩油缸的缸体铰接。
可选地，还包括：支撑架，所述支撑架上具有安装槽，所述支撑架铰接在所述调节臂的第一端上，所述第四升降油缸的活塞杆铰接在所述安装槽内，所述第二升降油缸安装在所述安装槽内，且位于第四升降油缸上方。
可选地，所述托板远离所述箱体的一侧上设置有用于止推的止推条。
可选地，还包括支撑桁架，所述第一升降油缸通过所述支撑桁架升降所述箱体。
可选地，所述箱体包括第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述第一侧板和第三侧板分别与第二侧板宽度方向的两侧垂直连接，且均位于第二侧板的同侧；所述箱体内设置有多个与护网一一对应的间隔板，所述间隔板垂直设置在第二侧板上，所述护网铺设在所述间隔板上。
可选地，还包括与护网一一对应的第四伸缩油缸和与护网一一对应的第五伸缩油缸，所述第四伸缩油缸和第五伸缩油缸分别安装在第二侧板的长度方向的两端上，每个第四伸缩油缸的活塞杆上均设置有用于支撑护网外露于箱体部分的第一横向推板，每个第五伸缩油缸的活塞杆上均设置有用于支撑护网外露于箱体部分的第二横向推板。
本发明实施例提供的用于锚杆机的铺网装置通过设置托板、第一升降油缸、第二升降油缸和用于叠放护网的箱体，箱体内的护网经纵向推板推至托板上，托板在第二升降油缸的作用下将护网平铺在顶板上，可实现护网的机械化平铺，工作人员无需搬运护网、登高铺摆护网，可统一铺网标准，提高作业的安全系数，降低劳动强度，减少人力投入，降低人力成本，而且结构简单，操作方便，可大大节省铺网的工作时间，提高铺网的工作效率。
附图说明
图1是本发明实施例的用于锚杆机的铺网装置的结构示意图。
图2是本发明实施例的箱体的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图以及具体实施例，对本发明的技术方案进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
图1示出了本发明实施例的用于锚杆机的铺网装置的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的用于锚杆机的铺网装置，其包括：托板2、第一升降油缸3、第二升降油缸4和箱体1。护网11逐层叠放在箱体11内。
所述第一升降油缸2控制所述箱体1升降，第二升降油缸3控制托板2升降。
所述箱体1上设置有出口，与出口相对的侧壁上设置有多个与护网11一一对应的第一伸缩油缸。
如图2所示，每个所述第一伸缩油缸的活塞杆上均设置有纵向推板14，第一伸缩油缸带动纵向推板将护网11逐个推至托板2上。
其中，所述护网11的面积大于所述托板2的面积。
在本发明实施例中，护网的尺寸约为：5000mm*1300mm，护板2的尺寸为：长约为4100mm，宽约1300mm，厚度约为20mm。
铺网装置使用时，将护网11安装到箱体1内。第一升降油缸3带动箱体1升降，将箱体1与顶板完全接触。
第二升降油缸4升起，将托板2升至与箱体1内的第一层护网齐平的位置，使得托板2朝向顶板的板面与第一层护网共面。第一层护网为最靠近顶板的护网11。
与第一层护网对应的第一伸缩油缸伸出，带动其上的纵向推板14运动，纵向推板14推动护网11穿过出口，朝向靠近托板2的方向移动，直至将护网11完全推至托板2上。
当护网11完全推至托板2上时，第一伸缩油缸缩回，将纵向推板14收回复位。
第二升降油缸4上升，将护网11压紧在顶板上，实现护网11的自动平铺。
然后，锚杆机工作，将护网11外露在托板2的部分先固定在顶板上。其中，外露尺寸可根据锚杆机钻臂的钻锚面积设计。
当需要铺设第二层护网11时，将托板2的高度降至与第二层护网等高。
然后，与第二层护网相对应的第一伸缩油缸11工作，将第二层护网推至托板2上，依次类推。
本发明实施例提供的用于锚杆机的铺网装置通过设置托板、第一升降油缸、第二升降油缸和用于叠放护网的箱体，箱体内的护网经纵向推板推至托板上，托板在第二升降油缸的作用下将护网平铺在顶板上，可实现护网的机械化平铺，工作人员无需搬运护网、登高铺摆护网，可统一铺网标准，提高作业的安全系数，降低劳动强度，减少人力投入，降低人力成本，而且结构简单，操作方便，可大大节省铺网的工作时间，提高铺网的工作效率。
进一步地，用于锚杆机的铺网装置还包括：第二伸缩油缸5，所述第二伸缩油缸5的底座铰接在所述第一升降油缸3的活塞杆上，所述第一升降油缸3的活塞杆和第二伸缩油缸5的活塞杆均铰接在所述箱体1朝向第一升降油缸3的侧面上。
通过第二伸缩油缸5的伸缩，可实现箱体1的旋转，不仅可方便箱体1调整角度，实现与顶板的平整接触，方便护网11的平整铺设，提高铺设质量，而且还可方便护网11放置在箱体1内，还可减小铺网装置的体积，方便移动和运输。
此外，还可方便清除箱体1顶部的异物，不仅可减轻箱体1的重量，更好地升降箱体1，还可方便与顶板完整接触。
同样地，用于锚杆机的铺网装置还包括：第三伸缩油缸6，所述第三伸缩油缸6的底座铰接在所述第二升降油缸4的活塞杆上。
所述第二升降油缸4的活塞杆和第三伸缩油缸6的活塞杆均铰接在所述托板1朝向第二升降油缸4的板面上。
通过设置第三伸缩油缸6，不仅可实现托板2的旋转，可使托板2在铺网时，始终与顶板平行，使护网1能够平整地铺设在顶板上，提高护网11的铺设质量，而且还可方便移动和运输。
此外，还可方便清除托板2上的异物，更好地与顶板完整接触，进一步地提高护网11的铺设质量。
在本发明的一个优选实施例中，第三伸缩油缸6和第二伸缩油缸5的数量均至少为两个。
两个第二伸缩油缸5对称地设置在第一升降油缸3的两侧，两个第三伸缩油缸6对称地设置在第二升降油缸4的两侧，以便更好地带动箱体1和托板2转动。
较佳地，用于锚杆机的铺网装置还包括：调节臂7和第三升降油缸(未示出)。
所述第一升降油缸3固定在所述调节臂7上，第二升降油缸4的底座铰接在所述调节臂7的第一端上。
所述调节臂7的第二端铰接在所述锚杆机机体上，所述第三升降油缸的活塞杆铰接在调节臂7上，所述第三升降油缸的底座铰接在所述锚杆机机体上。
通过设置调节臂7和第三升降油缸，不仅可进一步地提高箱体1和托板2的升降高度，提高铺网装置的使用范围，而且还可跟随锚杆机一起运动，方便铺网装置的使用。
优选地，用于锚杆机的铺网装置还包括：第四升降油缸8，所述第四升降油缸8的底座铰接在所述调节臂7上，所述第四升降油缸8的活塞杆与第二伸缩油缸4的缸体铰接。
通过设置第四升降油缸8，可调节调节臂7与第二升降油缸4的夹角，实现托板2的姿态调整。
当护网11在铺设过程中，遇到顶底板不平整时，通过综合调整调节臂7、第三升降油缸、第四升降油缸8、第三伸缩油缸6和第二伸缩油缸5等部件，实现护网11与顶板完整接触，进一步提高护网11的铺设质量。
较佳地，用于锚杆机的铺网装置还包括：支撑架10，所述支撑架10上具有安装槽12，所述支撑架10铰接在所述调节臂7的第一端上。
所述第四升降油缸8的活塞杆铰接在所述安装槽12内，所述第二升降油缸4安装在所述安装槽12内，且位于第四升降油缸8上方。
通过设置支撑架10，可方便装配，提高装配效率。
在本发明的一个优选实施例中，用于锚杆机的铺网装置还包括固定柱，固定柱安装在调节臂7上，固定柱中空，第一升降油缸3安装在固定柱内，可进一步地方便装配，提高装配效率。
进一步地，所述托板2远离所述箱体1的一侧的侧边沿上设置有用于止推的止推条21，以防止护网11偏离规定位置，更好地铺设护网11。
优选地，用于锚杆机的铺网装置还包括支撑桁架9，所述第一升降油缸3通过所述支撑桁架9升降所述箱体1，可提高第一升降油缸3与箱体1接触面积，以便更好地升降箱体1。
更进一步地，所述箱体1包括第一侧板、第二侧板和第三侧板，第二侧板与出口相对。
所述第一侧板和第三侧板分别与第二侧板宽度方向的两侧垂直连接。第一侧板和第三侧板均位于第二侧板的同侧。
所述箱体1内设置有多个与护网11一一对应的间隔板，所述间隔板垂直设置在第二侧板上，所述护网11铺设在所述间隔板上。
通过箱体1设置为槽型，并在箱体1内设置多个间隔板，将箱体1内间隔出多个容纳护网11的空间，可方便护网11的逐个移动，提高护网11的铺设效率。
在本发明的一个优选实施例中，箱体1内含有九个间隔板，相邻间隔板的间距相等。
九个间隔板将箱体1内间隔成大小一致的十个空间，每个空间的尺寸为：长约4100mm，宽约1300mm，高约20mm。每个空间内均设置有一个第一伸缩油缸和纵向推板14。
更优选地，如图2所示，用于锚杆机的铺网装置还包括与护网11一一对应的第四伸缩油缸和与护网一一对应的第五伸缩油缸。
所述第四伸缩油缸和第五伸缩油缸分别安装在第二侧板的长度方向的两端上。
每个第四伸缩油缸的活塞杆上均设置有用于支撑护网11外露于箱体1部分的第一横向推板13。
每个第五伸缩油缸的活塞杆上均设置有用于支撑护网11外露于箱体1部分的第二横向推板15。
当纵向推板14推动护网11时，与该护网11相对应的第四伸缩油缸推动第一横向推板13、第五伸缩油缸推动第二横向推板15伸出，支撑该护网11，可防止相邻护网11之间发生互相干涉，保证护网11的顺利推出。
当护网11推至托板2上时，与该护网11相对应的第四伸缩油缸带动第一横向推板13，第五伸缩油缸带动第二横向推板15缩回至原来位置。
以上，结合具体实施例对本发明的技术方案进行了详细介绍，所描述的具体实施例用于帮助理解本发明的思想。本领域技术人员在本发明具体实施例的基础上做出的推导和变型也属于本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于锚杆机的铺网装置，其特征在于，包括：托板、第一升降油缸、第二升降油缸和用于逐层叠放护网的箱体，所述第一升降油缸控制所述箱体升降，第二升降油缸控制托板升降，所述箱体上设置有出口，所述箱体与出口相对的侧壁上设置有多个与护网一一对应的第一伸缩油缸，每个所述第一伸缩油缸的活塞杆上均设置有纵向推板，第一伸缩油缸带动纵向推板将护网逐个推至托板上，其中，所述护网的面积大于所述托板的面积。
2.如权利要求1所述的用于锚杆机的铺网装置，其特征在于，还包括：第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的底座铰接在所述第一升降油缸的活塞杆上，所述第一升降油缸的活塞杆和第二伸缩油缸的活塞杆均铰接在所述箱体朝向第一升降油缸的侧面上。
3.如权利要求2所述的用于锚杆机的铺网装置，其特征在于，还包括：第三伸缩油缸，所述第三伸缩油缸的底座铰接在所述第二升降油缸的活塞杆上，所述第二升降油缸的活塞杆和第三伸缩油缸的活塞杆均铰接在所述托板朝向第二升降油缸的板面上。
4.如权利要求1所述的用于锚杆机的铺网装置，其特征在于，还包括：调节臂和第三升降油缸，所述第一升降油缸安装在所述调节臂上，第二升降油缸的底座铰接在所述调节臂的第一端上，所述调节臂的第二端铰接在锚杆机机体上，所述第三升降油缸的活塞杆铰接在调节臂上，所述第三升降油缸的底座铰接在所述锚杆机机体上。
5.如权利要求4所述的用于锚杆机的铺网装置，其特征在于，还包括：第四升降油缸，所述第四升降油缸的底座铰接在所述调节臂上，所述第四升降油缸的活塞杆与第二伸缩油缸的缸体铰接。
6.如权利要求5所述的用于锚杆机的铺网装置，其特征在于，还包括：支撑架，所述支撑架上具有安装槽，所述支撑架铰接在所述调节臂的第一端上，所述第四升降油缸的活塞杆铰接在所述安装槽内，所述第二升降油缸安装在所述安装槽内，且位于第四升降油缸上方。
7.如权利要求1所述的用于锚杆机的铺网装置，其特征在于，所述托板远离所述箱体的一侧上设置有用于止推的止推条。
8.如权利要求1所述的用于锚杆机的铺网装置，其特征在于，还包括支撑桁架，所述第一升降油缸通过所述支撑桁架升降所述箱体。
9.如权利要求1-8任一所述的用于锚杆机的铺网装置，其特征在于，所述箱体包括第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述第一侧板和第三侧板分别与第二侧板宽度方向的两侧垂直连接，且均位于第二侧板的同侧；所述箱体内设置有多个与护网一一对应的间隔板，所述间隔板垂直设置在第二侧板上，所述护网铺设在所述间隔板上。
10.如权利要求9所述的用于锚杆机的铺网装置，其特征在于，还包括与护网一一对应的第四伸缩油缸和与护网一一对应的第五伸缩油缸，所述第四伸缩油缸和第五伸缩油缸分别安装在第二侧板的长度方向的两端上，每个第四伸缩油缸的活塞杆上均设置有用于支撑护网外露于箱体部分的第一横向推板，每个第五伸缩油缸的活塞杆上均设置有用于支撑护网外露于箱体部分的第二横向推板。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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