CN110155611A - 一种自动运输提升机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动运输提升机，包括推车和提升机两个机构，所述自动运输提升机包括机械部分和电器部分，机械部分主要包括三相异步电机、蜗轮蜗杆减速机、传动轴、链轮、链条、从动轮、U型承料装置；电器部分主要包括PLC、光反射传感器、上行程开关、下行程开关、电机电路控制继电器。本发明采用PLC可编程控制器控制设备的运行、光反射传感器对产品进行信号检测、继电器三相异步电机进行驱动、U型承料装置承装产品，使推车和提升机相完美配合，自动提升产品到设定的高度，使操作人员放置产品时省时省力，从而提高了工作效率；采用先进的设计原理和加工方法，保证了整机运行的可靠性，使用寿命长。

Description

一种自动运输提升机
技术领域
本发明涉及产品运输提升设备，尤其是一种自动运输提升机。
背景技术
提升机是通过改变势能进行运输的大型机械设备，如矿井提升机、过坝提升机等，通过动力机械拖动柔性件钢丝绳及所运输的货物上下运动完成运输过程。随着工业的发展，自动化程度的提高，提升机的种类的数量也随之增加，由于许多提升机因为厂家不按标准要求制造生产，加上企业本身对其安装和使用的不规范，使现有的提升机存在着各种需求的不足以及不同的安全问题。
对于产品的运输提升装卸货物行业来说，在现有技术中，一般是人工装卸货物，产品前一道工序完成后直接放到周转筐里叠起1米多高，后道工序员工取料需要弯腰，工作人员工作强度大，费力且效率低。
发明内容
为了克服现有技术中操作工人工作强度大，费力且效率低的缺陷，本发明设计了一套可以在上一个产品被取走后，下一个产品自动提升到同样的高度的自动提升机，让员工每次都能在最合适最舒服的位置高度取料，操作简单，工作效率高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动运输提升机，包括推车和提升机两个机构，所述自动运输提升机包括机械部分和电器部分，机械部分主要包括三相异步电机、蜗轮蜗杆减速机、传动轴、链轮、链条、从动轮、U型承料装置；电器部分主要包括PLC、光反射传感器、上行程开关、下行程开关、电机电路控制继电器；所述提升机的机械部分还包括第一螺杆、第二螺杆、轴、第一平键、第二平键、调心轴承座、链条连接板、第一螺帽、第二螺帽、第一垫片、第二垫片、弹片、轴用卡簧、提升机底座和提升机主体；所述推车的机械部分还包括托架、滑轮、第三螺杆、第三螺帽、滑轮套和推车脚轮；所述提升机部分三相异步电机安装在提升机主体内，三相异步电机通过涡轮蜗杆减速机与链条连接；所述链条中间有链条连接板；所述提升机主体下面有底座；所述U型承料装置与托架连接，U型承料装置中间有U型槽；所述PLC与光反射传感器、上行程开关、下行程开关、电机电路控制继电器和三相异步电机通讯连接。
上述的一种自动运输提升机，所述推车的固定柱可以推进提升机的U型承料装置中的U型槽里。
上述的一种自动运输提升机，所述推车的脚轮为带刹车脚轮，固定推车的位置。
上述的一种自动运输提升机，所述三相异步电机与继电器连接，继电器控制三相异步电机驱动设备运转。
上述的一种自动运输提升机，所述链条有两条，位于三相异步电机和涡轮蜗杆减速机的两侧。
上述的一种自动运输提升机，所述链轮和链条到蜗杆涡轮轴中心的距离相等。
上述的一种自动运输提升机，工作时的流程为：上一工序给推车放满产品以后，将推车固定产品的固定柱推进提升机U型承料装置U型槽里面，当一个产品被取走时，光反射传感器将没有光的反射信号反馈给PLC，PLC处理后将信号传输给电机电路继电器，电机驱动蜗轮蜗杆减速机传动，然后传动轴带动固定在链轮链条的托架提升产品到感应高度，光反射传感器感应到产品后传输给PLC信号，PLC处理后断开电机电路继电器信号，电机停止转动。当U型承料装置上的产品被全部取走后，托架会上升一定的高度然后碰到行程开关，行程开关反馈给PLC，PLC处理后给电机一个反转的信号，然后托架下降，当托架碰到下行程开关时反馈给PLC，PLC处理后给电机一个停止转动的信号，换下一个堆满产品的推车然后开启提升机电源重新下一个循环。当光反射传感器感应到没有产品时，三相异步电机依靠主体带动U型承料装置上升到光反射传感器感应的位置，三相异步电机停止运行。
本发明的有益效果是，和现有技术相比本发明提升机采用PLC可编程控制器控制设备的运行、光反射传感器对产品进行信号检测、继电器三相异步电机进行驱动、U型承料装置承装产品，使推车和提升机相完美配合，自动提升产品到设定的高度，使操作人员放置产品时省时省力，从而提高了工作效率。本发明自动运输提升机运行平稳可靠，采用先进的设计原理和加工方法，保证了整机运行的可靠性，使用寿命长，无故障时间可超过2万小时。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明自动运输提升机的外观示意图；
图2为本发明提升及部分的外观示意图；
图3为提升机驱动装置的结构示意图；
图4为U型承料装置结构示意图；
图5为提升机主体的正视图。
图中01.提升机，02.推车，1.蜗轮蜗杆减速机，2.传动轴，3.第一平键，4.第二平键，5.链轮，6.三相异步电机，7.调心轴承座，8.链条，9.从动轮，10.链条连接板，11.第一螺杆，12.第一螺帽，13.垫片，13-1.第一垫片，13-2.第二垫片，14.第二螺帽，15.弹片，16.第二螺杆，17.轴用卡簧，18.提升机底座，19.推车脚轮，20.U型承料装置，21.提升机主体，22.托架，23.滑轮，24.第三螺杆，25.第三螺帽，26.滑轮套。
具体实施方式
下面结合图来具体说明本发明内容，但是以下实施例仅用于说明本发明，不用来限制本发明的范围。
一种自动运输提升机，包括推车01和提升机02两个机构，所述自动运输提升机包括机械部分和电器部分，机械部分主要包括三相异步电机6、蜗轮蜗杆减速机1、传动轴2、链轮5、链条8、从动轮9、U型承料装置20；电器部分主要包括PLC、光反射传感器、上行程开关、下行程开关、电机电路控制继电器；所述提升机02的机械部分还包括第一螺杆11、第二螺杆16、传动轴2、第一平键3、第二平键4、调心轴承座7、链条连接板10、第一螺帽12、第二螺帽14、第一垫片13-1、第二垫片13-2、弹片15、轴用卡簧17、提升机底座18和提升机主体21；所述推车01的机械部分还包括托架22、滑轮23、第三螺杆24、第三螺帽25、滑轮套26和推车脚轮19；所述提升机部分三相异步电机6安装在提升机主体21内，三相异步电机6通过涡轮蜗杆减速机1与链条8连接；所述链条8中间有链条连接板10；所述提升机主体21下面有底座18；所述U型承料装置20与托架22连接，U型承料装置20中间有U型槽；所述PLC与光反射传感器、上行程开关、下行程开关、电机电路控制继电器和三相异步电机通讯连接；所述推车的固定柱可以推进提升机的U型承料装置20中的U型槽里；所述推车的脚轮为带刹车脚轮19，固定推车的位置；所述三相异步电机与继电器连接，继电器控制三相异步电机驱动设备运转；所述链条8有两条，位于三相异步电机6和涡轮蜗杆减速机1的两侧；所述链轮5和链条8到蜗杆涡轮传动中心的距离相等。
所述运输提升机工作时的流程为：上一工序给推车01放满产品以后，将推车01固定产品的固定柱推进提升机U型承料装置20U型槽里面，当一个产品被取走时，光反射传感器将没有光的反射信号反馈给PLC，PLC处理后将信号传输给电机电路继电器，三相异步电机6驱动蜗轮蜗杆减速机1传动，然后传动轴2带动固定在链轮链条的托架提22升产品到感应高度，光反射传感器感应到产品后传输给PLC信号，PLC处理后断开电机电路继电器信号，电机停止转动。当U型承料装置20上的产品被全部取走后，托架22会上升一定的高度然后碰到行程开关，行程开关反馈给PLC，PLC处理后给电机一个反转的信号，然后托架22下降，当托架碰到下行程开关时反馈给PLC，PLC处理后给电机一个停止转动的信号，换下一个堆满产品的推车然后开启提升机电源重新下一个循环。当光反射传感器感应到没有产品时，三相异步电机6依靠主体带动U型承料装置20上升到光反射传感器感应的位置，三相异步电机6停止运行。三相异步电机6依靠提升机主体21带动U型承料装置20上升到光反射传感器感应的位置，三相异步电机6停止运行，当最后一个产品被取走时，U型承料装置20上升接触到上行程开关时，三相异步电机6依靠提升机主体21反向带动U型承料装置20到下行程开关处停止运行，然后把空推车01拉出去，把装满产品的推车01推进来，开启电源如此循环下去。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动运输提升机，包括推车（01）和提升机（02）两个机构，所述提升机包括机械部分和电器部分，机械部分主要包括三相异步电机（6）、蜗轮蜗杆减速机（1）、传动轴（2）、链轮（5）、链条（8）、从动轮（9）、U型承料装置（20）；电器部分主要包括PLC、光反射传感器、上行程开关、下行程开关、电机电路控制继电器；所述提升机（02）的机械部分还包括第一螺杆（11）、第二螺杆（16）、传动轴（2）、第一平键（3）、第二平键（4）、调心轴承座（7）、链条连接板（10）、第一螺帽（12）、第二螺帽（14）、第一垫片（13-1）、第二垫片（13-2）、弹片（15）、轴用卡簧（17）、提升机底座（18）和提升机主体（21）；所述推车（01）的机械部分还包括推车脚轮（19）、托架（22）、滑轮（23）、第三螺杆（24）、第三螺帽（25）和滑轮套（26）；所述提升机部分三相异步电机（6）安装在提升机主体（21）内，三相异步电机（6）通过涡轮蜗杆减速机（1）与链条（8）连接；所述链条（8）中间有链条连接板（10）；所述提升机主体（21）下面有底座（18）；所述U型承料装置（20）与托架（22）连接，U型承料装置（20）中间有U型槽；所述PLC与光反射传感器、上行程开关、下行程开关、电机电路控制继电器和三相异步电机通讯连接。
2.根据权利要求1所述的自动提升机，其特征在于，所述推车的固定柱可以推进提升机的U型承料装置中的U型槽里。
3.根据权利要求1所述的自动提升机，其特征在于，所述推车脚轮（19）为带刹车脚轮，固定推车的位置。
4.根据权利要求1所述的自动提升机，其特征在于，所述三相异步电机与继电器连接，继电器控制三相异步电机（6）驱动设备运转。
5.根据权利要求1所述的自动提升机，其特征在于，所述链条（8）有两条，位于三相异步电机（6）和涡轮蜗杆减速机（1）的两侧。
6.根据权利要求1所述的自动提升机，其特征在于，所述链轮（5）和链条（8）到蜗杆涡轮（2）传动轴中心的距离相等。
7.根据权利要求1所述的自动提升机，其特征在于，所述运输提升机工作时的流程为：上一工序给推车（01）放满产品以后，将推车（01）固定产品的固定柱推进提升机U型承料装置（20）U型槽里面，当一个产品被取走时，光反射传感器将没有光的反射信号反馈给PLC，PLC处理后将信号传输给电机电路继电器，三相异步电机（6）驱动蜗轮蜗杆减速机（1）传动，然后传动轴（2）带动固定在链轮链条（8）的托架（22）提升产品到感应高度，光反射传感器感应到产品后传输给PLC信号，PLC处理后断开电机电路继电器信号，三相异步电机（6）停止转动，当U型承料装置（20）上的产品被全部取走后，托架（22）会上升一定的高度然后碰到行程开关，行程开关反馈给PLC，PLC处理后给三相异步电机（6）一个反转的信号，然后托架（22）下降，当托架碰到下行程开关时反馈给PLC，PLC处理后给电机一个停止转动的信号，换下一个堆满产品的推车（01）然后开启提升机（02）的电源重新下一个循环，当光反射传感器感应到没有产品时，三相异步电机（6）依靠主体带动U型承料装置（20）上升到光反射传感器感应的位置，三相异步电机（6）停止运行。
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