CN110155400A - 一种软膜包装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种软膜包装装置,包括储存单元、转移单元和至少1条软膜包装线;储存单元用于储存食材;转移单元将食材转移到软膜包装线上;软膜包装线包括上膜卷料、下膜卷料、下膜热成型单元和热压密封单元;下膜卷料引出下膜,经下膜热成型单元加热成型,形成若干个包装格,以放置食材;上膜卷料引出上膜,上膜与下膜共同进入热压密封单元,热压密封单元进行热压密封形成包装袋。本发明的有益效果是:软膜包装装置在上下软膜中间分置多个包装格,以放置食材,通过热压密封使不同食材分隔包装,并形成一份包装袋,以在市场上销售;软膜包装装置结合烹饪单元,打开包装袋的热封口,让食材进入烹饪单元的锅内烹饪。
Description
技术领域
本发明涉及食品包装技术领域,特别是一种软膜包装装置。
背景技术
现今社会,人们的生活节奏很快,当想要在家中亲自下厨时,往往因为需要买菜、洗菜、切菜等食材准备工作,使得下厨的时间成本提高,最终不得不选择吃快餐。同样,在餐饮行业,后厨的食材准备工作也同样占用了大量的时间,准备好的食材还需要厨师定量定配料,严重增加时间成本。本发明提出了一种软膜包装装置,主要应用于食材或其他物品的包装上,将食材按菜品打包成一份份,并且可结合烹饪单元进行烹饪,为家庭或餐饮企业节省时间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供了一种软膜包装装置。
为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案是:一种软膜包装装置,包括储存单元、转移单元和至少1条软膜包装线;储存单元用于储存食材;转移单元将储存单元上的食材转移到软膜包装线上;软膜包装线包括上膜卷料、下膜卷料、下膜热成型单元和热压密封单元;下膜卷料引出下膜,通过下膜热成型单元进行加热成型,在下膜上形成若干个包装格,转移单元把食材按类别逐一放到包装格上;上膜卷料引出上膜,上膜与下膜共同进入热压密封单元,热压密封单元进行热压密封形成包装袋。
技术方案中,进一步地,储存单元上划分若干储存盒,以分开存放不同食材。
技术方案中,进一步地,热压密封单元先对上膜进行热成型,形成对应下膜的若干个包装格,热压密封单元再进行热压密封。
技术方案中,进一步地,包装格之间及边缘设有热封线,热压密封单元沿热封线进行热压成型。
技术方案中,进一步地,储存单元为冷柜。
技术方案中,进一步地,转移单元为机械手。
技术方案中,进一步地,机械手的前端设有抓取结构,抓取结构包括气爪和电子拉力称。
技术方案中,进一步地,软膜包装装置还包括烹饪单元,烹饪单元连接软膜包装线,烹饪单元包括上膜回收轴、下膜回收轴和锅;上膜回收轴和下膜回收轴把热压密封后的上膜和下膜撕开并回收,食材脱离包装,掉入锅中。
技术方案中,进一步地,锅上设有转臂。
本发明的有益效果是:一种软膜包装装置在上下两片软膜中间分置多个包装格,以放置食材或其它需包装的物品,通过热压密封,不同食材被分隔包装成一份包装袋,以在市场上销售;软膜包装装置可以与烹饪单元结合,整个包装袋的热封口撕开,让食材进入烹饪单元,或单独一个个包装格进入锅中,食材按照做菜顺序先后掉入锅内烹饪。
附图说明
图1是本发明的实施例的整体结构示意图。
图2是本发明的实施例中软膜包装线和烹饪单元的结构示意图。
图3是本发明的实施例的包装袋结构示意图。
其中,10-储存单元;20-转移单元;21-抓取结构;30-软膜包装线;31-下膜卷料;32-上膜卷料;33-下膜热成型单元;34-热压密封单元;35-包装袋;351-包装格;352-热封线;40-烹饪单元;41-上膜回收轴;42-下膜回收轴;43-锅;44-转臂。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1-2所示,软膜包装装置主要包括储存单元10、转移单元20和至少1条软膜包装线30。
储存单元10主要用于储存食材,储存单元10上划分有若干个储存盒,不同食材可分开存放。为了保障食材新鲜,储存单元一般选用具有冷藏功能的装置,例如冷柜。
转移单元20负责把食材从储存单元10中转移到软膜包装线30上,转移单元20可采用五关节机器人或者直角坐标机械手等机构,实现任意抓取所需食材。本实施例中,转移单元选用了机械手,机械手的前端设有抓取结构,抓取结构包括气爪和电子拉力称,气爪进行食材的抓取动作,同时电子拉力称实时跟踪当前被抓取食材的重量,实现食材的精确包装。
软膜包装线30包括上膜卷料32、下膜卷料31、下膜热成型单元33和热压密封单元34。上膜卷料32和下膜卷料31主要负责引出包装的上膜、下膜。首先,下模卷料31引出下膜进入下膜热成型单元33,下膜热成型单元33对下膜进行加热成型,以形成包装袋35的下膜部分上的若干个包装格351。如图3所示,包装袋上有若干个包装格351,其数量可根据实际要求来定,包装格351之间及边缘设有热封线352,使每个包装格351在热封后可以单独密封。
包装袋35下膜热成型后,包装袋35移出下膜热成型单元33,进入食材放置工序。转移单元20把食材按类别和重量放入包装袋35下膜的各个包装格351中。放入食材后,上膜卷料32引出上模,上膜与下模共同进入热压密封单元34中。为了增大包装袋的容量,同时使包装袋的美观,在热压密封单元34上可先对上膜进行热成型,以形成包装袋35上膜部分的包装格351,对应下膜部分的若干个包装格351。包装袋35上膜部分的包装格351和下膜部分的包装格351对应贴合,以形成完整的包装格351。热压密封单元34沿着包装袋35上的密封线352进行热压密封,使包装袋35中每一个包装格351都单独密封,避免食材在使用前相互串味。单独密封后,包装袋35可以作为整体包装成一份或者沿着密封线352切断成单独密封的每一小份地进行出售。
当需要包装的食材单一,或者食材重量小、可混合包装时,可以不需要下膜热成型单元33加热成型,同样热压密封单元34也不进行上膜的热成型。食材直接放置在下膜上,热压密封单元34沿着食材的***进行热压密封即可。
为了提高使用者的便利性,软膜包装装置还包括烹饪单元40。软膜包装装置包装食材后,包装袋35通过传动结构,可以直接传送至烹饪单元40进行拆包烹饪。烹饪单元40包括上膜回收轴41、下膜回收轴42和锅43。上膜回收轴41和下模回收轴42负责把热压密封后的软膜包装撕开,上膜回收轴41回收上膜,下膜回收轴42回收下膜,食材从包装袋35的开口出来并掉入锅43中,进行烹饪。锅43上设有转臂44,转臂44协助控制锅烹饪时的翻炒以及烹饪后菜品倒出。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明,故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (9)
1.一种软膜包装装置,其特征在于:包括储存单元、转移单元和至少1条软膜包装线;所述储存单元用于储存食材;所述转移单元将储存单元上的食材转移到软膜包装线上;所述软膜包装线包括上膜卷料、下膜卷料、下膜热成型单元和热压密封单元;下膜卷料引出下膜,通过下膜热成型单元进行加热成型,在下膜上形成若干个包装格,转移单元把食材按类别逐一放到包装格上;上膜卷料引出上膜,上膜与下膜共同进入热压密封单元,热压密封单元进行热压密封形成包装袋。
2.根据权利要求1所述的一种软膜包装装置,其特征在于:所述储存单元上划分若干储存盒,以分开存放不同食材。
3.根据权利要求1所述的一种软膜包装装置,其特征在于:所述热压密封单元先对上膜进行热成型,形成对应下膜的若干个包装格,热压密封单元再进行热压密封。
4.根据权利要求1所述的一种软膜包装装置,其特征在于:所述包装格之间及边缘设有热封线,热压密封单元沿热封线进行热压成型。
5.根据权利要求1所述的一种软膜包装装置,其特征在于:所述储存单元为冷柜。
6.根据权利要求1所述的一种软膜包装装置,其特征在于:所述转移单元为机械手。
7.根据权利要求6所述的一种软膜包装装置,其特征在于:所述机械手的前端设有抓取结构,抓取结构包括气爪和电子拉力称。
8.根据权利要求1所述的一种软膜包装装置,其特征在于:还包括烹饪单元,烹饪单元连接软膜包装线,烹饪单元包括上膜回收轴、下膜回收轴和锅;上膜回收轴和下膜回收轴把热压密封后的上膜和下膜撕开并回收,食材脱离包装,掉入锅中。
9.根据权利要求8所述的一种软膜包装装置,其特征在于:所述锅上设有转臂。
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- 2019-06-03 CN CN201910475268.3A patent/CN110155400A/zh active Pending
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