CN110155400A - 一种软膜包装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种软膜包装装置，包括储存单元、转移单元和至少1条软膜包装线；储存单元用于储存食材；转移单元将食材转移到软膜包装线上；软膜包装线包括上膜卷料、下膜卷料、下膜热成型单元和热压密封单元；下膜卷料引出下膜，经下膜热成型单元加热成型，形成若干个包装格，以放置食材；上膜卷料引出上膜，上膜与下膜共同进入热压密封单元，热压密封单元进行热压密封形成包装袋。本发明的有益效果是：软膜包装装置在上下软膜中间分置多个包装格，以放置食材，通过热压密封使不同食材分隔包装，并形成一份包装袋，以在市场上销售；软膜包装装置结合烹饪单元，打开包装袋的热封口，让食材进入烹饪单元的锅内烹饪。

Description

一种软膜包装装置
技术领域
本发明涉及食品包装技术领域，特别是一种软膜包装装置。
背景技术
现今社会，人们的生活节奏很快，当想要在家中亲自下厨时，往往因为需要买菜、洗菜、切菜等食材准备工作，使得下厨的时间成本提高，最终不得不选择吃快餐。同样，在餐饮行业，后厨的食材准备工作也同样占用了大量的时间，准备好的食材还需要厨师定量定配料，严重增加时间成本。本发明提出了一种软膜包装装置，主要应用于食材或其他物品的包装上，将食材按菜品打包成一份份，并且可结合烹饪单元进行烹饪，为家庭或餐饮企业节省时间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种软膜包装装置。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种软膜包装装置，包括储存单元、转移单元和至少1条软膜包装线；储存单元用于储存食材；转移单元将储存单元上的食材转移到软膜包装线上；软膜包装线包括上膜卷料、下膜卷料、下膜热成型单元和热压密封单元；下膜卷料引出下膜，通过下膜热成型单元进行加热成型，在下膜上形成若干个包装格，转移单元把食材按类别逐一放到包装格上；上膜卷料引出上膜，上膜与下膜共同进入热压密封单元，热压密封单元进行热压密封形成包装袋。
技术方案中，进一步地，储存单元上划分若干储存盒，以分开存放不同食材。
技术方案中，进一步地，热压密封单元先对上膜进行热成型，形成对应下膜的若干个包装格，热压密封单元再进行热压密封。
技术方案中，进一步地，包装格之间及边缘设有热封线，热压密封单元沿热封线进行热压成型。
技术方案中，进一步地，储存单元为冷柜。
技术方案中，进一步地，转移单元为机械手。
技术方案中，进一步地，机械手的前端设有抓取结构，抓取结构包括气爪和电子拉力称。
技术方案中，进一步地，软膜包装装置还包括烹饪单元，烹饪单元连接软膜包装线，烹饪单元包括上膜回收轴、下膜回收轴和锅；上膜回收轴和下膜回收轴把热压密封后的上膜和下膜撕开并回收，食材脱离包装，掉入锅中。
技术方案中，进一步地，锅上设有转臂。
本发明的有益效果是：一种软膜包装装置在上下两片软膜中间分置多个包装格，以放置食材或其它需包装的物品，通过热压密封，不同食材被分隔包装成一份包装袋，以在市场上销售；软膜包装装置可以与烹饪单元结合，整个包装袋的热封口撕开，让食材进入烹饪单元，或单独一个个包装格进入锅中，食材按照做菜顺序先后掉入锅内烹饪。
附图说明
图1是本发明的实施例的整体结构示意图。
图2是本发明的实施例中软膜包装线和烹饪单元的结构示意图。
图3是本发明的实施例的包装袋结构示意图。
其中，10-储存单元；20-转移单元；21-抓取结构；30-软膜包装线；31-下膜卷料；32-上膜卷料；33-下膜热成型单元；34-热压密封单元；35-包装袋；351-包装格；352-热封线；40-烹饪单元；41-上膜回收轴；42-下膜回收轴；43-锅；44-转臂。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1-2所示，软膜包装装置主要包括储存单元10、转移单元20和至少1条软膜包装线30。
储存单元10主要用于储存食材，储存单元10上划分有若干个储存盒，不同食材可分开存放。为了保障食材新鲜，储存单元一般选用具有冷藏功能的装置，例如冷柜。
转移单元20负责把食材从储存单元10中转移到软膜包装线30上，转移单元20可采用五关节机器人或者直角坐标机械手等机构，实现任意抓取所需食材。本实施例中，转移单元选用了机械手，机械手的前端设有抓取结构，抓取结构包括气爪和电子拉力称，气爪进行食材的抓取动作，同时电子拉力称实时跟踪当前被抓取食材的重量，实现食材的精确包装。
软膜包装线30包括上膜卷料32、下膜卷料31、下膜热成型单元33和热压密封单元34。上膜卷料32和下膜卷料31主要负责引出包装的上膜、下膜。首先，下模卷料31引出下膜进入下膜热成型单元33，下膜热成型单元33对下膜进行加热成型，以形成包装袋35的下膜部分上的若干个包装格351。如图3所示，包装袋上有若干个包装格351，其数量可根据实际要求来定，包装格351之间及边缘设有热封线352，使每个包装格351在热封后可以单独密封。
包装袋35下膜热成型后，包装袋35移出下膜热成型单元33，进入食材放置工序。转移单元20把食材按类别和重量放入包装袋35下膜的各个包装格351中。放入食材后，上膜卷料32引出上模，上膜与下模共同进入热压密封单元34中。为了增大包装袋的容量，同时使包装袋的美观，在热压密封单元34上可先对上膜进行热成型，以形成包装袋35上膜部分的包装格351，对应下膜部分的若干个包装格351。包装袋35上膜部分的包装格351和下膜部分的包装格351对应贴合，以形成完整的包装格351。热压密封单元34沿着包装袋35上的密封线352进行热压密封，使包装袋35中每一个包装格351都单独密封，避免食材在使用前相互串味。单独密封后，包装袋35可以作为整体包装成一份或者沿着密封线352切断成单独密封的每一小份地进行出售。
当需要包装的食材单一，或者食材重量小、可混合包装时，可以不需要下膜热成型单元33加热成型，同样热压密封单元34也不进行上膜的热成型。食材直接放置在下膜上，热压密封单元34沿着食材的***进行热压密封即可。
为了提高使用者的便利性，软膜包装装置还包括烹饪单元40。软膜包装装置包装食材后，包装袋35通过传动结构，可以直接传送至烹饪单元40进行拆包烹饪。烹饪单元40包括上膜回收轴41、下膜回收轴42和锅43。上膜回收轴41和下模回收轴42负责把热压密封后的软膜包装撕开，上膜回收轴41回收上膜，下膜回收轴42回收下膜，食材从包装袋35的开口出来并掉入锅43中，进行烹饪。锅43上设有转臂44，转臂44协助控制锅烹饪时的翻炒以及烹饪后菜品倒出。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种软膜包装装置，其特征在于：包括储存单元、转移单元和至少1条软膜包装线；所述储存单元用于储存食材；所述转移单元将储存单元上的食材转移到软膜包装线上；所述软膜包装线包括上膜卷料、下膜卷料、下膜热成型单元和热压密封单元；下膜卷料引出下膜，通过下膜热成型单元进行加热成型，在下膜上形成若干个包装格，转移单元把食材按类别逐一放到包装格上；上膜卷料引出上膜，上膜与下膜共同进入热压密封单元，热压密封单元进行热压密封形成包装袋。
2.根据权利要求1所述的一种软膜包装装置，其特征在于：所述储存单元上划分若干储存盒，以分开存放不同食材。
3.根据权利要求1所述的一种软膜包装装置，其特征在于：所述热压密封单元先对上膜进行热成型，形成对应下膜的若干个包装格，热压密封单元再进行热压密封。
4.根据权利要求1所述的一种软膜包装装置，其特征在于：所述包装格之间及边缘设有热封线，热压密封单元沿热封线进行热压成型。
5.根据权利要求1所述的一种软膜包装装置，其特征在于：所述储存单元为冷柜。
6.根据权利要求1所述的一种软膜包装装置，其特征在于：所述转移单元为机械手。
7.根据权利要求6所述的一种软膜包装装置，其特征在于：所述机械手的前端设有抓取结构，抓取结构包括气爪和电子拉力称。
8.根据权利要求1所述的一种软膜包装装置，其特征在于：还包括烹饪单元，烹饪单元连接软膜包装线，烹饪单元包括上膜回收轴、下膜回收轴和锅；上膜回收轴和下膜回收轴把热压密封后的上膜和下膜撕开并回收，食材脱离包装，掉入锅中。
9.根据权利要求8所述的一种软膜包装装置，其特征在于：所述锅上设有转臂。
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