CN110155353A - 一种家具设计用室内自动采样测量装置 - Google Patents

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杨超
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Abstract

本发明公开了一种家具设计用室内自动采样测量装置，主要由旋翼无人机构成，所述旋翼无人机由机体、无人机旋翼以及无人机支架构成，所述机体的下表面螺丝固定有拍摄装置，所述拍摄装置主要由数码相机以及三维激光扫描仪构成，本发明通过转动装置实现三维激光扫描仪或者数码相机的摆动，从而实现多角度的拍摄，利用数码相机和三维激光扫描仪拍摄室内的实景图像以及扫描图像，从而相对于现有的单图像采集来说，整体的数据采集量更加多样，而且实景图像可以与三维扫描图像进行有效对比。

Description

一种家具设计用室内自动采样测量装置
技术领域
本发明涉及家具设计领域，尤其是涉及一种家具设计用室内自动采样测量装置。
背景技术
对于家具设计来说通常是待房屋建成之后在进行测量设计，从而获取最好的设计效果，对于某些大型的建筑来说，单纯的测量方式难以满足实际的设计需求，此时便需要借助额外的设备进行测量，例如CCD相机或者激光扫描装置，但是这些装置需要进行手持，因此难以达到实际使用需求。
发明内容
本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种家具设计用室内自动采样测量装置，主要由旋翼无人机构成，所述旋翼无人机由机体、无人机旋翼以及无人机支架构成，所述机体的下表面螺丝固定有拍摄装置，所述拍摄装置主要由数码相机以及三维激光扫描仪构成，利用数码相机和三维激光扫描仪拍摄室内的实景图像以及扫描图像，从而相对于现有的单图像采集来说，整体的数据采集量更加多样，而且实景图像可以与三维扫描图像进行有效对比；所述数码相机和三维激光扫描仪上均各自安装有转动装置，所述转动装置包括摆动伺服电机和转动伺服电机，所述摆动伺服电机的电机轴呈水平设置，摆动伺服电机的电机轴的端部通过法兰以及螺栓固定连接转动伺服电机的外壳，转动伺服电机的电机轴竖直朝下设置，且转动伺服电机的电机轴的底端通过螺栓以及法兰固定连接有安装座，且所述三维激光扫描仪以及数码相机采用螺丝固定在各自的安装座上；所述摆动伺服电机采用螺栓固定在机体的底面上，且转动伺服电机与机体之间间隔设置，通过转动装置实现三维激光扫描仪或者数码相机的摆动，从而实现多角度的拍摄。
作为本发明进一步的方案：所述无人机支架的底部安装有橡胶制成的底脚。
作为本发明进一步的方案：所述机体的内部内置安装有扬声器，利用扬声器发出报警声音，此时无人机操作人员可以通过图像查看来实现检查。
作为本发明进一步的方案：所述机体内设有与三维激光扫描仪以及数码相机相连接的数据传输模块，其中数据传输模块优选4G通讯模块。
作为本发明进一步的方案：所述摆动伺服电机以及转动伺服电机均安装在各自的电机箱内。
本发明的有益效果：本发明通过转动装置实现三维激光扫描仪或者数码相机的摆动，从而实现多角度的拍摄，利用数码相机和三维激光扫描仪拍摄室内的实景图像以及扫描图像，从而相对于现有的单图像采集来说，整体的数据采集量更加多样，而且实景图像可以与三维扫描图像进行有效对比。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明的局部结构示意图。
图中：1-旋翼无人机、2-机体、3-无人机旋翼、4-无人机支架、5-底脚、6-数码相机、8-扬声器、9-三维激光扫描仪、10-转动装置、11-摆动伺服电机、12-电机轴、13-法兰盘、14-转动伺服电机、15-安装座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种家具设计用室内自动采样测量装置，主要由旋翼无人机1构成，所述旋翼无人机1由机体2、无人机旋翼3以及无人机支架4构成，所述机体2的下表面螺丝固定有拍摄装置，所述拍摄装置主要由数码相机6以及三维激光扫描仪9构成，利用数码相机6和三维激光扫描仪9拍摄室内的实景图像以及扫描图像，从而相对于现有的单图像采集来说，整体的数据采集量更加多样，而且实景图像可以与三维扫描图像进行有效对比；所述数码相机6和三维激光扫描仪9上均各自安装有转动装置10，所述转动装置10包括摆动伺服电机10和转动伺服电机14，所述摆动伺服电机10的电机轴12呈水平设置，摆动伺服电机10的电机轴12的端部通过法兰以及螺栓固定连接转动伺服电机14的外壳，转动伺服电机14的电机轴12竖直朝下设置，且转动伺服电机14的电机轴12的底端通过螺栓以及法兰固定连接有安装座15，且所述三维激光扫描仪9以及数码相机6采用螺丝固定在各自的安装座15上；所述摆动伺服电机10采用螺栓固定在机体2的底面上，且转动伺服电机14与机体2之间间隔设置，通过转动装置10实现三维激光扫描仪9或者数码相机6的摆动，从而实现多角度的拍摄。
所述无人机支架4的底部安装有橡胶制成的底脚5。
所述机体2的内部内置安装有扬声器8，利用扬声器8发出报警声音，此时无人机操作人员可以通过图像查看来实现检查。
所述机体1内设有与三维激光扫描仪9以及数码相机6相连接的数据传输模块，其中数据传输模块优选4G通讯模块。
所述摆动伺服电机11以及转动伺服电机14均安装在各自的电机箱内。
本发明的工作原理是：通过转动装置10实现三维激光扫描仪9或者数码相机6的摆动，从而实现多角度的拍摄，利用数码相机6和三维激光扫描仪9拍摄室内的实景图像以及扫描图像，从而相对于现有的单图像采集来说，整体的数据采集量更加多样，而且实景图像可以与三维扫描图像进行有效对比。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种家具设计用室内自动采样测量装置，主要由旋翼无人机构成，所述旋翼无人机由机体、无人机旋翼以及无人机支架构成，其特征在于，所述机体的下表面螺丝固定有拍摄装置，所述拍摄装置主要由数码相机以及三维激光扫描仪构成；所述数码相机和三维激光扫描仪上均各自安装有转动装置，所述转动装置包括摆动伺服电机和转动伺服电机，所述摆动伺服电机的电机轴呈水平设置，摆动伺服电机的电机轴的端部通过法兰以及螺栓固定连接转动伺服电机的外壳，转动伺服电机的电机轴竖直朝下设置，且转动伺服电机的电机轴的底端通过螺栓以及法兰固定连接有安装座，且所述三维激光扫描仪以及数码相机采用螺丝固定在各自的安装座上；所述摆动伺服电机采用螺栓固定在机体的底面上，且转动伺服电机与机体之间间隔设置。
2.根据权利要求1所述的家具设计用室内自动采样测量装置，其特征在于，所述无人机支架的底部安装有橡胶制成的底脚。
3.根据权利要求1所述的家具设计用室内自动采样测量装置，其特征在于，所述机体的内部内置安装有扬声器。
4.根据权利要求1所述的家具设计用室内自动采样测量装置，其特征在于，所述机体内设有与三维激光扫描仪以及数码相机相连接的数据传输模块，其中数据传输模块优选4G通讯模块。
5.根据权利要求1所述的家具设计用室内自动采样测量装置，其特征在于，所述摆动伺服电机以及转动伺服电机均安装在各自的电机箱内。
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