CN110154500A - 一种防静电覆盖膜剥离装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防静电覆盖膜剥离装置，包括滑台安装板、电机、滑台、立板、气缸、负压吸取装置以及静电棒，电机安装在滑台安装板上并与滑台连接，用于驱动滑台直线运动，立板垂直安装在滑台上；气缸固定在立板上，其输出端与负压吸取装置连接；静电棒通过固定在立板上的静电棒安装板固定，并设置在负压吸取装置吸取剥离覆盖膜方向的后方。本发明通过在负压吸取装置上设置气缸及可带动负压吸取装置前后运动的滑台，防止覆盖膜被吸附时不易变形；在负压吸取装置吸取剥离覆盖膜的后方设有静电棒，可消除未剥离部分的覆盖膜与承载膜之间的静电力，防止在产品上留下印痕，由此实现将覆盖膜从承载膜上完整剥离，且保证产品质量，操作简便，剥离效率高。

Description

一种防静电覆盖膜剥离装置

技术领域

本发明涉及精密机械加工技术领域，特别是涉及一种防静电覆盖膜剥离装置。

背景技术

柔性印刷电路板(Flexible Printed Circuit，简称FPC)是一种具有高度可靠性和绝佳可挠性的印刷电路板，其具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好以及优良的电气特性，因此应用越来越广泛。与传统的 PCB 相比较，FPC不仅重量更轻、体积更小、厚度更薄，且具有极高的挠曲性，使其天然适合于三维空间的电路互连。在满足高度可靠的前提下，FPC 可以节省大量的安装空间，让电子设备变得更轻薄短小，同时具备散热性好、易于安装等优势。在电子设备轻薄化、智能化的发展中，来自手机、平板电脑和智能硬件等设备市场的强大推动，FPC 的需求量不断上升，此外，在航天航空，医疗电子等高端电子产品中，对于FPC 的需求也越来越大。

目前，FPC线路板都需要贴合覆盖膜，以防线路板暴露在空气中受到外界环境的干扰，也为后续的处理做铺垫。目前的FPC覆盖膜原料一般包括覆盖膜和承载保护覆盖膜的承载膜，在将覆盖膜贴往FPC线路板前，需要将覆盖膜从承载膜上剥离，在现有的FPC覆盖膜贴合领域，通常使用吸盘吸取已经裁切好的覆盖膜，将其从承载膜上剥离，但由于覆盖膜与承载膜之间存在静电力作用，在使用吸盘吸取剥离时会存在以下缺点：一、吸盘在成功吸取覆盖膜时，出现覆盖膜不是平铺在吸盘上，而是以皱褶的形式出现，因此会导致覆盖膜贴合在FPC线路板上时出现品质问题；二、由于覆盖膜和承载膜之间的静电吸引作用，吸盘需要更大的吸力，则有时会在覆盖膜上留下吸印，导致产品损伤。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防静电覆盖膜剥离装置，旨在解决现有技术在剥离覆盖膜时覆盖膜发生褶皱以及覆盖膜上存在印痕的问题。

为解决上述问题，本发明的技术方案如下：

一种防静电覆盖膜剥离装置，其中，包括滑台安装板、电机、滑台、立板、气缸、负压吸取装置以及静电棒，所述电机安装在滑台安装板上并与滑台连接，用于驱动滑台直线运动，所述立板垂直安装在滑台上；所述气缸固定在立板上，其输出端与负压吸取装置连接；所述静电棒通过固定在立板上的静电棒安装板固定，并设置在负压吸取装置吸取剥离覆盖膜方向的后方。

所述的防静电覆盖膜剥离装置，其中，所述电机连有螺杆，所述滑台固定在所述螺杆的螺母上。

所述的防静电覆盖膜剥离装置，其中，所述气缸输出端通过接头气缸连接板与负压吸取装置连接。

所述的防静电覆盖膜剥离装置，其中，所述负压吸取装置包括吸盘腔体板、设置在吸盘腔体板底部的剥离吸盘以及气动接头，所述吸盘腔体板与接头气缸连接板合拢连接，其连接部位设有导气的空腔；所述气动接头设置在接头气缸连接板上，用于接入外部负压气源。

所述的防静电覆盖膜剥离装置，其中，所述剥离吸盘底部设有若干个吸孔，用于吸附覆盖膜。

所述的防静电覆盖膜剥离装置，其中，所述气缸通过固定在立板下端的气缸安装固定板固定。

所述的防静电覆盖膜剥离装置，其中，所述静电棒安装板两端分别设有直角形的静电棒调节板，静电棒与静电棒安装板分别与其中一个直角边固定连接；静电棒调节板的直角边上均设有长条形通孔，所述静电棒与静电棒安装板上设有与所述通孔匹配连接的凸起轴，所述凸起轴在通孔中运动用于实现所述静电棒在垂直方向和水平方向的微调节。

所述的防静电覆盖膜剥离装置，其中，所述立板与滑台之间还设有加强筋板。

本发明的有益效果包括：本发明提供的防静电覆盖膜剥离装置，通过在负压吸取装置上设置气缸以及可带动负压吸取装置前后运动的滑台，使得覆盖膜一端吸附起来时，吸取装置被滑台带动向前运动，使覆盖膜被吸附的一端处于松弛状态，防止变形；在负压吸取装置吸取剥离覆盖膜的后方设有静电棒，在覆盖膜一端吸附的同时，静电棒会发出许多正负离子以消除未剥离部分的覆盖膜与承载膜之间的静电力，防止在产品上留下印痕，可实现将覆盖膜从承载膜上完整剥离，且保证产品质量，操作简便，剥离效率高，经济实用。

附图说明

图1为本发明的一种防静电覆盖膜剥离装置的正面结构示意图。

图2为本发明的一种防静电覆盖膜剥离装置的底面结构示意图。

附图标记说明：1、立板；2、滑台安装底板；3、滑台；4、调节安装板；5、电机安装板；6、电机；7、加强筋板；8、气缸安装板；9、气动接头；10、吸盘腔体板；11、接头气缸连接板；12、静电棒调节板；13、静电棒；14、静电棒安装板；15、气缸；16、剥离吸盘；17、吸孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1以及图2所示，本发明的防静电覆盖膜剥离装置，包括滑台安装板2、电机6、滑台3、立板1、气缸15、负压吸取装置以及静电棒13，电机6通过电机安装座（图中未示出）安装在滑台安装板2底部，其通过联轴器与螺杆连接，滑台3设置在所述螺杆的螺母上，电机6旋转带动螺杆旋转，驱动滑台3直线运动，在实际应用中，电机6可以为伺服电机。立板1通过调节安装板4垂直安装在滑台3底部，立板1与调节安装板4之间还设有加强筋板7，加强筋板7用于加强立板1与调节安装板4之间稳定性，进而增强立板1与滑台3之间的可靠性。立板1下端通过固定在其上的气缸安装板8连接气缸15，气缸安装板8用于承载气缸15。气缸15下端的输出端通过接头气缸连接板11与负压吸取装置连接，负压吸取装置包括吸盘腔体板10、设置在吸盘腔体板10底部的剥离吸盘16以及气动接头9，吸盘腔体板10与接头气缸连接板11合拢连接，其连接部位设有导气的空腔，气动接头9设置在接头气缸连接板11上，用于接入外部负压气源。其中，剥离吸盘16底部设有若干个吸孔17，用于吸附覆盖膜。在实际应用中，电机6驱动滑台3前后运动时，滑台3带动立板1以及固定在立板1上的负压吸取装置同时运动，以实现覆盖膜剥离动作。

进一步地，静电棒13设置在负压吸取装置吸取剥离覆盖膜的后方，图1和图2的实施例中，静电棒13设置在负压吸取装置的外侧，通过固定在立板1上的静电棒安装板14固定，静电棒安装板14两端分别设有直角形的静电棒调节板12，静电棒13与静电棒安装板14分别与其中一个直角边固定连接；静电棒调节板12的直角边上均设有长条形通孔，且静电棒13与静电棒安装板14上设有与所述通孔匹配连接中的凸起轴，凸起轴卡置在通孔中用于实现静电棒13在垂直方向和水平方向的微调节，在滑台3带动立板1以及固定在立板1上的静电棒13运动时，对静电棒13的动作进行缓冲。在实际应用中，静电棒13的型号一般为松下er-x032，其原理是利用空气中的电离产生大量的正负电荷，利用风机将负电荷吹出，形成一股正负电荷的电流，将物体表面的电荷中和掉，也即当物体表面所带的为负电荷，它会吸引气流中的正电荷，当物体表面所带的为正电荷，它会吸引气流中的负电荷，从而实现物体上表面的电荷被中和。

本发明提供的防静电覆盖膜剥离装置，其运作流程如下：当覆盖膜和承载膜裁切好以后，本发明的剥离装置的气缸15输出端会向下推动，此时气动接头9通入负压气源，气缸15会推动吸盘腔体板10向下运动直到覆盖膜的一端刚好吸附起来，覆盖膜被部分吸起以后，由于静电力的作用，还有大部分覆盖膜依然贴在承载膜上面，导致被吸起来的覆盖膜外端出现紧绷的状态，为了防止其变形，电机6旋转，带动滑台3向前运动，即吸盘腔体板10也会向未被吸取的覆盖膜那侧运动，使被吸附的覆盖膜外端处于松弛状态。在覆盖膜外边吸附的同时，在吸盘腔体板10吸取剥离覆盖膜方向后方的静电棒13会发出许多正负离子以消除覆盖膜与承载膜之间的静电力。吸盘腔体板10吸住覆盖膜随滑台3运动或固定不动，此时放置覆盖膜的平台和准备承接覆盖膜的吸附平台（图中未标出）一起向覆盖膜被剥离的方向同时运动，这时，覆盖膜就从放置覆盖膜的平台上转移到承接覆盖膜的吸附平台上，达到完全剥离的目的。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种防静电覆盖膜剥离装置，其特征在于，包括滑台安装板、电机、滑台、立板、气缸、负压吸取装置以及静电棒，所述电机安装在滑台安装板上并与滑台连接，用于驱动滑台直线运动，所述立板垂直安装在滑台上；所述气缸固定在立板上，其输出端与负压吸取装置连接；所述静电棒通过固定在立板上的静电棒安装板固定，并设置在负压吸取装置吸取剥离覆盖膜方向的后方。

2.根据权利要求1所述的防静电覆盖膜剥离装置，其特征在于，所述电机连有螺杆，所述滑台固定在所述螺杆的螺母上。

3.根据权利要求1所述的防静电覆盖膜剥离装置，其特征在于，所述气缸输出端通过接头气缸连接板与负压吸取装置连接。

4.根据权利要求3所述的防静电覆盖膜剥离装置，其特征在于，所述负压吸取装置包括吸盘腔体板、设置在吸盘腔体板底部的剥离吸盘以及气动接头，所述吸盘腔体板与接头气缸连接板合拢连接，其连接部位设有导气的空腔；所述气动接头设置在接头气缸连接板上，用于接入外部负压气源。

5.根据权利要求4所述的防静电覆盖膜剥离装置，其特征在于，所述剥离吸盘底部设有若干个吸孔，用于吸附覆盖膜。

6.根据权利要求1所述的防静电覆盖膜剥离装置，其特征在于，所述气缸通过固定在立板下端的气缸安装固定板固定。

7.根据权利要求1所述的防静电覆盖膜剥离装置，其特征在于，所述静电棒安装板两端分别设有直角形的静电棒调节板，静电棒与静电棒安装板分别与其中一个直角边固定连接；静电棒调节板的直角边上均设有长条形通孔，所述静电棒与静电棒安装板上设有与所述通孔匹配连接的凸起轴，所述凸起轴在通孔中运动用于实现所述静电棒在垂直方向和水平方向的微调节。

8.根据权利要求1所述的防静电覆盖膜剥离装置，其特征在于，所述立板与滑台之间还设有加强筋板。