CN110153709A - 一种组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组装设备，所述组装设备包括第一料带输送装置、第一收料装置、第二料带输送装置、第二收料装置以及料带组装装置；其中，基于所述第一料带输送装置将第一料带送入到所述料带组装装置中，基于所述第二料带输送装置将第二料带送入到所述料带组装装置中，基于所述料带组装装置将所述第二料带组装到所述第一料带上，基于所述第一收料装置对组装后的第一料带进行收料，基于所述第二收料装置对第二料带的边角料进行回收；通过所述组装设备能将所述第一料带和第二料带进行自动化组装，简化了生产流程，提高了生产的效率和企业的经济效益。

Description

一种组装设备

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种组装设备。

背景技术

一般的产品，通常都是由各个零部件组装而成，零部件的组装过程通常包括压合、焊接、裁切等流程；现有的很多工厂中，通常采用手工流水生产线的方式对产品进行组装，采用这种方式，不仅需要大量工位和操作人员，而且往往会出现生产效率低、产品良品率低等问题，给企业带来极大的经济损失。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种组装设备，该组装设备能对料带进行自动化组装，简化了生产流程，提高了生产的效率和企业的经济效益。

相应的，本发明实施例提供了一种组装设备，所述组装设备包括第一料带输送装置、第一收料装置、第二料带输送装置、第二收料装置以及料带组装装置；

所述第一料带输送装置设置在所述料带组装装置的第一侧边，基于所述第一料带输送装置将第一料带送入到所述料带组装装置中；

所述第二料带输送装置设置在所述料带组装装置的第二侧边，基于所述第二料带输送装置将第二料带送入到所述料带组装装置中；

所述料带组装装置包括组装平台以及设置在所述组装平台上的压合裁切装置和焊接设备，基于所述料带组装装置将所述第二料带组装到所述第一料带上；

所述第一收料装置设置在所述料带组装装置的第三侧边，所述第三侧边与所述第一侧边相互平行，基于所述第一收料装置对组装后的第一料带进行收料；

所述第二收料装置设置在所述料带组装装置的第四侧边，所述第四侧边与所述第二侧边相互平行，基于所述第二收料装置对第二料带的边角料进行回收。

可选的实施方式，所述第一料带输送装置为第一放料机，所述第一放料机包括第一机座以及设置在所述第一机座上的第一放料机构、第一料带检测单元、第一放纸机构和第一隔层纸导向机构；

所述第一放料机构包括第一放料驱动装置以及连接在所述第一放料驱动装置输出端上的第一放料轮，所述第一放料轮在所述第一放料驱动装置的驱动下旋转，以对所述第一料带进行放料；所述第一料带检测单元中设置有第一感应装置，所述第一料带在放料过程中穿过所述第一料带检测单元；

所述第一放纸机构包括第一放纸驱动装置以及连接在所述第一放纸驱动装置输出端上的第一放纸轮，所述第一放纸轮在所述第一放纸驱动装置的驱动下旋转，以对第一隔层纸进行放纸；所述第一隔层纸导向机构包括第一导向辊，所述第一隔层纸绕过所述第一导向辊后覆盖到所述第一料带的表面。

可选的实施方式，所述第一收料装置为第一卷料机，所述第一卷料机包括第三机座以及设置在所述第三机座上的第一卷料机构、第三料带检测单元、第一卷纸机构和第三隔层纸导向机构；

所述第一卷料机构包括第一卷料驱动装置以及连接在所述第一卷料驱动装置输出端上的第一卷料轮，所述第一卷料轮在所述第一卷料驱动装置的驱动下旋转，以对所述组装后的第一料带进行卷料；所述第三料带检测单元中设置有第三感应装置，所述第一料带在卷料过程中穿过所述第三料带检测单元；

所述第一卷纸机构包括第一卷纸驱动装置以及连接在所述第一卷纸驱动装置输出端上的第一卷纸轮，所述第一卷纸轮在所述第一卷纸驱动装置的驱动下旋转，以对所述第一料带上的第一隔层纸进行卷纸回收；所述第三隔层纸导向机构包括第三导向辊，所述第一料带表面的第一隔层纸绕过所述第三导向辊后卷回到所述第一卷纸轮中。

可选的实施方式，所述第二料带输送装置为第二放料机，所述第二放料机包括第二机座以及设置在所述第二机座上的第二放料机构、第二料带检测单元、第二放纸机构和第二隔层纸导向机构；

所述第二放料机构包括第二放料驱动装置以及连接在所述第二放料驱动装置输出端上的第二放料轮，所述第二放料轮在所述第二放料驱动装置的驱动下旋转，以对所述第二料带进行放料；所述第二料带检测单元中设置有第二感应装置，所述第二料带在放料过程中穿过所述第二料带检测单元；

所述第二放纸机构包括第二放纸驱动装置以及连接在所述第二放纸驱动装置输出端上的第二放纸轮，所述第二放纸轮在所述第二放纸驱动装置的驱动下旋转，以对第二隔层纸进行放纸；所述第二隔层纸导向机构包括第二导向辊，所述第二隔层纸绕过所述第二导向辊后覆盖到所述第二料带的表面。

可选的实施方式，所述第二收料装置为第二卷料机，所述第二卷料机包括第四机座以及设置在所述第四机座上的第二卷料机构、第四料带检测单元、第二卷纸机构和第四隔层纸导向机构；

所述第二卷料机构包括第二卷料驱动装置以及连接在所述第二卷料驱动装置输出端上的第二卷料轮，所述第二卷料轮在所述第二卷料驱动装置的驱动下旋转，以对所述组装后的第二料带进行卷料；所述第四料带检测单元中设置有第四感应装置，所述第二料带在卷料过程中穿过所述第四料带检测单元；

所述第二卷纸机构包括第二卷纸驱动装置以及连接在所述第二卷纸驱动装置输出端上的第二卷纸轮，所述第二卷纸轮在所述第二卷纸驱动装置的驱动下旋转，以对所述第二料带上的第二隔层纸进行卷纸回收；所述第四隔层纸导向机构包括第四导向辊，所述第二料带表面的第二隔层纸绕过所述第四导向辊后卷回到所述第二卷纸轮中。

可选的实施方式，压合裁切装置包括机架、底模组件、压合机构和裁切机构；

所述底模组件固定在所述机架中，所述底模组件包括压合底板和内嵌在所述压合底板中的压合底模，所述压合底模的上表面为所述压合裁切装置的下压合面，所述下压合面上设置有传感装置；

所述压合机构设置在所述底模组件的正上方，所述压合机构包括压合驱动装置和上模组件；所述上模组件包括压合上板和内嵌在所述压合上板中的压合上模，且所述压合上模与所述压合底模的位置相对，所述压合上模的下表面为压合裁切装置的上压合面；所述上模组件设置在所述压合驱动装置的输出端，在压合过程中，所述上模组件受所述压合驱动装置驱动朝所述底模组件运动，且完全压合时，所述压合上模的上压合面与所述下压合面上的传感装置接触；

所述裁切机构设置在所述底模组件的底部，包括裁切驱动装置和裁切组件，所述裁切组件包括裁切驱动板和固定在所述裁切驱动板上的裁切件；所述压合底模中设置有裁切贯通部，所述裁切组件设置在所述裁切驱动装置的输出端，在裁切过程中，所述裁切件受所述裁切驱动装置驱动穿过所述裁切贯通部。

可选的实施方式，所述压合底板的上表面竖直设置有多根压合机构导柱，所述压合上板的下表面设置有多个与所述多根压合机构导柱滑动配合的压合底板圆孔，所述压合上板在所述压合驱动装置的驱动下沿所述压合机构导柱滑动。

可选的实施方式，所述压合底板的下表面竖直设置有多根裁切机构导柱，所述裁切驱动板的上表面设置有多个与所述多根裁切机构导柱滑动配合的裁切驱动板圆孔，所述裁切驱动板在所述裁切驱动装置的驱动下沿所述裁切机构导柱滑动。

可选的实施方式，所述焊接设备包括多个焊接单元；所述焊接单元包括焊接支撑座、焊接驱动装置以及焊接激光器，所述焊接驱动装置固定在所述焊接支撑座上，所述焊接激光器设置在所述焊接驱动装置的输出端，所述焊接激光器在所述焊接驱动装置的驱动下旋转。

可选的实施方式，所述焊接激光器上设置有相机；

所述组装平台上还设置有显示屏，所述相机与所述显示屏电连接。

本发明实施例提供了一种组装设备，通过所述组装设备能将所述第一料带和第二料带进行自动化组装，简化了生产流程，提高了生产的效率和企业的经济效益；而且，在组装过程中，通过第一隔层纸对所述第一料带进行保护，通过第二隔层纸对所述第二料带进行保护，能避免所述第一料带和第二料带在组装过程中出现刮磨的情况，减少了产品的瑕疵，提高了产品的良品率；另外，组装完成，所述组装设备能将所述产品卷成料卷，方便产品的运输和存储，同时能对边角料、第一隔层纸和第二隔层纸进行回收以方便循环利用，符合绿色生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中组装设备的三维结构组成示意图；

图2是本发明实施例中组装设备的俯视图；

图3是本发明实施例中第一放料机的正面三维结构示意图；

图4是本发明实施例中第一放料机的背面三维结构示意图；

图5是本发明实施例中第一放料机构的结构示意图；

图6是本发明实施例中隔板的结构示意图；

图7是本发明实施例中第一放纸机构的结构示意图；

图8是本发明实施例中第一隔层纸导向机构的结构示意图；

图9是本发明实施例中第一料带检测单元的结构示意图；

图10是本发明实施例中压合裁切装置的三维结构示意图；

图11是本发明实施例中底模组件的三维结构示意图；

图12是本发明实施例中压合底模的三维结构示意图；

图13是本发明实施例中压合机构的三维结构示意图；

图14是本发明实施例中压合上模的三维结构示意图；

图15是本发明实施例中焊接单元的三维结构示意图；

图16是本发明实施例中减速电机与减速电机连接件的连接示意图；

图17是本发明实施例中裁切机构的三维结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例中组装设备的三维结构组成示意图，图2是本发明实施例中组装设备的俯视图。

本发明实施例提供了一种组装设备，所述组装设备包括第一料带输送装置、第一收料装置、第二料带输送装置、第二收料装置以及料带组装装置5。

所述第一料带输送装置设置在所述料带组装装置5的第一侧边，基于所述第一料带输送装置将第一料带6送入到所述料带组装装置5中；优选地，所述第一料带输送装置为第一放料机1。

所述第二料带输送装置设置在所述料带组装装置5的第二侧边，基于所述第二料带输送装置将第二料带7送入到所述料带组装装置5中；优选地，所述第二料带输送装置为第二放料机3。

需要说明的是，所述第一放料机1和所述第二放料机3的结构组成完全相同，因此在本发明实施例中，只对所述第一放料机1的结构进行详细阐述。

实施例：

图3是本发明实施例中第一放料机的正面三维结构示意图，图4是本发明实施例中第一放料机的背面三维结构示意图。

所述第一放料机1包括第一机座11以及设置在所述第一机座11上的第一放料机构12、第一料带检测单元15、第一放纸机构13和第一隔层纸导向机构14。

其中，所述机座11包括底座111和设置在所述底座111上的隔板112，所述第一放料机构12、第一料带检测单元15、第一放纸机构13和第一隔层纸导向机构14固定设置在所述隔板112上。

图5是本发明实施例中第一放料机构的结构示意图，图6是本发明实施例中隔板的结构示意图。

具体的，所述第一放料机构12包括第一放料驱动装置以及连接在所述第一放料驱动装置输出端上的第一放料轮122，所述第一放料轮122在所述第一放料驱动装置的驱动下旋转，以对所述第一料带6进行放料。

由于在放料过程无需较高的转速，优选地，所述第一放料驱动装置为减速电机121；需要说明的是，减速电机相比其它减速设备，有体积小和可靠耐用的优点，而且减速电机在运行过程有振动小、噪声低、运行精度高以及能耗低的优点。

在本发明具体实施例过程中，所述减速电机121的本体固定在所述隔板112的一侧上，所述减速电机121的输出端为所述减速电机121的减速电机输出轴1211，所述减速电机输出轴1211穿过所述隔板112向所述隔板112的另一侧延伸；通过所述隔板112将减速电机121的本体与所述第一放料轮122分隔开，能避免第一料带6的放料过程对所述减速电机121正常运行造成影响。

其中，为了保证所述减速电机输出轴1211在运行时的轴平行度，所述隔板112上设置有隔板第一通孔1121，所述减速电机输出轴1211基于第一轴承套1212固定在所述隔板第一通孔1121中。

所述第一放料轮122连接在所述减速电机输出轴1211上，所述第一放料轮122在所述减速电机121的驱动下旋转，以对所述第一料带6进行放料；由于减速电机121有振动小和运行精度高的优点，采用减速电机121驱动所述第一放料轮122，可以保证第一料带6放料的平稳，且方便对所述第一料带6的放料速度进行精确控制。

另外，所述减速电机输出轴1211上还连接有第一固定件1213，基于所述第一固定件1213对所述第一放料轮122在所述减速电机输出轴1211上的轴向位置进行固定，避免所述第一放料轮122运行过程出现错位的情况。

在本发明实施例中，所述减速电机121可基于所述减速电机输出轴1211驱动所述第一放料轮122进行顺时针轴旋转，以完成对所述第一料带6的放料。

图7是本发明实施例中第一放纸机构的结构示意图。

为了避免料带在生产运输或加工过程中出现刮伤导致出现料带磨损的情况，在所述第一放料轮122的放料过程中，所述第一放料机1通过所述第一放纸机构13和第一隔层纸导向机构14在所述第一料带6的表面覆盖第一隔层纸。

具体的，所述第一放纸机构13包括第一放纸驱动装置以及连接在所述第一放纸驱动装置输出端上的第一放纸轮132，所述第一放纸轮132在所述第一放纸驱动装置的驱动下旋转，以对所述第一隔层纸进行放纸。

优选地，所述第一放纸驱动装置为力矩电机131；需要说明的是，所述力矩电机131可以实现恒张力和恒线速度传动，即当所述力矩电机131的负载增加或降低时，所述力矩电机131的转速会自动调节，以使所述力矩电机131的输出端保持恒定的张力和线速度。

在本发明具体实施例过程中，所述力矩电机131的本体固定在所述隔板112的一侧上，且所述力矩电机131的本体与所述减速电机121的本体设置在所述隔板112同一侧；所述力矩电机131输出端包括力矩电机输出轴1311以及通过十字型联轴器1312与所述力矩电机输出轴1311连接的第一放纸轮轴1313；所述第一放纸轮轴1313穿过所述隔板112向所述隔板112的另一侧延伸；通过所述隔板112将力矩电机121的本体与所述第一放纸轮132分隔开，能避免第一隔层纸的放纸过程对所述力矩电机131正常运行造成影响。

需要说明的是，力矩电机131在运行过程为了保持恒定的张力和线速度，通常会出现径向、或角向、或轴向偏差，而通过所述十字型联轴器1312则可以补偿所述力矩电机131出现的径向、或角向、或轴向偏差，以保证所述第一放纸轮轴1313的稳定旋转。

其中，为了保证所述第一放纸轮轴1313在运行时的轴平行度，所述隔板112上设置有隔板第二通孔1122，所述第一放纸轮轴1313基于第二轴承套1315固定在所述隔板第二通孔1122中。

所述第一放纸轮132连接在所述第一放纸轮轴1313上，所述第一放纸轮132基于所述十字型联轴器1312并在所述力矩电机131的驱动下旋转，以对所述第一隔层纸进行放纸；由于力矩电机131在运行过程中能保持恒定的张力和线速度，采用力矩电机131驱动所述第一放纸轮132，可以使所述第一隔层纸保持以恒定的张力和线速度进行放纸，保证第一隔层纸放纸过程的顺畅进行。

特别的，所述第一放纸轮132中设置有胀紧轴套1321；需要说明的是，胀紧轴套1321是一种无键联结装置，其原理和用途是通过高强度拉力螺栓的作用，在内环与轴之间、外环与机件之间产生巨大抱紧力，以实现机件与轴的无键联结；在本发明实施例中，由于第一隔层纸的表面较滑，若仅通过普通的光轴，难以对第一隔层纸进行放纸；具体的，所述第一隔层纸在放纸过程中缠绕在所述胀紧轴套1321上，当所述胀紧轴套1321承受负载时，所述胀紧轴套1321的外环与第一隔层纸之间产生巨大抱紧力，两者产生的摩擦力能使第一隔层纸稳定联结在所述胀紧轴套1321上，避免出现第一隔层纸滑落的现象，保证第一隔层纸放纸过程的正常进行。

另外，所述第一放纸轮轴1313上还连接有第二固定件1314，基于所述第二固定件1314对所述第一放纸轮132在所述第一放纸轮轴1313上的轴向位置进行固定，避免所述第一放纸轮132运行过程出现错位的情况。

在本发明实施例中，所述力矩电机131可基于力矩电机输出轴1311、十字型联轴器1312以及第一放纸轮轴1313驱动所述第一放纸轮132进行顺时针的轴旋转，以完成隔层纸的放纸过程。

图8是本发明实施例中第一隔层纸导向机构的结构示意图。

为了使所述第一隔层纸更好地覆盖到所述第一料带6的表面，所述第一放料机1中设置有第一隔层纸导向机构14。

在本发明实施例中，所述第一隔层纸导向机构14包括导向辊，所述导向辊的一端固定在所述隔板112的一侧上，另一端向所述减速电机121、力矩电机131的一侧延伸；所述第一隔层纸绕过所述导向辊后覆盖到所述第一料带6的表面。

其中，所述导向辊包括导向辊轴141和环形状的张力传感器142，所述张力传感器142的两端基于轴承铰接在所述导向辊轴141上；在本发明具体实施过程中，所述第一隔层纸绕过所述张力传感器142后覆盖到所述第一料带6的表面。

所述导向辊一方面起到导向的作用，通过所述导向辊对第一隔层纸的方向进行调节，能使所述第一隔层纸更容易地覆盖到所述第一料带6的表面；另一方面，所述张力传感器142能实时检测所述第一隔层纸的表面张力，需要说明的是，当第一隔层纸的表面张力在特定值时，能使所述第一隔层纸更容易地覆盖到所述第一料带的表面。

另外，所述张力传感器142上设置有存在一定间距的第一限位环1421和第二限位环1422，基于所述第一限位环1421和第二限位环1422对所述第一隔层纸在所述张力传感器142上的轴向位置进行固定，避免所述第一隔层纸出现错位的情况。

相应的，所述第一放料机1还包括伺服控制器，所述伺服控制器设置在所述底座111内。

其中，所述伺服控制器的一端与所述张力传感器142电连接，所述张力传感器142实时检测所述第一隔层纸的表面张力并将所述表面张力数据传输到伺服控制器中；所述伺服控制器的另一端与所述力矩电机131电连接，所述伺服控制器每隔特定的时间就会计算所述表面张力数据与预设特定值的差值，获取张力数据差值结果，并根据所述张力数据差值结果控制所述力矩电机131的运行，提高或降低所述力矩电机131输出端的张力，以保证所述第一隔层纸的表面张力保持在特定值中。

另外，所述伺服控制器还与所述减速电机121电连接，可通过所述伺服控制器控制所述减速电机121的转动速度，以满足第一料带6的放料需要。

图9是本发明实施例中第一料带检测单元的结构示意图。

另外，在第一料带6的放料过程中，所述第一放料机1通过所述第一料带检测单元15来实时检测是否还有第一料带6，以避免所述第一放料机1的空运行；具体的，所述第一料带检测单元15中设置有第一感应装置，所述第一料带6在放料过程中穿过所述料带检测单元15，通过所述料带检测单元15中的第一感应装置感应是否还有第一料带6。

优选地，所述第一料带检测单元15呈空心框体结构，所述第一感应装置为对射型光电传感器，所述对射型光电传感器包括发光器151和收光器152，所述发光器151设置在所述空心框体的顶端，所述收光器152对应设置在所述空心框体的底端；在本发明实施例中，所述第一料带在放料过程中会穿过所述发光器151和收光器152之间的区域，此时收光器152无法接收到所述发光器151发射的光，则所述收光器152判断还有第一料带6经过；当没有第一料带6经过发光器151和收光器152之间的区域时，所述收光器152可以接收到所述发光器151发射的光，则所述收光器152判断没有第一料带经过。

在本发明实施例中，所述第一放料机还包括声光报警器，所述声光报警器固定设置在所述底座111的顶部，所述收光器152与所述声光报警器电连接：当所述收光器152判断没有第一料带6经过，所述收光器152发送信号到所述声光报警器中，此时所述声光报警器启动，告知用户进行加料。

同时，所述收光器152与所述伺服控制器电连接：当所述收光器152判断没有第一料带6经过时，所述收光器152发送信号到所述伺服控制器中，所述伺服控制器此时停止所述减速电机121和力矩电机131的运行，避免所述减速电机121和力矩电机131的空转。

另外，所述底座111的底部设置有多个滚轮1111和多个高度可调的支撑脚1112：所述多个滚轮1111的设置，方便对所述第一放料机1的平面位置进行调节；所述多个高度可调的支撑脚1112的设置，方便对所述第一放料机1的高度位置进行调节，以满足实际使用的需要。

实施例：

所述第二放料机3包括第二机座以及设置在所述第二机座上的第二放料机构、第二料带检测单元、第二放纸机构和第二隔层纸导向机构；

所述第二放料机构包括第二放料驱动装置以及连接在所述第二放料驱动装置输出端上的第二放料轮，所述第二放料轮在所述第二放料驱动装置的驱动下旋转，以对所述第二料带7进行放料；所述第二料带检测单元中设置有第二感应装置，所述第二料带在放料过程中穿过所述第二料带检测单元；

所述第二放纸机构包括第二放纸驱动装置以及连接在所述第二放纸驱动装置输出端上的第二放纸轮，所述第二放纸轮在所述第二放纸驱动装置的驱动下旋转，以对第二隔层纸进行放纸；所述第二隔层纸导向机构包括第二导向辊，所述第二隔层纸绕过所述第二导向辊后覆盖到所述第二料带7的表面。

在本发明实施例中，基于所述第一放料机1将第一料带6送入到所述料带组装装置5中，基于所述第二放料机3将第二料带7送入到所述料带组装装置5中，通过所述料带组装装置5所述第二料带7组装到所述第一料带1上，以得到生产的产品。

实施例：

具体的，所述料带组装装置5包括组装平台以及设置在所述组装平台上的压合裁切装置8和焊接设备。

图10是本发明实施例中压合裁切装置的三维结构示意图。

所述压合裁切装置包括机架81、底模组件82、压合机构83和裁切机构84。

具体的，所述机架81包括平行设置的机架上板811和机架底板812，所述机架上板811和机架底板812通过支撑柱813连接，在本发明具体实施过程中，可根据实际的需要，选用不同高度的支撑柱813，以满足不同的加工需要。

图11是本发明实施例中底模组件的三维结构示意图，图12是本发明实施例中压合底模的三维结构示意图。

所述底模组件82固定在所述机架81中，所述底模组件82包括压合底板821和内嵌在所述压合底板821中的压合底模822，所述压合底模822的上表面为所述压合裁切装置8的下压合面，所述下压合面上设置有传感装置。

具体的，所述机架底板812上设置有多块支撑板8121，所述压合底板821固定在所述多块支撑板8121上，所述多块支撑板8121对所述压合底板821起到支撑作用；在压合过程中，所述支撑板8121需要承受较大的压力，因此所述支撑板8121需由抗压能力较强的金属制成，在本发明实施例中，所述支撑板8121的材质为铸铁。

具体的，所述压合底板821的中部设置有压合底板条形通孔，所述压合底模822内嵌在所述压合底板条形通孔中；在本发明具体实施过程中，将所述第一料带6和第二料带7送入到所述压合底模822上进行压合处理，因此所述压合底模822较所述压合底板821更易损坏，不将所述压合组件一体制成，当所述压合底模822损坏时，只需更换所述压合底模822即可而无需更换所述压合底板821，降低生产的成本。

另外，所述压合底板821的上表面设置有多个定位部，基于所述多个定位部对进入所述压合裁切装置的第一料带6和第二料带7进行定位。

在本发明具体实施例过程，第一料带6沿X轴轴向进入所述压合裁切装置，第二料带7沿Y轴轴向进入所述压合裁切装置，通过所述压合裁切装置8对所述第一料带6和所述第二料带7进行压合。相应的，所述压合底板821的上表面沿X轴轴向设置有多对第一定位部8211，基于所述多对第一定位部8211对第一料带6进入所述压合裁切装置8的位置进行定位；所述压合底板821的上表面沿Y轴轴向设置有多对第二定位部8212，基于所述多对第二定位部8212对第二料带7进入所述压合裁切装置8的位置进行定位；所述第一定位部8211和第二定位部8212的设置，能避免所述第一料带6和所述第二料带7在压合裁切过程中出现位置偏移的情况，提高了所述压合裁切装置8的加工良品率。

另外，所述压合底板821的上表面设置有多个条形废料槽8213；在压合裁切过程中，可能会有料屑的产生，所述条形废料槽8213的设置，能对所述料屑进行收集，避免所述料屑对压合裁切过程造成不良影响。

优选地，所述传感装置为压电式传感器8221；具体的，所述压合底模822的上表面设置有传感器安装槽，所述压电式传感器8221的主体内嵌在所述传感器安装槽中，所述压电式传感器8221的感应部件外露在所述压合底模822的上表面；通过所述传感器安装槽对所述压电式传感器8221的主体进行保护，避免所述压电式传感器8221的主体在压合过程中出现压坏的情况。

图13是本发明实施例中压合机构的三维结构示意图，图14是本发明实施例中压合上模的三维结构示意图。

所述压合机构83设置在所述底模组件82的正上方，所述压合机构83包括压合驱动装置和上模组件；所述上模组件包括压合上板831和内嵌在所述压合上板831中的压合上模832，所述压合上模832的下表面为压合裁切装置8的上压合面，在压合过程中，所述上模组件受所述压合驱动装置驱动朝所述底模组件82运动，且完全压合时，所述压合上模832的上压合面与所述压合底模82上的传感装置接触。

具体的，所述压合驱动装置固定在所述机架上板811上；优选地，为了保证所述上模组件能沿竖直方向运动且保证所述压合裁切装置8有足够的冲压力，在本发明具体实施过程，所述压合驱动装置包括两个同步运动的压合气缸830；需要说明的是，若选用压合气缸830作为压合驱动装置，则所述压合驱动装置还包括压合气动组件，通过压合气动组件为所述压合气缸830气，且需要基于所述压合气动组件来控制所述压合气缸830的运行；另外，需要根据第一料带6和第二料带7来调节所述压合气缸830的压合行程。

具体的，压合上板831固定在所述压合气缸830的输出端上；在本发明实施例中，所述压合上板831由上压合上板8311和下压合上板8312连接而成，由于所述下压合上板8312在压合过程中会与所述压合底板821相碰撞，因此所述下压合上板8312相对所述上压合上板8311更易损坏，不将所述压合上板831一体制成，当所述下压合上板8312出现损坏时，只需更换所述下压合上板8312即可；而且，为了提高所述下压合上板8312的使用寿命，可采用抗压强度较高的金属，而为了降低生产的成本，所述上压合上板8311采用普通的金属制成即可。

具体的，所述下压合上板8312的中部设置有下压合上板条形通孔，所述压合上模832内嵌在所述下压合上板条形通孔中；所述压合上模832的下表面为压合裁切装置的上压合面，在本发明具体实施过程中，所述压合上模832受所述压合气缸830驱动朝所述压合底模822运动，对压合底模822上的第一料带6和第二料带7进行压合，因此所述压合上模832相对所述下压合上板8312也更易磨损，所以同样不将所述压合上模832和所述下压合上板8312一体制成，当所述压合上模832出现磨损时，只需更换所述压合上模832即可，降低了生产的成本。

在本发明具体实施过程中，所述压合上模832的下表面为压合裁切装置8的上压合面，所述压合上模832的下表面应加工成特定的轮廓，以满足第一料带6和第二料带7的压合需要；另外，所述压合上模832的下表面还设置有多个压合上模安装部，所述压合上模安装部可为压合上模安装槽或压合上模安装孔，可在所述压合上模安装部中连接其它压合件，来进一步满足第一料带6和第二料带7的压合需要。

特别的，为了进一步保证所述上模组件能沿竖直方向运动，所述压合底板821的上表面竖直设置有多根压合机构导柱8214，所述压合上板831的下表面设置有多个与所述多根压合机构导柱8214滑动配合的压合底板圆孔8313，所述压合上板831在所述压合气缸830的驱动下沿所述压合机构导柱8214滑动；所述压合机构导柱8214的设置，保证了所述上模组件能沿竖直方向运动以进行压合，避免了压合位置偏差的问题，提高了所述压合裁切装置8的良品率。

在本发明具体实施过程中，当所述压合上模832挤压所述压合底模822上的压电式传感器8221时，所述压合气缸830已经到达压合行程，即完成对所述第一料带6和第二料带7的压合；压合完成后，所述第二料带7已经压合到所述第一料带6中，为了使第一料带6和第二料带7的组装更加牢固，需要通过焊接设备进行焊接。

图15是本发明实施例中焊接单元的三维结构示意图，图16是本发明实施例中减速电机与减速电机连接件的连接示意图。

所述焊接设备包括多个焊接单元9，所述多个焊接单元9设置在所述组装平台上；需要说明的是，焊接单元9的个数应视具体情况而定，在本发明实施例中不做限定。

所述焊接单元9包括焊接支撑座91、焊接驱动装置以及焊接激光器93，所述焊接驱动装置固定在所述焊接支撑座91上，所述焊接激光器93设置在所述焊接驱动装置的输出端，所述焊接激光器93在所述焊接驱动装置的驱动下旋转。

所述焊接单元9在工作过程中无需较高的转速而需要较大转矩，优选地，所述焊接驱动装置为减速电机92；需要说明的是，所述焊接单元9在工作过程中无需较高的转速，若采用普通电机，则可能因为转速过高而导致出现焊接位置不精确的问题，所述减速电机92能提供较大的力矩，且在运行过程有振动小、噪声低、运行精度高以及能耗低的优点。

其中，所述减速电机92固定在所述焊接支撑座91上，在本发明实施例中，为了更好地驱动所述焊接激光器93的旋转，所述减速电机92的输出端上连接有减速电机连接件921；具体的，所述减速电机连接件921的一端与所述减速电机92的输出端连接，另一端固定在所述焊接激光器93上，所述减速电机92基于所述减速电机连接件921驱动所述焊接激光器93的旋转，以将所述第二料带7焊接到所述第一料带6中。

需要说明的是，所述焊接单元9的焊接位置应根据所述压合裁切装置的位置进行调节，此时可通过调整所述焊接支撑座91在所述组装平台上的位置以及所述焊接激光器93在所述焊接支撑座91上的高度，以将所述第二料带7焊接到所述第一料带6中。

另外，所述焊接设备还包括设置在所述组装平台上的显示屏96，相应的，所述焊接激光器93上设置有相机，所述相机用于实时获取焊接情况，且所述相机与所述显示屏96电连接；由于焊接过程中会产生强光，用肉眼观测会对眼睛造成极大的损伤，因此在本发明实施例中，通过相机实时纪录焊接过程的影像并将所述影像传递到所述显示屏96中，用户通过所述显示屏96即可观察焊接情况，方便对所述第一料带6和第二料带7的焊接过程进行监测。

将所述第二料带7焊接到所述第一料带6后，第一料带6为我们需要的产品，则第二料带7的料带框架为废料，此时需要通过裁切机构84将所述第二料带7的料带框架裁切出来，使第二料带7的料带框架与所述第一料带6分离。

图17是本发明实施例中裁切机构的三维结构示意图。

所述裁切机构84设置在所述底模组件82的底部，包括裁切驱动装置和裁切组件，所述裁切组件包括裁切驱动板842和固定在所述裁切驱动板842上的裁切件843；所述压合底模822中设置有裁切贯通部，所述裁切组件设置在所述裁切驱动装置的输出端，在裁切过程中，所述裁切件843受所述裁切驱动装置驱动穿过所述裁切贯通部。

具体的，所述裁切驱动装置固定在所述机架底板812上；优选地，为了保证所述裁切组件能沿竖直方向运动且保证所述裁切组件有足够的裁切力，在本发明具体实施过程，所述裁切驱动装置包括两个同步运动的裁切气缸841；需要说明的是，若选用裁切气缸841作为裁切驱动装置，则所述裁切驱动装置还包括裁切气动组件，通过裁切气动组件为所述裁切气缸841供气，且需要基于所述裁切气动组件来控制所述裁切气缸841的运行；另外，需要根据第二料带7来调节所述裁切气缸841的裁切行程。

具体的，所述裁切驱动板842固定在所述裁切气缸841的输出端上，其中，所述裁切驱动板842上设置裁切件安装通孔，所述裁切件843设置在所述裁切件安装通孔中，且所述裁切件843向所述底模组件82方向延伸。

其中，所述压合底模822中的裁切贯通部为设置在所述压合底模822中的裁切贯通孔8222，在本发明具体实施过程中，所述裁切件843受所述裁切气缸841驱动穿过所述裁切贯通孔8222，对所述压合底模822上的第二料带7进行裁切。

特别的，为了进一步保证所述裁切件843能沿竖直方向穿过所述裁切贯通孔8222，所述压合底板821的下表面竖直设置有多根裁切机构导柱8215，所述裁切驱动板842的上表面设置有多个与所述多根裁切机构导柱8215滑动配合的裁切驱动板圆孔8421，所述裁切驱动板8421在所述裁切气缸841的驱动下沿所述裁切机构导柱8215滑动；所述裁切机构导柱8215的设置，保证了所述裁切件843能沿竖直方向穿过所述裁切贯通孔8222，对所述压合底模822上的待加工件进行精确裁切，避免出现裁切位置偏差的问题，提高了所述压合裁切装置8的良品率。

另外，在本发明具体实施构成中，完成压合后，所述压合机构83的压合气缸830并不立即进行复位，而是待焊接、裁切完成后所述压合气缸830再复位的；在焊接和裁切过程中，通过所述压合机构83对所述第一料带6和第二料带7起到一定的定位作用，能避免出现裁切位置偏差的问题；相应的，为了避免质地较硬的压合上模832对所述裁切件843造成磨损，在所述压合上模832的下表面设置有裁切件避让8321，所述裁切件843在裁切过程中穿过所述裁切件避让8321，减少对所述裁切件843的磨损。

在本发明实施例中，所述压电式传感器8221与所述伺服控制器电连接，所述伺服控制器分别与所述压合驱动装置和所述裁切驱动装置电连接，所述压合裁切装置8的具体控制过程如下：所述伺服控制器控制所述压合驱动装置的运行，对所述底模组件2上的第一料带6和第二料带7进行压合，压合到位后，通过所述焊接单元9将所述第二料带7焊接到所述第一料带6上；而且，所述压合底模822上的压电式传感器8221感应到所述压合上模832的挤压，所述压电式传感器8221受到挤压后会发送信号到所述控制器中，此时所述控制器根据焊接时间节点控制所述裁切驱动装置的运行，对所述底模组件82上的第二料带7进行裁切，使第二料带7的料带框架与所述第一料带6分离。

组装完成后，需要对第一料带6进行卷料处理，以方便储存和运输，同时需要对所述第二料带7的边角料进行回收。

具体的，所述第一收料装置设置在所述料带组装装置5的第三侧边，所述第三侧边与所述第一侧边相互平行，基于所述第一收料装置对组装后的第一料带6进行收料；优选地，在本发明实施例中，所述第一收料装置为第一卷料机2。

所述第二收料装置设置在所述料带组装装置5的第四侧边，所述第四侧边与所述第二侧边相互平行，基于所述第二收料装置对第二料带7的边角料进行回收；优选地，在本发明实施例中，所述第二收料装置为第二卷料机4。

需要说明的是，由于所述第一卷料机2、第二卷料机4、第一放料机1以及所述第二放料机3的结构组成完全相同，只是作用功能上存在一定的差异，因此在本发明实施例中，只对所述第一卷料机2和第二卷料机4的功能差异进行简单阐述。

实施例：

所述第一卷料机2包括第三机座以及设置在所述第三机座上的第一卷料机构、第三料带检测单元、第一卷纸机构和第三隔层纸导向机构。

所述第一卷料机构包括第一卷料驱动装置以及连接在所述第一卷料驱动装置输出端上的第一卷料轮，所述第一卷料轮在所述第一卷料驱动装置的驱动下旋转，以对所述组装后的第一料带6进行卷料，将所述第一料带6卷成料卷，方便所述第一料带6的储藏和运输；所述第三料带检测单元中设置有第三感应装置，所述第一料带在卷料过程中穿过所述第三料带检测单元。

由于产品中不需要出现隔层纸，因此需要对所述第一料带6上的第一隔层纸进行回收：所述第一卷纸机构包括第一卷纸驱动装置以及连接在所述第一卷纸驱动装置输出端上的第一卷纸轮，所述第一卷纸轮在所述第一卷纸驱动装置的驱动下旋转，以对所述第一料带6上的第一隔层纸进行卷纸回收；所述第三隔层纸导向机构包括第三导向辊，所述第一料带表面的第一隔层纸绕过所述第三导向辊后卷回到所述第一卷纸轮中。

实施例：

所述第二卷料机4包括第四机座以及设置在所述第四机座上的第二卷料机构、第四料带检测单元、第二卷纸机构和第四隔层纸导向机构；

所述第二卷料机构包括第二卷料驱动装置以及连接在所述第二卷料驱动装置输出端上的第二卷料轮，所述第二卷料轮在所述第二卷料驱动装置的驱动下旋转，以对所述第二料带的边框料进行卷料，以进行回收利用；所述第四料带检测单元中设置有第四感应装置，所述第二料带在卷料过程中穿过所述第四料带检测单元；

为了需要分别回收所述第二料带7的边角料与所述第二料带7上的第二隔层纸，需要通过第二卷纸将所述第二隔层纸与所述第二料带7分离：所述第二卷纸机构包括第二卷纸驱动装置以及连接在所述第二卷纸驱动装置输出端上的第二卷纸轮，所述第二卷纸轮在所述第二卷纸驱动装置的驱动下旋转，以对所述第二料带7上的第二隔层纸进行卷纸回收；所述第四隔层纸导向机构包括第四导向辊，所述第二料带7表面的第二隔层纸绕过所述第四导向辊后卷回到所述第二卷纸轮中。

本发明实施例提供了一种组装设备，所述组装设备的运行过程如下：基于所述第一放料机1将第一料带6送入到所述料带组装装置5中，同时基于所述第二放料机3将第二料带7送入到所述料带组装装置5中；所述料带组装装置5包括组装平台以及设置在所述组装平台上的压合裁切装置8和焊接设备，基于所述压合裁切装置8和焊接设备将所述第二料带7组装到所述第一料带6上；最后，基于所述第一卷料机2对组装后的第一料带6进行收料，以获取需要的产品，同时基于所述第二卷料机4对对第二料带7的边角料进行回收，以进行循环利用。

本发明实施例提供了一种组装设备，通过所述组装设备能将所述第一料带6和第二料带7进行自动化组装，简化了生产流程，提高了生产的效率和企业的经济效益；而且，在组装过程中，通过第一隔层纸对所述第一料带6进行保护，通过第二隔层纸对所述第二料带7进行保护，能避免所述第一料带6和第二料带7在组装过程中出现刮磨的情况，减少了产品的瑕疵，提高了产品的良品率；另外，组装完成，所述组装设备能将所述产品卷成料卷，方便产品的运输和存储，同时能对边角料、第一隔层纸和第二隔层纸进行回收以方便循环利用，符合绿色生产。

另外，以上对本发明实施例所提供的一种组装设备进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种组装设备，其特征在于，所述组装设备包括第一料带输送装置、第一收料装置、第二料带输送装置、第二收料装置以及料带组装装置；

所述第一料带输送装置设置在所述料带组装装置的第一侧边，基于所述第一料带输送装置将第一料带送入到所述料带组装装置中；

所述第二料带输送装置设置在所述料带组装装置的第二侧边，基于所述第二料带输送装置将第二料带送入到所述料带组装装置中；

所述料带组装装置包括组装平台以及设置在所述组装平台上的压合裁切装置和焊接设备，基于所述料带组装装置将所述第二料带组装到所述第一料带上；

所述第一收料装置设置在所述料带组装装置的第三侧边，所述第三侧边与所述第一侧边相互平行，基于所述第一收料装置对组装后的第一料带进行收料；

所述第二收料装置设置在所述料带组装装置的第四侧边，所述第四侧边与所述第二侧边相互平行，基于所述第二收料装置对第二料带的边角料进行回收。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第一料带输送装置为第一放料机，所述第一放料机包括第一机座以及设置在所述第一机座上的第一放料机构、第一料带检测单元、第一放纸机构和第一隔层纸导向机构；

所述第一放料机构包括第一放料驱动装置以及连接在所述第一放料驱动装置输出端上的第一放料轮，所述第一放料轮在所述第一放料驱动装置的驱动下旋转，以对所述第一料带进行放料；所述第一料带检测单元中设置有第一感应装置，所述第一料带在放料过程中穿过所述第一料带检测单元；

所述第一放纸机构包括第一放纸驱动装置以及连接在所述第一放纸驱动装置输出端上的第一放纸轮，所述第一放纸轮在所述第一放纸驱动装置的驱动下旋转，以对第一隔层纸进行放纸；所述第一隔层纸导向机构包括第一导向辊，所述第一隔层纸绕过所述第一导向辊后覆盖到所述第一料带的表面。

3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述第一收料装置为第一卷料机，所述第一卷料机包括第三机座以及设置在所述第三机座上的第一卷料机构、第三料带检测单元、第一卷纸机构和第三隔层纸导向机构；

所述第一卷料机构包括第一卷料驱动装置以及连接在所述第一卷料驱动装置输出端上的第一卷料轮，所述第一卷料轮在所述第一卷料驱动装置的驱动下旋转，以对所述组装后的第一料带进行卷料；所述第三料带检测单元中设置有第三感应装置，所述第一料带在卷料过程中穿过所述第三料带检测单元；

所述第一卷纸机构包括第一卷纸驱动装置以及连接在所述第一卷纸驱动装置输出端上的第一卷纸轮，所述第一卷纸轮在所述第一卷纸驱动装置的驱动下旋转，以对所述第一料带上的第一隔层纸进行卷纸回收；所述第三隔层纸导向机构包括第三导向辊，所述第一料带表面的第一隔层纸绕过所述第三导向辊后卷回到所述第一卷纸轮中。

4.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第二料带输送装置为第二放料机，所述第二放料机包括第二机座以及设置在所述第二机座上的第二放料机构、第二料带检测单元、第二放纸机构和第二隔层纸导向机构；

所述第二放料机构包括第二放料驱动装置以及连接在所述第二放料驱动装置输出端上的第二放料轮，所述第二放料轮在所述第二放料驱动装置的驱动下旋转，以对所述第二料带进行放料；所述第二料带检测单元中设置有第二感应装置，所述第二料带在放料过程中穿过所述第二料带检测单元；

所述第二放纸机构包括第二放纸驱动装置以及连接在所述第二放纸驱动装置输出端上的第二放纸轮，所述第二放纸轮在所述第二放纸驱动装置的驱动下旋转，以对第二隔层纸进行放纸；所述第二隔层纸导向机构包括第二导向辊，所述第二隔层纸绕过所述第二导向辊后覆盖到所述第二料带的表面。

5.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于，所述第二收料装置为第二卷料机，所述第二卷料机包括第四机座以及设置在所述第四机座上的第二卷料机构、第四料带检测单元、第二卷纸机构和第四隔层纸导向机构；

所述第二卷料机构包括第二卷料驱动装置以及连接在所述第二卷料驱动装置输出端上的第二卷料轮，所述第二卷料轮在所述第二卷料驱动装置的驱动下旋转，以对所述组装后的第二料带进行卷料；所述第四料带检测单元中设置有第四感应装置，所述第二料带在卷料过程中穿过所述第四料带检测单元；

所述第二卷纸机构包括第二卷纸驱动装置以及连接在所述第二卷纸驱动装置输出端上的第二卷纸轮，所述第二卷纸轮在所述第二卷纸驱动装置的驱动下旋转，以对所述第二料带上的第二隔层纸进行卷纸回收；所述第四隔层纸导向机构包括第四导向辊，所述第二料带表面的第二隔层纸绕过所述第四导向辊后卷回到所述第二卷纸轮中。

6.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，压合裁切装置包括机架、底模组件、压合机构和裁切机构；

所述底模组件固定在所述机架中，所述底模组件包括压合底板和内嵌在所述压合底板中的压合底模，所述压合底模的上表面为所述压合裁切装置的下压合面，所述下压合面上设置有传感装置；

所述压合机构设置在所述底模组件的正上方，所述压合机构包括压合驱动装置和上模组件；所述上模组件包括压合上板和内嵌在所述压合上板中的压合上模，且所述压合上模与所述压合底模的位置相对，所述压合上模的下表面为压合裁切装置的上压合面；所述上模组件设置在所述压合驱动装置的输出端，在压合过程中，所述上模组件受所述压合驱动装置驱动朝所述底模组件运动，且完全压合时，所述压合上模的上压合面与所述下压合面上的传感装置接触；

所述裁切机构设置在所述底模组件的底部，包括裁切驱动装置和裁切组件，所述裁切组件包括裁切驱动板和固定在所述裁切驱动板上的裁切件；所述压合底模中设置有裁切贯通部，所述裁切组件设置在所述裁切驱动装置的输出端，在裁切过程中，所述裁切件受所述裁切驱动装置驱动穿过所述裁切贯通部。

7.根据权利要求6所述的压合裁切装置，其特征在于，所述压合底板的上表面竖直设置有多根压合机构导柱，所述压合上板的下表面设置有多个与所述多根压合机构导柱滑动配合的压合底板圆孔，所述压合上板在所述压合驱动装置的驱动下沿所述压合机构导柱滑动。

8.根据权利要求6所述的压合裁切装置，其特征在于，所述压合底板的下表面竖直设置有多根裁切机构导柱，所述裁切驱动板的上表面设置有多个与所述多根裁切机构导柱滑动配合的裁切驱动板圆孔，所述裁切驱动板在所述裁切驱动装置的驱动下沿所述裁切机构导柱滑动。

9.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述焊接设备包括多个焊接单元；所述焊接单元包括焊接支撑座、焊接驱动装置以及焊接激光器，所述焊接驱动装置固定在所述焊接支撑座上，所述焊接激光器设置在所述焊接驱动装置的输出端，所述焊接激光器在所述焊接驱动装置的驱动下旋转。

10.根据权利要求9所述的组装设备，其特征在于，所述焊接激光器上设置有相机；

所述组装平台上还设置有显示屏，所述相机与所述显示屏电连接。