CN110152964B - 一种指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器,该传感器包括矩形铷铁硼磁铁、多簇回折线圈、磁集中器。将多簇回折线圈置于待测铝板表面,铷铁硼磁铁和磁集中器固定在其正上方。通过试验验证了所研制的指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器可在铝板中激励出单一的S0模态导波,并验证了所研制的指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器具有较好的频率响应特性;通过全向性测试实验,验证了所研制的指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器在75°到105°范围内有较高的归一化幅值。利用研制的指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器可实现对板结构的大范围、高效率的缺陷检测,在板结构健康监测和无损评价领域,具有极大的应用价值和潜力。
Description
技术领域
本发明为一种指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器,属于超声无损检测领域,即在传统电磁声换能器的基础上加入磁集中器,来对磁铁产生的磁场进行引导和集中,从而改善换能器的模态单一性,利用该传感器在铝板上激励出模态单一周向一致的S0模态导波。
背景技术
电磁声换能器由磁铁与线圈构成,结构简单,使用方便,可设计性强,即对磁铁和线圈的结构进行多种形式的设计与变化即可激励各种形式、各种模态的超声波。对于电磁声换能器中提供静磁场的磁铁,目前普遍采用钕铁硼永磁铁。但由于永磁铁的磁场具有不可改变性和不均匀性,会使电磁声换能器产生其他不需要的模态,影响信号的模态单一性。
为解决上述所提出的问题,本发明在传统电磁声换能器的基础上加入磁集中器,材料为具有高导磁率的铁氧体,由于普通磁铁的磁场分布不均匀性,使得传统电磁声换能器容易产生不需要的模态,因此更加依赖激励频率的数值以及线圈结构的设计。本发明中所研究的磁集中器式兰姆波电磁声换能器采用磁集中器来对磁铁产生的磁场进行引导和集中,使得产生的模态更加纯净,进而改善信号的模态单一性。因此,研究用于铝合金板材检测的磁集中器式兰姆波电磁声换能器具有重要的理论意义和实用价值。
磁集中器在本课题中主要起导磁与聚磁的作用,改变永磁铁提供的磁场方向从而屏蔽掉不需要的模态,改善信号模态的单一性,目前,Bui等研究了在注射成型机中与用于桶感应加热的磁集中器耦合的工作线圈。对感应加热过程进行了模拟,以评估磁通量集中器对注射成型机筒内表面温度分布的影响。应用不同的磁通集中器间距,通过商业软件ANSYS研究了感应加热***的均匀加热能力,而后进行了实验,实验结果与仿真结果形成了较好的对比。仿真结果表明,改变机筒直径或改变操作频率对机筒内表面的温度分布没有影响。Liu等了一种静电场集中器,使用具有各向异性介电常数的外壳将静电场集中到核心区域以实现增强静电场并同时保持外部场。通过研究表明所提出的器件在无损检测、能量转移和其他静电相关领域具有一定的应用价值。Predrag等研究了使用不同形状的平面磁集中器的霍尔器件的灵敏度,优化了磁选机形状,放大倍数和线性工作范围。宋新昌等运用COMSOL Multiphysics有限元软件仿真了静磁场强度80A/m时,在静磁场中加入磁集中器后,静磁场所产生的变化,并且研究了磁集中器的各项参数对于仿真结果的影响,其中包括磁集中器和霍尔元件的尺寸和磁导率等。
发明内容
本发明为一种指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器,即在传统电磁声换能器的基础上加入磁集中器,来对磁铁产生的磁场进行引导和集中,使得产生的模态更加纯净,进而改善信号的模态单一性。因此,研究用于铝合金板材检测的磁集中器式兰姆波电磁声换能器具有重要的理论意义和实用价值。
为了实现上述目的,本发明采用如下设计方案:
一种指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器,包括括铷铁硼磁铁1,柔性电路板中多簇回折线圈2和磁集中器3。其特征在于:铷铁硼磁铁1置于结构的最上端;磁集中器3置于安装铷铁硼磁铁1的下端;柔性电路板中多簇回折线圈2置于安装的磁集中器3的下端,多簇回折线圈的每一簇区域与磁集中器结构齿状矩形区域一一对应。
所述的指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器,其特征在于:所述的铷铁硼磁铁1横截面为矩形,沿垂直方向极化;矩形磁铁的长为l1,宽为l2,厚度为h1,提供垂直于试件表面的偏置静磁场。
所述的一种指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器,其特征在于:柔性电路板中多簇回折线圈2,采用双层布线方式,提高了传感器的性能。柔性电路板中多簇回折线圈2,每簇共五根线圈,每根线圈通入的电流方向相同,相邻簇的线圈电流方向相反。相邻反向的两簇导线间距为L1,等于设计的指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器理论中心频率对应的半波长λ/2,理论中心频率fc=Vp/2L1。
所述的一种指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器,其特征在于:柔性电路板中磁集中器3共有四个齿状矩形区域,齿状矩形区域和多簇回折线圈的每簇区域一一对应。每个齿状矩形区域的长为l3,宽为l2(和磁铁宽度一致),高为h2。磁集中器整体高度h3,长为l1(和磁铁的长一致),宽为l2(和磁铁宽度一致)。相邻齿状间距等于两簇导线间距L1。
本发明可以获得如下有益效果:
1、矩形铷铁硼磁铁1,沿着垂直方向极化,在铝板试件表面附近产生垂直方向分布的静磁场;
2、柔性电路板中多簇回折线圈2,采用双层布线方式,提高传感器的性能;
3、柔性电路板中多簇回折线圈2,采用多簇线圈并联的方式,提高传感器的性能;
4、柔性电路板中多簇回折线圈2,每簇共五根线圈,每根线圈通入的电流方向相同,相邻簇的线圈电流方向相反。相邻反向的两簇导线间距为L1,等于设计的指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器理论中心频率对应的半波长λ/2,理论中心频率fc=Vp/2L1。
5、柔性电路板中磁集中器3共有四个齿状矩形区域,齿状矩形区域和多簇回折线圈的每簇区域一一对应。相邻齿状间距等于两簇导线间距L1。磁集中器与多簇回折线圈的尺寸配合,增加传感器的性能。
附图说明
图1指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器分解示意图;
图2铷铁硼磁铁示意图;
图3柔性电路板中多簇回折线圈示意图;
图4磁集中器示意图;
图51mm厚铝板的超声导波群速度与相速度频散曲线;
图6实验***;
图7传统磁铁激励频率为272kHz时接收信号;
图8加入磁集中器后激励频率为272kHz时接收信号;
图9指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器的频率特性;
图10全向型测试实验的传感器布置示意图;
图11指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器在不同角度检测到SH0模态归一化幅值。
图中:1、铷铁硼磁铁,2、柔性电路板中多簇回折线圈,3、磁集中器,4高能脉冲激励接收装置RPR4000,5、数字示波器,6、激励端阻抗匹配模块,7、接收端阻抗匹配模块,8、激励传感器,9、接收传感器,10、铝板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
基于洛伦兹力效应,设计了一种指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器,在传统电磁声换能器的基础上加入磁集中器,来对磁铁产生的磁场进行引导和集中,从而改善换能器的模态单一性,利用该传感器在铝板上激励出模态单一周向一致的S0模态导波。
指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器结构示意图如图1所示,包括铷铁硼磁铁1、柔性电路板中多簇回折线圈2、磁集中器3。检测对象为铝板,规格为1000×1000×1(单位:mm)。图5为上述铝板的超声导波群速度和相速度频散曲线。当波长λ确定时,可以唯一确定产生的超声波的频率。将铷铁硼磁铁1置于磁集中器3上端,产生垂直分布的静磁场。柔性电路板中多簇回折线圈2至于磁集中器3之下。
所述的铷铁硼磁铁1如图2所示,截面为矩形,沿垂直方向极化,矩形磁铁的宽度l2与磁集中器宽度相同即为25mm,长l1为35mm,厚度h1为20mm。铷铁硼磁铁1位置分布如图1所示,置于整个传感器结构的最上端。通过磁集中器3在试件表面附近产生垂直分布静磁场。
所述的柔性电路板中多簇回折线圈2如图3所示,采用多簇回折布线方式,双层布线,每层四个共八个扇形回折线圈。每簇共五根线圈,每根线圈通入的电流方向相同,相邻簇的线圈电流方向相反。相邻反向的两簇导线间距为L1=10mm,等于设计的指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器理论中心频率对应的半波长λ/2,理论中心频率fc=Vp/2L1=272kHz。
实验***如图6所示,包括高能脉冲激励接收装置RPR40004,数字示波器5,激励端阻抗匹配模块6,接收端阻抗匹配模块7,激励传感器8,接收传感器9,铝板10。RPR40004能够产生高能激励信号,数字示波器5用于信号的观测和存储;阻抗匹配模块6、7的作用是使传感器线圈获取最大能量,提高传感器换能效率。
1)频率特性测试
根据选用的参数波长λ,确定指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器结构,设计出指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器的理论中心频率fc为272kHz。铷铁硼磁铁1、磁集中器3、柔性电路板中多簇回折线圈2分别按要求置于试件正上方,采用一激一收方式进行实验,传感器8置于检测对象铝板10距左端面350mm、下端面500mm处作为激励传感器,激励信号为经汉宁窗调制的5周期正弦波,传感器9置于检测对象铝板10距右端面450mm、下端面500mm处作为接收传感器。图7为传统磁铁(未加入磁集中器)激励频率在272kHz时接收信号波形,可以分辨4个回波波包,波包11、12、13、14预测为直达波信号、左端面反射回波和右端面反射回波,利用时间飞行法(Time of Flight,ToF),计算波包11、12的实际传播群速分别为5494m/s、2491m/s。分别与S0波和A0波在铝板10中理论群速度5421m/s、2539m/s基本吻合,误差分别为1.3%、1.9%。说明了未加入磁集中器的传感器同时产生了S0波和A0波两个模态,无法保证模态的单一性。图8为设计的指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器在272kHz时接收信号波形,可以分辨3个回波波包,波包15、16、17预测为直达波信号、左端面反射回波和右端面反射回波,利用时间飞行法(Time of Flight,ToF),计算波包15的实际传播群速分别为5494m/s。与S0波在铝板10中理论群速度5421m/s、基本吻合,误差为1.3%。波包16和17通过时间飞行法计算分别为左端面反射回波和右端面反射回波。由此可见,设计的指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器可以产生模态单一的S0模态导波。
为了测试研制的指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器的频率特性,将激励频率以步长10kHz从172kHz增加到372kHz,提取各个频率点接收信号中直达波包络峰值,得出指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器的频率特性如图9所示,实验数据分别用圆圈表示,通过曲线拟合,可以看出指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器的中心频率为275kHz,与理论中心频率272kHz基本吻合,相对误差仅为1.1%。
2)全向性测试
为了测试设计的指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器的全向性,进行了全向型试验。实验***与上述实验相同,全向性测试实验的传感器布置示意图如图10所示,激励传感器8为研制的指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器,将其置于铝板10中心作为激励源,接收传感器14置于以激励源为圆心,半径为300mm半圆周上,间隔为5°,其方向始终指向作为激励源的指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器。
图11为指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器在不同角度检测到的S0模态直达波的归一化幅值,可以看出,指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器在75°到105°范围内有较高的归一化幅值,因此指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器的指向性较为良好。
Claims (3)
1.一种指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器,包括铷铁硼磁铁(1),柔性电路板中多簇回折线圈(2)和磁集中器(3);其特征在于:铷铁硼磁铁(1)置于最上端;磁集中器(3)置于安装铷铁硼磁铁(1)的下端;柔性电路板中多簇回折线圈(2)置于安装的磁集中器(3)下端,多簇回折线圈的每一簇区域与磁集中器结构齿状矩形区域一一对应;
所述的铷铁硼磁铁(1)横截面为矩形,沿垂直方向极化;矩形磁铁的长为l 1,宽为l 2,厚度为h 1,通过磁集中器(3)提供垂直于试件表面的偏置静磁场;
柔性电路板中多簇回折线圈(2),采用双层布线方式,提高传感器的性能。
2.如权利要求1所述的一种指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器,其特征在于:柔性电路板中多簇回折线圈(2)每簇共五根线圈,每根线圈通入的电流方向相同,相邻簇的线圈电流方向相反;相邻反向的两簇导线间距为L 1,等于设计的指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器理论中心频率对应的半波长λ/2,理论中心频率f c=V p/2L 1,V p为波包的实际传播群速。
3.如权利要求1所述的一种指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器,其特征在于:柔性电路板中磁集中器(3)共有四个齿状矩形区域,齿状矩形区域和多簇回折线圈的每簇区域一一对应;每个齿状矩形区域的长为l 3,宽为l 2,高为h 2;磁集中器整体高度h 3,长为l 1,宽为l 2;相邻齿状间距等于两簇导线间距L 1。
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