CN110152916A - 喷涂模块、使用此喷涂模块的侧喷涂胶设备及侧喷涂胶设备的操作方法 - Google Patents

Abstract

一种喷涂模块，用以进行基板的一侧边的喷胶。喷涂模块包含有第一移动平台、激光侦测器以及点胶阀。激光侦测器安装于第一移动平台，用以侦测基板的表面形状，而点胶阀则安装于第一移动平台，根据激光侦测器所测量的表面形状，在基板的一侧边进行喷胶。此外，使用此喷涂模块的侧喷涂胶设备，以及侧喷涂胶设备的操作方法亦在此揭露，以有效地提升喷胶的效率以及正确性。

Description

喷涂模块、使用此喷涂模块的侧喷涂胶设备及侧喷涂胶设备 的操作方法

技术领域

本发明是有关于一种喷涂模块，且特别是有关于一种使用此喷涂模块的侧喷涂胶设备以及侧喷涂胶设备的操作方法。

背景技术

随着科技的发展，电子产品越来越轻薄，其精密度也越来越高。自动点胶机是一种针对封装行业开发出的自动化设备，通过控制胶体将其点滴或涂覆在工件产品上来实现产品的封装，又被称为打胶机或涂胶机。随着工业化的发展，自动点胶机降低了人力资源的使用，使得人力匮乏的现象在一定程度上得以缓解。

点胶的技术也随着面板模块的薄型化以及边框的缩小而要求的更为精确。精密的点胶技术不仅仅可应用面板产业，同时也可以使用于各种需要粘合的产品上，随着点胶技术的精确性的提升，目前的应用领域也日渐广泛。虽然，现阶段点胶机已经有了非常广泛地应用于各行各业，更为电子行业不可或缺的封装设备。但是，电子产品的越来越精密，显示荧幕越来越大，而边框的尺寸越来越小，如何能进一步地提高点胶机的精确性与可靠性，将能更进一步地提高点胶机的应用范围及应用的产业。

因此，如何能提高点胶机的精确性与可靠性，将有助于各行各业的生产精度，并降低生产成本，特别是有利于精密电子产品的生产。

发明内容

发明内容旨在提供本揭示内容的简化摘要，以使阅读者对本揭示内容具备基本的理解。此发明内容并非本揭示内容的完整概述，且其用意并非在指出本发明实施例的重要/关键元件或界定本发明的范围。

本发明的目的之一，是在提供一种侧喷涂胶设备，以提升点胶机侧向喷涂的精确度。

为达上述目的，根据本发明的一技术态样，是揭露有关于一种喷涂模块，用以进行基板的一侧边的喷胶。喷涂模块包含有第一移动平台、激光侦测器以及点胶阀。

激光侦测器安装于第一移动平台，用以侦测基板的表面形状，而点胶阀则安装于第一移动平台，根据激光侦测器所测量的表面形状，在基板的一侧边进行喷胶。

在一实施例中，喷涂模块更包含有第一光学侦测装置，安装于第一移动平台，以侦测基板上的至少一个定位点。

在一实施例中，第一光学侦测装置包含有第一摄影机以及第一光源，第一光源照明基板，第一摄影机拍摄基板上的至少一个定位点。

在一实施例中，喷涂模块更包含有角度调整器，安装于第一移动平台于点胶阀之间，以调整点胶阀的角度。

在一实施例中，喷涂模块更包含有第二光学侦测装置，安装于第一移动平台，且垂直第一光学侦测装置设置。

根据本发明的另一技术态样，是揭露有关于一种侧喷涂胶设备包含有前述的喷涂模块，以及第一滑轨座、第二移动平台、第二滑轨座、第三移动平台以及第三滑轨座。第一滑轨座滑动连接于喷涂模块的第一移动平台，第一滑轨座安装于第二移动平台之上，第二滑轨座滑动连接于第二移动平台，第二滑轨座安装于第三移动平台之上，且第三滑轨座滑动连接于第三移动平台。因此，喷涂模块可以沿着第一滑轨座、第二滑轨座以及第三滑轨座的方向移动。

在一实施例中，第一滑轨座、第二滑轨座以及第三滑轨座相互垂直。

根据本发明的又一技术态样，是揭露有关于一种侧喷涂胶设备的操作方法包含有下列步骤，使用激光侦测器，侦测基板的表面形状；使用点胶阀，根据激光侦测器所测量的表面形状，在基板的一侧边进行喷胶，以形成喷胶点；使用第二光学侦测装置，侦测基板的侧边的喷胶点；以及校正喷胶点的位置与激光侦测器的测量数据的差异。

在一实施例中，侧喷涂胶设备的操作方法更包含有，使用激光侦测器，侦测另一基板的表面形状以及使用点胶阀，根据激光侦测器所测量的另一基板的表面形状，在另一基板的一侧边进行喷胶，以形成多个喷胶点。

在一实施例中，侧喷涂胶设备的操作方法更包含有使用第一光学侦测装置，以侦测另一基板上的至少一个定位点；以及使用角度调整器，以调整点胶阀的角度。

因此，本发明所揭露的一种侧喷涂胶设备可以快速地利用激光侦测器，由基板的表面测量基板的侧边形状，然后再利用点胶阀，依激光侦测器所测量的表面数据，在基板的侧边准确地进行点胶，不仅仅提升喷胶的效率，同时更增加喷胶的正确性。

在参阅下文实施方式后，本发明所属技术领域中具有通常知识者当可轻易了解本发明的基本精神及其他发明目的，以及本发明所采用的技术手段与实施态样。

附图说明

为让本发明的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附图式的说明如下：

图1是依照本发明一实施例绘示一种侧喷涂胶设备的立体示意图。

图2是依照本发明一实施例绘示一种侧喷涂胶设备的喷涂模块的立体示意图。

图3是依照本发明另一态样所揭露的侧喷涂胶设备的操作方法。

根据惯常的作业方式，图中各种特征与元件并未依比例绘制，其绘制方式是为了以最佳的方式呈现与本发明相关的具体特征与元件。此外，在不同图式间，以相同或相似的元件符号来指称相似的元件/部件。

【主要元件符号说明】

100：侧喷涂胶设备 110：第三滑轨座

120：第三移动平台 130：第二滑轨座

140：第二移动平台 150：第一滑轨座

160：第一移动平台 170：基板

171：第一面 172：第二面

173：第一侧边 174：第二侧边

175：第三侧边 176：第四侧边

200：喷涂模块 210：点胶阀

212：喷嘴 220：角度调整器

222：马达 230：第二光学侦测装置

232：第二摄影机 234：第二光源

240：第一光学侦测装置 242：第一摄影机

244：第一光源 250：激光侦测器

252：激光光束 300：侧喷涂胶设备的操作方法

310～390：步骤

具体实施方式

为了使本揭示内容的叙述更加详尽与完备，下文针对了本发明的实施态样与具体实施例提出了说明性的描述；但这并非实施或运用本发明具体实施例的唯一形式。实施方式中涵盖了多个具体实施例的特征以及用以建构与操作这些具体实施例的方法步骤与其顺序。然而，亦可利用其他具体实施例来达成相同或均等的功能与步骤顺序。

除非本说明书另有定义，此处所用的科学与技术词汇的含义与本发明所属技术领域中具有通常知识者所理解与惯用的意义相同。此外，在不和上下文冲突的情形下，本说明书所用的单数名词涵盖该名词的复数型；而所用的复数名词时亦涵盖该名词的单数型。

参阅图1，其是绘示本发明一实施例的一种侧喷涂胶设备的立体示意图，而图2是绘示此侧喷涂胶设备的喷涂模块的立体示意图。

如图所示，根据本发明实施例所揭露的一种侧喷涂胶设备100包含有多个滑轨座以及多个移动平台，例如是第一移动平台160与第一滑轨座150、第二移动平台140与第二滑轨座130、第三移动平台120与第三滑轨座110，以及喷涂模块200。其中，第一移动平台160形成于喷涂模块200之中，以构成喷涂模块200的底座，进而固定喷涂模块200的各项元件。

第一移动平台160与第一滑轨座150，滑动连接，使第一移动平台160可在第一滑轨座150上线性移动。第二移动平台140与第二滑轨座130，滑动连接，使第二移动平台140可在第二滑轨座130上线性移动。第三移动平台120与第三滑轨座110，滑动连接，使第三移动平台120可在第三滑轨座110上线性移动。因此，喷涂模块200，可以沿着第一滑轨座150、第二滑轨座130以及第三滑轨座110的方向移动。

在一实施例中，第一滑轨座150、第二滑轨座130以及第三滑轨座110彼此相互垂直。

喷涂模块200是用来进行基板170的一侧边的喷胶。然而，由于现今的显示面板的尺寸越来越大，而其基板的尺寸也越来越大，甚致于还包含有曲面等外观形状。此外，为了进一步增加显示器的美观性，其边框的尺寸也越来越小，故基板170粘贴的方式与位置，也由一般正面的平面粘贴，也逐渐开发出侧边且具曲面的粘贴方式。然而，这样的粘贴方式，大幅增加喷胶的困难性。

以基板170为例，其包含有第一面171与第二面172，相对第一面171设置，而第一面171与第二面172的周围则形成有第一侧边173、第二侧边174、第三侧边175以及第四侧边176。一般而言，第一侧边173、第二侧边174、第三侧边175以及第四侧边176相互垂直或平行，并与第一面171及第二面172相互垂直，然而本发明并不限定于此。第一侧边173、第二侧边174、第三侧边175以及第四侧边176亦可与第一面171及第二面172形成夹角。第一侧边173、第二侧边174、第三侧边175以及第四侧边176彼此亦可以形成角度，而非垂直或平行，其均不脱离本发明的精神与范围。

喷涂模块200更包含有激光侦测器250以及点胶阀210。激光侦测器250安装于第一移动平台160，以用来侦测基板170的表面形状，而点胶阀210则亦安装于第一移动平台160，并可根据激光侦测器250所测量的表面形状，在基板170的一侧边，例如是第一侧边173、第二侧边174、第三侧边175或第四侧边176，进行喷胶。

本发明所揭露的喷涂模块200采用激光侦测器250发射激光光束252至基板170的第一面171，并根据由基板170的激光反射信号测量基板170的表面形状。

然后，借由激光侦测器250所测量而得的测量数据控制点胶阀210，以及第一移动平台160、第二移动平台140与第三移动平台120，以准确地在基板170的侧边，例如是第一侧边173，进行喷胶。相对于传统的喷胶机台，本发明所揭露的喷涂模块200采用激光侦测器250由基板170的第一面171进行基板170的测量，不仅可以快速地测量基板170的表面形状，且不影响喷胶制造过程。在使用时，可先将激光侦测器250由基板170的第一面171沿着一侧边，例如是第一侧边173，进行扫描，以快速地取得第一侧边173高低变化数据，接着再由点胶阀210依所测量的数据，由第一移动平台160、第二移动平台140与第三移动平台120相应的移动，进而准确地在第一侧边173喷出合适的粘着剂，以用来将基板170固定于后续制造过程中的框架等装置之中。

在一实施例中，喷涂模块200更包含有第一光学侦测装置240，亦安装于第一移动平台160，以用来侦测基板170上的至少一个定位点，以便于基板170在侧喷涂胶设备100中进行定位。其中，第一光学侦测装置240包含有第一摄影机242以及第一光源244。第一光源244照明基板170，而第一摄影机242则拍摄基板170上的至少一个定位点。

在一实施例中，喷涂模块200更包含有角度调整器220，其安装于第一移动平台160于点胶阀210之间，可以利用马达222，例如是伺服马达或步进马达，以用来旋转点胶阀210，进而调整点胶阀210的角度。因此，本发明的喷涂模块200不仅仅可以喷涂垂直的基板170的侧边，同时亦可以喷涂倾斜的侧边或凹槽，利用角度调整器220，可将点胶阀210的喷嘴212对准倾斜的侧边或凹槽，进而增加喷涂的正确性与准确性。

在一实施例中，喷涂模块200更包含有第二光学侦测装置230，亦安装于第一移动平台160，且第二光学侦测装置230可以垂直第一光学侦测装置240设置。第二光学侦测装置230可以用来校正喷胶的正确性，同时亦可以用来校正激光侦测器250与点胶阀210的喷嘴212的位置差异，大幅提高本发明所揭露的侧喷涂胶设备100的喷胶正确性与效率。其中，第二光学侦测装置230包含有第二摄影机232以及第二光源234。

进一步参阅图3，其是揭露本发明另一态样所揭露的侧喷涂胶设备的操作方法300。如图所示，步骤310，使用第一光学侦测装置240，以侦测基板170上的至少一个定位点，进而将基板170定位于侧喷涂胶设备100之中。接着，步骤320，使用激光侦测器250，侦测基板170的表面形状。步骤330，使用点胶阀210，根据激光侦测器250所测量的表面形状，在基板170的一侧边，例如是第一侧边173，进行喷胶，以形成喷胶点。

然后，步骤340，使用第二光学侦测装置230，侦测基板170的第一侧边173的喷胶点的位置。步骤350，利用喷胶点的位置以及激光侦测器250的测量数据，校正喷胶点的位置与激光侦测器250的测量数据的差异，以便于量产时利用激光侦测器250快速测量基板170的表面形状，以及准确地利用点胶阀210进行点胶。其中，激光侦测器250所测量的基板170的表面形状约与第一侧边173成角度，例如是相互垂直，然本发明并不限定于此。

接着，步骤360，使用第一光学侦测装置240侦测另一基板上的至少一个定位点，以将另一基板定位于侧喷涂胶设备100之中。接着，步骤370，再次使用激光侦测器250，侦测此基板的表面形状，然后，步骤390，再利用点胶阀210，根据激光侦测器250所测量的基板的表面形状，在此基板的一侧边进行喷胶，以形成多个喷胶点。

在一实施例中，侧喷涂胶设备的操作方法300更包含有步骤380，使用角度调整器220，以调整点胶阀210的角度，以进行倾斜侧边或者是倾斜凹槽的喷胶制造过程。

综上所述，本发明所揭露的一种侧喷涂胶设备可以快速地利用激光侦测器由基板的表面测量基板的侧边形状，然后再利用点胶阀，依激光侦测器所测量的表面数据，在基板的侧边准确地进行点胶，不仅仅是提升喷胶的效率，同时更增加喷胶的正确性。此外，利用光学侦测设备更能定位基板在侧喷涂胶设备的位置，且更可以校正及对准点胶阀以及激光侦测器的差异，有效提升设备的精准度。再者，使用角度调整器更可以正确地将粘着剂涂布在正确地位置，甚致于是倾斜的表面或凹槽之中。因此，本发明所揭露的一种侧喷涂胶设备可以提升喷胶的效率以及正确性。

虽然上文实施方式中揭露了本发明的具体实施例，然其并非用以限定本发明，本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不悖离本发明的原理与精神的情形下，当可对其进行各种更动与修饰，因此本发明的保护范围当以附随申请专利范围所界定者为准。

Claims (10)

1.一种喷涂模块，用以进行基板的一侧边的喷胶，其特征在于，包含：

第一移动平台；

激光侦测器，安装于该第一移动平台，用以侦测该基板的表面形状；以及

点胶阀，安装于该第一移动平台，根据该激光侦测器所测量的该表面形状，在该基板的一侧边进行喷胶。

2.根据权利要求1所述的喷涂模块，其特征在于：更包含第一光学侦测装置，安装于该第一移动平台，以侦测该基板上的至少一个定位点。

3.根据权利要求2所述的喷涂模块，其特征在于：其中该第一光学侦测装置，包含第一摄影机以及第一光源，该第一光源照明该基板，该第一摄影机拍摄该基板上的该至少一个定位点。

4.根据权利要求3所述的喷涂模块，其特征在于：更包含角度调整器，安装于该第一移动平台于该点胶阀之间，以调整该点胶阀的角度。

5.根据权利要求4所述的喷涂模块，其特征在于：更包含第二光学侦测装置，安装于该第一移动平台，且垂直该第一光学侦测装置设置。

6.一种侧喷涂胶设备，其特征在于，其特征在于，包含：

如权利要求1至5任一项所述的喷涂模块；

第一滑轨座，滑动连接于该喷涂模块；

第二移动平台，该第一滑轨座安装于该第二移动平台；

第二滑轨座，滑动连接于该第二移动平台；

第三移动平台，该第二滑轨座安装于该第三移动平台；以及

第三滑轨座，滑动连接于该第三移动平台，使该喷涂模块，可以沿着该第一滑轨座、该第二滑轨座以及该第三滑轨座的方向移动。

7.根据权利要求6所述的侧喷涂胶设备，其特征在于：其中该第一滑轨座、该第二滑轨座以及该第三滑轨座相互垂直。

8.一种侧喷涂胶设备的操作方法，其特征在于，其特征在于，包含：

使用激光侦测器，侦测基板的表面形状；

使用点胶阀，根据该激光侦测器所测量的该表面形状，在该基板的一侧边进行喷胶，以形成喷胶点；

使用第二光学侦测装置，侦测该基板的该侧边的该喷胶点；以及

校正该喷胶点的位置与该激光侦测器的测量数据的差异。

9.根据权利要求8所述的侧喷涂胶设备的操作方法，其特征在于，更包含：

使用该激光侦测器，侦测另一基板的表面形状；以及

使用该点胶阀，根据该激光侦测器所测量的该另一基板的该表面形状，在该另一基板的一侧边进行喷胶，以形成多个喷胶点。

10.根据权利要求9所述的侧喷涂胶设备的操作方法，其特征在于，更包含：

使用第一光学侦测装置，以侦测该另一基板上的至少一个定位点；以及

使用角度调整器，以调整该点胶阀的角度。