CN110145396A - 同心圆周转子式内燃发动机 - Google Patents

同心圆周转子式内燃发动机 Download PDF

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Abstract

同心圆周转子式发动机，属于内燃机领域的新型转子式发动机。特征是：涡轮增压全程参与，在空负荷状态下，阻力小，无起伏波动，运转顺滑，易启动。汽缸以气道联通转子室，转子以转子轴中心为圆心，在转子室内作圆周运转一周，经过进气、做功、排气三个冲程，完成一个工作循环。特点：可用一种或两种燃料，实施两种空燃比，在汽缸内用α＝1的理论空燃比，在转子室用α＞1的稀薄或超稀薄空燃比；用汽缸的高压缩比，可靠的引火，用转子的高做功效率在转子室主燃，排放废气时汽缸和喷油室内形成的HC或CO，参与转子腔中对NOx进行还原，燃烧充分、环保。气油封多重设置，气密严实，润滑可靠，不烧机油。转子转轴一体，构件少，故障少，不须平衡重。

Description

同心圆周转子式内燃发动机
参考符号
1表示电控火花塞
2表示电控缸内高压直喷燃油嘴装置
M表示汽缸
T表示转子
3-气封
4-气封
5-油封
7-排气口
8-涡轮增压进气口
P、P1、P2均为转子室内汽腔，在同一转子壳上其气腔形态一致，容积相等。
9为汽缸(M)口哨状倾斜气道
10-油封
14-进气门(电磁控制)
FS-油封
NH-油封
J-转子壳
15-口哨状涡轮室(主燃料电控高压喷油装置或称主燃料室)
汽油空燃比14.7-数据来自扶爱民主编李全利、秦会斌副主编《汽车发动机构造与维修(第二版)》
S1-柱塞式开关或排气门(直流电磁继电器开启，气门弹簧完成关闭)
天然气空燃比17.2，稀薄空燃比19，过量空气系数a＝1.1数据均来自镇江船艇学院，姜士阳《天然气发动机理论空燃比与稀燃对比研究》
本发明同心圆周转子式发动机：
包括单缸A型、单缸B型、双缸型、三缸型、四缸型、双电磁汽缸型、三电磁汽缸型、四电磁汽缸型同心圆周转子发动机。
其共同特征是：汽缸以气道联通转子室，配合转子运转，转子以转子轴中心为圆心，在转子壳内作圆周运转一周，经过进气、做功、排气三个冲程，完成一个工作循环。
技术领域
同心圆周转子式发动机，应用于内燃机领域，是一种新型转子式内燃机。转子作同心圆周运动，与汪克尔三角形转子作“8”字形运动的转子式发动机区别明显。汪克尔转子发动机与传统活塞式发动机一样有进气、压缩、做功、排气四个冲程，本发明涡轮增压全程参与，转子只经过进气、做功、排气三个冲程，就可完成一个工作循环。
背景技术
传统的活塞式发动机，用活塞往复式推连杆、曲轴、转轴做功，要4个冲程，构件多，能量损失大，功效低，震动大。
汪克尔转子式发动机转速高，体积小，重量轻，但其“△”形转子“8”字形转动，通过内齿圈再带动转轴，机油喷入转子室中，三角转子的相邻容腔间只有一个径向密封片，径向密封片与缸体始终是线接触，接触的角度因“8”形运动轨迹而不断改变，径向密封片磨损快，烧机油，尾气排放严重，消耗大。三角形转子的扭矩产生二个分力，一个向切线方向的转动力，一个指向输出轴中心的向心力。
目前，利用发动机尾气做功的涡轮转速达到14-18万转/分，直流电磁继电器开关次数已达到10万次/分，超级钢已在中国成功研制并投入生产。严峻的环保形势，燃油资源的逐步减少，迫切需要更经济、高效节能、环保的发动机，同心圆周转子式发动的雏形，应运而生。
同心圆周转子式发动机的特点：
设置独立汽缸(集中火力)引火或电磁汽缸(利用高压缩比稳定引火)，配合转子作同心圆周运动(无敲击声，无震动，运转更顺滑，做功效率高)；汽缸、喷油室的气道均为口哨状倾斜(利于产生滚动涡流，火势传播快，汽缸自净度高，延长汽缸寿命)；转子无压缩冲程(减少动能损失，无需克服压缩冲程产生的反作用力，启动更省力)；在涡轮增压装置上加电动机(马达)，让发动机从启动到停车全程参与，增加了进气的空气密度，增强同心圆周转子式发动机动力。
转子与转子轴融为一体，转子直接驱动转轴，全部为旋转扭矩，动能转换率高，构件少，能量损失少，相应也降低了故障率。
润滑油道设在转子轴心上，以小孔连接端面油封及与转子壳接触的油封。转子旋转产生的离心力，甩出到油封上的机油随转速增减自动增减供油量，供给适量，润滑可靠；本转子与转子壳邻接面积大，径向气油封多重布置，转子室内相邻汽腔，气密性严实。在转子端面上靠边缘一圈，设相应直线形、弧形气密封，内衬弹性钢条，使气封与转子壳端面密切接触，转子翼部与转子壳邻接面气油封如图10、11、12、13、14、15、16、17所示布置。油封5，10槽内设三个小孔与转子轴中心润滑油道连通，使气油封严密，利于密封、冷却、润滑。
本转子端面的共同特征：转子单向旋转的前进方向上，为向前凸起的圆滑弧形，反方向即背面为垂直于转子圆周切线的平面(如“S”形转子、三单翼状转子、双“S”形垂直相交的转子)。可根据需要设计上述形状，把转子室分隔成若干相同的汽腔，利于前进方向上的阻力最小，承载向前旋转的切线力矩最大。
本转子端面油封的共同特征：油封近转子轴心端紧贴，构成一定的可相应缩小的几何形状，向远心端放射延伸至接触转子壳内壁(如：二条油封近心端呈匙状相咬合延伸至邻接转子壳、三条油封呈三角形放射状延伸至邻接转子壳、四条油封呈四边形向转子壳延伸布置)。
作用：转子转动，油封与转子壳长时间摩擦，产生磨损后，油封的远端会在转子旋转的离心力作用下，相应向转子壳滑移，近心端仍维持其一定的几何形状，只是相应缩小(转子单向旋转，气压产生的反向推力，让油封紧贴)；其近心端的匙状咬合区、三角区、四边形区，只是为延寿而预留的磨损余量，也是更换油封的标志性设计，其标志性几何形状消失，须更换油封。确保在热胀冷缩条件下的密封、润滑、冷却。
在转子轴上设置相应数量的凸轮，分别控制直流电磁继电器的通断，火花塞的点火，高压直喷燃油的喷油，气门气道的开启，简单精准。在控制排气门(S1)开启的电路上并联接入令电磁汽缸活塞上行的电路。
本转子发动机由于转子引擎的轴向运转特性，不需要精密的曲轴平衡，不须平衡重，就能达到较高的旋转速度。
本机以转子轴中心为圆心旋转运动一周(360°)，经过进气、做功、排气三个冲程，完成一个工作循环，做功效率高，单转子单缸做功2次，单转子双缸4次，单转子三缸9次，单转子四缸16次(做功次数高是汪克尔单转子的5倍多1次，是四缸四冲程活塞式的8倍)。
本机设计的口哨状倾斜气道，利于产生滚动涡流，可加快火焰或气流的传播速度，提高缸内自净度，因此火花塞、喷油嘴、气门可在汽缸壁灵活布置，使外形紧凑，缩小空间，方便应用安装。本机上汽缸(M)上气道(9)，转子室上的涡轮室(15)(其内安装主燃料高压喷嘴)，均为口哨状倾斜气道。
本机中电磁汽缸(M)及转子壳上涡轮室(15)，均肚大口小，其内部不是稀薄燃烧，会产生一些HC或CO，在每次排气中都会从其内排出HC或CO，对废气中的氮氧化合物(NOx)进行还原(转子汽腔空燃比用的是a＞1，处于富氧环境，易产生氮氧化合物)，有利环保。也是设计汽缸、涡轮室为口哨状，而不是直接喷入的初衷。传统活塞式发动机降低排放，达到环保，还须采取在同一汽缸中分层燃烧，配套涡流控制阀、多气门结构、多次喷油，甚至还要依靠“废气再循环”降低排放或采用氮氧化合物催化转换器(成本增加)。
转子壳上进气口与排气口设置(图略)
涡轮增压进气口(8)，设在转子壳体近上、下端盖旁，各设一个，排气口 (7)设在转子壳中间区，便于保护转子上、下端面的气、油封，降温，减少磨损，和更好的气体交换。
涡轮增压装置上设计加电机(马达)的辅助启动装置方案：
在涡轮增压轴上进空气侧，加装小电动机，用直流强制啮合式起动机控制，功率与涡轮增压装置相匹配，由蓄电池供电，并联在启动电路上，在启动电路接通时，同时接通小电机，电机单向旋转带动涡轮转动。当发动机转速足以驱动涡轮运转时，自动脱开啮合，小电机(马达)停转，在涡轮增压装置转速低于一定值时，自动啮合单向旋转(在送空气道侧设压力感传器，控制启动马达)，带动涡轮增压装置旋转，确保涡轮增压装置全程参与。
设置稳定增压供气(新鲜空气)的储气罐方案：
在转子高速旋转时，把多余的涡轮增压空气贮存，在低速时，罐内也能维持一定的空气压力，保障供给转子发动机新鲜空气，保证在转速不断变化状态下，也能平稳可靠运行。储气罐设在涡轮增压装置与发动机进气口之间，罐上装两只单向气门，一个由涡轮增压输入空气，一个向发动机单向供空气；罐上装一个安全阀，当罐内气压超过安全值时，自动开启排气降压，低于额定值时关闭，确保安全。
冷却导风管
为涡轮增压装置降温，除中冷之外另外设置专用冷却导风管：管的进风口朝向发动机的冷却风扇，另一端出风口加轴流式电扇，连多孔铜质管形基座，紧密固定在涡轮增压装置的进新鲜空气侧，由蓄电池供电，温控开关控制，当其温度升高超过设定温度时，开启电扇降温，降至设定温度时关停电扇，在转子发动机熄火后由蓄电池继续供电，待冷却后自动关停电扇。
电磁汽缸缸径按压缩比(16-18之间制作)，缩小缸径，降低引火燃料的用量，电磁汽缸对蓄电池的用电量也相应降低。只需可靠的引火。在转子轴上设置2个凸轮控制电磁汽缸上行压缩空气，下行进气。在缸底部安装弹簧，保护活塞及缸体。
以上装置及辅助设置，都是同心圆周转子式发动机的标配。
同心圆周转子式发动机，采用电磁汽缸，为升级版的同心圆周转子式发动机，无论是汽油、柴油、天然气，还是煤油都可以在其内实现稳定的燃烧。电磁汽缸缸径相应缩小，产生高压缩比，用理论混合气a＝1，可靠引火；转子室内用a＞1主燃，发挥转子的高做功效率。
同心圆周转子式发动机初级版包括：一、同心圆周转子式发动机单缸A 型，二、同心圆周转子式发动机单缸B型，三、同心圆周转子式发动机双缸型，四、同心圆周转子式发动机三缸型。五、同心圆周转子式发动机四缸型。汽缸、转子室汽腔总容腔内按过量空气系数a＞1(设定R汽油＝15)喷油，气缸口哨状狭小气道，使其在极短时间内，油雾分布并不能完全均匀一致，而是在气缸内油雾浓度相对高(a＜1)，在转子室容腔内a＞1，从而实现转子容腔内的稀薄燃烧。
同心圆周转子式发动机升级版包括：一、同心圆周转子式发动机单燃料两种空燃比的方案。二、同心圆周转子式发动机双燃料两种空燃比的方案。三、同心圆周转子式发动机汽、柴、煤油三燃料通用的两种空燃比的方案。
同心圆周转子式发动机初级版分述如下：
一、同心圆周转子式发动机单缸A型(以单转子汽油燃料为例)：
构造：如图1，汽缸(M)由气道(9)联通转子壳(J)，内装一个“S”形转子(T)，分转子室为2个相同的汽腔P1和P2；汽缸上设电控点火塞(1)，缸内高压直喷燃油嘴(2)，转子壳上设涡轮增压进气口(8)，排气口(7)；转子轴设置凸轮，分别控制喷油、点火。配稳定增压供气的储气罐装置[0035]，涡轮增压上加马达的辅助启动装置[0034]，采用冷却导风管给涡轮增压进气端冷却 [0036]，配飞轮于转子轴上。
特点：结构简单，重量轻，制造成本低。进、排气时间宽松，旋转一周做功二次。
工作原理：
进气冲程：如图3，涡轮增压空气从进气口(8)快速进入转子室汽腔(P1)，并驱赶残余的少量废气从排气口(7)排出，转子逆时针继续转动，转子翼部封闭排气口(7)，涡轮增压进气继续，汽缸(M)、汽腔(P1)内气压达2-3个大气压时，如图1，进气冲程结束。
做功冲程：转子继续逆时针转动，转子翼部封闭进气口(8)，如图2，汽缸 (M)上高压喷油嘴开始喷入雾状汽油(转子轴上凸轮控制)，用空燃比R＝15[0039](依相关公式计算设置喷油量)，火花塞打火，混合气首先在汽缸(M) 内点燃，膨胀、升温、升压，在口哨状气道(9)导引下，呈滚动涡流状喷射，进入转子室内汽腔(P1)中央区，产生更大范围的燃烧，升温产生膨胀压力，与切线方向垂直的平面承载逆时针方向的力矩，推动转子作逆时针转动，至接近排气口(7)开放时，做功冲程结束。
排气冲程：转子继续逆时针转动，至排气口(7)开放时，如图1中汽腔P2的位置，做功后的废气在残余压力下，大部分从排气口(7)自行排出。
汽腔P1和P2在汽缸(M)配合下经过进气、做功、排气三个冲程，旋转一周，完成一个工作循环，各自做功一次，共做功二次。
转子继续逆时针转动，开始了下一个工作循环。
周而复始，循环不已。
二、同心圆周转子式发动机单缸B型(以单转子汽油为例)：
构造：如图4，基本上与单缸A型[0040]相同，只是把涡轮增压进气门从转子壳上移到了汽缸上，把排气口(7)移到了进气口(8)的位置。
特点：易启动；汽缸、转子腔自净力强，寿命长，燃烧充分省油。有宽松的进、排气时间，转子旋转一周做功二次。
进气冲程：如图4，气门(14)开启(转子轴上凸轮控制，H型直流电磁继电器通电)，涡轮增压空气，快速进入汽缸(M)，通过口哨状气道(9)进入汽腔(P1)并驱赶残余的少量废气从排气口(7)排出。转子继续逆时针转动，转子翼部封闭排气口(7)，如图5，继续增压进气达2-3个大气压后，气门(14) 关闭，进气冲程结束。
做功冲程：如图5，汽缸(M)内高压喷油嘴(2)喷出雾状汽油，通过气道(9)进入汽腔(P1)，用空燃比R＝15[0039]，火花塞点火，混合气在汽缸内点燃，膨胀、升温，在口哨状气道(9)导引下，呈滚动涡流状喷射，进入汽腔P1的中央区，产生更大的燃烧，产生推力，转子上AB、CD二个平面承载最大的切线扭矩，转子逆时针转动，热能转变成机械能，转过约240°，排气口(7) 接近开放时做功冲程结束。
排气冲程：转子逆时针转动，如图6，至排气口(7)开放时，做功后的废气在残余压力下大部分自行排出，直到转子翼部接近封闭排气口(7)时，如图4，排气冲程结束。
汽腔P2与汽腔P1一样，同样在汽缸(M)的配合下，经过进气、做功、排气三个冲程，转动一周，完成一个工作循环，各做功一次，共做功二次。
转子继续逆时针转动，开始了下一个循环。
周而复始，循环不已。
三、同心圆周转子式发动机双缸型(以单转子汽油燃料为例)：
构造：与单缸B型[0043]基本相同，在其上增设一个相同的汽缸(M)列于转子壳外相邻180°，相应增加火花塞(1)、喷油嘴(2)、气门(14)，如图7，在转子壳上增设一个相同的排气口(7)。余不变。
工作原理：两个汽缸配合转子，旋转一周，经过进气、做功、排气三个冲程，完成一个工作循环，两个转子汽腔(P)，各自做功二次，共做功四次。
进气冲程：如图7，两个相同的气门(14)同时开启，涡轮增压的新鲜空气，快速进入汽缸(M)内，经气道(9)，进入各自对应的汽腔(P)中，并驱赶残余的少量废气从排气口(7)排出，转子逆时针继续转动，转子翼部封闭两个排气口(7)，如图8，气压上升到2-3个大气压后，气门(14)关闭。进气冲程结束。
做功冲程：如图8，两喷油嘴(2)高压喷出雾状汽油，进入汽缸和汽腔用空燃比R＝15[0039]，两个点火塞(1)同时点火，混合气首先在二个汽缸点燃，膨胀、升温，经口哨状气道(9)快速传播到各自对应的汽腔，更大燃烧在两个汽腔进行，膨胀产生推力，切线上力矩作用在两个汽腔平面上，共同推动转子逆时针转动，至转子翼部接近排气口(7)时，做功冲程结束。
排气冲程：转子逆时针转动至两个排气口(7)开放，如图9，做功后的废气在残余压力下大部分自行排出，转子转动约100°，至转子翼部接近封闭排气口(7)时，排气冲程结束。
两个相同的汽缸配合转子逆时针转动一周(360°)，两个转子汽腔同时经过相同的进气、做功、排气三个冲程，完成一个工作循环，各做功二次，共做功四次。
转子继续逆时针转动，开始了下一个工作循环。
周而复始，循环不已。
四、同心圆周转子式发动机三单翼型(以单转子汽油为例)：
构造：与双缸同心圆周转子式发动机基本相同，只是加了一个汽缸及附件，转子为三单翼状。三个汽缸呈“品”字形列于转子壳外相邻120°，转子壳增加了一个排气口(7)，三个排气口(7)相邻120°。如图18。
特点：三单翼转子同心圆周转子式发动机，旋转一周，经过进气、做功、排气三个冲程，共做功九次，做功效率高。
工作原理
进气冲程：如图21，气门(14)开启，涡轮增压的空气从气门(14)快速进入汽缸(M)，通过气道(9)，到各自对应的汽腔(P)，并驱赶残存的少量废气，从排气口(7)排出。转子继续逆时针转动，转子的翼部封闭排气口(7)，如图19，继续增压进气，达2-3个大气压时，气门(14)关闭，进气冲程结束。
做功冲程：如图19，高压直喷汽油嘴(2)喷射雾状汽油，用空燃比 R＝15[0039]，火花塞点火，混合气首先在汽缸(M)内点燃，气体膨胀，升温，在气道(9)的导引下，形成滚动涡流，快速传播到各自对应的汽腔(P)中央区，引起更大的燃烧，升温，产生膨胀压力，同时作用在与切线垂直的转子平面上，获得切线力矩，推动转子逆时针转动，热能转变为机械能。转子转动60 °，转子翼部接近开放排气口(7)时，做功冲程结束。
排气冲程：如图20，转子逆时针转动，其翼部开放排气口(7)，做功后的废气在残余压力下，大部分自行排出。转子继续逆时针转动，其翼部接近封闭排气口(7)时，排气冲程结束。
转子逆时针旋转一周(360°)，经过进气、做功、排气三个冲程，三个汽腔在三个汽缸的配合下，各自做功三次，共做功九次。
转子继续逆时针转动，开始了下一个工作循环。
周而复始，循环不已。
五、同心圆周转子式发动机四缸型；见图16，文参照[0050]。
同心圆周转子式发动机升级版包括：
一、同心圆周转子式发动机单燃料两种空燃比的方案
二、同心圆周转子式发动机双燃料两种空燃比的方案
三、同心圆周转子式发动机汽、柴、煤油通用的两种空燃比的方案
一、同心圆周转子式发动机单燃料两种空燃比的方案
1、同心圆周转子式发动机汽油两种空燃比燃烧技术(以双缸为例)
概述：利用电磁力，在转子轴上增加设置二个凸轮，分别控制活塞在汽缸 (M)内，下行进气，上行压缩。缩小缸径，增大压缩比(ε＝15-18)；火花塞、喷油嘴、气门，均置于汽缸上部，以适应活塞上行。在汽缸与转子室联通气道 (9)上设置柱塞式开关或传统汽缸排气门，为图上直观，方便表述，以下均用柱塞式开关绘制说明。如图22，在转子壳上设置2个相邻180°的口哨状涡轮室 (15)，其内各安装一个缸内高压喷油嘴，其它装置与双缸型同心圆周转子式发动机一致。
特点：引火稳定可靠，主燃省油环保，省去节气门，控制汽油量调节力矩，实现质调节。
工作原理：涡轮增压全程参与，电磁汽缸在转子轴上凸轮控制下，活塞下行进气，上行压缩，配合转子逆时针旋转一周，经过进气、做功、排气三个冲程，完成一个工作循环，共做功四次。
进气冲程：如图22，气门(14)开启，涡轮增压空气进入电磁汽缸(M)，活塞下行，增压空气经过柱塞开关(S1)，进入汽腔(P)，涡轮室(15)并驱赶残余的废气从排气口(7)排出。转子继续逆时针旋转，转子翼部封闭排气口(7) 时，增压空气继续充入，气压达2-3个大气压时，进气门(14)、排气门(S1) 均关闭，进气冲程结束。
做功冲程，如图23，转子逆时针转动，活塞上行接近上止点时，火花塞(1)打火，同时喷油嘴(2)喷出雾状汽油，用空燃比R＝14.7，同时涡轮室内喷油嘴(15)喷射雾状汽油到涡轮室，从口哨状出口进入汽腔(P)，按空燃比R＝65的汽油量控制。火焰首先在电磁汽缸(M)内被点燃，膨胀压力迫使活塞下行，同时打开排气门(S1)(活塞再次上行[0030])，火焰在口哨状气道导引下，呈滚动涡流传播到转子室汽腔(P)中央区，产生更大范围的燃烧，产生膨胀压力，同时作用在与切线垂直的转子平面上，获得切线力矩，推动转子逆时针转动，热能转变为机械能。转子转动至接近排气口(7)开放时，做功冲程结束，共做功4次，此过程转子转动约60°。
排气冲程：转子(T)继续逆时针转动，至排气口(7)开放，如图24，做功后的废气在残余压力下大部分自行排出，转子继续逆时针转动，至转子翼部接近关闭排气口(7)时，排气冲程结束，此过程转子转动约80°。
转子继续逆时针转动，开始了下一个工作循环。
周而复始，循环不已。
2、3同心圆周转子式发动机柴油或煤油两种空燃比的方案：
构造：四个相同的电磁汽缸(M)，主燃料涡轮室(15)，分列于双“S”形相互垂直型转子的转子室外，相邻90°；转子壳上设4个排气口(7)，相邻90°，如图31。相应在转子轴上设置凸轮控制管理活塞下行进气，上行压缩，点火、喷油等动作，配合转子做功，设置标配辅助装置等，保留电控点火装置，在夏季可断开其电路，冬季可作为助燃。做飞机动力可作为双引火(压燃点燃)更好助燃。
工作原理：电磁汽缸在转子轴上凸轮控制下，汽缸内活塞下行进气，上行压缩，用理论空燃比(R＝14.3)引火，配合转子转动。在转子室汽腔(P) 内过量空气系数a＞1来主燃，转子旋转一周(360°)，经过进气、做功、排气三个冲程，完成一个工作循环，转子4个汽腔(P)各自做功4次，共做功16次，是美国“捕食者”无人机(四缸四冲程)活塞发动机的8倍。
进气冲程：如图31，转子(T)逆时针转动，气门(14)开启，活塞下行，涡轮增压空气进入电磁汽缸(M)，通过排气门(S1)，快速进入对应的转子室汽腔(P)，并驱赶残余的少量废气从排气口(7)排出，转子继续逆时针转动，转子翼部封闭排气口(7)，如图32，涡轮增压继续充气，达2-3个大气压时，气门(14)、排气门(S1)关闭，活塞上行压缩，进气冲程结束。
做功冲程：转子(T)逆时针转动，如图32，活塞上行接近上止点时，电磁汽缸(M)内燃油嘴(2)喷射雾状柴油(或煤油)，喷入量按R＝14.3进行，点火塞点火，与此同时，在涡轮室喷油嘴(15)也同时喷入高压雾状柴油，按a＞1 即稀薄或超稀薄空燃比进行。混合气首先在电磁汽缸内点燃，膨胀压力迫使活塞下行，排气门(S1)开启(活塞再次上行[0030])，火焰呈滚动涡流状导向转子室汽腔(P)内中央区，并进入涡轮室(15)，产生更大的燃烧，膨胀产生压力，作用在与转子切线垂直的平面上，四个汽腔(P)共同产生的切线力矩推动转子逆时针转动，至转子翼部接近排气口(7)时，做功冲程结束。
排气冲程：如图33，转子逆时针转动，至排气口(7)开放，做功后的废气大部分在残余压力下自行排出，在涡轮室，电磁汽缸中产生的HC和NO也随着汽腔(P)产生的包括NOx在内的废气一起排放，并对其进行还原。有利环保。转子继续逆时针转动，至接近转子翼部关闭排气口(7)时，排气冲程结束。
电磁汽缸配合转子经过进气、做功、排气三个冲程转动一周，完成一个工作循环，汽腔(P)各自做功4次，共做功16次。
转子继续逆时针转动，开始了下一个工作循环。
周而复始，循环不已。
4、同心圆周转子式发动机天然气两种空燃比的方案(以三单翼转子为例)：
构造：如图28，相同的三电磁汽缸，口哨状涡轮室[内装高压喷嘴(15)]，分列转子壳外，相邻120°，相应设置凸轮于转子轴上，分别控制气门(14)、排气门(S1)、汽缸内高压喷油嘴(2)及涡轮室高压喷油嘴(15)，电控点火塞(1) 等标配辅助装置。
工作原理：在电磁汽缸内用天燃气理论空燃比17.2[0021]喷入，可靠的引火，在转子汽腔内用空燃比19[0021]来供给作为主燃。
电磁汽缸内活塞下行进气，上行压缩，其内a＝1，可靠的引火，配合转子经过进气、做功、排气三个冲程，旋转一周(360°)，完成一个工作循环，各汽腔做功三次，三个汽腔共做功九次。
进气冲程：如图28，转子逆时针转动，气门(14)开启，汽缸(M)内活塞下行，涡轮增压空气进入，通过口哨状气道，栓塞式开关(S1)，快速进入转子室汽腔(P)中，涡轮室(15)中，并驱赶少量残余的废气从排气口(7) 排出，转子继续逆时针转动至排气口(7)关闭，如图29，涡轮增压继续充气，至汽腔(P)、涡轮室(15)、汽缸内气压达到2-3个大气压时，气门(14)关闭，排气门(S1)关闭，活塞上行接近上止点时，进气冲程结束。
做功冲程：转子逆时针转动，如图29，活塞接近上止点时，喷油嘴(2) 开始高压喷入天然气达空燃比17.2的量，在转子室汽腔内由(15)高压喷入空燃比为19[0021]天然气，首先充满涡轮室，再呈滚动涡轮状喷入汽腔，活塞上行压缩到达上止点，电控点火塞(1)打火，混合气首先在电磁汽缸内点燃，膨胀升压迫使活塞下行，同时排气门(S1)开启(活塞再次上行[0030])，在口哨状气道导引下，呈滚动涡流状快速喷入转子室汽腔(P)的中央区，产生更大的燃烧，升温膨胀，产生压力，产生的切线力矩，全部作用在三个汽腔的平面上，共同推动转子逆时针转动，至转子翼部接近开放排气口(7)时，做功冲程结束。
排气冲程：转子逆时针转动，至排气口(7)开放时，如图30，做功后的废气大部分在残余压力下自行排出，转子继续逆时针转动，至转子翼部接近封闭排气口(7)时，排气冲程结束。
电磁汽缸配合转子经过进气、做功、排气三个冲程，旋转一周，完成一个工作循环，共做功9次。
转子继续逆时针旋转，开始了下一个工作循环。
周而复始，循环不已。
二、同心圆周转子式发动机双燃料两种空燃比的方案
1、同心圆周转子式发动机汽油、天然气两种空燃比的方案(以三单翼转子为例)：
构造：相同的三个电磁汽缸、涡轮室[内装高压喷油嘴(15)]分列转子壳外，相邻120°，三单翼形转子，三个排气口(7)置于转子壳上相邻120°，转子轴上设凸轮分别控制活塞下行进气，上行压缩，管理高压喷燃油嘴、涡轮室内直喷嘴(15)，电控点火塞，排气门(S1)配合转子动作，涡轮增压等标配辅助装置。
工作原理：电磁汽缸以气道联通转子室，配合转子，经过进气、做功、排气三个冲程，旋转一周，完成一个工作循环，做功九次。在电磁汽缸内按理论空燃比(R＝14.7)引火，在转子汽腔内按稀薄空燃比或超稀薄空燃比(a＞1) 主燃。
进气冲程：如图28，转子逆时针转动，气门(14)开启，涡轮增压空气进入电磁汽缸(M)内，通过排气门(S1)，快速进入转子汽腔(P)，并驱赶残余的少量废气从排气口(7)排出，转子继续逆时针转动，排气口(7)封闭，如图 29，涡轮增压空气继续充入，当汽缸、汽腔、涡轮室内气压达到2-3个大气压时，气门(14)、排气门(S1)关闭，活塞上行压缩，进气冲程结束。
做功冲程：如图29，转子逆时针转动，电磁汽缸内活塞上行接近上止点时，缸内高压直喷(2)，喷入高压汽油成雾状，按a＝1进行，同时转子室汽腔内高压(15)喷出天然气(按a＞1进行)，充满涡轮室后，成滚动涡流状喷入汽腔(P)中，同时汽缸内火花塞(1)打火，火焰在汽缸(M)内点燃，高温高压迫使活塞下行。排气门(S1)开放(活塞再次上行[0030])口哨状气道，火焰成滚动涡流状快速传入转子室汽腔(P)中央区，进入涡轮室(15)中，引燃天然气，产生更大的燃烧，升温膨胀，产生切线力矩，作用在三汽腔平面上，共同推动转子逆时针转动，热能转化为机械能。转子逆时针转动至接近排气口(7) 开放时，做功冲程结束。
排气冲程：转子(T)逆时针转动，至排气口(7)开放，如图30，做功后的废气在残余压力下，大部分自行排出，当转子翼部接近封闭排气口(7) 时，如图28，排气冲程结束。
汽缸配合转子，转子经过进气、做功、排气三个冲程，完成一个工作循环，旋转一周，转子的三个汽腔各做功三次，共做功九次。
转子继续逆时针转动，开始了下一个工作循环。
周而复始，循环不已。
2、同心圆周转子式发动机的柴油天然气两种空燃比方案(以三单翼转子为例)：
构造：如图28，相同的三个电磁汽缸、涡轮室[内装高压直喷油嘴(15)] 分列转子壳外，相邻120°，三单翼形转子(T)；三个排气口(7)，置于转子壳上，相邻120°，转子轴上设凸轮分别控制活塞下行进气，上行压缩，管理高压直喷油嘴(2)；涡轮室内直喷嘴(15)，电控点火塞、排气门(S1)，配合转子工作，涡轮增压储气灌等标配辅助装置[0037]。
工作原理：电磁汽缸以气道联通转子室，配合转子，转子经过进气、做功、排气三个冲程，旋转一周，完成一个工作循环，做功九次。在电磁汽缸 (M)内按理论空燃比(R＝14.3)引火，在转子汽腔内按(a＞1)稀薄或超稀薄空燃比主燃。
进气冲程：转子(T)逆时针转动，气门(14)开启，涡轮增压空气快速进入汽缸(M)，通过排气门(S1)进入汽腔(P)，并驱赶残余的少量废气从排气口(7)排出，随后转子翼部封闭排气口(7)，如图29。继续增压充气，在汽缸(M)，涡轮室(15)、汽腔(P)内气压达到2-3个大气压时，气门(14)、排气门(S1)均关闭，活塞上行压缩，进气冲程结束。
做功冲程：转子(T)逆时针旋转，活塞上行接近上止点，汽缸(M) 内直喷(2)、涡轮室中直喷(15)同时高压喷燃料；在汽缸喷入柴油空燃比为 14.3，在涡轮室直喷(15)喷出天然气按(a＞1)稀薄或超稀薄空燃比，同时点火塞(1)打火，首先在汽缸(M)内引火，膨胀压力迫使活塞下行，栓塞开关(S1)开放口哨状气道(活塞再次上行[0030])，导引火球呈滚动涡流状进入转子汽腔(P)内中央区，并进入涡轮室内，如图29，引起更大的燃烧，升温膨胀，产生切线力矩作用在三个汽腔(P)的平面上，共同推动转子逆时针转动，热能转化为机构能。转动至接近排气口(7)开放时，做功冲程结束。
排气冲程：转子逆时针转动至排气口(7)开放，如图30，做功后的废气在残余压力下大部分自行排出，当转子翼部接近封闭排气口(7)时，如图28，排气冲程结束。
转子继续逆时针转动，开始了下一个工作循环。
周而复始，循环不已。
3、同心圆周转子式发动机煤油、天然气两种空燃比的方案。如上述[0070] 相同。
同心圆周转子式发动机汽、柴、煤油通用的两种空燃比的方案(以“S”形转子为例)
构造：如图22，两个相同的电磁汽缸(采用压缩比ε＝26)，相同的涡轮室 (15)分列于转子壳外，相邻180°，转子(T)为“S”形，位于转子壳内，转子壳上设2个排气口(7)，相邻180°；电磁汽缸(M)与转子室的联通气道上设排气门(S1)(为充钠排气门)，电磁汽缸(M)上部燃烧室内设高压直喷油嘴(2)，电控点火塞(1)，涡轮增压进气门(14)，均由转子轴上相应凸轮控制，在控制排气门(S1)开启的电路上并联接入令电磁汽缸活塞上行的电路。相应配置稳定涡轮增压储气罐[0035]，辅助起动装置[0034]、冷却导风管[0036]等标配辅助装置。
工作原理：在电磁汽缸(M)内双重配置(具备压燃和点燃)，活塞下行进气，活塞上行压缩，点火同时进行；在转子汽腔(P)内按过量空气系数a＞1 喷油，转子在汽缸配合下经过进气、做功、排气三个冲程，旋转一周(360°)，完成一个工作循环，共做功4次。
进气冲程：转子逆时针转动，气门(14)开启，活塞下行，涡轮增压的空气进入电磁汽缸(M)内，如图22，通过已开启的排气门(S1)，进入转子室汽腔(P)，并驱赶残余的少量废气从排气口(7)排出。转子继续逆时针转动，转子翼部封闭排气口(7)，如图23。涡轮增压空气继续充入，到汽腔(P)，涡轮室(15)，汽缸(M)内，气压达2-3个大气压时，进气门(14)和排气门(S1) 均关闭(凸轮控制电路断开，弹簧自动复位关闭)。电磁汽缸(M)内活塞上行，接近上止点时，进气冲程结束。
做功冲程：转子(T)逆时针转动，活塞接近上止点时，点火塞(1) 打火，喷油嘴(2)喷出高压燃油(汽、柴、煤油任一种或其混合物)，按空燃比R＝14.5控制喷油量，(R汽＝14.7，R柴＝14.3取中间值，煤油与柴油大致相当)，同时涡轮室中喷嘴(15)高压喷出(汽、柴、煤油任一种或其混合物)，呈雾状 (按R＝19控制喷入量，汽腔(P)内为R＝19，涡轮室内油雾充满后，才从口哨状气道滚动喷射，进入汽腔(P)，与汽腔(P)内空气混合。涡轮室(15)肚大口小，在极短时间内，远小于R＝19数值，也就是涡轮室内不是a＞1的稀薄空燃比。
混合气首先在汽缸(M)内点燃，(压燃和点燃同时进行)，汽、柴、煤油或其混合物都可成功引火。汽缸内高温高压，迫使活塞下行，此时排气门(S1) 开启，活塞再次上行(有并联电路连接排气门(S1)开启电路)，电磁气缸内产生的火球，由口哨状联通气道快速传播入转子室汽腔(P)的中央区，如图23，引燃汽腔(P)中混合气(富氧环境)，引燃涡轮室(15)中混合气，产生更大的燃烧，产生高温高压膨胀力，形成切线力矩，作用在二个汽腔(P)的平面上，共同推动转子逆时针旋转，热能转换成机械能。转子翼部接近开放排气口(7) 时，做功冲程结束。
转子只作单向旋转，而不是来回往复运动，没有上、下止点，不需复杂的点火正时，转子轴上同相位的凸轮就能可靠控制。“S”形转子进、排气时间宽松，做功时间宽松，燃烧充分。
排气冲程：转子逆时针转动，排气口(7)开放，如图24，做功后的废气在残余压力下大部分自行排出，转子逆时针转动至排气口(7)接近封闭时，排气冲程结束，如图22。
转子继续逆时针转动，开始了下一个工作循环。
周而复始，循环不已。
附图说明：
图1是单缸A型“S”形转子发动机的进气冲程示意图；
图2是单缸A型“S”形转子发动机的做功冲程示意图；
图3是单缸A型“S”形转子发动机的排气冲程示意图；
图4是单缸B型“S”形转子发动机的进气冲程示意图；
图5是单缸B型“S”形转子发动机的做功冲程示意图；
图6是单缸B型“S”形转子发动机的排气冲程示意图；
图7是双缸“S”形转子发动机的进气冲程示意图；
图8是双缸“S”形转子发动机的做功冲程示意图；
图9是双缸“S”形转子发动机的排气冲程示意图；
图10是三单翼形转子发动机转子端面三条油封(5)的位置布置示意图；
图11是三单翼形转子的端面三条油封(5)呈三角形放射状延伸至转子壳内壁的布置示意图；
图12是“S”形转子的两条油封(5)，在转子端面上的位置布置示意图；
图13是“S”形转子的端面两条油封(5)近心端呈匙状相咬合延伸布置的示意图；
图14是“S”形转子侧壁与转子壳邻接面气、油封布置的位置示意图；
图15是转子侧面油封(5)上的油孔位置布置示意图；
图16是4缸双“S”形相互垂直型转子端面的4条油封(5)布置的位置示意图；
图17是4缸双“S”形相互垂直型转子端面4条油封(5)的布置示意图；
图18是三缸三单翼形转子发动机进气冲程示意图；
图19是三缸三单翼形转子发动机做功冲程示意图；
图20是三缸三单翼形转子发动机排气冲程示意图；
图21是三缸三单翼形转子发动机的进气冲程示意图；
图22是双电磁汽缸“S”形转子发动机的进气冲程示意图；
图23是双电磁汽缸“S”形转子发动机的做功冲程示意图；
图24是双电磁汽缸“S”形转子发动机的排气冲程示意图；
图25是双电磁汽缸“S”形转子发动机的进气冲程示意图；
图26是双电磁汽缸“S”形转子发动机的做功冲程示意图；
图27是双电磁汽缸“S”形转子发动机的排气冲程示意图；
图28是三电磁汽缸三单翼形转子发动机的进气冲程示意图；
图29是三电磁汽缸三单翼形转子发动机的做功冲程示意图；
图30是三电磁汽缸三单翼形转子发动机的排气冲程示意图；
图31是四电磁汽缸双“S”形相互垂直型转子的进气冲程示意图；
图32是四电磁汽缸双“S”形相互垂直型转子的做功冲程示意图；
图33是四电磁汽缸双“S”形相互垂直型转子的排气冲程示意图。

Claims (10)

1.汽缸或电磁汽缸，以气道联通转子室，配合转子运转，转子以转子轴中心为圆心，在转子壳内作圆周单向旋转，经过进气、做功、排气三个冲程，完成一个工作循环的整体设计方案。
2.转子的特征：转子单向旋转的前进方向上，为向前凸起的圆滑弧形面，反方向上即背面为垂直于转子圆周切线的平面，与转子壳邻接面为弧形面，(包括“S”形转子、三单翼状转子、双“S”形垂直相交的转子)。
3.转子端面油封的特征：油封近转子轴心端紧贴构成一定的可随着磨损相应缩小的几何形状，向远心端放射延伸至接触转子壳内壁(包括二条油封近心端呈匙状相咬合布置、三条油封呈三角形放射状布置、四条油封呈四边形在近心端向转子壳延伸布置)。
4.口哨状倾斜气道设计方案(汽缸上、转子壳上燃料喷入的口哨状倾斜气道)。
5.辅助起动装置，在涡轮增压进气侧的延长轴上加电机(电动马达)方案。
6.涡轮增压上的稳定增压供气装置，设计的储气罐方案。
7.同心圆周转子式发动机单燃料两种空燃比的方案(即用α＝1在汽缸内引火，在转子汽腔内用α＞1主燃)。
8.同心圆周转子式发动机双燃料两种空燃比的方案(即用α＝1在汽缸内引火，在转子汽腔内用α＞1主燃)。
9.同心圆周转子式发动机三(汽、柴、煤油)燃料两空燃比方案。
10.涡轮增压进空气端设置的冷却导风管方案。
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