CN110143756A - 一种用于烤炉的推瓶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于烤炉的推瓶装置，包括装置主体；支撑架，设于所述装置主体；输运装置，设于所述装置主体，用于将待烘烤玻璃瓶运送至待推送位置；以及夹放推送装置，设于所述支撑架，用于将待烘烤玻璃瓶从待推送位置推送至烤炉放置位置。本发明的推瓶装置解决了现有技术中需要人工将待烘烤玻璃瓶运送至烤炉的弊端，本发明具有操作简单、成本低、便于自动化控制的特点。

Description

一种用于烤炉的推瓶装置

技术领域

本发明属于玻璃瓶印刷技术领域，具体涉及一种用于烤炉的推瓶装置。

背景技术

我国自古就有玻璃瓶，过去学界认为玻璃器在古代十分稀少，故应该只有少数统治阶级才可能拥有及使用。但近来研究则认为古代玻璃器生产和制造都不难，惟不易保存故后世所见稀少。玻璃瓶是我国传统的饮料包装容器，玻璃也是一种很有历史的包装材料。玻璃瓶生产工艺主要包括：①原料预加工。将块状原料(石英砂、纯碱、石灰石、长石等)粉碎，使潮湿原料干燥，将含铁原料进行除铁处理，以保证玻璃质量。②配合料制备。③熔制。玻璃配合料在池窑或池炉内进行高温(1550℃-1600℃)加热，使之形成均匀、无气泡，并符合成型要求的液态玻璃。④成型。将液体玻璃放入模具做成所要求形状的玻璃制品，如平板、各种器皿等。⑤热处理。通过退火、淬火等工艺，消除或产生玻璃内部的应力、分相或晶化，以及改变玻璃的结构状态。

目前玻璃瓶的加工工艺中，常常需要采用烤炉对玻璃瓶进行印刷。而目前将未印刷的玻璃瓶上料至烤炉中往往需要人工进行，人力成本较高，也存在安全隐患。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种用于烤炉的推瓶装置。

本发明所采用的技术方案为：

一种用于烤炉的推瓶装置，包括：

装置主体；

支撑架，设于所述装置主体；

输运装置，设于所述装置主体，用于将待烘烤玻璃瓶运送至待推送位置；以及

夹放推送装置，设于所述支撑架，用于将待烘烤玻璃瓶从待推送位置推送至烤炉放置位置。

进一步的，所述夹放推送装置包括：

夹瓶装置，用于夹紧或松开待烘烤玻璃瓶，防止烘烤玻璃瓶在推送过程中发生倾倒或碰撞；

提降装置，与夹瓶装置连接，用于将夹瓶装置提起或放下；以及

平移装置，与提降装置连接，用于提降装置在待推送位置与烤炉放置位置之间往复运动；所述平移装置固定在支撑架上。

进一步的，所述夹瓶装置包括夹紧板、分别相对设置在夹紧板两侧的推拉板和活动板；所述夹紧板的左右两端分别设有套孔；所述活动板的左端通过左推拉杆穿过夹紧板左端的套孔后与推拉板的左端连接；所述活动板的右端通过右推拉杆穿过夹紧板右端的套孔后与推拉板的右端连接；所述推拉板的中部装有推拉装置；所述推拉装置的活动端与夹紧板的中部连接；所述夹紧板与提降装置连接。

进一步的，所述提降装置包括提拉片和安装板；所述提拉片中部一侧设有弧形凹槽；所述弧形凹槽与安装板的一侧构成升降器通过孔，升降器穿过升降器通过孔并安装在安装板上；所述提拉片的两端分别设有左提拉杆和右提拉杆；所述左提拉杆和右提拉杆分别与夹紧板的左右两端连接；所述升降器的活动端与夹紧板连接；所述安装板与平移装置连接。

进一步的，所述平移装置包括伸缩器和推拉腔；所述推拉腔与安装板连接；所述伸缩器的活动端与推拉腔的底部连接；所述伸缩器的固定端固定在支撑架上，所述支撑架的左右两侧上设有滑轨；所述安装板的两侧设有用于滑轨中滑动的滑块；滑块与滑轨滑动连接。

进一步的，所述推拉装置为双作用活塞缸；升降器为升降气缸；伸缩器为伸缩气缸。

进一步的，所述提降装置还包括设于安装板左右两端的左套件和右套件；所述左提拉杆从左套件的中空部分穿过后与夹紧板的左端连接；所述右提拉杆从右套件的中空部分穿过后与夹紧板的右端连接。

进一步的，所述夹紧板和活动板的用于与待烘烤玻璃瓶相接触的一侧上分别设有缓冲垫。

进一步的，靠近所述待推送位置的装置主体上设有用于感应待烘烤玻璃瓶的光电传感器和与光电传感器连接的PLC控制***；所述PLC控制***与夹放推送装置连接。

进一步的，还包括触控显示屏，所述触控显示屏与PLC控制***连接。

本发明的有益效果为：本发明的一种用于烤炉的推瓶装置实现了玻璃瓶从丝印车间的输送带到烤炉的自动上料，解决了现有技术中需要人工将待烘烤玻璃瓶运送至烤炉的弊端。使用时，将本发明的推瓶装置设于靠近烤炉的位置，通过输运装置将待烘烤玻璃瓶运送至待推送位置，通过夹放推送装置对待推送位置上的待烘烤玻璃瓶进行推送，将其从待推送位置推送至烤炉前的放置位置，从而实现待烘烤玻璃瓶的机械推送，减少了人工成本；本发明又通过增加自动化控制，通过光电传感器感应待烘烤玻璃瓶位置后，通过PLC控制***，控制输运装置停止运行，并控制夹放推送装置进行夹紧固定推送待烘烤玻璃瓶操作，直到待烘烤玻璃瓶推送至烤炉放置位置后，PLC控制***控制夹放推送装置恢复初始位置，进行下一次光电传感器感应待烘烤玻璃瓶操作并同时启动输运装置运送待烘烤玻璃瓶至待推送位置，循环操作。从而，本发明具有操作简单、成本低、便于自动化控制的特点。

附图说明

图1是实施例的一种视角的结构示意图。

图2是实施例的另一种视角的结构示意图。

图3是实施例的夹瓶装置的结构示意图。

图4是实施例的提降装置的结构示意图。

图5是实施例的平移装置的结构示意图。

图6是实施例的PLC控制***的控制原理示意图。

图7是实施例的后视图。

图中：1-烤炉；2-支撑架；3-输运装置；4-待烘烤玻璃瓶；5-夹放推送装置；6-第一作用孔；7-双作用活塞缸执行器；8-第二作用孔；9-连接部；10-夹紧板；11-左推拉杆；12-缓冲垫；13-活动板；14-右推拉杆；15-提拉片；16-固定板；17-升降气缸；18-左提拉杆；19-左套件；20-右提拉杆；21-右套件；22-滑轨；23-滑块；24-安装板；25-伸缩气缸；26-推拉腔；27-支撑板；28-光电传感器；29-推拉板；30-套孔。

具体实施方式

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。

实施例

如图1-7所示的，一种用于烤炉的推瓶装置，包括：装置主体；支撑架，设于所述装置主体；输运装置，设于所述装置主体，用于将待烘烤玻璃瓶运送至待推送位置；以及夹放推送装置，设于所述支撑架，用于将待烘烤玻璃瓶从待推送位置推送至烤炉放置位置。

装置主体为与烤炉1相接触的实体部分，该部分内部用于放置本装置所需的设备，装置主体上设置支撑架2用于支撑本装置所需的部件、设备等。如图1所示，输运装置3设于装置主体的左端，输运装置3的右端嵌入装置主体一部分；需要推送待烘烤玻璃瓶时，将待烘烤玻璃瓶放置在输运装置的左端，待烘烤玻璃瓶在输运装置的运送下，向输运装置的右端运动；当待烘烤玻璃瓶4到达可以被夹放推送装置5夹紧固定的位置，即待推送位置时，输运装置停止运行，夹放推送装置将待烘烤玻璃瓶稳定夹紧固定后推送至烤炉用于放置待烘烤玻璃瓶的位置，即烤炉放置位置，完成推瓶操作，进入下一个循环反复操作，从而实现将待烘烤玻璃瓶推送至烤炉相应位置的操作。从而通过上述方式减少了人工操作，避免了人力的浪费，减少了安全隐患。

具体的为实现较好的夹取运送效果，本实施例的夹放推送装置包括三个部分，夹瓶装置、提降装置和平移装置，具体地，夹放推送装置包括：夹瓶装置，用于夹紧或松开待烘烤玻璃瓶，防止烘烤玻璃瓶在推送过程中发生倾倒或碰撞；提降装置，与夹瓶装置连接，用于将夹瓶装置提起或放下；以及平移装置，与提降装置连接，用于提降装置在待推送位置与烤炉放置位置之间往复运动；所述平移装置固定在支撑架上。

具体的可通过稳定夹紧玻璃瓶、平移玻璃瓶至烤炉放置位置、放下玻璃瓶、松开玻璃瓶、提起夹瓶装置、夹放推送装置复位、再稳定夹紧玻璃瓶的顺序步骤，循环实现玻璃瓶的推送。

本实施例的夹放推送装置不限于上述实现方式，采用其它的实现方式也可。本实施例的夹放推送装置的三个部分，同样可以采用目前常用技术的变形进行使用。本实施例提供夹放推送装置的优选的技术方案。

具体地，如图3所示，夹瓶装置包括夹紧板10、分别相对设置在夹紧板两侧的推拉板29和活动板13；即从前至后依次为推拉板29、夹紧板10和活动板13；夹紧板的左右两端分别设有套孔30；活动板13左端的左推拉杆11穿过夹紧板左端的套孔30后与推拉板29的左端连接；活动板13右端的右推拉杆14穿过夹紧板右端的套孔30后与推拉板29的右端连接；推拉板的中部设有安装孔用于安装推拉装置，推拉装置的固定部固定在安装孔上，推拉装置的活动端与夹紧板前侧中部连接；为了便于夹瓶装置与提降装置的衔接，夹瓶装置的夹紧板10与提降装置连接。

所述推拉装置可以为双作用活塞缸；如双作用液压缸或双作用气压缸；所述推拉装置可以为气缸。优选地，所述推拉装置为双作用活塞缸；如图3所示，双作用活塞缸执行器7固定在推拉板29上，双作用活塞缸执行器7的右端通过连接部9与夹紧板10的前侧中部连接；双作用活塞缸执行器7上的第一作用孔6和第二作用孔8位于推拉板29的后侧，第一作用孔和第二作用孔用于向执行器中充入液体或气体，来改变执行器的往复运动的状态，该部分为双作用液压缸的现有技术，不做赘述。

使用时，通过双作用活塞缸向双作用活塞缸执行器7的第一作用孔或第二作用孔中注入气体或液体，使执行器进行伸缩。当需要夹紧固定待烘烤玻璃瓶时，执行器伸长带动推拉板29向后运动，推拉板29通过左推拉杆和右推拉杆14带动活动板靠近夹紧板；随着夹紧板与活动板的距离越来越近，直到将待烘烤玻璃瓶卡在活动板与夹紧板之间夹紧。为了便于将待烘烤玻璃更好的在活动板与夹紧板之间夹紧，所述活动板与夹紧板上用于与待烘烤玻璃瓶接触的一侧上设有缓冲垫12，优选地，所述缓冲垫采用弹性材料制成。

具体地，如图4所示，提降装置包括提拉片15和安装板24；所述提拉片中部一侧设有弧形凹槽；弧形凹槽与安装板的一侧构成升降器通过孔，升降器穿过升降器通过孔并安装在安装板24上；所述提拉片的左右两端分别设有左提拉杆18和右提拉杆20；左提拉杆18和右提拉杆20分别与夹紧板的左右两端连接；升降器的活动端与夹紧板的上侧部连接；为了便于提降装置与平移装置的衔接，所述安装板24与平移装置连接。

升降器为升降气缸17；所述升降气缸的固定端通过固定板16固定在安装板上，升降气缸的活动端与夹紧板的上侧连接，升降气缸的固定端固定在安装板上；当夹瓶装置夹紧待烘烤玻璃瓶时，升降气缸的活动端收缩，带动夹紧板左右两侧的左提拉杆和右提拉杆向上运动，将夹紧板向上升提；从而带动整个夹瓶装置向上升起；从而完成夹瓶装置的升提。

为了保证左提拉杆和右提拉杆的稳定性。提降装置还包括设于安装板左右两端的左套件19和右套件21；所述左提拉杆从左套件19的中空部分穿过后与夹紧板的左端连接；所述右提拉杆从右套件21的中空部分穿过后与夹紧板的右端连接。优选地，安装板为E型结构；所述升降气缸固定在E型结构中间的部分。所述安装板的左右两个部分上分别设有左套件19和右套件21。从而在左提拉杆和右提拉杆运动时，左提拉杆和右提拉杆可相应的将左套件和右套件套起，并相对于左套件和右套件运动；从而左套件和右套件起到了限定左提拉杆和右提拉杆运动方向的目的又起到了稳定左提拉杆和右提拉杆的作用。当需要将夹瓶装置放下时，采取相反的操作即可。为了便于升降装置与平移装置的衔接；升降装置的安装板24与平移装置连接。

具体地，平移装置包括伸缩器和推拉腔26；推拉腔26与安装板24连接；所述伸缩器的活动端与推拉腔的底部连接；所述推拉腔通过支撑板27固定在支撑架上，伸缩器的固定端固定在支撑架上，所述支撑架的左右两侧上设有滑轨22；安装板的两侧设有用于滑轨中滑动的滑块23；滑块与滑轨滑动连接。如图5所示，所述平移装置包括伸缩器；优选地，伸缩器为伸缩气缸；伸缩气缸的固定端固定在支撑架上，伸缩气缸的活动端即伸缩气缸的右端与推拉腔26的右侧连接；安装板24的左右两端通过滑块23在滑轨22中滑动。

使用时，当提降装置将夹瓶装置提起时，伸缩气缸25的活动端伸长抵紧推拉腔的底部；此时，推拉腔26带动安装板24在滑轨22中向靠近烤炉的一侧滑动；当安装板滑动至靠近烤炉的待烘烤玻璃瓶的放置位置时，在夹瓶装置将待烘烤玻璃瓶推送至烤炉的烤炉放置位置后，夹瓶装置松开，将待烘烤玻璃瓶推送至烤炉的烤炉放置位置，完成待烘烤玻璃瓶向烤炉的推送；而后将本实施例的推瓶装置复位至初始位置开始进入下一个操作循环。

如图1-7所示，为了提高推瓶效率，本实施例的支撑架上设有两套输运装置和夹放推送装置；两套装置错开运行，即在第一套输送装置和夹放推送装置将待烘烤玻璃瓶推送至烤炉后，各装置进行复位时；第二套输送装置和夹放推送装置开始夹紧固定待烘烤玻璃瓶进行推送；从而弥补了单套推瓶装置进行装置复位不能夹紧固定待烘烤玻璃瓶进行后续操作的不足，从而提高了推瓶效率。

为了进一步的提高本实施例的推瓶装置的工作效率，本实施例采用了PLC***进行自动化控制。优选地，靠近所述待推送位置的装置主体上设有用于感应待烘烤玻璃瓶的光电传感器28和与光电传感器连接的PLC控制***；所述PLC控制***与夹放推送装置连接。

如图2所示，通过在靠近待推送位置的装置主体上设置用于感应是否有待烘烤玻璃瓶光电传感器28，通过光电传感器来感应待烘烤玻璃瓶是否达到待推送位置，通过光电传感器28与PLC控制***连接；PLC控制***与夹放推送装置连接来控制夹瓶装置对待烘烤玻璃瓶的夹紧固定或松开，控制升降装置的上升与下降以及平移装置的远离烤炉与靠近烤炉来实现待烘烤玻璃瓶的自动化操作控制。为了便于控制和显示直观的推瓶数据，所述推瓶装置还包括触控显示屏，触控显示屏与PLC控制***连接。

具体地，生产车间待烘烤玻璃瓶从输运装置转移至待推送位置前，靠近输运装置的装置主体上的光电传感器通过感应是否存在待烘烤玻璃瓶，PLC***对光电传感器的感应次数进行计数，当指定数量的待烘烤玻璃瓶经过后，即指定数量的待烘烤玻璃瓶到达了待推送位置；此时，优选地，通过挡瓶气缸与PLC控制***连接；通过PLC控制***控制挡瓶气缸伸出挡住指定数量之后的待烘烤玻璃瓶，同时升降气缸下降，下降到位之后夹板夹住待推送位置的待烘烤玻璃瓶，判断烤炉放置位置是否有待烘烤玻璃瓶，有待烘烤玻璃瓶则暂不进行推瓶，无待烘烤玻璃瓶且夹板到位之后开始推瓶，夹板打开，同时升降气缸上升，上升到位之后开始缩回，等待下一次循环。过程中，若有异常或故障则报警，需要复位，才能进行启动操作。

具体地，可通过PLC控制***实现联动功能，通过PLC控制***控制输运装置或烤炉网带。若推瓶装置报警，则车间出来的上料输送带停止转动，若网带停止，则推瓶机停止动作，并发出警报提醒，从而及时进行故障排除，保证生产顺利进行。

本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求。

Claims (10)

1.一种用于烤炉的推瓶装置，其特征在于：包括：

装置主体；

支撑架，设于所述装置主体；

输运装置，设于所述装置主体，用于将待烘烤玻璃瓶运送至待推送位置；

以及夹放推送装置，设于所述支撑架，用于将待烘烤玻璃瓶从待推送位置推送至烤炉放置位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于烤炉的推瓶装置，其特征在于：所述夹放推送装置包括：

夹瓶装置，用于夹紧或松开待烘烤玻璃瓶，防止烘烤玻璃瓶在推送过程中发生倾倒或碰撞；

提降装置，与夹瓶装置连接，用于将夹瓶装置提起或放下；

以及平移装置，与提降装置连接，用于提降装置在待推送位置与烤炉放置位置之间往复运动；所述平移装置固定在支撑架上。

3.根据权利要求2所述的一种用于烤炉的推瓶装置，其特征在于：所述夹瓶装置包括夹紧板(10)、分别相对设置在夹紧板两侧的推拉板(29)和活动板(13)；所述夹紧板的左右两端分别设有套孔；所述活动板的左端通过左推拉杆穿过夹紧板左端的套孔后与推拉板的左端连接；所述活动板的右端通过右推拉杆穿过夹紧板右端的套孔后与推拉板的右端连接；所述推拉板的中部装有推拉装置；所述推拉装置的活动端与夹紧板的中部连接；所述夹紧板与提降装置连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于烤炉的推瓶装置，其特征在于：所述提降装置包括提拉片(15)和安装板；所述提拉片中部一侧设有弧形凹槽；所述弧形凹槽与安装板的一侧构成升降器通过孔，升降器穿过升降器通过孔并安装在安装板上；所述提拉片的两端分别设有左提拉杆和右提拉杆；所述左提拉杆和右提拉杆分别与夹紧板的左右两端连接；所述升降器的活动端与夹紧板连接；所述安装板与平移装置连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于烤炉的推瓶装置，其特征在于：所述平移装置包括伸缩器和推拉腔；所述推拉腔与安装板连接；所述伸缩器的活动端与推拉腔的底部连接；所述伸缩器的固定端固定在支撑架上，所述支撑架的左右两侧上设有滑轨；所述安装板的两侧设有用于滑轨中滑动的滑块；滑块与滑轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于烤炉的推瓶装置，其特征在于：所述推拉装置为双作用活塞缸；升降器为升降气缸；伸缩器为伸缩气缸。

7.根据权利要求6所述的一种用于烤炉的推瓶装置，其特征在于：所述提降装置还包括设于安装板左右两端的左套件和右套件；所述左提拉杆从左套件的中空部分穿过后与夹紧板的左端连接；所述右提拉杆从右套件的中空部分穿过后与夹紧板的右端连接。

8.根据权利要求3所述的一种用于烤炉的推瓶装置，其特征在于：所述夹紧板和活动板的用于与待烘烤玻璃瓶相接触的一侧上分别设有缓冲垫。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种用于烤炉的推瓶装置，其特征在于：靠近所述待推送位置的装置主体上设有用于感应待烘烤玻璃瓶的光电传感器和与光电传感器连接的PLC控制***；所述PLC控制***与夹放推送装置连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于烤炉的推瓶装置，其特征在于：还包括触控显示屏，所述触控显示屏与PLC控制***连接。