CN110142784A - 一种具有除尘功能的安全可靠性高的安防巡逻机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有除尘功能的安全可靠性高的安防巡逻机器人，包括主体、支柱、支板、摄像头、两个固定盒和两个移动轮，还包括除尘机构和两个升降机构，所述除尘机构包括连接盒、制气组件、两个移动组件和若干喷嘴，所述移动组件包括第一电机、套管、丝杆和支杆，所述升降机构包括第二电机、绕线盘、弹簧和两个拉绳，该具有除尘功能的安全可靠性高的安防巡逻机器人通过除尘机构，可以除去摄像头上的灰尘，避免灰尘覆盖在摄像头上，影响摄像头的拍摄效果，通过升降机构，可以调节主体的高度，避免设备移动时，地面上的积水被溅起而进入主体的内部，从而避免了主体内部受潮而损坏设备。
Description
技术领域
本发明涉及安防设备领域，特别涉及一种具有除尘功能的安全可靠性高的安防巡逻机器人。
背景技术
安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类控制下协助人类完成完全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减小安全事故的发生，降低生命财产损失。
雨天时，地面上容易有积水，导致现有的安防巡逻机器人在移动时，积水容易被溅起而进入主体的内部，导致主体内部受潮而损坏设备，降低了设备的安全性，不仅如此，现有的安防巡逻机器人的摄像头没有保护装置，导致易覆盖在摄像头的表面，影响摄像头的拍摄工作，降低了安防巡逻机器人的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有除尘功能的安全可靠性高的安防巡逻机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有除尘功能的安全可靠性高的安防巡逻机器人，包括主体、支柱、支板、摄像头、两个固定盒和两个移动轮，所述摄像头设置在主体的上方，两个固定盒分别设置在主体的下方的两侧，所述支柱的一端固定在主体的下方，所述支柱的另一端与支板的上方固定连接，所述支柱设置在两个固定盒之间，所述固定盒的靠近支柱的一侧设有开口，所述支板的两端分别通过两个开口设置在固定盒内，所述固定盒与移动轮一一对应，所述移动轮设置在固定盒的远离开口的一侧，所述主体内设有PLC，所述摄像头与PLC电连接，还包括除尘机构和两个升降机构，所述除尘机构设置在主体的上方，所述升降机构与固定盒一一对应，所述升降机构设置在固定盒的内部，所述升降机构与支板连接；
所述除尘机构包括连接盒、制气组件、两个移动组件和若干喷嘴，两个移动组件分别设置在摄像头的两侧，所述连接盒的两端分别与两个移动组件连接，所述喷嘴均匀分布在连接盒的靠近摄像头的一侧，所述喷嘴与连接盒连通，所述制气组件设置在连接盒的上方；
所述移动组件包括第一电机、套管、丝杆和支杆，所述第一电机固定在主体的上方，所述第一电机与丝杆传动连接，所述套管套设在丝杆上，所述套管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述支杆的一端与套管的靠近第一电机的一端固定连接，所述连接盒的两端分别与两个支杆的另一端固定连接，所述第一电机与PLC电连接；
所述升降机构包括第二电机、绕线盘、弹簧和两个拉绳，所述第二电机固定在固定盒内的顶部，所述第二电机与绕线盘传动连接，两个拉绳分别设置在第二电机的两侧，所述拉绳的一端卷绕在绕线盘上，所述拉绳的另一端与支板固定连接，所述弹簧设置在第二电机和支板之间，所述弹簧的两端分别与第二电机和支板连接，所述弹簧处于压缩状态，所述第二电机与PLC电连接。
作为优选，为了使得套管移动流畅，所述丝杆上涂有润滑油。
作为优选，为了限制套管的移动方向，所述摄像头的两侧均设有凹槽，所述凹槽与丝杆平行设置，所述套管的靠近摄像头的一侧设置在凹槽的内部，所述套管与凹槽匹配，所述套管与凹槽滑动连接。
作为优选，为了给喷嘴提供空气，所述制气组件包括进气管、风机和滤网，所述进气管的一端与连接盒的上方连通，所述滤网固定在进气管的另一端，所述风机固定在进气管的内部，所述风机与PLC电连接。
作为优选，为了使得第一电机精确稳定的工作，所述第一电机与PLC电连接。
作为优选，为了检测地面积水的高度，所述主体上设有液位传感器，所述液位传感器与PLC电连接。
作为优选，为了延长拉绳的使用寿命，所述拉绳的制作材料为尼龙。
作为优选，为了改变拉绳的方向，所述升降机构还包括两个定滑轮，所述定滑轮与拉绳一一对应，两个定滑轮分别固定在固定盒的两侧的内壁上，所述拉绳的远离绕线盘的一端绕过定滑轮与支板固定连接。
作为优选，为了限制支板移动，所述升降机构还包括导向杆，所述导向杆的两端分别与固定盒内的底部和第二电机的下方固定连接，所述支板的两端均设有小孔，所述导向杆与小孔一一对应，所述导向杆与小孔匹配，所述支板与导向杆滑动连接。
作为优选，为了避免支板在导向杆上移动时发生晃动，所述支板上的小孔的形状为方形。
本发明的有益效果是，该具有除尘功能的安全可靠性高的安防巡逻机器人通过除尘机构，可以除去摄像头上的灰尘，避免灰尘覆盖在摄像头上，影响摄像头的拍摄效果，与现有的除尘机构相比，该除尘机构除尘效果好，实用性高，通过升降机构，可以调节主体的高度，避免设备移动时，地面上的积水被溅起而进入主体的内部，从而避免了主体内部受潮而损坏设备，与现有的升降机构相比，该升降机构升降便捷，提高了设备的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有除尘功能的安全可靠性高的安防巡逻机器人的结构示意图；
图2是本发明的具有除尘功能的安全可靠性高的安防巡逻机器人的升降机构的结构示意图；
图3是本发明的具有除尘功能的安全可靠性高的安防巡逻机器人的除尘机构的结构示意图；
图4是本发明的具有除尘功能的安全可靠性高的安防巡逻机器人的除尘机构的俯视图；
图中：1.主体，2.摄像头，3.支柱，4.支板，5.固定盒，6.移动轮，7.第二电机，8.绕线盘，9.拉绳，10.弹簧，11.定滑轮，12.导向杆，13.第一电机，14.丝杆，15.套管，16.支杆，17.连接盒，18.喷嘴，19.进气管，20.风机，21.滤网，22.液位传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有除尘功能的安全可靠性高的安防巡逻机器人，包括主体1、支柱3、支板4、摄像头2、两个固定盒5和两个移动轮6，所述摄像头2设置在主体1的上方，两个固定盒5分别设置在主体1的下方的两侧，所述支柱3的一端固定在主体1的下方，所述支柱3的另一端与支板4的上方固定连接，所述支柱3设置在两个固定盒5之间，所述固定盒5的靠近支柱3的一侧设有开口，所述支板4的两端分别通过两个开口设置在固定盒5内，所述固定盒5与移动轮6一一对应，所述移动轮6设置在固定盒5的远离开口的一侧，所述主体1内设有PLC，所述摄像头2与PLC电连接，还包括除尘机构和两个升降机构，所述除尘机构设置在主体1的上方，所述升降机构与固定盒5一一对应，所述升降机构设置在固定盒5的内部，所述升降机构与支板4连接；
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该具有除尘功能的安全可靠性高的安防巡逻机器人通过除尘机构，可以除去摄像头2上的灰尘，避免灰尘覆盖在摄像头2上，影响摄像头2的拍摄效果，通过升降机构，可以调节主体1的高度，避免设备移动时，地面上的积水被溅起而进入主体1的内部，从而避免了主体1内部受潮而损坏设备。
所述除尘机构包括连接盒17、制气组件、两个移动组件和若干喷嘴18，两个移动组件分别设置在摄像头2的两侧，所述连接盒17的两端分别与两个移动组件连接，所述喷嘴18均匀分布在连接盒17的靠近摄像头2的一侧，所述喷嘴18与连接盒17连通，所述制气组件设置在连接盒17的上方；
所述移动组件包括第一电机13、套管15、丝杆14和支杆16，所述第一电机13固定在主体1的上方，所述第一电机13与丝杆14传动连接，所述套管15套设在丝杆14上，所述套管15的与丝杆14的连接处设有与丝杆14匹配的螺纹，所述支杆16的一端与套管15的靠近第一电机13的一端固定连接，所述连接盒17的两端分别与两个支杆16的另一端固定连接，所述第一电机13与PLC电连接；
当进行除尘工作时，控制制气组件工作，将连接盒17外界的空气导入连接盒17内，再使得空气导入喷嘴18中，再控制移动组件工作，控制第一电机13启动，带动丝杆14转动，使得套管15向远离第一电机13的方向移动，通过支杆16带动连接盒17向远离主体1的方向移动，从而带动喷嘴18移动，使得喷嘴18对摄像头2进行吹气工作，从而将摄像头2上覆盖的灰尘吹走，避免灰尘覆盖在摄像头2上，影响摄像头2的拍摄效果。
所述升降机构包括第二电机7、绕线盘8、弹簧10和两个拉绳9，所述第二电机7固定在固定盒5内的顶部，所述第二电机7与绕线盘8传动连接，两个拉绳9分别设置在第二电机7的两侧，所述拉绳9的一端卷绕在绕线盘8上，所述拉绳9的另一端与支板4固定连接，所述弹簧10设置在第二电机7和支板4之间，所述弹簧10的两端分别与第二电机7和支板4连接，所述弹簧10处于压缩状态，所述第二电机7与PLC电连接。
当进行升降工作时，控制第二电机7启动，带动绕线盘8转动，收紧拉绳9，使得支板4向靠近第二电机7的方向移动，同时压缩弹簧10，通过支柱3带动主体1向上移动，使得主体1的高度上升，避免设备移动时，地面上的积水被溅起而进入主体1的内部，从而避免了主体1内部受潮，而损坏设备，提高了设备的安全性。
作为优选，为了使得套管15移动流畅，所述丝杆14上涂有润滑油，减小了套管15与丝杆14之间的摩擦力，使得套管15在丝杆14上移动时更加的流畅。
作为优选，为了限制套管15的移动方向，所述摄像头2的两侧均设有凹槽，所述凹槽与丝杆14平行设置，所述套管15的靠近摄像头2的一侧设置在凹槽的内部，所述套管15与凹槽匹配，所述套管15与凹槽滑动连接。
通过设置凹槽，限制了套管15的移动方向，避免套管15在丝杆14上移动时发生转动，提高了套管15移动时的稳定性。
作为优选，为了给喷嘴18提供空气，所述制气组件包括进气管19、风机20和滤网21，所述进气管19的一端与连接盒17的上方连通，所述滤网21固定在进气管19的另一端，所述风机20固定在进气管19的内部，所述风机20与PLC电连接。
当进行除尘工作时，控制风机20启动，将进气管19外界的空气经过滤网21的除杂工作后导入连接盒17内，再导入喷嘴18内，给喷嘴18提供空气，便于喷嘴18将摄像头2上的灰尘吹走，避免灰尘覆盖在摄像头2上，影响摄像头2的拍摄效果。
作为优选，为了使得第一电机13精确稳定的工作，所述第一电机13与PLC电连接。
作为优选，为了检测地面积水的高度，所述主体1上设有液位传感器22，所述液位传感器22与PLC电连接。
通过液位传感器22，检测地面上积水的高度，若检测到的高度超过设定值后，控制升降机构工作，带动主体1上升，避免积水进入主体1的内部，避免主体1内部受潮，而损坏设备，提高了设备的安全性。
作为优选，为了延长拉绳9的使用寿命，所述拉绳9的制作材料为尼龙。
作为优选，为了改变拉绳9的方向，所述升降机构还包括两个定滑轮11，所述定滑轮11与拉绳9一一对应，两个定滑轮11分别固定在固定盒5的两侧的内壁上，所述拉绳9的远离绕线盘8的一端绕过定滑轮11与支板4固定连接。
通过设置定滑轮11，改变了拉绳9的方向，使得绕线盘8转动时收紧拉绳9时，带动支板4向上移动。
作为优选，为了限制支板4移动，所述升降机构还包括导向杆12，所述导向杆12的两端分别与固定盒5内的底部和第二电机7的下方固定连接，所述支板4的两端均设有小孔，所述导向杆12与小孔一一对应，所述导向杆12与小孔匹配，所述支板4与导向杆12滑动连接。
通过设置导向杆12，限制了支板4的移动方向，使得支板4移动时更加的稳定。
作为优选，为了避免支板4在导向杆12上移动时发生晃动，所述支板4上的小孔的形状为方形。
当进行除尘工作时，控制风机20启动，将连接盒17外界的空气导入连接盒17内，再使得空气导入喷嘴18中，再控制第一电机13启动，带动丝杆14转动，使得套管15向远离第一电机13的方向移动，通过支杆16带动连接盒17向远离主体1的方向移动，从而带动喷嘴18移动，使得喷嘴18对摄像头2进行吹气工作，从而将摄像头2上覆盖的灰尘吹走，避免灰尘覆盖在摄像头2上，影响摄像头2的拍摄效果。当进行升降工作时，控制第二电机7启动，带动绕线盘8转动，收紧拉绳9，使得支板4向靠近第二电机7的方向移动，同时压缩弹簧10，通过支柱3带动主体1向上移动，使得主体1的高度上升，避免设备移动时，地面上的积水被溅起而进入主体1的内部，从而避免了主体1内部受潮，而损坏设备，提高了设备的安全性。
与现有技术相比，该具有除尘功能的安全可靠性高的安防巡逻机器人通过除尘机构，可以除去摄像头2上的灰尘，避免灰尘覆盖在摄像头2上，影响摄像头2的拍摄效果，与现有的除尘机构相比，该除尘机构除尘效果好，实用性高，通过升降机构，可以调节主体1的高度，避免设备移动时，地面上的积水被溅起而进入主体1的内部，从而避免了主体1内部受潮而损坏设备，与现有的升降机构相比，该升降机构升降便捷，提高了设备的安全性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有除尘功能的安全可靠性高的安防巡逻机器人，包括主体(1)、支柱(3)、支板(4)、摄像头(2)、两个固定盒(5)和两个移动轮(6)，所述摄像头(2)设置在主体(1)的上方，两个固定盒(5)分别设置在主体(1)的下方的两侧，所述支柱(3)的一端固定在主体(1)的下方，所述支柱(3)的另一端与支板(4)的上方固定连接，所述支柱(3)设置在两个固定盒(5)之间，所述固定盒(5)的靠近支柱(3)的一侧设有开口，所述支板(4)的两端分别通过两个开口设置在固定盒(5)内，所述固定盒(5)与移动轮(6)一一对应，所述移动轮(6)设置在固定盒(5)的远离开口的一侧，所述主体(1)内设有PLC，所述摄像头(2)与PLC电连接，其特征在于，还包括除尘机构和两个升降机构，所述除尘机构设置在主体(1)的上方，所述升降机构与固定盒(5)一一对应，所述升降机构设置在固定盒(5)的内部，所述升降机构与支板(4)连接；
所述除尘机构包括连接盒(17)、制气组件、两个移动组件和若干喷嘴(18)，两个移动组件分别设置在摄像头(2)的两侧，所述连接盒(17)的两端分别与两个移动组件连接，所述喷嘴(18)均匀分布在连接盒(17)的靠近摄像头(2)的一侧，所述喷嘴(18)与连接盒(17)连通，所述制气组件设置在连接盒(17)的上方；
所述移动组件包括第一电机(13)、套管(15)、丝杆(14)和支杆(16)，所述第一电机(13)固定在主体(1)的上方，所述第一电机(13)与丝杆(14)传动连接，所述套管(15)套设在丝杆(14)上，所述套管(15)的与丝杆(14)的连接处设有与丝杆(14)匹配的螺纹，所述支杆(16)的一端与套管(15)的靠近第一电机(13)的一端固定连接，所述连接盒(17)的两端分别与两个支杆(16)的另一端固定连接，所述第一电机(13)与PLC电连接；
所述升降机构包括第二电机(7)、绕线盘(8)、弹簧(10)和两个拉绳(9)，所述第二电机(7)固定在固定盒(5)内的顶部，所述第二电机(7)与绕线盘(8)传动连接，两个拉绳(9)分别设置在第二电机(7)的两侧，所述拉绳(9)的一端卷绕在绕线盘(8)上，所述拉绳(9)的另一端与支板(4)固定连接，所述弹簧(10)设置在第二电机(7)和支板(4)之间，所述弹簧(10)的两端分别与第二电机(7)和支板(4)连接，所述弹簧(10)处于压缩状态，所述第二电机(7)与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的具有除尘功能的安全可靠性高的安防巡逻机器人，其特征在于，所述丝杆(14)上涂有润滑油。
3.如权利要求1所述的具有除尘功能的安全可靠性高的安防巡逻机器人，其特征在于，所述摄像头(2)的两侧均设有凹槽，所述凹槽与丝杆(14)平行设置，所述套管(15)的靠近摄像头(2)的一侧设置在凹槽的内部，所述套管(15)与凹槽匹配，所述套管(15)与凹槽滑动连接。
4.如权利要求1所述的具有除尘功能的安全可靠性高的安防巡逻机器人，其特征在于，所述制气组件包括进气管(19)、风机(20)和滤网(21)，所述进气管(19)的一端与连接盒(17)的上方连通，所述滤网(21)固定在进气管(19)的另一端，所述风机(20)固定在进气管(19)的内部，所述风机(20)与PLC电连接。
5.如权利要求1所述的具有除尘功能的安全可靠性高的安防巡逻机器人，其特征在于，所述第一电机(13)与PLC电连接。
6.如权利要求1所述的具有除尘功能的安全可靠性高的安防巡逻机器人，其特征在于，所述主体(1)上设有液位传感器(22)，所述液位传感器(22)与PLC电连接。
7.如权利要求1所述的具有除尘功能的安全可靠性高的安防巡逻机器人，其特征在于，所述拉绳(9)的制作材料为尼龙。
8.如权利要求1所述的具有除尘功能的安全可靠性高的安防巡逻机器人，其特征在于，所述升降机构还包括两个定滑轮(11)，所述定滑轮(11)与拉绳(9)一一对应，两个定滑轮(11)分别固定在固定盒(5)的两侧的内壁上，所述拉绳(9)的远离绕线盘(8)的一端绕过定滑轮(11)与支板(4)固定连接。
9.如权利要求1所述的具有除尘功能的安全可靠性高的安防巡逻机器人，其特征在于，所述升降机构还包括导向杆(12)，所述导向杆(12)的两端分别与固定盒(5)内的底部和第二电机(7)的下方固定连接，所述支板(4)的两端均设有小孔，所述导向杆(12)与小孔一一对应，所述导向杆(12)与小孔匹配，所述支板(4)与导向杆(12)滑动连接。
10.如权利要求9所述的具有除尘功能的安全可靠性高的安防巡逻机器人，其特征在于，所述支板(4)上的小孔的形状为方形。
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